
книги из ГПНТБ / Гибшман М.Е. Теория расчета мостов сложных пространственных систем
.pdfможет быть лишь в течение срока регулирования, после чего система приобретает свою первоначальную схему, или введенные из менения остаются при дальнейшей работе сооружения [18, 19]. К искус ственному регулированию можно отнести и другие процессы, связанные с изменением статической схемы конструкции, такие как осадка или сдвиг опор.
Приложенные к конструкции усилия без изменения статической схемы можно всегда рассматривать как обычное загружение внешней нагрузкой. Изменение статической схемы регулируемой системы за ключается в уменьшении или увеличении числа ее внешних связей или внутренней статической неопределимости. Естественно, что в мо мент регулирования система должна быть как минимум статически определимой, иначе она превратится в изменяемую систему, которая, как правило, не может воспринимать нагрузки.
Регулирование осуществляют обычно одним из следующих спо собов:
удаляют одну или несколько связей системы (рис. 31, а); прикла дывают по направлению удаленных связей известные усилия или пере мещения и снова устанавливают те же связи, фиксируя сформирован ное состояние системы (рис. 31, б);
разрезают конструкцию в каких-то точках и задают концам раз
реза известные перемещения (или |
прикладывают известные усилия), |
а затем замоноличивают разрез |
в деформированном состоянии |
(рис. 31, в); |
|
придают системе известные перемещения или загружают опреде ленными усилиями и закрепляют ее в сдеформированном состоянии по становкой новых связей (рис. 31, г).
Возможны комбинации этих способов.
Если при любом способе регулирования к конструкции приклады вают известные, заранее заданные усилия, то ее можно рассчитать по
Рис. 31. Схемы искусственного регу- |
Рис. 32. Схемы вынужденного смеще- |
лирования статически неопредилимых |
ния конструкции |
систем |
|
формулам (11.43) — (11.54) как на действие внешней нагрузки, равной усилиям регулирования. Расчетную схему конструкции нужно при нимать такой, какой она будет в момент приложения усилий (см. на рис. 31, б, г систему с удаленной связью ab). Если регулируем систему приложением к конструкции известного, вынужденного пере мещения, то усилия, перемещения и деформации в сечениях конструк ции можно определять одним из изложенных ниже способов.
Регулируемые перемещением системы всегда статически неопреде лимые, а само перемещение задается, как правило, по направлению одного из лишних неизвестных, всегда можно так задать лишние не известные, чтобы искусственное регулирование осуществлялось по направлению одного из них. Возможно также вынужденное переме щение с исключением одной из опорных связей системы.
Рассмотрим систему конструкции, к которой приложено вынужден ное смещение.
П е р в ы й с п о с о б . К исходной системе (рис. 32, а) приложеновынужденное продольное и в, или угловое <пв перемещение по направ лению Æ-ro лишнего неизвестного. По направлению действия остальных лишних неизвестных перемещений быть не должно.
Решая систему уравнений, аналогичную (II.53), получим:
т |
-=0 |
. |
2) Згу |
при і — 1, 2, 3, ..., k — 1, k~r 1, ..., m;) |
|
/ = 1 |
|
(11.55) |
m |
|
|
2 |
= »в |
и™ ü)B, |
f = 1 |
|
|
где k — номер того лишнего неизвестного, по направлению которого приложено смещение ив или о)в.
Определив величины лишних неизвестных R jt прикладываем их как внешние силы к основной системе и находим в ней (см. § 14—16) все усилия, деформации и перемещения.
В т о р о й с п о с о б . В основной системе произведена сдвижка на заданную величину со снятием одной или нескольких опорных свя зей (рис. 32, б) или разрезка конструкции в какой-то точке с последу ющей сдвижкой и замоноличиванием. Этот способ удобнее применять, когда искусственное регулирование производится по направлению тех связей, которые в рассматриваемой основной системе приняты за опорные и когда к системе прикладывается вынужденное смещение и в или <s)B не по направлению лишних неизвестных или опорных связей,
ас постановкой новых связей.
