Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гибшман М.Е. Теория расчета мостов сложных пространственных систем

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
24.10.2023
Размер:
10.76 Mб
Скачать

реакций и лишних неизвестных, если система статически неопредели­ мая. Их величину, направление и точки приложения считаем извест­

ными и обозначим векторами

Индексы при векторе показывают

точкуТприложения и номер усилия.

Рассечем конструкцию в точке і и рассмотрим равновесие одной из отсеченных частей, обозначенной сплошной линией на рис. 27, а. Прежде всего определим, какие внешние силы, опорные реакции и лиш­ ние неизвестные действуют на рассматриваемую часть конструкции.

Способ определения этих усилий зависит от способа задания их местоположения в пространстве или на конструкции. Наиболее целе­ сообразно приложить все усилия и опорные реакции к определенным точкам оси конструкции. Если известна точка / приложения силы Pj

или интенсивности pj

силовой нагрузки и точка і на оси, в которую мы

переносим усилие, то

в точке і необходимо приложить усилия P it Mi

или Р і, Mi.

p i = p

 

 

 

или

М і

= (Г; — Гі ) X Pj

 

 

1drj 1

(11.43)

 

 

 

Pi = Pj I drt I

I drj I

 

Mt

( r j - r - i x p j

 

\dn\>

где rj и r t — радиусы-векторы точек / и і, а dr}и d r t — дифференциалы радиусов-векторов линии приложения нагрузки в точке /' и осевой линии в точке і.

При переносе моментов Mj или Mj из точки / в і имеем:

(11.44)

Формулы (11.43) и (11.44) могут быть использованы и для переноса в точки оси усилий Rij. Когда все усилия приложены к оси конструк­ ции и точки или участки приложения этих усилий известны, можно оп­ ределить, какие из усилий действуют на отсеченную часть. Для этого достаточно проверить, принадлежит ли точка оси или участок прило­ жения распределенной нагрузки отрезку оси в отсеченной части.

Определив все силы, действующие на отсеченную часть, найдем внутренние усилия в проведенном сечении. Для этого используем фор­ мулы (11.43) и (И.44), принимая за точку і центр тяжести проведенного сечения, т. е. точку пересечения плоскости сечения с осью конструк­ ции. В общем случае криволинейной оси сооружения получим:

*1

*2

ka

*2i

Л = і

Р ,+ І К „ +

i

5 P,\dr,

/= |

/ - 1

 

 

где Рі и Мі — равнодействующие векторы усилий в сечении; / — но­ мера точек приложения сосредоточенных усилий или текущая точка на участке распределенной нагрузки; ki, k2, ki — число сосредоточен­ ных сил, опорных реакций или лишних неизвестных и сосредоточенных моментов, действующих на отсеченную часть; k 3 к k5— число участков распределенной силовой и моментной нагрузки; slj и s2j — координаты начала и конца участка распределенной нагрузки.

Следует отметить, что в формулах (11.45) не надо переносить на­ грузки Rjs Pj, Mj, P, и Mj на ось конструкции, а можно брать их ре­ альные точки приложения. Перенесение на ось необходимо только для выяснения их действия на отсеченную часть.

Если ось конструкции представлена в виде отрезков ломаных ли­ ний, а ее схема задается матрицей смежности, то целесообразно все со­ средоточенные нагрузки считать приложенными в узлах системы. Тогда, зная матрицу отсеченной части системы, можно определить ко­ ординаты всех узлов, принадлежащих этой части. Сравнивая коор­ динаты точек приложения сосредоточенных нагрузок, лишних неиз­ вестных и опорных реакций с координатами узлов отсеченной части,

можно найти действующие на нее усилия. Распределенные нагрузки считаем приложенными вдоль прямолинейных участков оси между уз­ лами системы. Усилия в сечениях таких конструкций определяем по формулам (11.45). Координаты s1;- и s27характеризуют точки по концам прямолинейного участка с распределенной нагрузкой.

Если нагрузки pj и м, постоянны по величине и направлению на участке /, то интегралы формул (11.45) заменяют произведениями ин­ тенсивностей на длину соответствующих участков. При частом рас­ положении узлов на оси распределенную нагрузку можно заменить сосредоточенными силами, приложенными в узлах.

Векторы равнодействующих внешних усилий на отсеченную часть в точке і позволяют определить все компоненты усилий в сечении, т. е. нормальную N и поперечные Qv и Qw силы, изгибающие Mv, M w и крутящий Мп моменты.

