Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бальчитис А.А. Емкостная подобласть индукционных процессов преобразования потоков энергии

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
12.41 Mб
Скачать

а ток, уравновешивающий ток индукции вращения между щетками по попе ­ речной оси

1

2я

/ W = ( 2 Z ) / m z r f 0 = - 2 c o z O ^ ) m W ) = - c o O W W ) .

(2.55)

Г

 

Аналогично находится ток индукции вращения между щетками по про­ дольной оси, обусловленный электрическим потоком вдоль поперечной оси. Выражение дл я тока, уравновешивающего ток индукции вращения между щетками по продольной оси, аналогично уравнению (2.55), только отрица­ тельный знак заменяется положительным

1<?> = соФ<?( в ) .

(2.56)

Необходимо заметить, что ток индукции вращения, определяемый

выраже­

ниями (2.55) и (2.56), не зависит от формы кривой поля, которая в реальной

машине

может

значительно отличаться от синусоидального

распределения.

Однако

ток индукции вращения при линейном рассмотрении

зависит толь ­

ко от площади,

лежащей под кривой, пропорциональной полному э л е к т р и ­

ческому

потоку

на полюс.

 

Уравнения (2.52),[(2.53), (2.55) и (2.56) определяют токи смещения и токи индукции вращения, обусловленные потоками электрического поля в рабо­ чем зазоре и Ф т \ 9 ) по двум взаимно перпендикулярным осям при]синусоидальном распределении индукции. При составлении уравнений для токов цепи ротора необходимо также учитывать действие потоков рассея­ ния. Д л я этого допускаем, что ток индукции вращения и ток смещения, на­ водимые в цепи ротора, связаны с потоком рассеяния ротора такой ж е зави­ симостью, как и поток электрического поля в рабочем зазоре при синусои­ дальном распределении индукции. Тогда, обозначая через я[Ф^е) полные потоки, связанные с ротором по продольной и поперечной осям, учитывающие

потоки

рассеяния, уравнения дл я токов записываются следующим

образом:

 

id=pW+pO¥+gp-ud,

 

 

(2.57)

 

iq=-<*<l>P+p<S>P + gp-u9,

 

 

(2.58)

где

gp — активная

проводимость цепи ротора

между

двумя

щетками,

 

которая

принимается одинаковой дл я

обеих

осей;

 

р= ~ — дифференциальный оператор.

Систему уравнений (2.57), (2.58) удобно записывать в относительных единицах. В качестве базисных единиц можно принимать номинальные значе­ ния величин. Тогда относительные значения тока и напряжения в системах.

80

электродов будут равны действительным значениям, деленными на базисные. Учтем, кроме того, что потоки и напряжения в системах электродов связаны соотношениями

 

 

 

 

 

(2.59)

 

q

^q

"-q i ^ qg

"g,

(2.60)

 

 

где Cd и

Cq

— полные емкости цепей ротора по осям d и#;

 

CdfK

Cdg

емкости

между каждой из цепей ротора и электродами воз­

 

 

 

буждения.

 

Тогда для простой емкостной машины независимого возбуждения, имеющей по продольной оси электроды возбуждения, а по поперечной оси на роторе — систему электродов, соединенную с помощью коллектора и щеток с внешней цепью, получаем

if={gf+Cf-p)uf,

 

(2.61)

iq= - Сг

ыиг+ (gq

+ Cq-р) uq

(2.62)

или в матричной

форме

 

 

V

gf+Cf-p

 

Uf

 

 

 

(2.63)

 

-Cf to

gq+Cq-

р

Уравнение (2.63) остается в силе независимо от того, используются ли величины в обычных физических единицах или же в системе относительных единиц. Очевидно, что справедливость уравнений (2.63) не ограничивается условием синусоидального распределения кривой индукции, так как состав­ ляющие токов — Cf соиу-цепи ротора и Cf ^И/цепи электродов [возбуждения зависят только от полного потока, но не от распределения индукции в рабо­ чем зазоре. С} и Cq являются полными емкостями системы электродов возбуж­ дения и ротора.