Вслучае удаления в момент регулирования каких-то опорных свя зей или разрезки системы в каком-либо сечении основная система пре вращается в механизм, жестко смещающийся и поворачивающийся на оставшихся связях. При этом перемещение системы в пространстве не будет произвольным и не всегда можно одновременно задать такой системе несколько вынужденных смещений.
Если к системе прикладывают вынужденные смещения в какой-то произвольной точке с радиусом-вектором г в (см. рис. 32, б), то необ-
ходимо определить, какие опорные связи надо отбросить, чтобы си стема, перемещаясь как жесткое целое, могла получить заданные пе ремещения.
Условия неподвижности основной системы по направлению остав шихся опорных связей записывают в виде системы уравнений:
X (Гв —Гі)] = 0; |
(11.56) |
Rji [ив — <овх (г в —г;-)] = 0, |
где Ria, Rjt, ... — единичные векторы по направлению оставшихся опорных связей, прикрепленных к системе в точках t, а в и и в — задаваемые смещения.
Число уравнений (II.56) равно числу опорных связей в момент при ложения вынуждаемых смещений.
Уравнения (11.56) показывают, что не во всех случаях можно сво бодно задавать шесть проекций векторов и в и G>b. Так, при шести опор ных связях уравнения (11.56) полностью определяют компоненты пере мещений й в и (ов, и поскольку правые части уравнений равны нулю, т о а в = (і)в = 0. Полностью закрепленная основная система не может перемещаться как жесткое целое; такое перемещение возможно только
вслучае, если определитель системы в уравнениях (II. 56) равен нулю
исвидетельствует о мгновенной изменяемости системы связей. Если
уравнений (11.55) меньше шести, то некоторые проекции и в и toBмож но назначать произвольно, выражая остальные их проекции решением системы через эти заданные величины. При пяти уравнениях можно задать одну проекцию вектора ив или о>в, при четырех — две, при трех — три, т. е. один из векторов и в или а>в можно задать произволь но и т. д. Если связей нет вообще, оба вектора вынужденных переме щений задаются свободно.
Уравнения (II.56) можно использовать для определения переме щений частично закрепленной конструкции. Определив из системы уравнений (II.56) векторы и в и юв, часть проекций которых задана про извольно, а часть получается из решения уравнений, находим пере мещения любой точки рассматриваемой основной системы по форму лам (II.47), в том числе определяем перемещения Uj в точках приложе ния всех лишних неизвестных. Для того чтобы найти перемещения Uis по направлению действия лишних неизвестных, надо перемещения
Uj умножить на единичные векторы Rlsэтих неизвестных:
Ui = ttl, = ( a j 'Rl,) Rls) |
(11.57) |
где индекс і — порядковый номер неизвестного.
Подставляя значения (11.57) в уравнения (11.53), получим величины всех лишних неизвестных от искусственного регулирования, а затем (см. § 14—16) — опорные реакции, усилия и деформации в сечениях.
Если после придания основной системе вынужденных смещений по направлению какого-либо из них устанавливается связь, то надо какую-то из прежних опорных связей принять за лишнее неизвестное
82
и включить его в уравнения (II. 53). Например (см. рис. 32, б), произ ведя смещение и поставив связь ab, можно исключить опорную связь cd, считая ее седьмым лишним неизвестным системы и определяя новые значения Ьц.
Если вынужденные смещения прикладываем только по направле нию каких-либо опорных связей, то от второго способа можно перейти к первому способу расчета. Для этого достаточно изменить основную систему, приняв усилия в смещаемых связях за лишние неизвестные,
апрежние лишние неизвестные— за опорные реакции.
Впервом и втором способах расчета при решении систем уравнений
слишними неизвестными использованы одни и те же значения ô;j-, за исключением случая постановки новых связей и смены лишних неиз вестных.
