Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гибшман М.Е. Теория расчета мостов сложных пространственных систем

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.76 Mб
Скачать

может быть лишь в течение срока регулирования, после чего система приобретает свою первоначальную схему, или введенные из­ менения остаются при дальнейшей работе сооружения [18, 19]. К искус­ ственному регулированию можно отнести и другие процессы, связанные с изменением статической схемы конструкции, такие как осадка или сдвиг опор.

Приложенные к конструкции усилия без изменения статической схемы можно всегда рассматривать как обычное загружение внешней нагрузкой. Изменение статической схемы регулируемой системы за­ ключается в уменьшении или увеличении числа ее внешних связей или внутренней статической неопределимости. Естественно, что в мо­ мент регулирования система должна быть как минимум статически определимой, иначе она превратится в изменяемую систему, которая, как правило, не может воспринимать нагрузки.

Регулирование осуществляют обычно одним из следующих спо­ собов:

удаляют одну или несколько связей системы (рис. 31, а); прикла­ дывают по направлению удаленных связей известные усилия или пере­ мещения и снова устанавливают те же связи, фиксируя сформирован­ ное состояние системы (рис. 31, б);

разрезают конструкцию в каких-то точках и задают концам раз­

реза известные перемещения (или

прикладывают известные усилия),

а затем замоноличивают разрез

в деформированном состоянии

(рис. 31, в);

 

придают системе известные перемещения или загружают опреде­ ленными усилиями и закрепляют ее в сдеформированном состоянии по­ становкой новых связей (рис. 31, г).

Возможны комбинации этих способов.

Если при любом способе регулирования к конструкции приклады­ вают известные, заранее заданные усилия, то ее можно рассчитать по

Рис. 31. Схемы искусственного регу-

Рис. 32. Схемы вынужденного смеще-

лирования статически неопредилимых

ния конструкции

систем

 

формулам (11.43) — (11.54) как на действие внешней нагрузки, равной усилиям регулирования. Расчетную схему конструкции нужно при­ нимать такой, какой она будет в момент приложения усилий (см. на рис. 31, б, г систему с удаленной связью ab). Если регулируем систему приложением к конструкции известного, вынужденного пере­ мещения, то усилия, перемещения и деформации в сечениях конструк­ ции можно определять одним из изложенных ниже способов.

Регулируемые перемещением системы всегда статически неопреде­ лимые, а само перемещение задается, как правило, по направлению одного из лишних неизвестных, всегда можно так задать лишние не­ известные, чтобы искусственное регулирование осуществлялось по направлению одного из них. Возможно также вынужденное переме­ щение с исключением одной из опорных связей системы.

Рассмотрим систему конструкции, к которой приложено вынужден­ ное смещение.

П е р в ы й с п о с о б . К исходной системе (рис. 32, а) приложеновынужденное продольное и в, или угловое <пв перемещение по направ­ лению Æ-ro лишнего неизвестного. По направлению действия остальных лишних неизвестных перемещений быть не должно.

Решая систему уравнений, аналогичную (II.53), получим:

т

-=0

.

2) Згу

при і — 1, 2, 3, ..., k — 1, k~r 1, ..., m;)

/ = 1

 

(11.55)

m

 

 

2

= »в

и™ ü)B,

f = 1

 

 

где k — номер того лишнего неизвестного, по направлению которого приложено смещение ив или о)в.

Определив величины лишних неизвестных R jt прикладываем их как внешние силы к основной системе и находим в ней (см. § 14—16) все усилия, деформации и перемещения.

В т о р о й с п о с о б . В основной системе произведена сдвижка на заданную величину со снятием одной или нескольких опорных свя­ зей (рис. 32, б) или разрезка конструкции в какой-то точке с последу­ ющей сдвижкой и замоноличиванием. Этот способ удобнее применять, когда искусственное регулирование производится по направлению тех связей, которые в рассматриваемой основной системе приняты за опорные и когда к системе прикладывается вынужденное смещение и в или <s)B не по направлению лишних неизвестных или опорных связей,

ас постановкой новых связей.

Вслучае удаления в момент регулирования каких-то опорных свя­ зей или разрезки системы в каком-либо сечении основная система пре­ вращается в механизм, жестко смещающийся и поворачивающийся на оставшихся связях. При этом перемещение системы в пространстве не будет произвольным и не всегда можно одновременно задать такой системе несколько вынужденных смещений.

Если к системе прикладывают вынужденные смещения в какой-то произвольной точке с радиусом-вектором г в (см. рис. 32, б), то необ-

ходимо определить, какие опорные связи надо отбросить, чтобы си­ стема, перемещаясь как жесткое целое, могла получить заданные пе­ ремещения.