В уравнениях (2.61), (2.62) избавляемся от отрицательного знака, исполь­ зуя новые обозначения

Ч=- г /> «й =

- «/ •

Тогда уравнения

(2.61), (2.62) принимают следующий вид:

4 =

{gf+CfP)ub,

(2.64)

iq = Сг

<лщ + (gq + Cq-p) uq.

(2.65)

81

В установившемся режиме напряжения не изменяются во времени. Поэ ­ тому, полагая р = 0 , из уравнений (2.64), (2.65) получаем зависимости для установившегося режима:

ib = gfub,

 

(2-66)

iq = Croyub

+ gq-uq.

(2.67)

Зависимость

тока главной цепи от напряжения на зажимах

емкостной

индукционной машины в установившемся режиме при постоянном

напряже­

нии возбуждения

и скорости вращения (внешняя характеристика)

приведена

на рис. 2.8.

 

 

Рис. 2.8. Внешняя характе­

ристика емкостной

и н д у к ­

ционной машины постоянного тока.

режим двигателя

режим генератора

Согласно принятому правилу знаков, uq положительно для двигательного режима и отрицательно для генераторного. Положительные значения uq, соответствующие двигательному режиму, на рис. 2.8 отложены влево, чтобы получить внешнюю характеристику генератора независимого возбуждения в таком виде, в каком она обычно приводится в литературе.

Д л я идеализированной машины зависимость iq (uq) является прямолиней­

ной.

Выражение дл я момента ротора емкостного генератора может быть полу­ чено, исходя из подсчета сил электрического индукционного взаимодействия. При этом удобно пользоваться понятием о линейной нагрузке ротора по на­ пряжению [6]

F = 4 1 ^L = i

^ ,

(2.68

2тс • Г

7ГГ

v '

82

где z=2z3

— суммарное число электродов ротора;

 

 

 

 

z3

— число элементарных

одно полярных электродов

ротора;

 

uq

напряжение по оси

q.

 

 

 

Линейная

нагрузка по напряжению может быть задана

также вектором

Vp,

представляющим собой напряженность поля нагрузки,

зависящую ка к

от величины тока главной цепи, так и от ее параметров. Тогда момент

емкост­

ного генератора определяется зависимостью

 

 

 

 

Мэл

=

f

[rx(V„xD)]ds,

 

 

(2.69)

 

 

 

s

 

 

 

 

 

где

г — радиус

— вектор.

 

 

 

 

Динамическое уравнение, члены которого были бы выражены через вели­

чины, характеризующие электрическую цепь емкостного генератора,

может

быть

получено

из уравнения движения

 

 

 

 

f™

= ?m%t-DW-

 

 

(2.70)

Д л я получения элементарных

вращающих моментов для

каждого эле­

мента ротора сначала все члены уравнения (2.70) умножаются

на радиус ро­

тора

г

 

 

 

 

 

 

 

 

тэл

=/нех

 

• г = Рт• г ^ - - г .

 

(2.71)

Элементарные вращающие моменты всех объемных элементов одинаковы и направлены вдоль оси преобразователя. Поэтому для нахождения полного вращающего момента необходимо все члены уравнения (2.71) умножить на общий объем рабочего тела.

Предположим, что ротор генератора выполнен в виде пустотелого ци­

линдра, длина

которого равна /, а толщина

стенок — а. Тогда

полный объем

рабочего

тела

будет

ра'вен

 

 

 

\

 

dV=2nrla,

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

 

а момент

инерции —

 

 

 

 

7 = W r 2

= pm .r2 (2ro-/a).

 

 

(2.72)

Умножив

уравнение (2.71) на

|* dV, с учетом (2.72), вводя

угловую ско-

 

 

 

 

 

 

v

 

 

рость со, получим

уравнение моментов для емкостной индукционной машины

постоянного

тока

 

 

 

 

 

M3a

= Jpo>-±

и9.Ф&,

 

 

(2.73)

где uq = 8^ • 2тгга

— напряжение

по оси q;

 

 

ф № = Dd

2ш1

— поток электрического

поля возбуждения

по оси d.