Т р е т и й с п о с о б . Когда по заданному вынужденному сме щению и ъ или (ов в направлении действия одного из лишних неизвест ных надо во всех сечениях конструкции определить упругие переме щения и деформации, в том числе и при расчетах на ползучесть и усад ку бетона, применим третий способ.
Систему уравнений (11.53) или (11.55) можно записать в матричной форме и найти обратную матрицу коэффициентов при неизвестных. Обозначим эту обратную матрицу Ф_1, а П — вектор-столбец переме щений по направлению лишних неизвестных от действия внешней на грузки или от искусственного регулирования. Вектор-столбец лиш них неизвестных Н для случая действия искусственного регулирования
а при действии внешних нагрузок |
(11.58) |
|
# = Ч Г“1 (—П). |
Зная лишние неизвестные, можно найти усилия, деформации и пе ремещения в любой точке конструкции. Перемещение в рассматривае мой точке і от действия единичных лишних неизвестных можно опре делить по составленной из векторов матрице влияния A t в виде мат рицы-строки, зависящей только от геометрии и упругих свойств кон струкции, так что реальное перемещение для искусственного регули рования составит
(11.59)
Обозначая В і = A t W-1, получим матрицу влияния перемещения для рассматриваемой точки конструкции от любого перемещения, при ложенного по направлению любого или всех лишних неизвестных. Аналогичная формула может быть получена и для углового переме щения і-й точки. Матрицы-строки В і можно заранее определить для всех точек системы. По существу третий метод — это тот же метод сил, но перемещения здесь трудно выразить в виде интегралов Мора, так как система криволинейна в пространстве и может иметь замкнутые контуры и разветвления.
Зная продольные и угловые перемещения всех точек (узлов) кон струкции, можно определить относительные деформации сечений на участке между узлами у точки і на отрезке ij по формулам (рис. 33):
«,•— Ui
Y |
( r .j — |
г / г |
) |
X |
^ L Z J iL= - |
6 |
|
|
■2(й>,+ <ог) X |
|
2 (rj — n) . |
|
(11.60) |
||
|
|
|
|
||||
Y |
2 Ы] — юг) |
Y |
- |
y |
- . |
|
|
t = ~ - - |
r — - |
|
где n — единичный вектор направления от точки і к /.
Деформации угпозволяют определить относительные угловые де формации относительно всех главных осей инерции сечения (см.
рис. 33) по формулам:
Y |
i |
Y; > |
i) = |
Yœi = |
Yг |
J |
(H .61) |
Yn = Yi«. |
|
a затем по формулам (11.51) упругие усилия в сечениях.
Рассмотрим пример приме нения второго, наиболее сложного, способа расчета искусственного регулирова ния.
|
Пример II.4. Статически неоп |
|||||||
|
ределимая конструкция (рис. 34,а) |
|||||||
|
представляет |
собой |
криволиней |
|||||
|
ную в плоскости ху |
неразрезную |
||||||
|
балку на пяти опорах. |
примем, |
||||||
|
Основную |
систему |
||||||
|
отбросив |
опоры |
5—6 |
и |
9—10 |
|||
|
(рис. 34, б). Искусственно |
регу |
||||||
|
лируем |
систему |
вертикальным |
|||||
|
смещением опоры |
7—8 |
на вели |
|||||
|
чину ив (см. |
рис. 34). |
В момент |
|||||
|
регулирования |
основная система |
||||||
|
превращается |
|
в механизм и опи |
|||||
|
рается только на связи 1—4, 1—2, |
|||||||
|
1—3, 11—13 и 11—12. |
Определим |
||||||
|
перемещения |
системы |
от |
задан |
||||
Рис. 33. Относительные деформации сечения |
ного вынужденного смещения ив. |
|||||||
конструкции при внецентренном сжатии |
Поскольку регулируемая |
основ |
||||||
и кручении |
ная система |
опирается |
на |
пять |
связей, произвольно можно задать только одну проекцию продольного или углового перемещения.
