книги из ГПНТБ / Гибшман М.Е. Теория расчета мостов сложных пространственных систем
.pdfтых сечений всегда значительно меньше, чем замкнутых. Рассчитывать как жесткие брусья можно пролетные строения с одним коробчатым сечением (рис. 5, в) или с несколькими, но с мощными диафрагмами (рис. 5, б), или с шарнирной вставкой между коробками ( рис. 5, г). Такие конструкции характерны для сложных пространственных си стем, и потому допущение о недеформируемости контура их попереч ных сечений в большинстве случаев можно считать справедливым.
Числовую оценку применимости допущения о недеформируемости контура пролетных строений с несколькими балками можно сделать по методу балок на упругих опорах, методу Хомберга или другим ана логичным. Если распределение нагрузки между балками получается линейным или близким к нему, то все пролетное строение можно рас сматривать как один жесткий брус с недеформируемым контуром.
Если балки моста соединены между собой гибкими элементами и их поперечное сечение деформируется под нагрузкой, то необходимо при менять более точные и сложные методы расчета. В нашей стране такие методы расчета разрабатывали А. Ф. Смирнов, Б. Е. Улицкий, А. В. Александров, В. Я. Лащенников, H. Н. Шапошников, А. А. Потапкин, В. И. Руденко и др. [3, 47, 51,69, 70].
В их исследованиях пролетные строения рассмотрены как совмест но работающие балки и плиты с учетом всех сил взаимодействия между этими частями. Усилия и перемещения в плитах определяются мето дами теории упругости, а в балках или методами строительной меха ники как в брусьях, или тоже по теории упругости. В результате по лучаются сложные системы уравнений для определения всех компо нентов напряженно-деформированного состояния конструкции. Эти методы расчета позволяют учитывать деформацию контура сечений конструкции, изгиб отдельных балок и плит в продольном и попереч ном направлениях и закручивание. Однако из-за сложности расчет ного аппарата в настоящее время разработаны только методы расчета прямолинейных разрезных и неразрезных пролетных строений и раз резных пролетных строений, очерченных в плане по дуге круга.
Методы расчета сооружений как жесткого, криволинейного в про странстве бруса или систем таких брусьев разрабатывали различные исследователи, в том числе для мостов Н. И. Поливанов, С. А. Ильясевич и др. Для тонкостенного сечения в этих работах учитывали до-
Рис. 5. Схемы деформаций поперечного сечения пролетных строений Мостов
10
полнительные напряжения от стесненного кручения тонкостенных стержней [12, 27, 28, 30, 44, 67, 68 и др.[. Для простейшего случая кри волинейного в плане бруса известно много приближенных способов расчета в иностранной литературе [81—86, 90—92, 96, 98, 100, ПО и др.]. В вашей стране методы расчета одного кривого бруса исследо вали А. А. Уманский, А. П. Филин и др. Если брусья искривлены произвольно и соединены различным способом между собой, то обычные методы расчета кривых брусьев сильно усложняются.
В настоящее время применительно к расчету конструкций разра батывают теорию матриц, где силовые факторы, прочностные и дефор мационные свойства сооружений записывают и преобразуют в матрич ной форме с применением ЭЦВМ. В СССР, в ряде стран Европы и в США имеются программы и комплексы программ для расчета различных видов строительных конструкций [25, 37, 47, 51, 52, 53, 57, 58, 66, 69, 70, 101 и др.]. В нашей стране матричные методы расчета исследо ваны в трудах А. Ф. Смирнова, А. П. Филина и др. Однако большая часть работ [9, 17, 21, 39, 50, 51, 62, 63, 76, 77 и др.] посвящена либо плоским конструкциям, либо пространственным, но с регулярной схемой (фермы, параллельные балки, рамы каркасов зданий и т. п.).
Мосты и эстакады имеют специфическую форму, с одной стороны, в сильной степени произвольную в пространстве и, с другой стороны, не имеющую большого числа одинаковых частей. Поэтому вопросы расчета таких мостов целесообразно решать на основе принятых допу щений в векторной форме. Такая запись дает формулы, не зависящие от принятой системы координат, позволяет наглядно представить все силовые факторы и анализировать внешние нагрузки и схему кон струкции методами теории графов [8, 42, 43, 45]. Использование векторного анализа не исключает возможности применения матриц.