83

Некоторые результаты испытания модели емкостного индук­ ционного генератора постоянного тока

Д л я проверки возможности построения более совершенных емкостных индукционных машин со сложной замкнутой системой включения электро­ дов, аналогичной обмотке якоря электромагнитных машин, была изготовлена и испытана модель емкостного индукционного генератора с петлевой схемой включения электродов ротора независимого возбуждения [6,86].

Модель представляет собой однодисковую емкостную машину. Диаметр

роторного диска —

124 мм. Диск

ротора

непосредственно закреплен на ва­

л у приводного

двигателя

(асинхронный,

150 вт,

1420 OOJMUH).

Статорные

пластинки непосредственно крепятся шпильками к корпусу

двигателя.

Ротор и статорные

пластинки выполнены из фольгированного

гетинакса

(марка К Т Ф - 1 ,

толщина

— 1,5

мм). Электроды

возбуждения,

электроды

ротора и коллекторные пластинки выполнены путем травления медной фоль­ ги. Рабочий зазор заполнен воздухом при атмосферном давлении.

Конструктивные

размеры:

 

 

 

 

радиус

внутренней

окружности

активной

зоны электродов

— г х = 3 2

мм;

радиус

наружной

окружности

активной

зоны [электродов

— г 2 = 6 2

мм;

 

+

+

 

+

 

 

1Т1.ППП!Т^Г|!Х;ПпПНП!1!""!|"!ПП

т Г ~1Г Г

 

 

 

I 1

|

 

 

'I

|

1

'|

1

I

I

11|

,

 

 

1

И

1

1

 

 

 

 

1

 

1 1

|

 

I •

 

! I

1

1 ! '

 

I

I

I

1 1 1

''

1

'!

1

I I

 

I

'| I

1

I

!'

 

 

, ' ! ' !

 

!

I

11|

I

 

I l| II II

I I

|

 

!

I, и

 

 

 

l|

ll

l| II

II

' I

 

 

|

н

i| h

 

I

I

1

1

1 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I" 1

I I |, I i| |

- 0

Рис. 2.9 . Развернутая схема соединения электродов ротора модели емкостного и н д у к ­ ционного генератора.

84

величина рабочего

зазора

— Д = 0 , 3 мм;

 

 

 

число

пар полюсов

возбуждения

р = 3;

 

 

 

общее

число электродов

ротора —z=96 (z3

= 0,5z = 48).

 

 

Электроды ротора включены согласно простой „петлевой" схеме (рис. 2.9)..

Испытания модели емкостного индукционного генератора

постоянного

тока

показали, что опытные характеристики х.х. и внешняя

характеристика

близки к расчетным. При

напряжении возбуждения, равном

1,6

кв, генери­

руемый ток х.х. достигал

20 мка.

 

 

 

2.8.

Электродинамические

процессы

в емкостной

индукционной

 

(асинхронной) машине переменного тока

 

 

Емкостная индукционная (асинхронная) машина переменного пока я в л я ­ ется дуально-инверсным аналогом электромагнитной асинхронной машины. Преобразователь (рис. 2.10) состоит из трехфазного индуктора, создающего вращающееся с угловой скоростью ^ э л е к т р и ч е с к о е поле напряженностью Ёх и ротора, выполненного в виде цилиндра. Сплошной электрод ротора (рас­ сматривается преобразователь, рабочие емкости которого включены в звезду)

Рис. 2.10. Принципиальная схема емкостной индукционной (асинхронной) машины пере­ менного тока (слева) и электрическое поле электрода индуктора.

85

с

внешней стороны покрьтт слоем диэлектрика Ъ. Рабочий зазор а

может

быть заполнен жидким или газообразным диэлектриком.

 

 

В результате движения электрического поля в области рабочего

зазора

у

сбегающей и набегающей кромок электрода

индуктора (рис. 2.10)

прира­

щения вектора напряженности электрического

поля, а следовательно, и век­

тора индукции имеют противоположные направления. Поэтому наведенные токи емкостной индукции (см. разд. 1.1) замыкаются в рабочем зазоре по зам­

кнутому контуру

и создают

вихревое

индуцированное электрическое поле

y x j ? 2 ,

взаимодействие активной составляющей

которого с потенциальным

полем

индуктора

создает

вращающий

момент (режим

двигателя).