В нашем случае
мв— ttBk
как раз и будет такой проекцией, так как направление смещения параллельно оси г. Единичные векторы по направлениям оставшихся при регулировании опорных связей:
Rit —ft', Ria — i\ Ri%—j\ Riiia — i', Riua — ft-
Их радиусы-векторы
г г = 0; r n = 4lj,
а радиус-вектор точки приложения вынужденного смещения гв= — li-$-2lj.
Тогда уравнения (11.56) примут вид:
k [ив— wBx ( — li + 2lj)] = 0\ і [ив —wBX / (2/—i)] = 0;
j [мв — <*>BX l (2/— /)] = 0;
i [HB— wB X ( — /i 21J—AIJ)] = 0; ft ]нв COB X / ( — i —2/)] —0.
Представляя а ь и wB в виде:
U-Q~ Ux i-^r Uyj-\-Uz k\
(UB = |
C0a; i-)r<ùyj-$-(ùz k |
|
и, учитывая, что uz — uB известно, |
получим: |
|
WB— (2û)x |
tày) l —0* |
|
ux*4^2(02 /= 0; |
||
Uy-^(Oz l = |
0; |
|
Мд;-4^2(02 l = |
0; |
|
«B + |
(2COx —(%) / —0. |
|
|
uB |
Откуда их = иу = (і>г = а х = 0, щ — — ■
Следовательно, при перемещении на |
величину ив = ив k система поворачи- |
|
вается вокруг оси у |
на величину о>в = |
ив . |
-у-J против часовой стрелки. Тогда сме |
||
щения в основной |
системе по направлению лишних неизвестных (связи 5—6 |
и 9—10) по формулам (11.47), считая точки 5 и 9 лежащими в плоскости ху, со ставят:
«5 = «в |
4 й>в X (Гъ—Гв)= |
ив b + |
X ( — 0,75 // + (/' + |
Il— 2.1j) = |
|
|
= |
0,75uBk\ |
to5= (ов; |
|
|
«9 = «в + |
“ в X (га —rB) = |
ив k + -у -£7 X ( — 0,75 ІІ+ЗЦ + |
Iі —21j) = |
||
|
= |
0,75uBfe; |
tOj = (oB. |
|
Зная перемещения м6 и и9 по направлениям лишних неизвестных, можно оп
ределить все усилия в системе.
Рассмотрим еще один вид регулирования той же системы. Разрежем балку в середине между опорами 7—8 и 9—10 и придадим ей перемещения в месте раз реза (см. рис. 34, б). Основную систему считаем такой же, как и в предыдущем случае — отброшены опоры 5—6 и 9—10 (см. рис. 34). Обозначим точки разреза конструкции 14 и 15. Левая часть разрезанной основной системы будет поддержи ваться четырьмя связями (1—4, 1—2, 1—3 и 7—8) и, следовательно, в точке 14 можно задать две проекции вынужденного перемещения. Правая часть опирается всего на две связи 11—13 и 11—12, и поэтому в точке 15 надо задать четыре проек ции вынужденных смещений.
Определим, возможно ли искусственное регулирование домкратами, постав ленными в разрезе. В этом случае вынужденные перемещения в левой и правой частях должны быть противоположны по направлению. Поскольку степеней сво боды в правой части на две больше, чем в левой, надо так направить вынужден ные смещения в разрезе, чтобы перемещения по этим двум лишним направлениям были бы равны нулю. В противном случае к левой части нельзя будет приложить
усилий из-за свободного смещения правой части, в которую должны упираться |
||
домкраты. |
(11.56) для |
правой части разрезанной основной системы (г в = |
Уравнения |
||
= —0,85/г + |
2,57/) будут |
следующими: |
і [ив —о)в Х ( — 0,85 /і + 2,5 / / — 4//)] = 0;
b [йв'Ф'^в X (0,857+ 1 »5/) /] = 0,
или
их — 1,5/сог = 0;
ц2+ (1,5сох— 0,85%) / = 0.
