![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гибшман М.Е. Теория расчета мостов сложных пространственных систем
.pdfдлительных процессов учитываем по соответствующим формулам (см. гл. IV). Однако для возможности этого расчета действующие в се чениях постоянные упругие усилия надо разделить на отдельные уси лия, приложенные к различным материалам, составляющим сечение. Следовательно, для постоянных или длительно действующих нагрузок надо использовать как обычные упругие формулы, так и формулы раз деления общих усилий на составляющие по материалам сечения.
Сечение конструкции в общем случае считаем состоящим из произ вольного числа совместно работающих различных материалов, каждый из которых имеет свои свойства, а геометрические характеристики се чения—приведенными. Если в сечении есть элементы, не участвующие в работе совместно с сечением (например, арматура, не сцепленная с ок ружающим бетоном), то усилия в таком элементе рассматриваем как внешние по отношению к сечению.
§22. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫХ И КАСАТЕЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ
ВОБЫЧНЫХ И ТОНКОСТЕННЫХ НЕЗАМКНУТЫХ СЕЧЕНИЯХ
Нормальные напряжения в любом сечении, подверженном действию нормальной силы и изгибающих моментов, определяем по обычной формуле1 упругого тела (рис. 38, а):
(III.1)
где N, Мѵ и M w — нормальная сила и изгибающие моменты отно сительно главных, центральных осей инерции сечения; F, Іѵ, / ш — площадь и главные центральные моменты инерции сечения; ѵ, w — координаты рассматриваемой точки сечения; £ г — модуль упругости материала в рассматриваемой точке сечения; Е — модуль упругости материала, относительно которого дано приведение геометрических характеристик.
Касательные напряжения, вызываемые действием поперечных сил вдоль главных центральных осей обычного массового сечения, определяем формулами (рис. 38, б):
(III.2)
т = У ХІ -f ХІ,
где Qv, Qw — поперечные силы, действующие вдоль осей ѵ и w\ S°TC,
O TC |
« |
Sw — статические |
моменты отсеченной части сечения относительно |
1 Положительные направления изгибающих и крутящих моментов в § 22,
23 и 25 приняты совпадающими и изображенными на рис. 38—42.
Рлс. 38. Виды напряженного состояния в сечениях конструкции
главных центральных осей; bv, bw — ширина сечения в рассматрива емой точке в направлении, параллельном осям ѵ и w; т„, t w, %— ка сательные напряжения в рассматриваемой точке по направлениям осей V и w и полное касательное напряжение в той же точке.
В незамкнутых тонкостенных сечениях, работающих в условиях стесненного кручения, возникают дополнительные нормальные напря жения (рис. 38, в):
о |
£ |
і |
(III.3) |
|
Е ’ |
|
|
где В — бимомент, действующий |
в |
сечении; |
Іа — секториальный |
момент инерции сечения; со — секториальная |
координата рассматри |
||
ваемой точки. |
|
|
|
Окончательные нормальные напряжения в тонкостенном сечении получаются суммированием значений, определяемых по формулам (III.1) и (ІІІ.З).
Касательные напряжения в незамкнутом тонкостенном сечении от действия поперечных сил Qv и Qw направлены вдоль срединной линии сечения (рис. 38, г) независимо от направления поперечных сил. Тогда
полное касательное напряжение вдоль срединной линии сечения со ставит
. |
_ 1 |
іЧ |
^ ТС |
QwS™ |
w' |
b |
\ |
Iw + |
(III.4) |
Iv |
где b — толщина сечения в рассматриваемой точке перпендикулярно срединной линии.
Если в сечении действует крутящий момент, то появляются каса тельные напряжения от кручения. В массивном круглом или близком к нему сечении, а также в трубчатом эти касательные напряжения тк можно определять по формуле (рис. 38, д)
т |
M n |
r Gi_ |
(III.5) |
|
'р |
G ’ |
|||
|
|
где Мп — крутящий момент в сечении; /р — полярный момент инерции сечения по формулам (ЕЮ) — (1.11); г — полярная координата рассмат риваемой точки; Gj — модуль сдвига материала в рассматриваемой точке сечения; G — модуль сдвига материала, относительно которого дано приведение геометрических характеристик.