Считая известными направление единичных векторов главных

осей инерции сечения, получим (рис. 27, б):

 

N=(Ptn)n\

 

Qv =

(Pi т ) т ;

 

Qw -

(Pi l) /;

('ll .46)

M n = (Ml n)n.

j

Если надо определить не векторы усилий в сечении, а их величины, то в формулах (11.46) достаточно взять скалярные произведения век­ торов в круглых скобках, не умножая их на единичные векторы на­ правления осей сечения.

§ 16. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ СЕЧЕНИЙ КОНСТРУКЦИИ МОСТОВ

Под действием нагрузок конструкции приобретают перемещения. Каждая точка конструкции в пространстве займет после приложения нагрузок новое положение. Это перемещение і-й точки можно обозна­ чить вектором Ut, направленным из первоначального положения точки в ее смещенное положение (рис. 28).

Кроме продольного смещения, конструкция может после деформа­ ции оказаться повернутой в точке і на какой-то угол относительно свое­ го первоначального положения и вокруг произвольно ориентирован­ ной в пространстве оси. Этот поворот обозначим вектором шг, равным по модулю углу поворота (в радианах) и направленным по оси вра­ щения так, что с его вершины поворот наблюдается против часовой стрелки (см. рис. 28, б).

Общие перемещения конструкции в пространстве слагаются из перемещений ее как жесткого целого и перемещений от деформаций в каждом сечении.

с

л /

Рис. 28. Схема перемещения криволинейного бруса в пространстве

Для определения перемещений системы как жесткого целого до­ статочно знать продольное перемещение йг и поворот <ог для какойто одной точки і. Перемещение любой другой /-й точки (см. рис. 28, а) определяется через перемещение точки і по формулам:

(П.47)

Для определения перемещений от деформаций сечений конструк­ ции необходимо знать векторы относительной продольной деформации е и относительной угловой деформации у в каждом сечении конструк­ ции. Вектор е может быть направлен произвольно и характеризовать как продольные деформации сечения, так и его сдвиг по обеим коор­ динатным осям. Однако деформации сдвига оказывают малое влияние на работу сооружения и в дальнейшем их не учитываем, а вектор е считаем направленным по оси нормальной к рассматриваемому се­ чению. Вектор у обозначает суммарный относительный поворот и за­ кручивание сечения (см. рис. 27, в и 28, б), а его положительное направ­ ление относительно направления поворота назначается так же, как у векторов М и ю. Проекция вектора у на главные оси инерции сечения и, w и п дадут соответствующие углы поворота вокруг этих осей и угол закручивания.

Тогда в общем случае криволинейной оси конструкции перемещения в точке / можно определить через перемещения в точке і с учетом де­ формации сечений:

(II.48)

<ÙJ — (ài + ^ у I dr

где г — радиус-вектор текущей точки на оси балки при интегрирова­ нии; st и Sj — координаты начала и конца участка интегрирования между точками і и /.

В случае представления оси конструкции в виде отрезков ломаной линии перемещения каждого последующего узла / можно определить через перемещения предыдущего узла і. Полагая, что на участке между точками і и / нет сосредоточенных нагрузок, получим:

Щ= «г + X (г, —r f) + I г}— Г; | +

(П.49)

где уі и Yj — относительные угловые деформации по концам участка ij, а 8; — постоянная на длине участка ij относительная линейная де­ формация.

Выражения (П.49) позволяют, переходя от узла к узлу вдоль со­ единяющих их отрезков, получить перемещения любой точки конструк­ ции в деформированном состоянии. Однако перемещения самого пер­ вого узла, с которого начинается этот обход, неизвестны. Обозначим их щ и со0. Перемещения и0 и ©„ задают положение деформированной формы конструкции в пространстве, и их нужно определять с учетом условий закрепления. Пусть перемещения по направлению внешних связей системы получились равными uri, а единичные векторы направ­

ления этих связей равны R is.

Вдействительности, перемещение по направлению жесткой связи

соснованием (землей) должно быть равно нулю. Если опорная связь прикреплена к другой части конструкции или ей специально задано перемещение, то реальное перемещение конструкции вдоль этой опор­ ной связи равно этому заданному перемещению. Следовательно, для

каждой внешней связи is системы должно удовлетворяться уравнение

[®о X (г, — r0) + u0]R is+ uciR is = uBi,

(11.50)

где г0 — радиус-вектор точки конструкции, в которой

определяем

перемещения а 0 и (о0, а и вг — величина заданного смещения по на­ правлению і-й связи. При жесткой связи, прикрепленной к основанию,

Иві = 9.

Составляя шесть уравнений (11.50) для шести опорных связей кон­ струкции и решая эту систему уравнений, получим значения неизве­ стных й0 и ш0. Учитывая эти перемещения при последовательном рас­ чете по формулам (II.49), автоматически получим нулевые или за­ данные перемещения вдоль опорных связей.

За начальную точку с вектором г0 можно принимать любой узел конструкции.