Чтобы удовлетворялись эти уравнения, надо принять иу = 0. Остаются еще
три неизвестных величины. Примем, что их — 0, |
и, следовательно, из первого |
||
уравнения получим (ûz = 0. Примем далее uz ■= |
0 |
и со* = сов. Тогда |
|
1,77 |
. |
|
|
Следовательно, приняты заданными две проекции вектора поворота (ож и Это возможный вариант приложения вынужденных перемещений, так как урав нения (II.56) правой части удовлетворяются и не равны тождественно нулю, а две проекции <ÙX и ту с обратными знаками могут быть приложены и к левой
86
части разрезанной основной системы. Тогда для левой части уравнения (II. 56) будут:
k [кв— wB X (—0 ,8 5 //+ 2.51/)) = |
0; |
|
і |
[ив— ив Х( — 0,851/ + 2,5//)] = 0; |
|
/ |
[Чв— о>в X ( — 0,85/г-(-2,5//)] = |
0; |
k [ив— 0)ВХ ( — 0,85/г + 2 ,5 І/+ /г —2//)] = 0 |
||
или |
|
|
|
иг— (2,5cox -f0,85a)ÿ) 1 = |
0; |
|
UÄ4"2,5Ü)Z1 = 0; |
|
' |
Муф0,85со2 /= 0; |
|
|
uz -ф-(0,15сОг/ — 0,5сож) I= |
О, |
|
Учитывая, что в результате решения этих уравнений должно получиться |
|||
ых ф 0 и ЫуфО, а остальные проекции должны быть равны нулю, |
принимаем |
|||
их = |
0. Тогда из двух средних уравнений имеем <вг = иу = |
0. Далее принимаем |
||
uz = |
0. Остаются два уравнения, дающие соотношения между <% и |
в виде; |
||
|
2,5coÄ= |
— 0,85сой' |
|
|
|
0,5<вж = |
0,15о)г,. |
|
|
Поскольку эти уравнения не удовлетворяются ни при |
каких значениях <вж |
и шу, кроме нулевых, то регулирование рассмотренной системы домкратами в раз резе между точками 14 и 15 невозможно.
Рассмотренные примеры показывают способ определения перемещений в ос новной системе от искусственного регулирования, а также возможности анализа по уравнениям (11.56) способов регулирования для сложных пространственных систем.
§19. ОСОБЕННОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСИЛИЙ СТЕСНЕННОГО КРУЧЕНИЯ
ВТОНКОСТЕННЫХ КОНСТРУКЦИЯХ МОСТОВ
Конструкции металлических, а в некоторых случаях и железобе тонных мостов имеют сравнительно тонкие стенки. Эти конструкции нужно рассматривать как тонкостенные стержни, расчет которых на изгиб и внецентренное сжатие ничем не отличается от расчета обычных конструкций. Если же тонкостенные стержни работают на кручение, то в них появляются дополнительные усилия, вызванные депланацией (искривлением) сечений из своей плоскости. Величины этих усилий зависят от возможности сечений свободно депланировать при круче нии, Если сечения могут свободно депланировать, то в них не возникает дополнительных усилий. Однако в реальных конструкциях невозмож но создать такие условия и эти усилия всегда возникают (усилия стес ненного кручения).
Стесненное кручение вызывает в нормальных сечениях конструк ции следующие усилия (см. гл. Ill и IV);
В— бимомент, т. е. самоуравновешенное усилие, вызывающее в се чении дополнительную самоуравновешенную эпюру нормальных
напряжений; УИШ— изгибно-крутильный момент, вызывающий в сечении допол
нительные касательные напряжения.