Векторная и матричная форма записи основных уравнений строи тельной механики значительно упрощает программирование и расчет их на ЭЦВМ. Возможен и анализ статической схемы конструкции на ЭЦВМ. В этом направлении ряд исследований был проведен Е. И. Бе лявским, Ю. 3. Клемпертом и др. [5, 33].
Вопросы расчета железобетонных и сталежелезобетонных мостов на длительные деформации ползучести и усадки были исследованы многими авторами 12, 18, 19, 22, 24, 31, 32, 35, 38, 46, 54, 64, 71—74, 78 и др.]. Однако почти нет работ, учитывающих влияние ползучести и усадки в сложных криволинейных в пространстве системах с сече ниями без осей симметрии при косом внецентренном сжатии и кручении.
Излагаемая ниже теория не затрагивает вопроса расчета мостов сложных систем в стадии разрушения ( для таких конструкций он еще вообще очень мало разработан). Как первое приближение принята упругая стадия, тем более, что и упругие расчеты исследованы еще не достаточно полно. Таким образом ниже рассмотрены специфические вопросы, Связанные с расчетами на ЭЦВМ мостов сложных систем,
причем |
приняты следующие основные направления исследований: |
1) |
запись и решение основных зависимостей строительной механик |
для произвольных систем жестких брусьев в векторной или матричной форме;
П
2)задание информации о геометрии сечений конструкции и общей схеме сооружений в векторной форме и методами теории графов, допу скающими анализ и расчет на ЭЦВМ;
3)учет длительных деформаций в конструкциях с несимметричными
сечениями при работе на внецентренное сжатие и кручение.
В зависимости от типа вычислительных машин возможна различ ная степень механизации проектирования и расчета.
Простейшие ЭЦВМ типа «Проминь» позволяют вычислять по от дельным формулам, решать небольшие системы алгебраических или дифференциальных уравнений. Более мощные вычислительные машины типа «Мир», «Наири», «Урал» и другие дают возможность составлять программы на решение отдельных вопросов проектирования и расчета: построение линий влияния, определение геометрических характери стик сечений, подбор сечений и др. Однако каждый из этих расчетов обычно производится самостоятельно и не связан с другими.
Большие вычислительные машины, такие как М-20, М-220, БЭСМ-2, БЭСМ-4, способны производить вычисления уже отдель ных комплексов расчетов: вычисление геометрических характеристик любых сечений, расчетных усилий в сечениях и их подбор, простран ственные расчеты мостов, расчеты тонкостенных сечений, учет длитель ных деформаций в конструкции и т. д. Благодаря большой долговремен ной памяти этих машин расчеты можно производить последовательно, используя предыдущие результаты как исходные данные для следую щих расчетов. Однако весь круг расчетов, связанных с проектирова нием мостов, на этих машинах охватить еще сложно.
С дальнейшим развитием вычислительной техники, массовым вне дрением наиболее современных ЭЦВМ типа БЭСМ-6 появится возмож ность полной механизации расчетов мостов. Для этого необходимо развивать исследования по следующим направлениям:
1)ввод в ЭЦВМ и вывод графической информации, позволяющие задавать, анализировать, рассчитывать и получать непосредственно графические изображения схемы конструкции или ее частей, изме нять и улучшать конструкцию в процессе расчетов;
2)уточнение и развитие методов расчета конструкций, анализ границ применимости различных методов с целью рационального использования наиболее простых и достаточно точных методов для каждой конкретной конструкции;
3)создание комплексных программ, дающих возможность наибо лее полно механизировать расчеты различных типов мостов, начиная от задания профиля, гидрологических данных и геологии в месте мостового перехода и кончая основными размерами пролетных строе ний и опор наиболее оптимального варианта конструкции;
4)создание библиотеки типовых проектов мостов и программ поиска и выбора наиболее оптимальных типовых решений %для кон кретных условий заданного мостового перехода.
