![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Бальчитис А.А. Емкостная подобласть индукционных процессов преобразования потоков энергии
.pdfа ток, уравновешивающий ток индукции вращения между щетками по попе речной оси
1
2я
/ W = ( 2 Z ) / m z r f 0 = - 2 c o z O ^ ) m W ) = - c o O W W ) . |
(2.55) |
Г |
|
Аналогично находится ток индукции вращения между щетками по про дольной оси, обусловленный электрическим потоком вдоль поперечной оси. Выражение дл я тока, уравновешивающего ток индукции вращения между щетками по продольной оси, аналогично уравнению (2.55), только отрица тельный знак заменяется положительным
1<?> = соФ<?( в ) . |
(2.56) |
Необходимо заметить, что ток индукции вращения, определяемый |
выраже |
ниями (2.55) и (2.56), не зависит от формы кривой поля, которая в реальной
машине |
может |
значительно отличаться от синусоидального |
распределения. |
Однако |
ток индукции вращения при линейном рассмотрении |
зависит толь |
|
ко от площади, |
лежащей под кривой, пропорциональной полному э л е к т р и |
||
ческому |
потоку |
на полюс. |
|
Уравнения (2.52),[(2.53), (2.55) и (2.56) определяют токи смещения и токи индукции вращения, обусловленные потоками электрического поля в рабо чем зазоре и Ф т \ 9 ) по двум взаимно перпендикулярным осям при]синусоидальном распределении индукции. При составлении уравнений для токов цепи ротора необходимо также учитывать действие потоков рассея ния. Д л я этого допускаем, что ток индукции вращения и ток смещения, на водимые в цепи ротора, связаны с потоком рассеяния ротора такой ж е зави симостью, как и поток электрического поля в рабочем зазоре при синусои дальном распределении индукции. Тогда, обозначая через я[Ф^е) полные потоки, связанные с ротором по продольной и поперечной осям, учитывающие
потоки |
рассеяния, уравнения дл я токов записываются следующим |
образом: |
|||
|
id=pW+pO¥+gp-ud, |
|
|
(2.57) |
|
|
iq=-<*<l>P+p<S>P + gp-u9, |
|
|
(2.58) |
|
где |
gp — активная |
проводимость цепи ротора |
между |
двумя |
щетками, |
|
которая |
принимается одинаковой дл я |
обеих |
осей; |
|
р= ~ — дифференциальный оператор.
Систему уравнений (2.57), (2.58) удобно записывать в относительных единицах. В качестве базисных единиц можно принимать номинальные значе ния величин. Тогда относительные значения тока и напряжения в системах.
80
электродов будут равны действительным значениям, деленными на базисные. Учтем, кроме того, что потоки и напряжения в системах электродов связаны соотношениями
|
|
|
|
|
(2.59) |
|
q |
^q |
"-q i ^ qg |
"g, |
(2.60) |
|
|
||||
где Cd и |
Cq |
— полные емкости цепей ротора по осям d и#; |
|
||
CdfK |
Cdg |
— емкости |
между каждой из цепей ротора и электродами воз |
||
|
|
|
буждения. |
|
Тогда для простой емкостной машины независимого возбуждения, имеющей по продольной оси электроды возбуждения, а по поперечной оси на роторе — систему электродов, соединенную с помощью коллектора и щеток с внешней цепью, получаем
if={gf+Cf-p)uf, |
|
(2.61) |
|
iq= - Сг |
ыиг+ (gq |
+ Cq-р) uq |
(2.62) |
или в матричной |
форме |
|
|
V |
gf+Cf-p |
|
Uf |
|
|
|
(2.63) |
|
-Cf to |
gq+Cq- |
р |
Уравнение (2.63) остается в силе независимо от того, используются ли величины в обычных физических единицах или же в системе относительных единиц. Очевидно, что справедливость уравнений (2.63) не ограничивается условием синусоидального распределения кривой индукции, так как состав ляющие токов — Cf • соиу-цепи ротора и Cf • ^И/цепи электродов [возбуждения зависят только от полного потока, но не от распределения индукции в рабо чем зазоре. С} и Cq являются полными емкостями системы электродов возбуж дения и ротора.
