книги из ГПНТБ / Гибшман М.Е. Теория расчета мостов сложных пространственных систем
.pdfреакций и лишних неизвестных, если система статически неопредели мая. Их величину, направление и точки приложения считаем извест
ными и обозначим векторами |
Индексы при векторе показывают |
точкуТприложения и номер усилия. |
Рассечем конструкцию в точке і и рассмотрим равновесие одной из отсеченных частей, обозначенной сплошной линией на рис. 27, а. Прежде всего определим, какие внешние силы, опорные реакции и лиш ние неизвестные действуют на рассматриваемую часть конструкции.
Способ определения этих усилий зависит от способа задания их местоположения в пространстве или на конструкции. Наиболее целе сообразно приложить все усилия и опорные реакции к определенным точкам оси конструкции. Если известна точка / приложения силы Pj
или интенсивности pj |
силовой нагрузки и точка і на оси, в которую мы |
||
переносим усилие, то |
в точке і необходимо приложить усилия P it Mi |
||
или Р і, Mi. |
p i = p |
|
|
|
|
||
или |
М і |
= (Г; — Гі ) X Pj |
|
|
1drj 1 |
(11.43) |
|
|
|
||
|
Pi = Pj I drt I |
I drj I |
|
|
Mt |
( r j - r - i x p j |
|
|
\dn\> |
где rj и r t — радиусы-векторы точек / и і, а dr}и d r t — дифференциалы радиусов-векторов линии приложения нагрузки в точке /' и осевой линии в точке і.
При переносе моментов Mj или Mj из точки / в і имеем:
(11.44)
Формулы (11.43) и (11.44) могут быть использованы и для переноса в точки оси усилий Rij. Когда все усилия приложены к оси конструк ции и точки или участки приложения этих усилий известны, можно оп ределить, какие из усилий действуют на отсеченную часть. Для этого достаточно проверить, принадлежит ли точка оси или участок прило жения распределенной нагрузки отрезку оси в отсеченной части.
Определив все силы, действующие на отсеченную часть, найдем внутренние усилия в проведенном сечении. Для этого используем фор мулы (11.43) и (И.44), принимая за точку і центр тяжести проведенного сечения, т. е. точку пересечения плоскости сечения с осью конструк ции. В общем случае криволинейной оси сооружения получим:
*1 |
*2 |
ka |
*2i |
Л = і |
Р ,+ І К „ + |
i |
5 P,\dr, |
/= | |
/ - 1 |
|
|
где Рі и Мі — равнодействующие векторы усилий в сечении; / — но мера точек приложения сосредоточенных усилий или текущая точка на участке распределенной нагрузки; ki, k2, ki — число сосредоточен ных сил, опорных реакций или лишних неизвестных и сосредоточенных моментов, действующих на отсеченную часть; k 3 к k5— число участков распределенной силовой и моментной нагрузки; slj и s2j — координаты начала и конца участка распределенной нагрузки.
Следует отметить, что в формулах (11.45) не надо переносить на грузки Rjs Pj, Mj, P, и Mj на ось конструкции, а можно брать их ре альные точки приложения. Перенесение на ось необходимо только для выяснения их действия на отсеченную часть.
Если ось конструкции представлена в виде отрезков ломаных ли ний, а ее схема задается матрицей смежности, то целесообразно все со средоточенные нагрузки считать приложенными в узлах системы. Тогда, зная матрицу отсеченной части системы, можно определить ко ординаты всех узлов, принадлежащих этой части. Сравнивая коор динаты точек приложения сосредоточенных нагрузок, лишних неиз вестных и опорных реакций с координатами узлов отсеченной части,
можно найти действующие на нее усилия. Распределенные нагрузки считаем приложенными вдоль прямолинейных участков оси между уз лами системы. Усилия в сечениях таких конструкций определяем по формулам (11.45). Координаты s1;- и s27характеризуют точки по концам прямолинейного участка с распределенной нагрузкой.
Если нагрузки pj и м, постоянны по величине и направлению на участке /, то интегралы формул (11.45) заменяют произведениями ин тенсивностей на длину соответствующих участков. При частом рас положении узлов на оси распределенную нагрузку можно заменить сосредоточенными силами, приложенными в узлах.
Векторы равнодействующих внешних усилий на отсеченную часть в точке і позволяют определить все компоненты усилий в сечении, т. е. нормальную N и поперечные Qv и Qw силы, изгибающие Mv, M w и крутящий Мп моменты.
Считая известными направление единичных векторов главных
осей инерции сечения, получим (рис. 27, б): |
|
|
N=(Ptn)n\ |
|
|
Qv = |
(Pi т ) т ; |
|
Qw - |
(Pi l) /; |
('ll .46) |
M n = (Ml n)n. |
j |
Если надо определить не векторы усилий в сечении, а их величины, то в формулах (11.46) достаточно взять скалярные произведения век торов в круглых скобках, не умножая их на единичные векторы на правления осей сечения.