Остается определить значения е й ѵ, входящие в выражения для пе­ ремещений.

Относительные продольные деформации и относительные угловые деформации сечений могут быть вызваны внутренними усилиями в се­ чениях, а также другими видами воздействий, например ползучестью или усадкой материала конструкции. В этом случае их можно опре­ делять по формулам:

N

8; :

EF

(11.51)

Mo Mw I Mn

£ j !

Т 7 + П 7

■ Т І +Ѵ-

где N, Mv, M w и Mn — усилия в сечении, определенные выраже­ ниями (11.46); F, /„, Iю, Іп — площадь, осевые и момент инерции на кручение; Е и G— модули упругости и сдвига; вд и уд — относитель­ ные продольная и угловая деформации сечения, вызванные длитель­ ными процессами ползучести или усадки.

Таким образом, формулы (11.49) — (11.51) позволяют определить перемещения конструкции в пространстве при заданной нагрузке и условиях закрепления.

Пример II.3. Для опреде­ ления перемещений рассмот­ рим схему статически опреде­ лимой конструкции (рис. 29), нагруженной одной сосредото­ ченной силой Р.

Полагаем, что момент инерции относительно гори­ зонтальной оси во всех сече­ ниях одинаков и равен/, а мо­ дуль упругости материала—Е. Эпюра моментов в конструк­ ции от силы Р показана на рисунке. Соответственно отно­ сительные угловые деформа­ ции в узлах системы будут:

вдоль стороны 5—7

0,25 PI

? 7 =

0 ;

7в =

EI

Т5 = 0;

 

 

 

 

вдоль

 

стороны 4—9

 

Yi =

0;

 

0,25 PI

7s = 0.

75 = — ^ — ;

Начнем определять пере­ мещения по формулам (11.49) от точки 5, полагая в ней на­ чальные продольные и угловые смещения равными нулю. Тогда получим:

 

/

0 9^ Р/

 

/

P/3

«1 = «Cl = 2Ï 5 X (г! — r6) — = 2

 

— / X ( — //)— =

 

6

EI

 

6

12£/

 

РЕ

 

 

 

 

 

ы, = ---- /;

 

 

 

 

8Е/

/

РЕ

,

 

«9= Ис8 = 2Г5Х(г9—

 

г6) — =

12£/

fe;

 

 

Р/2

 

 

 

 

~ 8£/ У’

 

РЕ

 

0,5/

Р/3

м6=

« б = Т а Х (re— r b) —— = - n--T;-k-,

,„г,г

 

6

96£/

 

16£/

 

 

 

 

0,5/

РЕ

«7 = «С7= «в+°>6 X (Г7— Гв)+2ув X (Г7— Гв)

 

~ 16Е/

 

0,5/

Р/2

6

{О, =

 

 

 

(!)й -Ь-у- ------- =

----------

 

 

 

7

О I . в 2

 

8 Е ;

 

 

 

Разные знаки уБ назначают с учетом того, какая отсеченная часть рассмат­

ривается — правая или левая (см. рис. 29). Соответственно

меняют направление

вектора у5.

Определим по формулам (11.50) значения и0 и ш0, считая все опорные связи

жесткими:

 

 

 

__

 

_

 

 

 

 

[Мо+ ч'о X (f1— Го)] Æu +

исц Ru = 0;

 

 

[«о

wo X {fx — Го)] /?і2-f- uCi Ru =

0;

 

 

 

[н о Ч -мо X (гI — Го)] /?із +

«с4 Л із =

0;

 

 

 

[«0 -ф-М0 X (г7 — Г о )]

^ ? 7 8 “h «С7 ^78 =

 

 

 

 

[й0 ■'Ь “ о X (Гд —Г0)] R g y ) +

«С9 ^810 =

0;

 

 

[И о +

°> 0

X ( Г 9 — Г о ) ]

^ 9 1 1 +

« С 9

Л 911 =

0 .

 

 

Учитывая, что R 12 =

Ris = Rgio

— k\

Ru

i \

 

Ä13

R эн = — 7»

преобразуем уравнения к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щ і- \- 1 (и>о X і)

і =■ 0;

 

 

 

 

 

 

 

UQk -ф / (MQ X /) k = Oj

 

 

 

 

 

U g j —

l (o>0Xj)y' = 0;

 

 

PE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ugk-p [^o X (r7— Гр)] k — ■ Ш1

'

 

 

U g k - P

[tO0X (r 9Г о ) ]

k =

-

PE

 

 

 

12El

 

U o j —

[w0X (r9 —r o)]j = 0,

 

 

 

 

 

откуда по правилам перемножения векторов получим уравнения для проекций их0, Uyo, uzo, Cûjco. Wyo, “ zo на координатные оси:

РЕ llzQ /cûyo — 12EI

ихй—0;

uyo^t lü>zo= 0;

РЕ uz4^T1(£>хо= — 16El

РЕ

UZQ -КОуО

12El '

и уо ' h t o zo = 0.

uxo — йуо —Cûzo= fOj/o == 0;

или

Прибавляя эти значения к определенным ранее перемещениям точек, полу чим окончательные значения перемещений:

РР .