В уравнениях (2.61), (2.62) избавляемся от отрицательного знака, исполь зуя новые обозначения
Ч=- г /> «й = |
- «/ • |
Тогда уравнения |
(2.61), (2.62) принимают следующий вид: |
4 = |
{gf+CfP)ub, |
(2.64) |
iq = Сг |
<лщ + (gq + Cq-p) uq. |
(2.65) |
81
В установившемся режиме напряжения не изменяются во времени. Поэ тому, полагая р = 0 , из уравнений (2.64), (2.65) получаем зависимости для установившегося режима:
ib = gfub, |
|
(2-66) |
iq = Croyub |
+ gq-uq. |
(2.67) |
Зависимость |
тока главной цепи от напряжения на зажимах |
емкостной |
индукционной машины в установившемся режиме при постоянном |
напряже |
|
нии возбуждения |
и скорости вращения (внешняя характеристика) |
приведена |
на рис. 2.8. |
|
|
Рис. 2.8. Внешняя характе
ристика емкостной |
и н д у к |
ционной машины постоянного тока.
режим двигателя |
режим генератора |
Согласно принятому правилу знаков, uq положительно для двигательного режима и отрицательно для генераторного. Положительные значения uq, соответствующие двигательному режиму, на рис. 2.8 отложены влево, чтобы получить внешнюю характеристику генератора независимого возбуждения в таком виде, в каком она обычно приводится в литературе.
Д л я идеализированной машины зависимость iq (uq) является прямолиней
ной.
Выражение дл я момента ротора емкостного генератора может быть полу чено, исходя из подсчета сил электрического индукционного взаимодействия. При этом удобно пользоваться понятием о линейной нагрузке ротора по на пряжению [6]
F = 4 1 ^L = i |
^ , |
(2.68 |
2тс • Г |
7ГГ |
v ' |
82
где z=2z3 |
— суммарное число электродов ротора; |
|
|
|
||||
|
z3 |
— число элементарных |
одно полярных электродов |
ротора; |
||||
|
uq |
— напряжение по оси |
q. |
|
|
|
||
Линейная |
нагрузка по напряжению может быть задана |
также вектором |
||||||
Vp, |
представляющим собой напряженность поля нагрузки, |
зависящую ка к |
||||||
от величины тока главной цепи, так и от ее параметров. Тогда момент |
емкост |
|||||||
ного генератора определяется зависимостью |
|
|
|
|||||
|
Мэл |
= |
f |
[rx(V„xD)]ds, |
|
|
(2.69) |
|
|
|
|
s |
|
|
|
|
|
где |
г — радиус |
— вектор. |
|
|
|
|
||
Динамическое уравнение, члены которого были бы выражены через вели |
||||||||
чины, характеризующие электрическую цепь емкостного генератора, |
может |
|||||||
быть |
получено |
из уравнения движения |
|
|
|
|||
|
f™ |
= ?m%t-DW- |
|
|
(2.70) |
|||
Д л я получения элементарных |
вращающих моментов для |
каждого эле |
||||||
мента ротора сначала все члены уравнения (2.70) умножаются |
на радиус ро |
|||||||
тора |
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
тэл |
=/нех |
|
• г = Рт• г ^ - - г . |
|
(2.71) |
Элементарные вращающие моменты всех объемных элементов одинаковы и направлены вдоль оси преобразователя. Поэтому для нахождения полного вращающего момента необходимо все члены уравнения (2.71) умножить на общий объем рабочего тела.
Предположим, что ротор генератора выполнен в виде пустотелого ци
линдра, длина |
которого равна /, а толщина |
стенок — а. Тогда |
полный объем |
|||||
рабочего |
тела |
будет |
ра'вен |
|
|
|
||
\ |
|
dV=2nrla, |
|
|
|
|||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
а момент |
инерции — |
|
|
|
|
|||
7 = W r 2 |
= pm .r2 (2ro-/a). |
|
|
(2.72) |
||||
Умножив |
уравнение (2.71) на |
|* dV, с учетом (2.72), вводя |
угловую ско- |
|||||
|
|
|
|
|
|
v |
|
|
рость со, получим |
уравнение моментов для емкостной индукционной машины |
|||||||
постоянного |
тока |
|
|
|
|
|
||
M3a |
= Jpo>-± |
и9.Ф&, |
|
|
(2.73) |
|||
где uq = 8^ • 2тгга |
— напряжение |
по оси q; |
|
|
||||
ф № = Dd |
• 2ш1 |
— поток электрического |
поля возбуждения |
по оси d. |
83
Некоторые результаты испытания модели емкостного индук ционного генератора постоянного тока
Д л я проверки возможности построения более совершенных емкостных индукционных машин со сложной замкнутой системой включения электро дов, аналогичной обмотке якоря электромагнитных машин, была изготовлена и испытана модель емкостного индукционного генератора с петлевой схемой включения электродов ротора независимого возбуждения [6,86].
