Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гибшман М.Е. Теория расчета мостов сложных пространственных систем

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.76 Mб
Скачать

Дифференциальное условие равенства углов закручивания и кру­ тящих усилий с учетом ползучести для каждого г-го участка имеет вид:

dMnj-\-Mni dtyti_^

(IV.61а)

 

откуда

м г ■-М

,-ß;

+ / кіе

■’-S

Уп е'

'i^dupt,

(IV.616)

ТіОІ 1

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

а напряжения в концентрическом участке (см. рис. 49, а) или в части сечения в виде прямоугольника ( см. рис. 49, б) в середине более длин­ ной стороны определятся соответственно

X=

или

%= 0ЬіЬ,

(ІѴ.бІв)

 

Ікі

Ікі

 

 

где г и b — радиус концентрического

слоя

в рассматриваемой точке

или меньшая из сторон

рассматриваемого

прямоугольника; ß, =

= фкі : фк— отношение конечной характеристики ползучести на кру­ чение рассматриваемого участка к величине фк, относительно которой осуществляется приведение (обычно фк = 1); Gt и І кі — модуль уп­ ругости на сдвиг материала рассматриваемого участка и его момент инерции на кручение, который для замкнутого участка можно вычис­ лять по формулам (1.34) и (1.36); ф( — переменная во времени харак­ теристика ползучести на кручение; М поі — крутящий момент в t-м

слое в начальный момент времени; уп — первая производная по ф( переменного во времени относительного угла закручивания сечения

Суммируя выражения (IV.61,б) по всем слоям, получим

 

 

Ь

М П

Gi I кг £

Ѵп^'^Фі- (IV.62)

1=1

І= 1

 

Уравнение (IV.62) аналогично выражениям (IV. 16) и, дифференци­ руя его так же, как выражения (IV. 16), получим одно дифференциаль­ ное уравнение т-й степени относительно угла закручивания уп:

т

(m+1—i)

т

/

/ — п

т

(m—j ) /

2

уп

2

Gt i Ki 2

( - ß i) " - 1 с

(ß)= 2

м п c (ß), (IV.63)

j — 1

 

i = 1

n — 1

m

j—0

m

i — n

где C (ß) — то же, что и в формулах (IV.18), но с величинами ß.

т

Так как минимальная величина производной в уравнении (IV.63)

составляет уп, общее решение однородного уравнения (IV.63) будет иметь вид:

уп -^£±-ег^ + ^ - е г^ -

 

g Гт-і %Л-Г

(IV.64)'

гі

гг

 

 

 

 

2 rm~i aj = 0;

 

(IV.65)

 

/=i

 

 

 

m

j

 

/ — л

(IV.66)

=“ 2

Gt I Ki 2

( — Pi)"-J

C (ß).

i~ 1

n =

1

m

 

Здесь r! -4- rm_x — различные корни характеристического урав­ нения (IV.65).

Все корни уравнения (IV.65) будут различными, потому что при кратных или равных нулю корнях какие-то слои сечения имеют оди­ наковые свойства и их всегда можно объединить в один слой.

В общем случае, когда правая часть дифференциального уравнения (IV.63) переменна во времени, частное решение неоднородного диффе­ ренциального уравнения ищем методом вариации постоянных. Си­ стема линейных алгебраических уравнений, определяющая значения

С, будет:

т — Î . m (m ~ j ) / )

2

Сі а і г Г Ѵ |Ф<= 2

M„C(ß);

/ — I

/= 0

m

m — I

 

 

2 Сга ;г Г 1_Ѵ

^ = 0 ;

(IV.67)

m

1 .