Реализация этих проблем позволит значительно ускорить и уде шевить процесс проектирования, решить возможность создания наи более экономичных, прочных и долговечных конструкций и освобо дить инженеров от механической вычислительной работы.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СЕЧЕНИЙ КОНСТРУКЦИИ МОСТОВ
§ 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Расчет усилий и определение напряжений в конструкции требуют знания целого ряда геометрических характеристик сечений этой кон струкции-площадей, статических моментов, положения центров тя жести, моментов инерции и т. д. Обычно рассматривают сечения нор мальные к прямолинейной или криволинейной оси элемента конструк ции.
Геометрические характеристики сечений простой формы, симмет ричных относительно двух или одной оси, определяют по несложным формулам сопротивления материалов [48, 59]. Для расчета этих се чений на цифровых автоматических машинах разработан ряд программ ПО, 16, 55, 56].
Однако в сложных, криволинейных в плане ( рис. 6) или простран стве (рис. 7) конструкциях мостов поперечные сечения элементов мо гут быть необычной формы без осей симметрии и для них эти програм мы не применимы. Определение геометрических характеристик таких сечений возможно по другой методике расчета, применимой для рас чета сечений практически любой формы по однотипным формулам. В этих случаях все сечения подразделяем лишь на два вида: массивные и тонкостенные. Форма массивных сечений определяется их контуром, а тонкостенных—толщиной стенок в направлении, перпендикулярном срединной линии, и формой срединной линии, т. е. линией, проходя щей в середине толщины стенок сечения. Особое место занимают се чения, составленные из сосредоточенных площадей, т. е. из частей пло щади, которая теоретически считается сосредоточенной в ее центре тяжести.
Все сечения, работающие под нагрузками, считаем подчиняющимися закону плоских сечений и напряжений. Тогда геометрические харак теристики сечения, составленного из разных по своим свойствам мате риалов, можно заменять приведенными (по отношениям модулей упру гости или сдвига) геометрическими характеристиками.
Для массивных сечений конструкции нужно определять такие гео метрические характеристики, как приведенная площадь, положение
Рис. 6. Криволинейная в плане эстакада па плоских одностолбчатых опорах
центра тяжести приведенного сечения, направление главных осей инер ции приведенного сечения, моменты инерции приведенного сечения от носительно главных осей инерции, а для тонкостенных сечений, кроме этих характеристик, нужно определять положение центра изгиба и начальной точки отсчета секториальных площадей, а также секториальный момент инерции сечения.
§ 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МАССИВНЫХ СЕЧЕНИЙ
КРИВОЛИНЕЙНОЙ ФОРМЫ
Рассмотрим произвольное массивное сечение конструкции с криво линейным контуром (рис. 8). В плоскости сечения назначим произволь ную систему прямоугольных координат с осями ѵ и w . Третью ось и примем направленной нормально к плоскости сечения. Единичные век торы по направлению этих осей обозначим соответственно т ' , I и п.
Уравнение кривой контура сечения в принятых осях координат счи таем заданным, т. е. полагаем, что известно уравнение, определяющее радиус-вектор г от начала координат до рассматриваемой точки конту ра сечения. Элементарная площадь, очерченная этим вектором при перемещении его конца вдоль контура на величину dr , численно рав на векторному произведению1:
dF= — г X dr. |
(1.1) |
2
1 В связи с использованием методов векторного анализа и матричной формы записи буквенное обозначение вектора или матрицы в формулах и тексте дается полужирным курсивным шрифтом (например, вектор а , матрица С в отличие от
обычных значений — скаляров а или С). Скалярное произведение векторов обозначается векторами без специального знака (ab или QCL = Û ), а векторное произведение обозначено косым крестом (например, а X Ь).
Тогда полная площадь сечения, ограниченного заданным контуром, будет численно равна интегралу по длине всего контура:
F = \ § r * d r ' |
( I - 2 ) |
Величина F представляет собой вектор, перпендикулярный плоско сти сечения. Модуль этого вектора равен площади сечения. Положи тельным направлением обхода контура принимаем направление против часовой стрелки.