Модель представляет собой однодисковую емкостную машину. Диаметр
роторного диска — |
124 мм. Диск |
ротора |
непосредственно закреплен на ва |
||||
л у приводного |
двигателя |
(асинхронный, |
150 вт, |
1420 OOJMUH). |
Статорные |
||
пластинки непосредственно крепятся шпильками к корпусу |
двигателя. |
||||||
Ротор и статорные |
пластинки выполнены из фольгированного |
гетинакса |
|||||
(марка К Т Ф - 1 , |
толщина |
— 1,5 |
мм). Электроды |
возбуждения, |
электроды |
ротора и коллекторные пластинки выполнены путем травления медной фоль ги. Рабочий зазор заполнен воздухом при атмосферном давлении.
Конструктивные |
размеры: |
|
|
|
|
|
радиус |
внутренней |
окружности |
активной |
зоны электродов |
— г х = 3 2 |
мм; |
радиус |
наружной |
окружности |
активной |
зоны [электродов |
— г 2 = 6 2 |
мм; |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
1Т1.ППП!Т^Г|!Х;ПпПНП!1!""!|"!ПП |
т Г ~1Г Г |
|
|
|
I 1 |
| |
|
|
||||||||||||||
'I |
| |
1 |
'| |
1 |
I |
I |
11| |
, |
|
|
1 |
И |
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||
1 1 |
| |
|
I • |
|
! I |
1 |
1 ! ' |
|
I |
I |
I |
1 1 1 |
'' |
1 |
'! |
1 |
I I |
|
I |
'| I |
1 |
I |
!' |
|
|
, ' ! ' ! |
|
! |
I |
11| |
I |
|
I l| II II |
I I |
| |
|
! |
I, и |
|||||||
|
|
|
l| |
ll |
l| II |
II |
' I |
|
|
| |
н |
i| h |
|
I |
||||||||
I |
1 |
1 |
1 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I" 1
I I |, I i| |
- 0
Рис. 2.9 . Развернутая схема соединения электродов ротора модели емкостного и н д у к ционного генератора.
84
величина рабочего |
зазора |
— Д = 0 , 3 мм; |
|
|
|
||
число |
пар полюсов |
возбуждения |
— р = 3; |
|
|
|
|
общее |
число электродов |
ротора —z=96 (z3 |
= 0,5z = 48). |
|
|
||
Электроды ротора включены согласно простой „петлевой" схеме (рис. 2.9).. |
|||||||
Испытания модели емкостного индукционного генератора |
постоянного |
||||||
тока |
показали, что опытные характеристики х.х. и внешняя |
характеристика |
|||||
близки к расчетным. При |
напряжении возбуждения, равном |
1,6 |
кв, генери |
||||
руемый ток х.х. достигал |
20 мка. |
|
|
|
|||
2.8. |
Электродинамические |
процессы |
в емкостной |
индукционной |
|||
|
(асинхронной) машине переменного тока |
|
|
Емкостная индукционная (асинхронная) машина переменного пока я в л я ется дуально-инверсным аналогом электромагнитной асинхронной машины. Преобразователь (рис. 2.10) состоит из трехфазного индуктора, создающего вращающееся с угловой скоростью ^ э л е к т р и ч е с к о е поле напряженностью Ёх и ротора, выполненного в виде цилиндра. Сплошной электрод ротора (рас сматривается преобразователь, рабочие емкости которого включены в звезду)
Рис. 2.10. Принципиальная схема емкостной индукционной (асинхронной) машины пере менного тока (слева) и электрическое поле электрода индуктора.