Условия неподвижности основной системы по направлению остав­ шихся опорных связей записывают в виде системы уравнений:

X (Гв —Гі)] = 0;

(11.56)

Rji [ив — <овх (г в —г;-)] = 0,

где Ria, Rjt, ... — единичные векторы по направлению оставшихся опорных связей, прикрепленных к системе в точках t, а в и и в — задаваемые смещения.

Число уравнений (II.56) равно числу опорных связей в момент при­ ложения вынуждаемых смещений.

Уравнения (11.56) показывают, что не во всех случаях можно сво­ бодно задавать шесть проекций векторов и в и G>b. Так, при шести опор­ ных связях уравнения (11.56) полностью определяют компоненты пере­ мещений й в и (ов, и поскольку правые части уравнений равны нулю, т о а в = (і)в = 0. Полностью закрепленная основная система не может перемещаться как жесткое целое; такое перемещение возможно только

вслучае, если определитель системы в уравнениях (II. 56) равен нулю

исвидетельствует о мгновенной изменяемости системы связей. Если

уравнений (11.55) меньше шести, то некоторые проекции и в и toBмож­ но назначать произвольно, выражая остальные их проекции решением системы через эти заданные величины. При пяти уравнениях можно задать одну проекцию вектора ив или о>в, при четырех — две, при трех — три, т. е. один из векторов и в или а>в можно задать произволь­ но и т. д. Если связей нет вообще, оба вектора вынужденных переме­ щений задаются свободно.

Уравнения (II.56) можно использовать для определения переме­ щений частично закрепленной конструкции. Определив из системы уравнений (II.56) векторы и в и юв, часть проекций которых задана про­ извольно, а часть получается из решения уравнений, находим пере­ мещения любой точки рассматриваемой основной системы по форму­ лам (II.47), в том числе определяем перемещения Uj в точках приложе­ ния всех лишних неизвестных. Для того чтобы найти перемещения Uis по направлению действия лишних неизвестных, надо перемещения

Uj умножить на единичные векторы Rlsэтих неизвестных:

Ui = ttl, = ( a j 'Rl,) Rls)

(11.57)

где индекс і — порядковый номер неизвестного.

Подставляя значения (11.57) в уравнения (11.53), получим величины всех лишних неизвестных от искусственного регулирования, а затем (см. § 14—16) — опорные реакции, усилия и деформации в сечениях.

Если после придания основной системе вынужденных смещений по направлению какого-либо из них устанавливается связь, то надо какую-то из прежних опорных связей принять за лишнее неизвестное

82

и включить его в уравнения (II. 53). Например (см. рис. 32, б), произ­ ведя смещение и поставив связь ab, можно исключить опорную связь cd, считая ее седьмым лишним неизвестным системы и определяя новые значения Ьц.

Если вынужденные смещения прикладываем только по направле­ нию каких-либо опорных связей, то от второго способа можно перейти к первому способу расчета. Для этого достаточно изменить основную систему, приняв усилия в смещаемых связях за лишние неизвестные,

апрежние лишние неизвестные— за опорные реакции.

Впервом и втором способах расчета при решении систем уравнений

слишними неизвестными использованы одни и те же значения ô;j-, за исключением случая постановки новых связей и смены лишних неиз­ вестных.

Т р е т и й с п о с о б . Когда по заданному вынужденному сме­ щению и ъ или (ов в направлении действия одного из лишних неизвест­ ных надо во всех сечениях конструкции определить упругие переме­ щения и деформации, в том числе и при расчетах на ползучесть и усад­ ку бетона, применим третий способ.

Систему уравнений (11.53) или (11.55) можно записать в матричной форме и найти обратную матрицу коэффициентов при неизвестных. Обозначим эту обратную матрицу Ф_1, а П — вектор-столбец переме­ щений по направлению лишних неизвестных от действия внешней на­ грузки или от искусственного регулирования. Вектор-столбец лиш­ них неизвестных Н для случая действия искусственного регулирования

а при действии внешних нагрузок

(11.58)

 

# = Ч Г“1 (—П).

Зная лишние неизвестные, можно найти усилия, деформации и пе­ ремещения в любой точке конструкции. Перемещение в рассматривае­ мой точке і от действия единичных лишних неизвестных можно опре­ делить по составленной из векторов матрице влияния A t в виде мат­ рицы-строки, зависящей только от геометрии и упругих свойств кон­ струкции, так что реальное перемещение для искусственного регули­ рования составит

(11.59)

Обозначая В і = A t W-1, получим матрицу влияния перемещения для рассматриваемой точки конструкции от любого перемещения, при­ ложенного по направлению любого или всех лишних неизвестных. Аналогичная формула может быть получена и для углового переме­ щения і-й точки. Матрицы-строки В і можно заранее определить для всех точек системы. По существу третий метод — это тот же метод сил, но перемещения здесь трудно выразить в виде интегралов Мора, так как система криволинейна в пространстве и может иметь замкнутые контуры и разветвления.