Если массивное или тонкостенное незамкнутое сечение составлено из прямоугольников, то касательные напряжения от свободного кру чения на гранях в срединах длинных сторон прямоугольников опре деляются формулой (рис. 38, е)
тК= ^ - Ь , |
(ІП.6) |
где Мк0 — момент свободного кручения, |
равный при нестесненнном |
кручении Мп, b — меньшая из сторон |
рассматриваемого прямо |
угольника; / к — момент инерции сечения на кручение.
Касательные напряжения от свободного кручения незамкнутого сечения линейно изменяются по толщине сечения и равны нулю на сре динной линии. На гранях сечения они равны выражению (ІП.6), но
имеют |
разные знаки. |
|
Если тонкостенное незамкнутое сечение находится в условиях стес |
||
ненного кручения, то возникают |
дополнительные касательные на |
|
пряжения (см. рис. 38, е): |
|
|
|
Ѵ |
° ТС |
|
Т(о |
(111.7) |
|
|
Wo, |
где |
— изгибно-крутильный момент в сечении; SQTC— статический |
секториальный момент отсеченной части; b — толщина в рассматривае мой точке в направлении, перпендикулярном срединной линии сечения.
Касательные напряжения стесненного кручения по выражению (II 1.7) равномерно распределены по толщине b и направлены касатель но к срединной линии сечения в данной точке.
Для получения окончательных касательных напряжений в тонко стенном сечении, подверженном действию поперечных сил и стеснен-
102
ного кручения, надо суммировать напряжения по формулам (III.4), (III. 6) и (III.7).
Усилия N, Мѵ, M w, Qv, Qw, Mn, Мк0 и Ма можно рассматривать как суммарные упругие усилия от всех постоянных и временных на грузок или как усилия от какой-то части этих нагрузок, например только от временных.
§ 23. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИИ СВОБОДНОГО КРУЧЕНИЯ
В ТОНКОСТЕННЫХ СЕЧЕНИЯХ С ОДНИМ ИЛИ НЕСКОЛЬКИМИ
ЗАМКНУТЫМИ КОНТУРАМИ
Касательные напряжения свободного кручения в тонкостенном сечении, имеющем один замкнутый контур (рис. 39), определяем по формуле
2Mn Q
(III.8)
к l Kbs' ' G
где /„ — момент инерции на кручение сечения с одним замкнутым
контуром (см. гл. 1); s' = $ |
— приведенный периметр срединной |
линии замкнутого сечения. Остальные обозначения прежние. Касательные напряжения по выражению (II 1.8) равномерно рас
пределены по толщине сечения b в рассматриваемой точке и направлены касательно к срединной линии. В случае постоянной толщины сечения касательные напряжения составят:
|
2Мп Q |
Сц |
(III .9) |
|
к |
i KL |
' G |
||
|
где L — периметр срединной линии. При сечении из одного мате риала они будут постоянными по всему сечению.
Рассмотрим расчет произвольного тонкостенного сечения, имею щего несколько замкнутых контуров. Нормальные напряжения от внецентренного сжатия и изгиба определим по-прежнему по формуле (III.1).
Определим касательные напряжения от действия поперечных сил и крутящего момента при сво бодном кручении (рис. 40).
Суммарный поток касатель ных напряжений в сечении дол жен быть равен этим усилиям. Поперечные силы считаем при ложенными в центре тяжести се чения и направленными вдоль главных, центральных осей се чения. Отдельные участки сече ния могут иметь разные модули упругости на сжатие (растяже ние) и сдвиг (кручение).
Будем рассматривать не касательные напряжения т, а погонные касательные уси лия qih вдоль срединной линии сечения:
qih= %b, |
(ШЛО) |
где Ъ — толщина сечения в рассматриваемой точке в на правлении, перпендикуляр ном срединной линии.
