книги из ГПНТБ / Гибшман М.Е. Теория расчета мостов сложных пространственных систем
.pdf
|
|
|
|
|
т |
|
|
l |
n |
|
|
|
|
R cos |
s |
|
s |
0 |
|
|
|
r x d r = ds |
|
~R |
Rsinv |
||||
|
|
|
|
|
= nR ds. |
||||
|
|
|
|
|
|
s |
|
s |
|
|
|
|
|
— sin — • |
cos "7Г |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
Тогда по формуле (1.12) |
|
|
|
2яR |
|
|
|||
|
|
|
|
F = |
|
|
|
||
|
|
|
|
R |
^ ds — nnR2, |
|
|||
т. е. модуль вектора F равен площади круга: F = nR2. |
|||||||||
Определим |
полярный |
момент |
инерции |
по формуле (1.10), учитывая, что |
|||||
г2 = |
R2. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
2яЯ |
|
nR4 |
nR4 |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
4 |
|
іR2 R ds = n |
2 |
~2~ ’ |
|||
что также совпадает с известной формулой. |
между |
собой и составляют по фор |
|||||||
Осевые моменты инерции |
круга |
равны |
|||||||
муле |
(1.9): |
|
|
|
|
|
|
2яR |
|
|
|
2ЯR |
|
|
|
|
|||
|
Іѵ- |
-J- |
|
J |
(rl)2Rds = |
|
|
||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
nR*
ИІ 7, — 1
4
§ 3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОНКОСТЕННЫХ СЕЧЕНИЙ
КРИВОЛИНЕЙНОЙ ФОРМЫ
Рассмотрим произвольное тонкостенное сечение с криволинейной срединной линией и переменной толщиной ( рис. 10). Уравнение кривой срединной линии считаем заданным в начальной системе координат ѵ" и w". Это значит, что известен радиус-вектор г этой линии. Толщину сечения b также считаем известной и заданной в виде функции длины срединной линии или радиуса-вектора г:
b=b( s ) |
= b(r). |
(1.15) |
Тогда элементарная площадь |
сечения вдоль его срединной линии |
|
dF=b[\dr\, |
(1.16) |
где Idr\ — модуль вектора dr.
Полная площадь тонкостенного сечения будет равна интегралу вдоль длины всей срединной линии сечения s, т. е.
F = l b \ d r \ . |
(1.17) |
Если сечение составлено из уча стков с разными упругими свойст вами (границы между этими участ ками перпендикулярны срединной линии), то интегрирование произ водим по длине каждого участка, а результаты умножаем на отно шение модулей упругости и сум мируем. Приведенная площадь се чения составит
где Sj — длина срединной линии /-го участка с одинаковыми упру гими свойствами.
W
Рис. 10. Тонкостенное сечение конст- рУкции С криволинейной срединной
Аналогично выводам для массивного сечения получим статические моменты однородного и приведенного сечений относительно начала координат:
5 = \S br\dry,
(1.19)
k SJ
s nv = 2 ni \ br I dr
Затем определим положение радиуса-вектора г0 центра тяжести сечения и новые выражения для радиуса-вектора срединной линии по формулам (1.7) и (1.8), а осевые, центробежный и полярный моменты инерции по формулам (относительно центральных осей ѵ' и w'):
для однородного сечения:
I v = \ ( r V f b \ d r [ ,
S
Iw’ = |
5 (rtn’f |
b \ dr I; |
|
S |
( 1.20) |
h ’w = |
§ 6 W ) (rnt') I dr |; |
S
7p= \ r 2b\dr
для приведенного сечения: |
|
|
||||
I |
, |
_ |
k |
|
|
|
V |
п} \ |
(гГ)2 b\dr\-, |
||||
‘ |
V |
пр - |
£ |
|||
|
|
|
;= 1 |
|
|
|
|
|
|
k |
|
sj |
|
/ш'пр= |
2 |
|
tij § |
( r m ' f b \ d r !; |
||
|
|
|
i- |
|
s ■ |
( 1.21) |
|
|
|
л |
|
||
lvwnp= |
2 |
с7 |
||||
|
^ |
b{rl'){rm') \dr\\ |
||||
|
|
|
/= 1 |
|
|
|
|
|
|
/fe |
Ъj |
|
|
/рпр= |
2 |
|
gj S r2b\dr I |
|||
|
|
|
/=i |
|
|
Здесь в отличие от аналогичных формул массивного сечения вы числяемые геометрические характеристики не векторы, а скаляры.
Дальнейшее определение главных центральных осей и моментов инерции относительно них производится по формулам (1.12) и (1.13).
Пример 1.2. Определим центр тяжести сечения постоянной толщины Ь, ко
гда его срединная линия очерчена по дуге круга от начала координат на длину s (рис. 11).
Параметрическое уравнение дуги в функции ее длины будет:
|
s |
; |
|
ѵ" = R sin — |
|
||
|
R |
|
|
w"= R — R cos — , |
|
||
a радиус-вектор срединной линии |
|
|
|
r = m" R sin |
|
|
s |
+ 1" R 1 1 — cos |
|||
|
\V |
|
R |
dr = i m" |
S |
s |
\ |
— + 1" sin --- |
ds |
||
|
R |
R 1 |
|
s |
, |
cos — — 1 |
R |
|
|
s |
|
s — R sin — |
|
R |
Нетрудно заметить, что при s = 2jtR, т. e. при кольцевом сечении, = О |
и w'ô •= R. Центр тяжести кольца находится в центре окружности.