§ 16. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ДЕФОРМАЦИЙ СЕЧЕНИЙ КОНСТРУКЦИИ МОСТОВ
Под действием нагрузок конструкции приобретают перемещения. Каждая точка конструкции в пространстве займет после приложения нагрузок новое положение. Это перемещение і-й точки можно обозна чить вектором Ut, направленным из первоначального положения точки в ее смещенное положение (рис. 28).
Кроме продольного смещения, конструкция может после деформа ции оказаться повернутой в точке і на какой-то угол относительно свое го первоначального положения и вокруг произвольно ориентирован ной в пространстве оси. Этот поворот обозначим вектором шг, равным по модулю углу поворота (в радианах) и направленным по оси вра щения так, что с его вершины поворот наблюдается против часовой стрелки (см. рис. 28, б).
Общие перемещения конструкции в пространстве слагаются из перемещений ее как жесткого целого и перемещений от деформаций в каждом сечении.
с
л /
Рис. 28. Схема перемещения криволинейного бруса в пространстве
Для определения перемещений системы как жесткого целого до статочно знать продольное перемещение йг и поворот <ог для какойто одной точки і. Перемещение любой другой /-й точки (см. рис. 28, а) определяется через перемещение точки і по формулам:
(П.47)
Для определения перемещений от деформаций сечений конструк ции необходимо знать векторы относительной продольной деформации е и относительной угловой деформации у в каждом сечении конструк ции. Вектор е может быть направлен произвольно и характеризовать как продольные деформации сечения, так и его сдвиг по обеим коор динатным осям. Однако деформации сдвига оказывают малое влияние на работу сооружения и в дальнейшем их не учитываем, а вектор е считаем направленным по оси нормальной к рассматриваемому се чению. Вектор у обозначает суммарный относительный поворот и за кручивание сечения (см. рис. 27, в и 28, б), а его положительное направ ление относительно направления поворота назначается так же, как у векторов М и ю. Проекция вектора у на главные оси инерции сечения и, w и п дадут соответствующие углы поворота вокруг этих осей и угол закручивания.
Тогда в общем случае криволинейной оси конструкции перемещения в точке / можно определить через перемещения в точке і с учетом де формации сечений:
(II.48)
<ÙJ — (ài + ^ у I dr
где г — радиус-вектор текущей точки на оси балки при интегрирова нии; st и Sj — координаты начала и конца участка интегрирования между точками і и /.
В случае представления оси конструкции в виде отрезков ломаной линии перемещения каждого последующего узла / можно определить через перемещения предыдущего узла і. Полагая, что на участке между точками і и / нет сосредоточенных нагрузок, получим:
Щ= «г + X (г, —r f) + I г}— Г; | +
(П.49)
где уі и Yj — относительные угловые деформации по концам участка ij, а 8; — постоянная на длине участка ij относительная линейная де формация.
Выражения (П.49) позволяют, переходя от узла к узлу вдоль со единяющих их отрезков, получить перемещения любой точки конструк ции в деформированном состоянии. Однако перемещения самого пер вого узла, с которого начинается этот обход, неизвестны. Обозначим их щ и со0. Перемещения и0 и ©„ задают положение деформированной формы конструкции в пространстве, и их нужно определять с учетом условий закрепления. Пусть перемещения по направлению внешних связей системы получились равными uri, а единичные векторы направ
ления этих связей равны R is.
Вдействительности, перемещение по направлению жесткой связи
соснованием (землей) должно быть равно нулю. Если опорная связь прикреплена к другой части конструкции или ей специально задано перемещение, то реальное перемещение конструкции вдоль этой опор ной связи равно этому заданному перемещению. Следовательно, для
каждой внешней связи is системы должно удовлетворяться уравнение
[®о X (г, — r0) + u0]R is+ uciR is = uBi, |
(11.50) |
где г0 — радиус-вектор точки конструкции, в которой |
определяем |
перемещения а 0 и (о0, а и вг — величина заданного смещения по на правлению і-й связи. При жесткой связи, прикрепленной к основанию,
Иві = 9.
Составляя шесть уравнений (11.50) для шести опорных связей кон струкции и решая эту систему уравнений, получим значения неизве стных й0 и ш0. Учитывая эти перемещения при последовательном рас чете по формулам (II.49), автоматически получим нулевые или за данные перемещения вдоль опорных связей.
За начальную точку с вектором г0 можно принимать любой узел конструкции.
Остается определить значения е й ѵ, входящие в выражения для пе ремещений.