Если сечение состоит из отдельных участков с разными упругими свойствами, то интегрируем вдоль контура каждого из этих участков и результаты суммируем, умножая их на отношение модулей упругости участков. Приведенная площадь такого сечения будет равна модулю вектора
|
к |
I |
|
|
Fnp = 4- 2 |
nJ $ r х dr> |
(L3) |
|
Z != 1 |
|
|
где k |
— число участков (контуров) сечения с разными свойствами; |
||
rij = |
Еі |
|
|
—---- отношение модуля упругости j -то участка сечения к мо |
|||
дулю |
упругости, относительно которого осуществляется |
приведение; |
|
/ |
|
|
|
$ — интеграл по контуру /-го участка.
Модуль Е может быть любым числом, не равным нулю. Обычно его принимают равным модулю упругости какого-то участка (например, первого).
Если сечение имеет внутренние отверстия (см. рис. 8), то их надо соединить разрезами с наружным контуром сечения так, чтобы полу чился непрерывный замкнутый контур. При этом вдоль каждого разреза
|
при |
обходе |
контура |
проходят |
||||||
|
дважды |
в |
противоположных |
на |
||||||
|
правлениях. Соответствующие |
ча |
||||||||
|
сти интегралов (1.2) или (1.3) будут |
|||||||||
|
иметь |
|
одинаковые |
величины, |
но |
|||||
|
разные |
знаки |
и |
взаимно уничто |
||||||
|
жатся . |
|
|
|
|
площадь |
попе |
|||
|
Следовательно, |
|
||||||||
|
речного |
сечения |
полностью |
опре |
||||||
|
деляется уравнением кривых |
его |
||||||||
|
контура. |
|
|
|
центра тяже |
|||||
|
Для нахождения |
|||||||||
|
сти сечения |
относительно |
началь |
|||||||
|
ной системы координат надо найти |
|||||||||
|
статический |
момент этого сечения |
||||||||
|
относительно осей ѵ” и w". |
|
|
|
||||||
Рис. 8. Массивное сечение конструк |
Статический |
момент элементар |
||||||||
ции с криволинейны(4-контуром |
ного |
участка |
площади |
dF |
тре- |
угольной формы относительно начала координат можно представить (отбрасывая бесконечно малые высших порядков) в виде (см. рис. 8):
dS = |
3 |
X (г X dF) = — п X [г X (г X dr)], |
(1.4) |
|
3 |
|
|
где п — единичный |
вектор, перпендикулярный плоскости |
сечения. |
|
Вектор dS по |
модулю равен статическому моменту площади dF |
относительно начала координат. Он лежит в плоскости сечения и на правлен из начала координат к центру тяжести площади dF. Проек ции вектора dS на оси ѵ" и да" дадут статические моменты площади dF относительно осей да" и ѵ".
Полный статический момент сечения относительно начала коорди нат получим при обходе всего контура. Он представляет собой вектор
5 = - j ^ « x [ r x ( r x c / r ) ] , |
(1.5) |
направленный из начала координат к центру тяжести сечения. Ана логично формулам (1.2) и (1.3) для сечений с участками разной упру гости получим приведенный статический момент в виде вектора
* |
і |
|
5пр = Т 2 |
пі § n x [ r x ( r x dr)]. |
(1.6) |
d /= 1 |
|
|
Деля вектор статического момента на площадь сечения (скаляр), получим радиус-вектор г0, выходящий из начала координат и закан чивающийся в центре тяжести сечения (см. рис. 8). Так, для приведен ного сечения получим
где F Пр — модуль вектора Fnp.
Проекции вектора г 0 на оси ѵ" и да" дают соответствующие коорди наты центра тяжести сечения в этих осях. Зная вектор г 0, переносим оси ѵ" и да" параллельно самим себе в центр тяжести и обозначим их ѵ' и да'. Контур сечения в новых осях ѵ' и да' будет определяться век тором г*, выходящим из центра тяжести:
г* — г г0. |
(1.8) |
Определим теперь моменты инерции и центробежный момент инер ции сечения относительно новых осей ѵ' и да', контур которого задан новым выражением радиуса-вектора г*. Для упрощения записи вектор г* будем обозначать по-прежнему г, но считая его выходящим из центра
тяжести сечения. |
Обозначим полярный момент инерции сечения |
/р, |
моменты инерции относительно осей ѵ' |
|
|
а центробежный |
момент инерции f viw>. 1Іостув in,»**™? б-™,*** |
- |
С С С Р
определим моменты инерции элементарного треугольника площадью dF, а затем, обходя весь контур сечения, найдем полные значения этих величин.