 

В основу общей теории емкостных

индукционных

(асинхронных)

машин

переменного тока

может быть положено уравнение первого закона

Кирхго­

фа. При неподвижном роторе

2 = 0)

 

 

 

 

 

 

i = gu+p<ba

 

 

 

 

 

(2.74)

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = gu+p<bD + u>2^D,

 

 

 

 

(2.75)

когда

машина работает (со2

угловая

скорость вращения ротора). Тогда два

уравнения

для основных

величин получаются

аналогичными

уравнениям

(2.57),

(2.58) для емкостной индукционной машины постоянного

тока

 

 

U = р ф < * + со2 • Ф<?> + gp • ud,

 

 

 

 

(2.76)

 

/, = - со2 • Ф«> +рф<*> + gp-utl,

 

 

 

 

(2.77)

или в матричной

форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

id

g + Cd-p

 

Cq • td2

ud

 

 

 

(2.78)

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g+Cq-p

 

 

 

 

 

 

I1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность емкостной индукционной (асинхронной) машины переменного тока равна

(2.79)

а момент

Мэл = \ ^ ( Ф ^ . ^ - Ф ^ - и , ) .

(2.80)

Представленная электродинамическая общая теория емкостных машин отличается от теорий, основанных на „конвекционных" представлениях и

86

рассмотрении не объемных, а поверхностных касательных сил, возникающих на границе раздела областей а и b (рис. 2.106) диэлектриков, заполняющих зазор между электродами индуктора и ротора емкостной асинхронной маши­ ны (см., например, [92]).

Электрогидродинамические индукционные (ЭГДИ) методы пре­ образования потоков энергии

Эффективность ЭГДИ-метода преобразования, главным образом, зависит от скорости движения рабочего тела (объемная мощность растет пропорцио­

нально

квадрату

скорости). Весьма высокие скорости движения

рабочего

тела и высокая

эффективность

процесса

преобразования

потоков

энергии

может

быть достигнута лишь

в случае

использования

газообразных

ра­

бочих тел, т.е. в ЭГазДИ-преобразователях

(гл. 6). Однако процесс

пре­

образования потоков энергии более наглядно можно показать на примере

рас­

смотрения принципа работы ЭГДИ-преобразователя, когда используется несжимаемое рабочее тело.

Рассмотрение процесса ЭГДИ-преобразования потоков энергии значи­ тельно упрощается, если принять, что все частицы жидкости в рабочем канале двигаются с одинаковой постоянной скоростью, т.е. рабочее тело, в целом,

движется как твердое тело, а переменные объемные силы электрического

вза­

имодействия (1.50) усреднены во времени.

 

 

 

 

По

конструктивным особенностям и

принципу индуцирования

вихревых

электрических полей ЭГДИ-преобразователи подразделяются на

однофаз­

ные с неподвижным переменным

электрическим полем

и многофазные

пре­

образователи с бегущим электрическим

полем.

 

 

 

 

В

однофазных ЭГДИ-преобразователях вихревые

электрические

 

поля

создаются

переменным

магнитным полем

[75, 76].

 

 

 

 

Идея

разработки

емкостных

преобразователей — электрических

машин

с бегущим электрическим полем встречается уже в первых работах по

общей

теории электрических машин. Электромеханическое воздействие вращающихся электрических полей на сферические и цилиндрические слабопроводящие роторы теоретически и экспериментально изучались, начиная с ранней рабо­ ты Ар но [93]. Конвекционные явления, связанные с межфазными касательными напряжениями, возникающими при наличии вращающихся электрических полей и бегущих волн электрического поля, теоретически и экспериментально

рассмотрены в работе

[92]. Имеются

предложения

[94] использовать движу ­

щиеся электрические

поля для н у ж д

электронно-

ионной технологии.