+ Cm am= 0

2

Ct am rTl eri

i—

1

 

 

при / = 2, 3, 4, ..., m—I; значения Ct находят по формуле (IV.32). Общее решение неоднородной системы дифференциальных урав­

нений

У‘ ^ ^ £ і ± ^ . еГіЬ + Ст+ с т-

(IV.68)

і= 1 ri

 

Постоянные этого решения Сх — Ст _! определяют из системы т — 1 уравнений:

m

k

(é + 1 —/)

J_

j —n

k

(k—\)

2

Gi ht 2

Упо S ( - ß i ) " - 1 C

( ß ) = 2

Mr,

( = 1

/=1

 

п=1

 

1=0

 

 

 

— S

M n0i П (ßn

-ßi)

(IV.69)

[= 1

п ~ 1

при k = 1, 2, 3,

т — 1; постоянную Ст определяем по формуле

 

(Ji І

( І Ѵ ' 7 0 )

для любого і.

 

(IV.69) и (IV.70) значения упо, Мпо и МПоі означают

В формулах

величины УпМп и Мпі в момент времени t — ipt = 0.

Если в сечении действует неизменный во времени крутящий момент Мп, частное решение неоднородного дифференциального уравнения (IV.63) принимаем в виде:

Уп = В Ь ,

(IV.71)

где

В =

 

а т

 

 

 

 

Общее решение неоднородного уравнения (IV.63) будет

 

 

т—1

_

 

Уп =

2

+Ст + В ^ ,

(IV.72)

 

/ = 1

п

 

а постоянные Сх -г- Ст-\ этого решения определятся из системы т — 1 уравнений:

т k т — 1 І і —п k

2 о г/ кг 2

2 с,гк

2

( - Р г Г - 1 С

(ß) = M „C (ß )-

і = 1

/= 1 1= \

п = 1

 

k

k

m

k

п фп~ ы

 

m

k

k —n

2

м пОІ

- в

2

Gt i Ki 2

( - ß ,) " - 1 G (ß) (IV.73)

i = 1

П— 1

 

(= 1

«= 1

k

при k — 1, 2,3, ..., m — 1; постоянная Cm определится по формуле (IV.70).

Таким образом, порядок расчета при общем решении задачи будет следующим:

1.По формуле (IV.66) определяем постоянные коэффициенты ctj. Решаем характеристическое уравнение (IV.65) и находим т — 1 кор­ ней этого уравнения.

2.Решаем систему уравнений (IV.67) и, интегрируя по выражению

(IV.32), находим все Сі.

3.Решаем систему уравнений (IV.69) и находим Сх -h Ст- г. По формуле (IV.70) определяем Ст.

4.Подставляя общее решение (IV.68) в формулы (IV.616) —

(ІѴ.бІв), находим усилия и напряжения на каждом участке сечения от кручения с учетом ползучести.

Пример IV.6. Определим формулы для расчета сечения конструкции из двух материалов с разными свойствами.

По формуле (IV .66) имеем

Щ = Gl Іхі Т^2 ІЦ2г а2 ~ Gl ßä 4 ^ 2 /к2 ßlХарактеристическое уравнение (IV .65) имеет один корень

б і 7кі ßä бг 7к2 ßi

Gi /KIT'G2 7K2

 

 

 

В-

 

Pi ß2Mri

 

 

 

 

 

 

Gl

/кі ß2

G2 /ц2 ßl

 

 

 

Уравнение (IV .73)

даст

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ßi ß2 Мп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G i / ц і C i =

М п

ß i — М п о 2 (ß i

ß2)

 

G i / к і G1 / К1 ß 2+ G2 / K2 ßl

откуда

 

Mn ßi — Mn02 (ßr

ß2)

 

ßl ß2 Mn

 

 

 

 

С1=

Gl h

 

 

 

G1 /К1 ß2 + G2 /K2 ßl

 

 

 

 

 

 

По формуле

(IV.70)

 

 

 

 

/Wnol

 

 

 

 

 

 

 

-f-C2 —

 

 

 

 

 

 

 

ri

 

 

Gi /кі

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= jM nol

К ----л,п ßl

Mno2 ^

 

 

(GI / W + G2 / K2)

2

Gi /кі

G i/ кі (G i/кі ß2+

G2/кг ßi)

 

 

 

 

 

ßl ß2 Mn

 

 

Г

 

I. fl

T \

 

 

---------- ^

Д —;

І “ Г Г (G l/ K I

^ T (j

2 І К 2 І -

 

 

 

(Gi / кі ß2 +

G2 / K2 ßl)

 

 

 

Подставляя Cj и C2 в выражение

(IV .72),

получим

 

 

 

 

 

 

Уп = — e ' ^ + C^B^t.