Изгибно-крутильный момент в сумме с моментом свободного кру чения Мко равен крутящему моменту от внешних нагрузок М п в рас сматриваемом сечении. Математические выкладки, поясняющие опре деление усилий стесненного кручения, приведены в опубликованной, литературе [28, 30, 59, 68].
В криволинейных в пространстве стержневых конструкциях мо стов депланации сечений от кручения можно считать развивающими ся на участках между диафрагмами сооружения (рис. 35). Обычно достаточно мощные диафрагмы устанавливают в опорных сечениях, в точках разветвления конструкции, а иногда и в пролете. Диафрагмы препятствуют депланациям сечения, поэтому участок между соседними диафрагмами можно всегда рассматривать, считая, что по его концам депланации равны нулю. Если конструкция криволинейная и на уча стке между диафрагмами действуют внешние нагрузки, то можно оп ределить угловое перемещение о* в каждой точке этого участка по фор мулам (11.48) и (11.51). Вектор относительной угловой деформации сечения определится как производная от вектора « г:
|
do>i |
(11.62) |
|
Y |
\d r I ’ г |
||
|
а относительная угловая деформация кручения уп — по формулам (11.61).
Если конструкция представлена схемой в виде отрезков ломаной линии, а нагрузка приложена в узлах, то относительную угловую деформацию кручения у п можно определять по формулам (11.49), (11.51), (11.60) и (11.61). Вместо величины \ п можно определять произ водную по длине от крутящего момента, в сечениях на участках между
диафрагмами М'п = при криволинеинои конструкции, или ве-
личину Мп во всех узлах участка в виде ломаной линии между диаф рагмами (см. § 15).
Зная величины \ п или Мп на участке между диафрагмами, можно перейти к определению усилий стесненного кручения. Общие диффе-
Рис. 35. Схема расположения диафрагм в тонкостенной криволинейной в пространстве конструкции
88
ренциальные зависимости между усилиями и деформациями при стес ненном кручении имеют вид:
ІИ |
U2 I |
Mn |
У п |
— ft2 y n = |
p - p 7- , |
— =
или
I <И-63І
B " - k ? B = vM'n,
где индексы сверху при переменных означают производные от данной величины по длине оси стержня, т. е. uo\dr\, а <s>'n = уп. Величина о)п — угол закручивания сечения. Коэффициент в уравнениях (II. 63)
^ ~ 'а ~ѴГ~ ’ |
( і ш ) |
tJcО |
|
где Е и G — модули упругости и сдвига материала |
(при переменных |
упругих характеристиках в сечении это будут те модули, относительно которых приводятся геометрические характеристики сечения); І к и /и — момент инерции на кручение и секториальный момент инерции сечения (см. гл. I); р — коэффициент депланации.
Коэффициент депланации учитывают только в сечениях с замкнуты
ми контурами и определяют [27, 59, 68] по формуле |
|
*1=1— 7 4 |
(II-65) |
' С |
|
де / с — направленный полярный момент инерции, определенный от носительно центра изгиба сечения (см. гл. I).
Если сечение незамкнутое, можно принять р = 1. Для недепланирующих сечений (кольцо, крест, квадрат и т. п.) и близких к ним / к æ / с, р — 0 и стесненного кручения не возникает.
Когда геометрические характеристики сечений на рассматриваемом участке между диафрагмами неизменны, общее решение уравнений
(11.63) примет вид: |
|
(оп -- D1-j- D2 S -f- D3sh ks + |
D4 ch ks -f- cono |
или |
(11.66) |
B = Cj sh ks -f-C2ch ks + B0,
где D и C — постоянные интегрирования, определяемые в зависимости от условий закрепления на концах рассматриваемого участка; озпд и В0 — частные решения неоднородных уравнений ((11.63), принимае мые в зависимости от вида нагрузки на участке; s — координата, от считываемая вдоль оси элемента от начала участка к его концу.