48El *’

РР

Таким образом, перемещения по направлениям жестких опорных связей получились равными нулю. Сторона 4—9 повернулась вокруг оси х и прогнулась вниз. Углы поворота в точках 1 к 9 одинаковы, но имеют разные знаки. Сторона 5—7 прогнулась вниз. Наибольшие повороты в ней на опоре 7. Примерный вид начального и реального деформированного состояния системы показан на рис. 29.

§ 17. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПОРНЫХ РЕАКЦИИ И ЛИШНИХ НЕИЗВЕСТНЫХ В КОНСТРУКЦИИ МОСТОВ

Пространственная конструкция (рис. 30, а) может быть статически определимой или статически неопределимой. Это зависит от числа связей и замкнутых контуров.

Если конструкция имеет только шесть внешних связей, то она ста­ тически определима и опорные реакции в связях можно найти, решая систему уравнений, аналогичную уравнениям (II.45):

2 ^ + 2 \ P j \ d r j \ -)- ^ R j s - 0 ;

/=1

/ = 1

(11.52)

/ = 1

 

 

і

где n-Lи п 3— число сосредоточенных сил и моментов, действующих на рассматриваемую конструкцию; п2 и п4 — число участков распреде­ ленной силовой и моментной нагрузки на той же конструкции; R js — неизвестные векторы опорных реакций в связях. Остальные обозначе­ ния те же, что и ранее.

Если конструкция статически неопределимая, то уравнения (11.52) служат для определения опорных реакций в ее основной системе. Для нахождения лишних неизвестных составляем дополнительные урав-

р

опорных реакций и лишних неизвестных

нения совместности деформаций по направлению этих неизвестных

(например, /?78, /?1213, R^ll

и /?“17

на рис. 30, б). Если

статически

неопределимую систему решать методом сил, то надо по

направле­

нию действия лишних неизвестных

приложить

единичные

векторы

(например, R 7a, /?1213, Äsu

и R™lt).

В разрезах

замкнутых

контуров

прикладываем единичные векторы сил и моментов по трем взаимно перпендикулярным направлениям. Векторы единичных неизвестных сил и моментов в этих точках могут совпадать по величине и нап­ равлению.

Перемещения основной системы (см. рис. 30, б) под действием каж­ дого единичного лишнего неизвестного как внешнего усилия опре­ деляем по вышеизложенной методике (см. § 16). Обозначим векторы этих перемещений ôi7fi, где і — номер точки, в которой определяем

перемещение; / и k —•индексы вектора единичного усилия R jh, прило­ женного в точке / по направлению k, от которого определяем переме­ щение. Если векторы всех лишних неизвестных нумеровать не по точ­ кам их приложения, а просто по порядку, то можно обозначить пере­ мещение, как обычно Ьі}, считая / порядковым номером вектора ка­ кого-то лишнего неизвестного R si (см. рис. 30, обозначения в скоб­ ках). Тогда, уравнения совместности деформаций метода сил в вектор­ ной форме буду иметь вид:

^ ß i j R j + U i ^ 0 при і = 1, 2, 3, ..., т,

(11.53)

/ = і

 

где т — число лишних неизвестных во всей конструкции; R } — не­ известные скалярные значения лишних неизвестных; Ut — переме­ щение по направлению і-го лишнего неизвестного в основной системе от внешних нагрузок.

Если единичное лишнее неизвестное R t есть сила Rsi, то за пере­ мещение Ui принимаем продольное перемещение usв точке приложения

этого неизвестного. Если R t — момент /?s“, то за Ut принимаем угол поворота Ö)S в той же точке.

Определив по уравнениям (11.53) моду :и векторов лишних неиз­

вестных, получим их значения по формуле

 

Rj=RjRj.

(И .54)

Здесь / — порядковый номер какого-то

лишнего неизвестного Rsi.

§ 18. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИИ И ПЕРЕМЕЩЕНИИ ОТ ИСКУССТВЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ

Для создания в конструкции выгодного распределения внутренних усилий часто прибегают к искусственному регулированию. Под искус­ ственным регулированием следует понимать приложение к системе из­ вестных усилий или перемещений с обязательным изменением во время регулирования ее статической схемы. Изменение статической схемы

79

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