Тогда осевые моменты инерции однородного сечения составят:
/v' = y c j ) ^ ' ) 2 (r xdr);
(1.9)
Iw = -J (j) (r m ' f . {r X dr),
a центробежный и полярный моменты инерции:
h ’w' = Y (j) W ) (rm ') (r X dr)\
|
( 1. 10) |
/p ^ |
^ x |
Соответствующие геометрические характеристики равны модулю этих векторов, а сами векторы направлены нормально к плоскости сечения. Векторы /' и т ’ — единичные векторы, направленные вдоль
осей до' и |
Так как эти оси параллельны начальным осям, то /' = |
--= I" и т' |
= т". |
В сечении, составленном из участков с разной упругостью, обходим контур каждого участка и, суммируя, получим значения приведенных
геометрических характеристик: |
|
||
|
k |
/ |
|
І ѵ пр = - ~ |
2 П і Ф ( Г / Т ( Г Х d r |
|
|
4 |
/ = І |
j |
|
|
k |
|
|
Iw'np= Y |
2 |
ttj(|)(m ')! (r X dr); |
|
|
'T 1 |
1 |
(Ml) |
|
* |
|
|
h ’w np= Y |
2 |
{rl'){rm'){r x dry, |
|
4 |
i=i |
i |
|
|
k |
|
|
h np= Y |
2 |
^ Ф r* (r x dr), |
|
4 |
/=i |
|
|
где gy = Gj : G — отношение модулей сдвига соответствующих участ ков (так же, как и Y : Е).
Зная величины осевых и центробежных моментов по выражениям (1.9) и (1.10) или (1.11), можно определить величины осевых моментов инерции сечения относительно главных центральных осей, для кото рых Ivw = 0, и угол наклона этих осей ѵ и w относительно централь ных, но не главных осей о' и до'. Полярный момент инерции сечения при повороте центральных осей вокруг центра тяжести не изменяется.
По обычным формулам сопротивления материалов [49] получим:
( 1. 12)
tg 2 а |
(1.13) |
где а — угол наклона оси ѵ к ѵ' (или to к to'), положительный при от
счете от оси и' |
(или wr) против часовой стрелки; Іѵ, ÏW', |
IV’W — мо |
дули векторов |
по выражениям (I. 9), (I. 10) или (1.11) в |
зависимости |
от вида сечения.
Если при вычислении статических моментов или моментов инерции рассматриваемое сечение имеет внутренние отверстия, то их надо со единить с наружным контуром так же, как при определении площади сечения.
В некоторых случаях для расчетов применяют моменты сопротив ления различных точек сечения. Их нетрудно получить по формулам:
где |
/„, / ш — главные осевые моменты инерции |
по формулам (1.12); |
т, |
I — единичные векторы, направленные вдоль |
главных осей ѵ и w, |
г — радиус-вектор, направленный из центра тяжести в рассматривае мую точку сечения (точка может располагаться на контуре сечения или внутри него).
Рассмотрим простейший пример, поясняющий векторное представ ление расчетных формул.
Пример 1.1. Определим площадь, полярный момент и осевые моменты инер
ции сечения в виде круга ( рис. 9) радиусом R. Оси координат сразу расположим
в его центре. Параметрическое выражение |
проек |
w |
||
ций радиуса-вектора |
контура сечения г |
будет: |
||
v = R co s— и w = /?sin — , |
|
|
||
|
R |
R |
|
|
где s — длина дуги |
окружности, |
отсчитываемая |
|
|
от точки ее пересечения с осью ѵ. |
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
ss
г= mR cos — -ф- IR sin — ,
dr |
s |
s |
— |
= —m sin — -M cos —- . |
|
ds |
R R |
Рис, 9. Схема к примеру 1.1 |