Разрежем многоконтурное заданное сечение так, чтобы оно превратилось в незамкну тое (см. рис. 40). Тогда ка сательные усилия от попереч ных сил в незамкнутом сече нии составят:
|
Яѵ |
О 50ТІ |
|
|
|
to |
|
|
|
|
|
|
|
|
(III.И) |
|
Яш |
|
|
Рис. 40. Напряжения в сечении с несколь |
где Iv, I w, |
|
S°TCи S°TCгео |
метрические |
характеристики |
||
кими замкнутыми контурами при свободном |
сечения с разрезами. |
||
кручении |
Для того чтобы напряжен ное состояние сечения с раз резами соответствовало напряженному состоянию реального сечения,
приложим циклические неизвестные касательные усилия q01, q02)...,q0p
в р замкнутых контурах сечения (см. рис. 40). |
Эти |
касательные |
усилия на основании формул (II 1.8) или (II 1.9) |
дают |
касательные |
усилия на любом t-м участке k-ro контура в виде |
|
|
Яш-ЯokGi |
|
(III.12) |
Учитывая, что при жестком контуре сечения все его элементы имеют одинаковый угол закручивания и при обходе любого замкнутого кон тура приращение депланации равно нулю, а сумма всех касательных усилий относительно центра изгиба сечения с разрезами равна моменту внешних сил относительно этой точки, получим следующую систему р + 1 уравнений для определения р неизвестных qoi и неизвестного относительного угла закручивания сечения са'п [27, 59]:
ЯO l ®И 9o2 ^1 2 ~ Ь |
• • • “Ь Я о р ^ і р — |
© 1 |
G |
Ql a |
Qiw; |
9 o i s 2 1 + ^ 0 2 S22 + |
••• + я Op S2 p = |
(i>n ©2 G — |
Q 2U— Q 2 IO! |
||
Яоі SP 1~r 9O2SP2 ~f" ••• |
Ь^ор SPP — wn0pG |
Qpc |
QpW; |
||
|
|
|
|
k |
|
Я о і Ѳіпр + Яоч ® 2пр + • • • + Яор ® Р П Р + |
/2= 1G j l кj = |
|
|
= -^n + Qu |
Srfs |
= J |
çs(drjdrk) \dr\ |
Здесь5; , = Г ? |
bds2 |
|
|
|
» ds
ти t-го и Æ-го контура; s,-* = у -т-
+ Qw ім-
приведенная длина общей час-
» \dr\ — приведенная длина і-го
замкнутого |
контура; Ѳ; = \j>‘r x d r \ — удвоенная площадь, ограни- |
|
|
т |
Sj |
ченная і-м |
замкнутым контуром; Ѳгпр = 21 gj[f |
r х dr\ — при- |
|
/=і |
|
веденная секториальная площадь при обходе і-го контура и центре изгиба для незамкнутого сечения; Gj, I Kj — модули сдвига и моменты инерции на кручение свободных консолей сечения (см. гл. 1) как для прямоугольников; VA, WA — координаты центра изгиба (точка А) се чения с разрезами относительно центра тяжести заданного сечения (без разрезов); Мп — крутящий момент внешних сил относительно
центра тяжести заданного сечения; |
Qiv = 2 ] |
§‘ Яѵ~^у-> |
Qiw= |
|||
2 |
і |
I dr\ |
известные части |
поперечных |
сил при |
обходе |
|
||||||
;=і S] |
|
|
|
|
|
|
-го контура; gj = — |
|
|
|
|
||
Величины |
slk, Qi0 и Qiw могут иметь разные знаки в зависимости |
от направления действия усилий в контуре. Значения s'a всегда поло жительные. Знак величин s/* зависит от направления потоков qoi qok. Если на данном участке направления потоков противоположны, то slk < 0. Чаще всего эта величина отрицательная. Если направления Яоі и Яок совпадают, то s/* > 0. Знак slk может определяться знаком
скалярного произведения единичных векторов дифференциав — ’
направленных по направлению обхода контуров, т. е. по направлению
потоков касательных усилий qoi и qoh. Момент инерции консульных k
свесов можно представить в виде G 21 g j ^ j = Glкпр- /=і
Решая систему уравнений (III.13), находим неизвестные юп' и qoi, а по последним касательные усилия из условия (III.12) и напряжения по выражению (ШЛО) в каждой точке сечения с учетом замкнутости
контуров. Суммируя усилия qoi с усилиями от поперечных сил, получим окончательные значения касательных усилий и напряжений в заданном сечении от действия поперечных сил и крутящего момента.