 

 

 

 

 

 

r\

 

 

 

 

 

 

По формуле (IV .61 б)

находим усилие:

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Gj IKj B

/

 

С~ М Л

)■

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

§ 36 ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА НА КРУЧЕНИЕ КОМБИНИРОВАННОГО СЕЧЕНИЯ ИЗ РАЗЛИЧНЫХ МАТЕРИАЛОВ С НЕСКОЛЬКИМИ ЗАМКНУТЫМИ

КОНТУРАМИ

Рассмотрим комбинированное сечение конструкции, имеющее р замкнутых контуров и к консольных свесов (рис. 50). На сечение дей­ ствует переменный во времени крутящий момент Мп. определенный

относительно центра изгиба

дан­

Мхз

 

'I

 

ного сечения. В

каждом

t-м

зам­

тМ

 

 

кнутом контуре действует перемен­

 

 

ный во времени поток касательных

G,L

i r e>

 

 

’3-ІК1

 

/ ^2

усилий qti, причем на его пути воз­

 

О

o . (

MHS

MKS

можны участки материала с раз­

Mni-ÿot

 

ными свойствами. Считаем, что гра­

 

 

 

3-

ницы между этими участками про­

 

\'Gt

ходят перпендикулярно

срединной

 

SB'JK6

линии сечения.

вдоль

срединной

Рис.

50 , Комбинированное

сечение

Интегрируя

с несколькими

замкнутыми

конту­

линии t-го замкнутого

контура с

 

 

рами

 

учетом формул (III.13) — (III.19), получим приращение относитель­ ного угла поворота сечения за момент dt с учетом ползучести в виде

в,Оуп = 2 [ktssli+qu2 ß«s/ ),

(IV.74)

гдеѲг и s'ij — те же обозначения, что и в формулах (III.13); g u — чис­ ло участков с разными свойствами на общей части /-го и /-го контуров; ßI — характеристика ползучести при кручении 7-го участка с неизмен-

si

П

ными свойствами [см. обозначения к формулам (IV.61)]; s[ = I—----

приведенная длина /-го участка общей части /-го и /-го контуров, оп­ ределенная с учетом направления потоков касательных сил [см. обо­ значения к формулам (III.13)].

Обозначим

_

Bij

 

S i / = 2 M i -

(IV.75)

 

i=1

 

Тогда можно записать систему линейных дифференциальных урав­ нений первого порядка с переменной во времени правой частью:

 

 

 

 

р

1

 

 

 

 

 

2 ( a u s 'a + я н su)—ѳі G ÿ n = о

 

 

 

 

 

1= 1

 

 

при

/ =

1,

2,

3,.. ; Р \

 

 

 

 

 

 

M

Ki + M Ki ßi —ynGi 1ц1 = 0

(IV.76)

при

і =

1,

2,

з,. .,k;

 

 

 

 

 

 

p

k

 

 

 

 

 

2

Qti ®lnp+ 2 Мкi = M n ,

 

 

 

 

 

1 = 1

1=1

 

где М кі — часть общего крутящего момента Мп, действующая в і-м консольном свесе.

Система уравнений (IV.76) из р + k + 1 уравнений позволяет оп­ ределить р неизвестных qti, k неизвестных М кі и одно неизвестное уп в зависимости от известного крутящего момента Мп.

Напряжения от усилий М кі определяют по формулам (IV.61), за­

меняя Мпі на М кі, а напряжения от потоков касательных

усилий

qti по формуле

 

* - » « & •

(,ѵ '77)

где Gi и G — модуль сдвига в рассматриваемой точке сечения и модуль сдвига, относительно которого дано приведение геометрических харак­ теристик сечения.

Система (IV.76) решается обычными математическими методами [7], аналогичными решению системы уравнений (IV. 13) — (IV.23).