Зная продольные и угловые перемещения всех точек (узлов) кон­ струкции, можно определить относительные деформации сечений на участке между узлами у точки і на отрезке ij по формулам (рис. 33):

«,•— Ui

Y

( r .j

г / г

)

X

^ L Z J iL= -

6

 

■2(й>,+ <ог) X

 

2 (rj — n) .

 

(11.60)

 

 

 

 

Y

2 Ы] — юг)

Y

-

y

- .

 

t = ~ - -

r — -

 

где n — единичный вектор направления от точки і к /.

Деформации угпозволяют определить относительные угловые де­ формации относительно всех главных осей инерции сечения (см.

рис. 33) по формулам:

Y

i

Y; >

i) =

Yœi =

J

(H .61)

Yn = Yi«.

 

a затем по формулам (11.51) упругие усилия в сечениях.

Рассмотрим пример приме­ нения второго, наиболее сложного, способа расчета искусственного регулирова­ ния.

 

Пример II.4. Статически неоп­

 

ределимая конструкция (рис. 34,а)

 

представляет

собой

криволиней­

 

ную в плоскости ху

неразрезную

 

балку на пяти опорах.

примем,

 

Основную

систему

 

отбросив

опоры

5—6

и

9—10

 

(рис. 34, б). Искусственно

регу­

 

лируем

систему

вертикальным

 

смещением опоры

7—8

на вели­

 

чину ив (см.

рис. 34).

В момент

 

регулирования

основная система

 

превращается

 

в механизм и опи­

 

рается только на связи 14, 12,

 

1—3, 11—13 и 11—12.

Определим

 

перемещения

системы

от

задан­

Рис. 33. Относительные деформации сечения

ного вынужденного смещения ив.

конструкции при внецентренном сжатии

Поскольку регулируемая

основ­

и кручении

ная система

опирается

на

пять

связей, произвольно можно задать только одну проекцию продольного или углового перемещения.

В нашем случае

мв— ttBk

как раз и будет такой проекцией, так как направление смещения параллельно оси г. Единичные векторы по направлениям оставшихся при регулировании опорных связей:

Rit —ft', Ria — i\ Ri%—j\ Riiia — i', Riua — ft-

Их радиусы-векторы

г г = 0; r n = 4lj,

а радиус-вектор точки приложения вынужденного смещения гв= li-$-2lj.

Тогда уравнения (11.56) примут вид:

k [ив— wBx ( — li + 2lj)] = 0\ і [ив —wBX / (2/—i)] = 0;

j [мв — <*>BX l (2/— /)] = 0;

i [HB— wB X ( — /i 21J—AIJ)] = 0; ft ]нв COB X / ( — i 2/)] —0.

Представляя а ь и wB в виде:

U-Q~ Ux i-^r Uyj-\-Uz k\

(UB =

C0a; i-)r<ùyj-$-(ùz k

и, учитывая, что uz — uB известно,

получим:

WB— (2û)x

tày) l —0*

ux*4^2(02 /= 0;

Uy-^(Oz l =

0;

Мд;-4^2(02 l =

0;

«B +

(2COx —(%) / —0.

 

uB

Откуда их = иу = (і>г = а х = 0, щ — — ■

Следовательно, при перемещении на

величину ив = ив k система поворачи-

вается вокруг оси у

на величину о>в =

ив .

-J против часовой стрелки. Тогда сме­

щения в основной

системе по направлению лишних неизвестных (связи 5—6

и 910) по формулам (11.47), считая точки 5 и 9 лежащими в плоскости ху, со­ ставят:

«5 = «в

4 й>в X (Гъ—Гв)=

ив b +

X ( — 0,75 // + (/' +

Il2.1j) =

 

=

0,75uBk\

to5= (ов;

 

«9 = «в +

“ в X (га —rB) =

ив k + -у -£7 X ( — 0,75 ІІ+ЗЦ +

Iі —21j) =

 

=

0,75uBfe;

tOj = (oB.