В случае определения центра изгиба замкнутого сечения со мно гими контурами в системе (III. 13) следует принять = 0 и Мп = = 0. Тогда она преобразуется к виду:
9оі SH + |
.....+ |
Яор sip — —Qii>; |
Vol SP1 + |
.....+ |
(III.14) |
(Jop S P p ---------- Qpv’> |
||
Я01 ©lnp + |
.....+ Яор ©pnp = Qv W A ■ |
Из первых p уравнений находим p значений qoi и, подставляя в по следнее из уравнения (III.14), определяем WA. Аналогично, подстав ляя в правые части первых р уравнений (II 1.14) значения Q!U), a QWÜA
в последнее уравнение, получим значение |
V A . |
Здесь V A и W A |
будут |
|
координатами центра изгиба заданного сечения |
(без разрезов) |
отно |
||
сительно его центра тяжести. Поперечные |
силы при определении |
|||
центра изгиба можно принимать: QB = |
Qw = |
1. В случае действия |
||
только крутящего момента в системе |
(III. 13) |
Qv — Qw = 0. |
Тогда |
|
Яоі s и + ......“Г Яор Slp — ©і G; |
|
|
|
|
QoisPiJr ....... ~l~Qopspp — мя©р G; |
|
(III.15) |
||
|
|
|
||
Яoi ®іпр H- ...... + Яop ©рпр |
GI кпр |
AIп, |
|
откуда определяются значения qoi и
Поскольку определение величин qoi связано с решением систем уравнений (III.13) — (III.15), их целесообразнее представить в виде матриц. Тогда, составляя матрицы
|
S n |
S i 2 ......... |
S ip |
S = S2 I |
S2 2 ........ |
S2 p |
|
|
|
9 ....... |
Spp |
|
©1 |
|
|
Ѳ |
©2 |
> |
|
|
(III.16) |
||
|
|
|
|
|
© P |
|
|
|
Qiv + Qiw |
|
|
Q = |
Q2V+ Q2 W . |
||
|
|
> |
|
|
Qpv |
Qpw |
|
©пр = 1© ln p ©2np |
ѳР пр I > |
получим решение системы (III.13) в виде матрицы столбца: |
|
|||||
|
|
|
<7оі |
|
|
|
|
|
<7о = |
^ |
|
|
|
или |
|
|
Яор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mn+ QvwA + Qw 0а + Ѳ |
s ^ Q |
|
|||
<7о |
— Q) = |
|
|
____ пр |
S -!0 - S - ' Q , |
|
® п р >s_1 Ѳ + / КПр |
|
|||||
|
|
(III.18) |
||||
где |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
M n + Qv WA + QW ѵ а + ѳ пр s 1 Q |
|
||||
|
(О п = |
|
|
|
^ |
^ |
|
СѲПр S~1Ѳ -]- G/Knp |
|||||
Число |
в знаменателе формул (III. 18) и (III. 19) можно рассматри |
|||||
вать как |
момент инерции на |
кручение |
/ к многоконтурного сечения: |
|||
|
/ к = |
Ѳ п р 5 - |
Ѳ |
+ / кпр» |
(III.20) |
s - w
а матрицу-столбец —j— как матрицу величин, обратных моментам сопротивления на кручение (при Qv= Qw= Q = 0):
IF1K
|
Ѳ |
1 |
|
|
1 к |
W« |
|
|
|
W'PK |
|
Тогда |
_ |
3 |
(III.21) |
я°і - |
w |
Величины, составляющие матрицы (III. 16), зависят от формы задан ного сечения.