87

Электродинамические процессы преобразования потоков энергии в ЭГДИ однофазных и ЭГДИ-преобразователях с бегущим электрическим полем протекают аналогично. Рассмотрим сначала менее сложный электродинами­ ческий процесс в однофазном ЭГДИ-преобразователе. С целью упрощения предположим, что течение рабочего тела — слабопроводящей жидкости квазиодномерно, s = l .

9f

Л

H(t)

Off)

Рис. 2.11. Принципиальная схема однофазного ЭГДИ-генератора независимого возбужде ­ ния с индуктивным токосъемом.

Посредством электродов возбуждения, расположенных на противопо­

ложных боковых

стенках

канала, однофазный ЭГДИ-генератор

(рис. 2.11)

возбуждается

переменным

электрическим

полем

 

D

(г) = Ьт

cos (со?

+ <pD) = г0т-

cos

(со? + <рд) =

 

=

s0 Re

[(Ёт eh°)

е'«] = е0 Re т

• **»>«)•

(2-81)

При равномерном прямолинейном и поступательном движении слабопроводящего рабочего тела со скоростью v в поперечном переменном электри­

ческом

поле

возбуждения

(2.81)

в направлении, перпендикулярном

векто­

р а м и ^ )

и v,

индуцируется ток

емкостной индукции,

линейная плотность

которого определяется напряженностью индуцированного магнитного

поля

согласно

(1.5)

 

 

 

 

 

 

 

Я и

(t) = (vx

DJ cos

(со? + <pD) = Hm

( u ) • cos (со/ + срв)

=

 

 

= Re [(Hm (u)

• eiv°)

e^<] = Re (Hm

( u )

(2.82)

88

На боковых стенках рабочего канала

рассматриваемого преобразователя

расположены

соленоиды, замкнутые на сопротивление нагрузки Z H .

Одновитковый контур тока емкостной индукции 1и

представляет первич­

ную, а соленоиды — вторичную цепь своеобразного

трансформатора тока,

посредством

которого осуществляется

индуктивная

связь ЭГДИ-генера-

тора с цепью нагрузки. Поэтому переменный магнитный поток, обусловлен­

ный напряженностью

Hu(t) (2.82), вызывает электромагнитную

индукцию

вихревого электрического

поля как в первичной цепи тока емкостной индук­

ции, замыкающейся в рабочем теле, так и во вторичной цепи

соленоидов,

индуктивно

связанной

с

первичной.

 

Ток нагрузки, обусловленный индуцированной эдс во вторичной цепи,

явится причиной появления „противонамагничивающей" силы

 

Я н

(?) = Я,„ (н) • cos (со/ + фн ),

(2.83)

магнитного потока и вихревого индуцированного электрического „поля на­ грузки", активная составляющая которой при согласованном включении

определяется зависимостью

 

(V х Е)М = - у м Re т ( н ) • е^О = - 8£>.

(2.84)

Взаимодействие вихревого электрического поля (2.84) с переменным

потенциальным электрическим полем возбуждения

(2.81) является причиной

появления

объемной силы

(1.50)

 

Л л

= Ч • Ум (Re т

• е^<] х Re т ( н ) • е*"]).

(2.85)

Чтобы

исключить из выражения (2.85) время

t, вводятся сопряженные

комплексные величины. Действительная часть комплексов выражается через полусумму комплекса и сопряженного комплекса

Лл' = 1 £ о • Ум [{Ёт

• е^1

+ Ет

-л») х ( Я <f • е>°* + % •

е~^%

 

Далее производится

усреднение

вектора

Д ^ ' | за

период

колебаний Г

г

 

 

 

 

 

 

 

< Лл' > = Т ^ / л * * d t

= т s « •

х

+(-4

х я<?)] .

 

о

 

*

 

 

 

*

-1.

 

 

 

 

 

Рассматривая вектор

( 4 х Я < | " )

как комплексную, а вектор (Д»х

Н%]) -

как сопряженную комплексную величину, выражение для среднего значения электрической индукционной объемной силы можно представить зависи­ мостью

< Лл>> = \ £ « • Ум Re Фп х #(н)) = \ £„ • Т м Re (Em х # £ >)

(2.86)

 

89

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