85
с |
внешней стороны покрьтт слоем диэлектрика Ъ. Рабочий зазор а |
может |
|
быть заполнен жидким или газообразным диэлектриком. |
|
||
|
В результате движения электрического поля в области рабочего |
зазора |
|
у |
сбегающей и набегающей кромок электрода |
индуктора (рис. 2.10) |
прира |
щения вектора напряженности электрического |
поля, а следовательно, и век |
тора индукции имеют противоположные направления. Поэтому наведенные токи емкостной индукции (см. разд. 1.1) замыкаются в рабочем зазоре по зам
кнутому контуру |
и создают |
вихревое |
индуцированное электрическое поле |
|||||||
y x j ? 2 , |
взаимодействие активной составляющей |
которого с потенциальным |
||||||||
полем |
индуктора |
создает |
вращающий |
момент (режим |
двигателя). |
|
||||
В основу общей теории емкостных |
индукционных |
(асинхронных) |
машин |
|||||||
переменного тока |
может быть положено уравнение первого закона |
Кирхго |
||||||||
фа. При неподвижном роторе |
(ы2 = 0) |
|
|
|
|
|
||||
|
i = gu+p<ba |
|
|
|
|
|
(2.74) |
|||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i = gu+p<bD + u>2^D, |
|
|
|
|
(2.75) |
||||
когда |
машина работает (со2 — |
угловая |
скорость вращения ротора). Тогда два |
|||||||
уравнения |
для основных |
величин получаются |
аналогичными |
уравнениям |
||||||
(2.57), |
(2.58) для емкостной индукционной машины постоянного |
тока |
|
|||||||
|
U = р ф < * + со2 • Ф<?> + gp • ud, |
|
|
|
|
(2.76) |
||||
|
/, = - со2 • Ф«> +рф<*> + gp-utl, |
|
|
|
|
(2.77) |
||||
или в матричной |
форме |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
id |
g + Cd-p |
|
Cq • td2 |
ud |
|
|
|
(2.78) |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g+Cq-p |
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность емкостной индукционной (асинхронной) машины переменного тока равна
(2.79)
а момент
Мэл = \ ^ ( Ф ^ . ^ - Ф ^ - и , ) . |
(2.80) |
Представленная электродинамическая общая теория емкостных машин отличается от теорий, основанных на „конвекционных" представлениях и
86
рассмотрении не объемных, а поверхностных касательных сил, возникающих на границе раздела областей а и b (рис. 2.106) диэлектриков, заполняющих зазор между электродами индуктора и ротора емкостной асинхронной маши ны (см., например, [92]).
Электрогидродинамические индукционные (ЭГДИ) методы пре образования потоков энергии
Эффективность ЭГДИ-метода преобразования, главным образом, зависит от скорости движения рабочего тела (объемная мощность растет пропорцио
нально |
квадрату |
скорости). Весьма высокие скорости движения |
рабочего |
||||
тела и высокая |
эффективность |
процесса |
преобразования |
потоков |
энергии |
||
может |
быть достигнута лишь |
в случае |
использования |
газообразных |
ра |
||
бочих тел, т.е. в ЭГазДИ-преобразователях |
(гл. 6). Однако процесс |
пре |
|||||
образования потоков энергии более наглядно можно показать на примере |
рас |
смотрения принципа работы ЭГДИ-преобразователя, когда используется несжимаемое рабочее тело.
Рассмотрение процесса ЭГДИ-преобразования потоков энергии значи тельно упрощается, если принять, что все частицы жидкости в рабочем канале двигаются с одинаковой постоянной скоростью, т.е. рабочее тело, в целом,
движется как твердое тело, а переменные объемные силы электрического |
вза |
||||||||
имодействия (1.50) усреднены во времени. |
|
|
|
|
|||||
По |
конструктивным особенностям и |
принципу индуцирования |
вихревых |
||||||
электрических полей ЭГДИ-преобразователи подразделяются на |
однофаз |
||||||||
ные с неподвижным переменным |
электрическим полем |
и многофазные |
пре |
||||||
образователи с бегущим электрическим |
полем. |
|
|
|
|
||||
В |
однофазных ЭГДИ-преобразователях вихревые |
электрические |
|
поля |
|||||
создаются |
переменным |
магнитным полем |
[75, 76]. |
|
|
|
|
||
Идея |
разработки |
емкостных |
преобразователей — электрических |
машин |
|||||
с бегущим электрическим полем встречается уже в первых работах по |
общей |
теории электрических машин. Электромеханическое воздействие вращающихся электрических полей на сферические и цилиндрические слабопроводящие роторы теоретически и экспериментально изучались, начиная с ранней рабо ты Ар но [93]. Конвекционные явления, связанные с межфазными касательными напряжениями, возникающими при наличии вращающихся электрических полей и бегущих волн электрического поля, теоретически и экспериментально
рассмотрены в работе |
[92]. Имеются |
предложения |
[94] использовать движу |
щиеся электрические |
поля для н у ж д |
электронно- |
ионной технологии. |
87
Электродинамические процессы преобразования потоков энергии в ЭГДИ однофазных и ЭГДИ-преобразователях с бегущим электрическим полем протекают аналогично. Рассмотрим сначала менее сложный электродинами ческий процесс в однофазном ЭГДИ-преобразователе. С целью упрощения предположим, что течение рабочего тела — слабопроводящей жидкости квазиодномерно, s = l .