Результаты решения будут давать значения qti и М кі в функциях М п и его производных по dtyt. Однако можно решить лишь систему из р + k уравнений (IV.76), не рассматривая последнее из них и счи­ тая известным уп. Тогда результат даст значения qti и М к1 в функ­ ции уп и его производных по dtyt.

Решение уравнений (IV.76) трудно представить в общем виде. Его целесообразней давать непосредственно в числах.

§ 37. РАСЧЕТ МОСТОВ, ПОДВЕРЖЕННЫХ ИСКУССТВЕННОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ,

И РАСЧЕТ МОСТОВ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ С УЧЕТОМ

ДЛИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ

В ряде случаев конструкцию подвергают искусственному регули­ рованию, изменяя ее статическую схему на время или после регулиро­ вания [19]. Искусственное регулирование можно осуществлять только в статически неопределимых системах. В результате такого регулиро­ вания во всех сечениях конструкции появляются вынужденные отно­ сительные деформации, величины которых могут быть заранее известны. Регулирование может быть «мгновенным», т. е. созданным за ко­ роткий отрезок времени по сравнению со временем протекания пол­ зучести, или длительным (например, при постепенной осадке опор).

Если известны относительная продольная деформация сечения на уровне его центра тяжести е, а также относительные угловые деформа­ ции yv, y w и относительный угол закручивания уп от искусственного регулирования, то нетрудно найти вынужденные относительные де­ формации t-го участка сечения из материала одних свойств по фор­ мулам:

(IV.78)

Величины в формулах (IV.78) при мгновенном регулировании посто­ янны, а при длительном регулировании известен закон их изменения во времени, причем желательно выразить их в зависимости не от вре­

мени t, а от величины ф(

или

фг.

Тогда, подставляя

е,, уѵ и у и,

в формулы (IV. 15), сразу

получаем

значения усилий в участках се­

чения с учетом ползучести.

Если

ег-

= уѵ = y w = 0, то

в формулах

остаются только первые слагаемые, т. е. происходит постепенная

релаксация усилий Noi, М ѵоі и M woi мгновенного регулирования. Аналогично, подставляя уп в формулы (IV.61), получим Мпі от искусственного регулирования с учетом ползучести кручения. Для сечения с замкнутыми контурами усилия определяют решением первых

р + k уравнений (IV.76), так как у„ известно.

Таким образом, усилия с учетом ползучести от заданных вынужден­ ных деформаций искусственного регулирования можно вычислять по выведенным ранее формулам.

Имея формулы (IV. 13) — (IV.76), можно рассчитать и статически неопределимые системы. Расчет статически неопределимых систем с

учетом ползучести, усадки и других длительных процессов более сло­ жен, так как сопровождается изменением во времени как всех лишних неизвестных, так и напряжений в сечениях конструкции.

Вывод формул для расчета статически неопределимой системы с учетом длительных деформаций весьма сложен даже при применении теории старения. Для произвольной конструкции из бетона и стали или из двух бетонов разных свойств можно получить прибли­ женное решение, а для случая неизменных геометрических харак­ теристик сечений — точное 119]. Но эти решения неприменимы, когда сечения конструкции состоят из произвольного числа совместно ра­ ботающих слоев материалов с разными свойствами и надо переходить на численные методы расчета [19], которые могут осуществляться в сле­ дующем порядке:

1.Разделить рассматриваемый период работы сооружения на до­ статочно большое число отрезков времени.

2.На каждом отрезке времени в основной статически определимой системе найти усилия, напряжения и деформации в каждом сечении конструкции с учетом длительных процессов.

3.По найденным деформациям сечений определить на каждом от­ резке времени перемещения по направлению действия всех лишних неизвестных.

4.Приложить к основной системе конструкции вынужденные пере­ мещения, равные, но обратные по величине перемещениям по направ­ лению лишних неизвестных из п. 3 (условия неразрывности деформа­ ций). К этим перемещениям прибавить другие, известные вынужденные перемещения в конструкции, такие, как искусственное регулирование, осадка опор и т. п.

5.Для каждого отрезка времени по заданным вынужденным пере­ мещениям из п. 4 найти вынужденные деформации в каждом сечении конструкции.