Пример III. 1. |
Определим напряжения при свободном кручении сечения, |
|
изображенного на рис. 41. |
|
|
Центр тяжести сечения на оси w отстоит от оси верхней полки на величину |
||
(4а + |
ЗЛ) h |
|
щ-- |
|
|
2(4а + 3/г+ 2а{) ' |
|
|
По формулам |
(III. 13) |
с уче |
том направления |
действия |
каса |
тельных усилий (?оі и q02 получим: |
||
2 (a + h) |
|
h |
S , |
о — So 1 ------------ |
,2 ( a - \ - h )
S 2 2 = |
7 |
> |
|
b |
|
Ѳ ^ |
——2cth: Gjjjp = 02np 2û/ï. |
Рис. 41. Схема к примеру III.1 |
JM 2 (a + h) |
|
—h |
|
b I —h |
|
Ѳ = 2ак |
|
2{a-\-h) |
|
||
Ѳпр = 2ah I 1 |
1|; |
|
2al b3 |
Q = 0; /„ = ^ — |
|||
Матрица, обратная 5, составляет |
|
|
|
|
|
2 (a -f/i) |
h |
4(a + h f —h2 |
h |
2 (a->rh) |
Тогда по формулам (III.18) и (III.19) получим:
Мп |
|
|
|
2Л4П bah (2a-\-3h) |
1 |
|
Ѳ |
+п |
|
8ba2h2 (2a-f3/i) , |
r ' |
|
|
|
р |
|
к [4 (a + h)2— h2] |
1 |
||
|
|
|
4 (a-j-Zi)2— h2 |
|||
|
|
соп |
8ba2 h2 (2a + 3h) |
Iк |
|
|
|
|
|
G |
h)2—h.2 |
|
|
|
|
|
4 ( a + |
|
|
|
Если принять |
а1 = / к= 0, то |
|
|
|
||
|
|
|
Mn |
и т == |
Mn |
|
|
|
Qoi — QO2— 4ah |
|
4ahb |
|
§24. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ СТЕСНЕННОГО КРУЧЕНИЯ
ВТОНКОСТЕННЫХ СЕЧЕНИЯХ С ЗАМКНУТЫМИ КОНТУРАМИ
Когда сечение испытывает стесненное кручение, в нем возникают дополнительные нормальные и касательные напряжения от действия бимомента и изгибно-крутильного момента (см. § 22). Эпюра депланаций сечения с несколькими замкнутыми контурами пропорциональна
эпюре секториальных площадей со при свободном кручении от единич ного угла закручивания со„ = 1. Потоки касательных усилий в замк нутых контурах qoi при со^ = 1 определяют по формулам (III.16) —
(III. 18). Имея значения этих потоков, находят со по формуле
1 |
'ZQoi 1dr I |
(III.22) |
со = со------ |
||
G |
|
|
где 2 <70; — сумма всех потоков |
касательных |
усилий, действующих |
в рассматриваемой точке сечения; |
со — величина секториальной площа |
|
ди в рассматриваемой точке для |
незамкнутого |
сечения с разрезами, |
определяемая по формулам (1.43). |
|
|
По значениям со определяют секториальный момент инерции се чения с замкнутыми контурами, статический момент и нормальные на пряжения стесненного кручения:
/5 = |
s « |
/ |
\dr |
|
|
|
/= I |
|
' |
|
|
Sä = |
m |
>hs w b l dr |
(III.23) |
||
2 |
|||||
|
|||||
|
/,=1 |
|
|
||
0 = |
В со |
Ei |
|
||
|
|
' |
F. |
|
Касательные напряжения стесненного кручения можно определять следующим образом. Рассмотрим сечение (см. рис. 40) с разрезанными замкнутыми контурами, считая что касательные напряжения возникают только от действия изгибно-крутильного момента Л4Юпри ы'п = 0. Тогда условия равенства депланаций в местах разрезов запишутся в виде системы уравнений, аналогичной уравнениям (III. 13):
ÇMiSu + |
, |
|
|
S - |
|
+ QMpSip |
------ jzr ф ~7 I dr |, |
|
|||
|
|
1(ù |
J |
t?g |
|
....................................................... |
|
|
|
} |
(III.24) |
Ям\ S P 1 + |
+ Ямр S PP = |
м |
р |
s- |
|
~— Jr- |
(f) |
\dr I, |
|
где qMi — поток касательных усилий в і-и замкнутом контуре сечения от стесненного кручения; Sä — статический бимомент сечения с раз-
резами; g = — отношение модуля сдвига в текущей точке GT к по
стоянному значению G.
Интегралы в правой части уравнений (II 1.24) нужно брать вдоль соответствующих контуров.
Обозначая
и |
(III.25) |
Фі |
|
ф3 |
» |
Ф = |
%