9f
Л
H(t)
Off)
Рис. 2.11. Принципиальная схема однофазного ЭГДИ-генератора независимого возбужде ния с индуктивным токосъемом.
Посредством электродов возбуждения, расположенных на противопо
ложных боковых |
стенках |
канала, однофазный ЭГДИ-генератор |
(рис. 2.11) |
||||
возбуждается |
переменным |
электрическим |
полем |
|
|||
D |
(г) = Ьт |
• cos (со? |
+ <pD) = г0-Ёт- |
cos |
(со? + <рд) = |
|
|
= |
s0 Re |
[(Ёт • eh°) |
е'«] = е0 Re (Ёт |
• **»>«)• |
(2-81) |
При равномерном прямолинейном и поступательном движении слабопроводящего рабочего тела со скоростью v в поперечном переменном электри
ческом |
поле |
возбуждения |
(2.81) |
в направлении, перпендикулярном |
векто |
||||
р а м и ^ ) |
и v, |
индуцируется ток |
емкостной индукции, |
линейная плотность |
|||||
которого определяется напряженностью индуцированного магнитного |
поля |
||||||||
согласно |
(1.5) |
|
|
|
|
|
|
||
|
Я и |
(t) = (vx |
DJ cos |
(со? + <pD) = Hm |
( u ) • cos (со/ + срв) |
= |
|
||
|
= Re [(Hm (u) |
• eiv°) |
e^<] = Re (Hm |
( u ) • |
(2.82) |
88
На боковых стенках рабочего канала |
рассматриваемого преобразователя |
||
расположены |
соленоиды, замкнутые на сопротивление нагрузки Z H . |
||
Одновитковый контур тока емкостной индукции 1и |
представляет первич |
||
ную, а соленоиды — вторичную цепь своеобразного |
трансформатора тока, |
||
посредством |
которого осуществляется |
индуктивная |
связь ЭГДИ-генера- |
тора с цепью нагрузки. Поэтому переменный магнитный поток, обусловлен
ный напряженностью |
Hu(t) (2.82), вызывает электромагнитную |
индукцию |
||
вихревого электрического |
поля как в первичной цепи тока емкостной индук |
|||
ции, замыкающейся в рабочем теле, так и во вторичной цепи |
соленоидов, |
|||
индуктивно |
связанной |
с |
первичной. |
|
Ток нагрузки, обусловленный индуцированной эдс во вторичной цепи, |
||||
явится причиной появления „противонамагничивающей" силы |
|
|||
Я н |
(?) = Я,„ (н) • cos (со/ + фн ), |
(2.83) |
магнитного потока и вихревого индуцированного электрического „поля на грузки", активная составляющая которой при согласованном включении
определяется зависимостью |
|
||
(V х Е)М = - у м Re (Ит ( н ) • е^О = - 8£>. |
(2.84) |
||
Взаимодействие вихревого электрического поля (2.84) с переменным |
|||
потенциальным электрическим полем возбуждения |
(2.81) является причиной |
||
появления |
объемной силы |
(1.50) |
|
Л л |
= Ч • Ум (Re [Ёт |
• е^<] х Re [Нт ( н ) • е*"]). |
(2.85) |
Чтобы |
исключить из выражения (2.85) время |
t, вводятся сопряженные |
комплексные величины. Действительная часть комплексов выражается через полусумму комплекса и сопряженного комплекса
Лл' = 1 £ о • Ум [{Ёт |
• е^1 |
+ Ет-е |
-л») х ( Я <f • е>°* + % • |
е~^% |
|
||
Далее производится |
усреднение |
вектора |
Д ^ ' | за |
период |
колебаний Г |
||
г |
|
|
|
|
|
|
|
< Лл' > = Т ^ / л * * d t |
= т s « • |
х |
+(-4 |
х я<?)] . |
|
||
о |
|
* |
|
|
|
* |
-1. |
|
|
|
|
|
|||
Рассматривая вектор |
( 4 х Я < | " ) |
как комплексную, а вектор (Д»х |
Н%]) - |
как сопряженную комплексную величину, выражение для среднего значения электрической индукционной объемной силы можно представить зависи мостью
< Лл>> = \ £ « • Ум Re Фп х #(н)) = \ £„ • Т м Re (Em х # £ >) |
(2.86) |
|
89 |