Относительные продольные деформации и относительные угловые деформации сечений могут быть вызваны внутренними усилиями в се чениях, а также другими видами воздействий, например ползучестью или усадкой материала конструкции. В этом случае их можно опре делять по формулам:
N
8; :
EF
(11.51)
Mo Mw I Mn |
£ j ! |
Т 7 + П 7 |
■ Т І +Ѵ- |
где N, Mv, M w и Mn — усилия в сечении, определенные выраже ниями (11.46); F, /„, Iю, Іп — площадь, осевые и момент инерции на кручение; Е и G— модули упругости и сдвига; вд и уд — относитель ные продольная и угловая деформации сечения, вызванные длитель ными процессами ползучести или усадки.
Таким образом, формулы (11.49) — (11.51) позволяют определить перемещения конструкции в пространстве при заданной нагрузке и условиях закрепления.
Пример II.3. Для опреде ления перемещений рассмот рим схему статически опреде лимой конструкции (рис. 29), нагруженной одной сосредото ченной силой Р.
Полагаем, что момент инерции относительно гори зонтальной оси во всех сече ниях одинаков и равен/, а мо дуль упругости материала—Е. Эпюра моментов в конструк ции от силы Р показана на рисунке. Соответственно отно сительные угловые деформа ции в узлах системы будут:
вдоль стороны 5—7
0,25 PI
? 7 = |
0 ; |
7в = |
EI |
Т5 = 0; |
|
|
|
|
|
вдоль |
|
стороны 4—9 |
|
|
Yi = |
0; |
|
0,25 PI |
7s = 0. |
75 = — ^ — ; |
Начнем определять пере мещения по формулам (11.49) от точки 5, полагая в ней на чальные продольные и угловые смещения равными нулю. Тогда получим:
|
/ |
0 9^ Р/ |
|
/ |
P/3 |
|
«1 = «Cl = 2Ï 5 X (г! — r6) — = 2 |
|
— / X ( — //)— = |
||||
|
6 |
EI |
|
6 |
12£/ |
|
|
РЕ |
|
|
|
|
|
|
ы, = ---- /; |
|
|
|
||
|
8Е/ |
/ |
РЕ |
, |
|
|
«9= Ис8 = 2Г5Х(г9— |
|
|||||
г6) — = |
12£/ |
fe; |
||||
|
|
Р/2 |
|
|
|
|
|
~ 8£/ У’ |
|
РЕ |
|||
|
0,5/ |
Р/3 |
м6= |
|||
« б = Т а Х (re— r b) —— = - n--T;-k-, |
,„г,г |
|||||
|
6 |
96£/ |
|
16£/ |
||
|
|
|
|
0,5/ |
РЕ |
|
«7 = «С7= «в+°>6 X (Г7— Гв)+2ув X (Г7— Гв) |
|
~ 16Е/ |
||||
|
0,5/ |
Р/2 |
6 |
|||
{О, = |
|
|
|
|||
(!)й -Ь-у- ------- = |
---------- |
|
|
|
||
7 |
О I . в 2 |
|
8 Е ; |
|
|
|
Разные знаки уБ назначают с учетом того, какая отсеченная часть рассмат |
||||||
ривается — правая или левая (см. рис. 29). Соответственно |
меняют направление |
вектора у5.
Определим по формулам (11.50) значения и0 и ш0, считая все опорные связи
жесткими: |
|
|
|
__ |
|
_ |
|
|
|
|
[Мо+ ч'о X (f1— Го)] Æu + |
исц Ru = 0; |
|
|
|||||||
[«о |
wo X {fx — Го)] /?і2-f- uCi Ru = |
0; |
|
|
|
|||||
[н о Ч -мо X (гI — Го)] /?із + |
«с4 Л із = |
0; |
|
|
|
|||||
[«0 -ф-М0 X (г7 — Г о )] |
^ ? 7 8 “h «С7 ^78 = |
|
|
|
|
|||||
[й0 ■'Ь “ о X (Гд —Г0)] R g y ) + |
«С9 ^810 = |
0; |
|
|
||||||
[И о + |
°> 0 |
X ( Г 9 — Г о ) ] |
^ 9 1 1 + |
« С 9 |
Л 911 = |
0 . |
|
|
||
Учитывая, что R 12 = |
Ris = Rgio |
— k\ |
Ru |
— |
i \ |
|
Ä13 |
R эн = — 7» |
||
преобразуем уравнения к виду: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Щ і- \- 1 (и>о X і) |
і =■ 0; |
|
|
|
|
|
|
||
|
UQk -ф / (MQ X /) k = Oj |
|
|
|
|
|
||||
— |
U g j — |
l (o>0Xj)y' = 0; |
|
|
PE |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Ugk-p [^o X (r7— Гр)] k — ■ Ш1 |
' |
|
|||||||
|
U g k - P |
[tO0X (r 9— Г о ) ] |
k = |
- |
PE |
|
|
|||
|
12El |
’ |
|
|||||||
—U o j — |
[w0X (r9 —r o)]j = 0, |
|
||||||||
|
|
|
|
откуда по правилам перемножения векторов получим уравнения для проекций их0, Uyo, uzo, Cûjco. Wyo, “ zo на координатные оси:
РЕ llzQ /cûyo — 12EI ’
ихй—0;
uyo^t lü>zo= 0;
РЕ uz4^T1(£>хо= — 16El ’
РЕ
UZQ -КОуО —
12El '
и уо ' h t o zo = 0.
uxo — йуо —Cûzo= fOj/o == 0;
или
Прибавляя эти значения к определенным ранее перемещениям точек, полу чим окончательные значения перемещений:
РР .