6.По вынужденным деформациям сечения из п. 5 определить уси­

лия и напряжения в сечениях конструкции, с учетом длительных про­ цессов.

7. Суммируя усилия, напряжения и деформации для всех моментов времени в п. 2 и 6 и складывая их между собой, найти окончательное на­ пряженное и деформированное состояние конструкции.

Реализация этого метода расчета возможна только в случае приме­ нения быстродействующих цифровых автоматических машин.

Изложенный метод можно применять в сочетании с упругими рас­ четами как по методу сил, так и по методу перемещений или смешан­ ному методу, поскольку в расчет входят как силовые факторы, так и вынужденные перемещения. Он пригоден и для расчета конструкций, работающих в несколько стадий или имеющих переменные по длине характеристики упругих и длительных деформаций. Действительно, принимая в соответствующих слоях сечения начальные напряжения равными нулю, можно учесть постадийное во времени включение в ра­ боту отдельных частей сечения. Принимая в каждом сечении свои ха­ рактеристики ползучести, усадки и т. д., можно учесть переменность свойств материалов по длине конструкции, а это позволяет учесть

166

и влияние способов монтажа сооружения из отдельных блоков с раз­ ными свойствами.

Таким образом, предлагаемый метод расчета позволяет охватить широкий класс случаев реальной работы сооружений.

Рассмотрим основные выражения, необходимые для расчета кон­ струкции мостов по этому методу.

Пусть будет задан промежуток времени dt. Деформации сечения основной системы с учетом всех факторов за этот промежуток времени определятся дифференцированием по dt выражений (IV.34):

+ ф2г Лі2+ фзИп) + Ап ^ г-2 + Аіг

ч

 

 

З/п—3

(Сг + С;)еггф( ^

+

 

іФ<

 

 

dyv -

т

1=1

dt

I(4

 

 

 

dt

 

rt

 

 

- d v2) + ( d v l —

d v3) ф 2г + ( d v 2 —

d v l )ty.ЗЦ

dv3 dv2

dCзт—2

(IV.79)

 

А

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dv1—dv3 dC3m- i

. dv2

dj>i

dC3m\ d t ;

 

 

 

 

А

dt

А

 

 

dt

 

 

 

 

3m—3

 

 

 

 

 

 

 

dyv = \ - \r

2

{Cl + Cl) S * %

+

dt

*

\ { d W2

 

 

 

i= 1

 

dt

 

rI

 

 

~dw з ) + ( d w g

 

d TOl) ф 2г+ (^геп — ^ г ) ^ з г Н -

dw2 ~dw3 dCзт—2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dwz

dw1 dC3/Д—1 -

dw2

dCgm

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

d t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

Аналогично деформации кручения незамкнутого сечения будут [см. формулу (IV.68)]

 

(т— 1

 

 

 

'г Ѵ |

dC„

 

<*Y„=

2

 

+

 

(IV.80a)

dt

dt

Ц J

d t ,

 

U = i L

 

dt

 

a деформации сечения с p замкнутыми контурами [см. формулы (IV.76)]

р

,

1 V

t dqt3

' ,

dty

- \ ,,

 

aW

(IV.806)

^

П _ Ѳ40 2

( rf

S,) + , «d(

*М) Л -

 

Величины

? = С г^

или <Lti

= Q

могут быть получены

непосредственно

dt

dt

dt

 

dt

без

дифференцирования

из решения систем линей­

ных алгебраических

уравнений (см.

§ 30—36).

Перемещения dUt по направлению /.'-го лишнего неизвестного ста­ тически неопределимой системы за момент dt составят

L

 

dUi = \{N i de+JÜvidyv^JÜwidyw + Mnidyn)ds.

(IV.8I)

Приращение деформаций можно определить и в векторной форме, подставляя

de den;

(IV.82)

dy .= dyv m + dyw 14- dyn n

в формулы (11.48) — (11.49) и определяя по ним векторы перемещений по направлению лишних неизвестных.