 

Зная перемещения м6 и и9 по направлениям лишних неизвестных, можно оп­

ределить все усилия в системе.

Рассмотрим еще один вид регулирования той же системы. Разрежем балку в середине между опорами 7—8 и 9—10 и придадим ей перемещения в месте раз­ реза (см. рис. 34, б). Основную систему считаем такой же, как и в предыдущем случае — отброшены опоры 5—6 и 9—10 (см. рис. 34). Обозначим точки разреза конструкции 14 и 15. Левая часть разрезанной основной системы будет поддержи­ ваться четырьмя связями (14, 12, 1—3 и 7—8) и, следовательно, в точке 14 можно задать две проекции вынужденного перемещения. Правая часть опирается всего на две связи 11—13 и 1112, и поэтому в точке 15 надо задать четыре проек­ ции вынужденных смещений.

Определим, возможно ли искусственное регулирование домкратами, постав­ ленными в разрезе. В этом случае вынужденные перемещения в левой и правой частях должны быть противоположны по направлению. Поскольку степеней сво­ боды в правой части на две больше, чем в левой, надо так направить вынужден­ ные смещения в разрезе, чтобы перемещения по этим двум лишним направлениям были бы равны нулю. В противном случае к левой части нельзя будет приложить

усилий из-за свободного смещения правой части, в которую должны упираться

домкраты.

(11.56) для

правой части разрезанной основной системы (г в =

Уравнения

= —0,85/г +

2,57/) будут

следующими:

і [ив о)в Х ( — 0,85 /і + 2,5 / / — 4//)] = 0;

b [йв'Ф'^в X (0,857+ 1 »5/) /] = 0,

или

их — 1,5/сог = 0;

ц2+ (1,5сох— 0,85%) / = 0.

Чтобы удовлетворялись эти уравнения, надо принять иу = 0. Остаются еще

три неизвестных величины. Примем, что их — 0,

и, следовательно, из первого

уравнения получим (ûz = 0. Примем далее uz ■=

0

и со* = сов. Тогда

1,77

.

 

 

Следовательно, приняты заданными две проекции вектора поворота (ож и Это возможный вариант приложения вынужденных перемещений, так как урав­ нения (II.56) правой части удовлетворяются и не равны тождественно нулю, а две проекции <ÙX и ту с обратными знаками могут быть приложены и к левой

86

части разрезанной основной системы. Тогда для левой части уравнения (II. 56) будут:

k [кв— wB X (—0 ,8 5 //+ 2.51/)) =

0;

і

[ив— ив Х( — 0,851/ + 2,5//)] = 0;

/

[Чв— о>в X ( — 0,85/г-(-2,5//)] =

0;

k [ив— 0)ВХ ( — 0,85/г + 2 ,5 І/+ /г —2//)] = 0

или

 

 

 

иг— (2,5cox -f0,85a)ÿ) 1 =

0;

 

4"2,5Ü)Z1 = 0;

 

'

Муф0,85со2 /= 0;

 

 

uz -ф-(0,15сОг/ — 0,5сож) I=

О,

 

Учитывая, что в результате решения этих уравнений должно получиться

ых ф 0 и ЫуфО, а остальные проекции должны быть равны нулю,

принимаем

их =

0. Тогда из двух средних уравнений имеем <вг = иу =

0. Далее принимаем

uz =

0. Остаются два уравнения, дающие соотношения между <% и

в виде;

 

2,5coÄ=

— 0,85сой'

 

 

 

0,5<вж =

0,15о)г,.

 

 

Поскольку эти уравнения не удовлетворяются ни при

каких значениях <вж

и шу, кроме нулевых, то регулирование рассмотренной системы домкратами в раз­ резе между точками 14 и 15 невозможно.

Рассмотренные примеры показывают способ определения перемещений в ос­ новной системе от искусственного регулирования, а также возможности анализа по уравнениям (11.56) способов регулирования для сложных пространственных систем.

§19. ОСОБЕННОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСИЛИЙ СТЕСНЕННОГО КРУЧЕНИЯ

ВТОНКОСТЕННЫХ КОНСТРУКЦИЯХ МОСТОВ

Конструкции металлических, а в некоторых случаях и железобе­ тонных мостов имеют сравнительно тонкие стенки. Эти конструкции нужно рассматривать как тонкостенные стержни, расчет которых на изгиб и внецентренное сжатие ничем не отличается от расчета обычных конструкций. Если же тонкостенные стержни работают на кручение, то в них появляются дополнительные усилия, вызванные депланацией (искривлением) сечений из своей плоскости. Величины этих усилий зависят от возможности сечений свободно депланировать при круче­ нии, Если сечения могут свободно депланировать, то в них не возникает дополнительных усилий. Однако в реальных конструкциях невозмож­ но создать такие условия и эти усилия всегда возникают (усилия стес­ ненного кручения).