48El *’
РР
Таким образом, перемещения по направлениям жестких опорных связей получились равными нулю. Сторона 4—9 повернулась вокруг оси х и прогнулась вниз. Углы поворота в точках 1 к 9 одинаковы, но имеют разные знаки. Сторона 5—7 прогнулась вниз. Наибольшие повороты в ней на опоре 7. Примерный вид начального и реального деформированного состояния системы показан на рис. 29.
§ 17. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПОРНЫХ РЕАКЦИИ И ЛИШНИХ НЕИЗВЕСТНЫХ В КОНСТРУКЦИИ МОСТОВ
Пространственная конструкция (рис. 30, а) может быть статически определимой или статически неопределимой. Это зависит от числа связей и замкнутых контуров.
Если конструкция имеет только шесть внешних связей, то она ста тически определима и опорные реакции в связях можно найти, решая систему уравнений, аналогичную уравнениям (II.45):
2 ^ + 2 \ P j \ d r j \ -)- ^ R j s - 0 ;
/=1 |
/ = 1 |
(11.52) |
/ = 1 |
||
|
|
і |
где n-Lи п 3— число сосредоточенных сил и моментов, действующих на рассматриваемую конструкцию; п2 и п4 — число участков распреде ленной силовой и моментной нагрузки на той же конструкции; R js — неизвестные векторы опорных реакций в связях. Остальные обозначе ния те же, что и ранее.
Если конструкция статически неопределимая, то уравнения (11.52) служат для определения опорных реакций в ее основной системе. Для нахождения лишних неизвестных составляем дополнительные урав-
р
опорных реакций и лишних неизвестных
нения совместности деформаций по направлению этих неизвестных
(например, /?78, /?1213, R^ll |
и /?“17 |
на рис. 30, б). Если |
статически |
||
неопределимую систему решать методом сил, то надо по |
направле |
||||
нию действия лишних неизвестных |
приложить |
единичные |
векторы |
||
(например, R 7a, /?1213, Äsu |
и R™lt). |
В разрезах |
замкнутых |
контуров |
прикладываем единичные векторы сил и моментов по трем взаимно перпендикулярным направлениям. Векторы единичных неизвестных сил и моментов в этих точках могут совпадать по величине и нап равлению.
Перемещения основной системы (см. рис. 30, б) под действием каж дого единичного лишнего неизвестного как внешнего усилия опре деляем по вышеизложенной методике (см. § 16). Обозначим векторы этих перемещений ôi7fi, где і — номер точки, в которой определяем
перемещение; / и k —•индексы вектора единичного усилия R jh, прило женного в точке / по направлению k, от которого определяем переме щение. Если векторы всех лишних неизвестных нумеровать не по точ кам их приложения, а просто по порядку, то можно обозначить пере мещение, как обычно Ьі}, считая / порядковым номером вектора ка кого-то лишнего неизвестного R si (см. рис. 30, обозначения в скоб ках). Тогда, уравнения совместности деформаций метода сил в вектор ной форме буду иметь вид:
^ ß i j R j + U i ^ 0 при і = 1, 2, 3, ..., т, |
(11.53) |
/ = і |
|
где т — число лишних неизвестных во всей конструкции; R } — не известные скалярные значения лишних неизвестных; Ut — переме щение по направлению і-го лишнего неизвестного в основной системе от внешних нагрузок.
Если единичное лишнее неизвестное R t есть сила Rsi, то за пере мещение Ui принимаем продольное перемещение usв точке приложения
этого неизвестного. Если R t — момент /?s“, то за Ut принимаем угол поворота Ö)S в той же точке.
Определив по уравнениям (11.53) моду :и векторов лишних неиз
вестных, получим их значения по формуле |
|
Rj=RjRj. |
(И .54) |
Здесь / — порядковый номер какого-то |
лишнего неизвестного Rsi. |
§ 18. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИИ И ПЕРЕМЕЩЕНИИ ОТ ИСКУССТВЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ
Для создания в конструкции выгодного распределения внутренних усилий часто прибегают к искусственному регулированию. Под искус ственным регулированием следует понимать приложение к системе из вестных усилий или перемещений с обязательным изменением во время регулирования ее статической схемы. Изменение статической схемы
79