Здесь N iy M vi, M wi и M ni — усилия в рассматриваемом сечении основной системы от единичного усилия, приложенного по направле­ нию действия t-го лишнего неизвестного; L — длина всей конструкции; de, dyv, dyw и dyn — приращения за dt относительной продольной деформации по центру тяжести сечения и относительных угловых де­ формаций, найденные по формулам (IV.78) — (IV.806).

Полученные смещения из условий неразрезности должны быть равны нулю или dUBi; поэтому к системе прикладывают по направле­ нию лишних неизвестных вынужденные смещения (— dUi + 4- dUв;), где dUBi — перемещение за dt по направлению г'-го лиш­ него неизвестного от вынужденных деформаций искусственного регу­ лирования.

Относительные деформации каждого сечения от этих вынужденных смещений определяют по формулам (II.55) —■(II.61) и находят de и dy (de; dyv; dyw; dyn) для каждого сечения за момент dt. Приращения усилий от приращения вынужденных деформаций с учетом длительных процессов определяют по формулам (IV. 13), (IV.61) или (IV.76), сум­ мируя постепенно получаемые приращения для вычисления оконча­ тельных усилий.

§ 38. ВОПРОСЫ МЕХАНИЗАЦИИ РАСЧЕТОВ НА ДЛИТЕЛЬНЫЕ ДЕФОРМАЦИИ

Расчеты различных конструкций на длительные деформации свя­ заны с решением одного или системы линейных дифференциальных урав­ нений с постоянными коэффициентами и переменной правой частью. Обычно имеются готовые программы решения таких задач. Само ре­ шение дифференциальных уравнений распадается на ряд стандартных операций:

168

1)нахождение корней характеристического уравнения;

2)решение систем линейных алгебраических уравнений для опре­ деления постоянных и переменных коэффициентов общего решения, которые также бывают в виде готовых программ.

Следовательно, сложной частью программирования может оказать­ ся вычисление постоянных коэффициентов при неизвестных, типа фор­ мул (IV.22), (IV.29), (IV.31) и т. д.

Кроме того, расчеты с учетом длительных деформаций требуют

исходных данных о характеристиках и еу каждого участка се­ чения, его геометрических характеристиках, приложенных усилиях и вынужденных деформациях и т. д. Если учесть, что эти данные необходимы для каждого сечения сложной пространственной конст­ рукции, то ясно, что объем начальной цифровой информации может быть весьма велик. Целесообразнее расчет с учетом длительных процессов производить отдельно от упругого расчета и разработать специальные вспомогательные программы для определения, записи, хранения и вы­ борки необходимых данных для всей конструкции и каждого сечения. Возможно создание программ для наиболее часто встречающихся ти­ пов сечений и количества участков сечения с разными свойствами.

В наиболее простых случаях (симметричное сечение, два — четыре участка с различными свойствами, постоянные внешние нагрузки и т. п.) теоретические выражения можно приводить к несложным формулам и использовать непосредственно в расчетах без применения вычисли­ тельных машин.

Глав а V

ПРИМЕРЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ И РАСЧЕТА КОНСТРУКЦИИ МОСТОВ

§ 39. СТАНДАРТНЫЕ ПОДПРОГРАММЫ

Предлагаемые программы1 составлены применительно к выпускае­ мой серийно электронной цифровой вычислительной машине БЭСМ-4 (М-20, М-220). Общие описания и блок-схемы программ будут полез­ ными при составлении программ для других вычислительных машин по приведенным выше формулам (см. гл. I—IV).

В большинстве расчетов, приведенных выше, встречаются одни

ите же операции. Программы для этих вычислений полезно выделять

ипомещать в определенное место оперативной памяти машины в виде стандартных подпрограмм. Тогда в основной программе будет стоять только обращение к такой стандартной подпрограмме, что позволит уменьшить и упростить основную программу.

1Программы для вычислительной машины БЭСМ-4 составлены автором в От раслевой лаборатории инженерных конструкций и сооружений Всесоюзного заочного инженерно-строительного института. Методы программирования и осо бенности различных вычислительных машин здесь не рассмотрены, так как эти вопросы освещены в специальной литературе [36].

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