Стесненное кручение вызывает в нормальных сечениях конструк­ ции следующие усилия (см. гл. Ill и IV);

В— бимомент, т. е. самоуравновешенное усилие, вызывающее в се­ чении дополнительную самоуравновешенную эпюру нормальных

напряжений; УИШ— изгибно-крутильный момент, вызывающий в сечении допол­

нительные касательные напряжения.

Изгибно-крутильный момент в сумме с моментом свободного кру­ чения Мко равен крутящему моменту от внешних нагрузок М п в рас­ сматриваемом сечении. Математические выкладки, поясняющие опре­ деление усилий стесненного кручения, приведены в опубликованной, литературе [28, 30, 59, 68].

В криволинейных в пространстве стержневых конструкциях мо­ стов депланации сечений от кручения можно считать развивающими­ ся на участках между диафрагмами сооружения (рис. 35). Обычно достаточно мощные диафрагмы устанавливают в опорных сечениях, в точках разветвления конструкции, а иногда и в пролете. Диафрагмы препятствуют депланациям сечения, поэтому участок между соседними диафрагмами можно всегда рассматривать, считая, что по его концам депланации равны нулю. Если конструкция криволинейная и на уча­ стке между диафрагмами действуют внешние нагрузки, то можно оп­ ределить угловое перемещение о* в каждой точке этого участка по фор­ мулам (11.48) и (11.51). Вектор относительной угловой деформации сечения определится как производная от вектора « г:

 

do>i

(11.62)

Y

\d r I ’ г

 

а относительная угловая деформация кручения уп — по формулам (11.61).

Если конструкция представлена схемой в виде отрезков ломаной линии, а нагрузка приложена в узлах, то относительную угловую деформацию кручения у п можно определять по формулам (11.49), (11.51), (11.60) и (11.61). Вместо величины \ п можно определять произ­ водную по длине от крутящего момента, в сечениях на участках между

диафрагмами М'п = при криволинеинои конструкции, или ве-

личину Мп во всех узлах участка в виде ломаной линии между диаф­ рагмами (см. § 15).

Зная величины \ п или Мп на участке между диафрагмами, можно перейти к определению усилий стесненного кручения. Общие диффе-

Рис. 35. Схема расположения диафрагм в тонкостенной криволинейной в пространстве конструкции

88

ренциальные зависимости между усилиями и деформациями при стес­ ненном кручении имеют вид:

ІИ

U2 I

Mn

У п

— ft2 y n =

p - p 7- ,

— =

или

I <И-63І

B " - k ? B = vM'n,

где индексы сверху при переменных означают производные от данной величины по длине оси стержня, т. е. uo\dr\, а <s>'n = уп. Величина о)п — угол закручивания сечения. Коэффициент в уравнениях (II. 63)

^ ~ ~ѴГ~

( і ш )

tJcО

 

где Е и G — модули упругости и сдвига материала

(при переменных

упругих характеристиках в сечении это будут те модули, относительно которых приводятся геометрические характеристики сечения); І к и /и — момент инерции на кручение и секториальный момент инерции сечения (см. гл. I); р — коэффициент депланации.

Коэффициент депланации учитывают только в сечениях с замкнуты­

ми контурами и определяют [27, 59, 68] по формуле

 

*1=1— 7 4

(II-65)

' С

 

де / с — направленный полярный момент инерции, определенный от­ носительно центра изгиба сечения (см. гл. I).

Если сечение незамкнутое, можно принять р = 1. Для недепланирующих сечений (кольцо, крест, квадрат и т. п.) и близких к ним / к æ / с, р — 0 и стесненного кручения не возникает.

Когда геометрические характеристики сечений на рассматриваемом участке между диафрагмами неизменны, общее решение уравнений

(11.63) примет вид:

 

(оп -- D1-j- D2 S -f- D3sh ks +

D4 ch ks -f- cono

или

(11.66)

B = Cj sh ks -f-C2ch ks + B0,

где D и C — постоянные интегрирования, определяемые в зависимости от условий закрепления на концах рассматриваемого участка; озпд и В0 — частные решения неоднородных уравнений ((11.63), принимае­ мые в зависимости от вида нагрузки на участке; s — координата, от­ считываемая вдоль оси элемента от начала участка к его концу.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