Новый радиус-вектор срединной линии сечения, выходящий из его центра
тяжести, определим по формуле (1.8): |
|
|
R . |
s |
s |
— sin — — cos |
R |
|
s |
R |
Далее, аналогично, можно определить осевые моменты инерции и другие ге ометрические характеристики.
§ 4. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕЧЕНИИ С КОНТУРОМ В ВИДЕ
ЛОМАНОЙ ЛИНИИ
Многие массивные или тонкостенные сечения конструкций имеют не криволинейные контуры, а ломаные, составленные из отрезков пря мых линий. Даже если контур или срединная линия сечения криво линейны, их можно с достаточной точностью заменить приближаю щейся к кривой ломаной линией. Представление кривых в виде ломаных линий позволяет не задавать кривую аналитическим выражением, но требует определения координат точек перелома прямых отрезков — узлов ломаной линии. Последнее более удобно при вычислении геомет рических характеристик на цифровых автоматических машинах.
Будем считать, что массивное сечение задано координатами точек перелома контура сечения, а тонкостенное—координатами точек пере лома срединной линии (рис. 12 и 13). Координаты точки перелома— узла ломаной линии в плоскости сечения и в принятых начальных осях ѵ" и w"—определяют радиус-вектор г г, направленный из начала коор-
и /
Рис. 12. Массивное сечение конструк- |
Рис. 13. Тонкостенное сечение конст- |
ции с внешним контуром в виде |
рукции с ломаной срединной линией |
ломаной линии |
|
динат в рассматриваемую і-ю точку перелома. Тогда все интегралы (1.5) — (1.11) и (1.18) — (1.21) заменяем суммами при обходе всех то чек перелома контура или срединной линии.
Так, площадь сечения массивного однородного сечения определяем как вектор:
где т — число точек перелома контура, причем первая точка повто ряется в конце (см. рис. 12); r t и г і+1 — радиусы-векторы, направлен ные в две последовательные точки і и і + 1 перелома контура.
Для сечения с участками разной упругости получим вектор приве денной площади сечения в виде двойной суммы:
z /=. 1 |
(1.23) |
і= I |
где nij — число точек перелома контура, охватывающего /-й участок с одними упругими свойствами.
Все упомянутые выводы и правила (см. § 2 и 3) справедливы и в настоящем случае. Тогда статические моменты однородного и приве денного массивного сечения с ломаным контуром будут:
5 = |
2 |
п х Кг і+і+ r t) х (г і X г і+Ol; |
|
J=1 |
i= 1 |
Получив положение центра тяжести и новые значения радиусоввекторов узлов контура по формулам (1.7) и (1.8), определим основ ные, центробежный и полярный моменты инерции однородного массив ного сечения по формулам:
m—1
Ivw’ — — |
I[(fi + ri+I ) /'] [(fi + r i+1) m'\ -f |
(1.25) |
+^ Kri+i — r i)І'Шп+і — ri)«']] (П X ri+1); m—1
И + rh 1+ П ri+1)(г, X rl+1),
а приведенного массивного сечения по формулам: k iTij—i
k т - ~ 1
1=1 |
1= 1 1 |
|
|
+ ~ [ ( r l+1— Гг) т ' ] 2| ( г г X r i+1); |
(1.26) |
||
k |
mj —1 |
|
|
Iv'W'np— — 2 ni 2 |
|[(Л‘ i~r i+l) l'\ Mr i + r î+l) m '\ + |
||
1=1 |
<=1 |
V |
|
+ |
— Гі) П |
[(rm — r ,) m '] J ( r , X r m |
); |
& |
m; - l |
|
|
/Pp np"P— = i 2 |
2 (r? + r,*+ i+ r ,r f+1)(r ,x /■(+,). |
||
*■ Î |
-1 |
|
|
/—I |
t=I |
|
|
Направление главных центробежных осей и главные осевые момен ты инерции определяем по формулам (1.25), (1.26), (1.12) и (1.13).
Рассмотрим тонкостенное сечение со срединной линией в виде отрез ков прямых. Толщина сечения b может и в этом случае быть задана в виде функции (1.15). Если эта функция нелинейная, то очертания кон туров стенок сечения будут криволинейными. При линейной функции b стенки сечения — прямые линии, а толщина переменна вдоль прямых участков срединной линии. И в том и в другом случае необходимо ин тегрирование по формулам (1.17) — (1.21). Если же считать, что на участке между t-м и і + 1-м переломом срединной линии толщина сечения постоянна и равна bh то интегралы превратятся в суммы, а се чение будет составлено из вытянутых прямоугольников различной тол щины (см. рис. 13). Такое представление тонкостенных сечений удобно и может с достаточной точностью приближаться к любому сечению с переменной толщиной, нужно лишь взять меньшее или большее число точек перелома и отрезков с разной толщиной.
Рассмотрим формулы для сечения с постоянной толщиной на длине между двумя соседними узлами.
Площадь однородного тонкостенного сечения
|
т |
(1.27) |
|
F = |
2 |
bi\ri+1 — г , I, |
|
|
(= |
i |
|
площадь приведенного сечения |
|
|
|
Рпр = |
Е |
п} S bi I г і +і r t |, |
(1.28) |
/= i |
і=1 |
|
где m — число узлов перелома срединной линии, следующих один за другим, исключая последнюю точку; nij — число узлов срединной ли нии на /-м участке, исключая конечную точку этого участка.
Узлы на каждом участке с одинаковой упругостью нужно нумеро вать один за другим.
Аналогично предыдущим выводам для тонкостенных и массивных сечений получим формулы для статического момента, осевых, центро бежного и полярного моментов инерции приведенного тонкостенного сечения в виде:
k ГПj
Sup |
- |
/=І |
2 |
Mrj+i - f -Гі) | r i+i —r*|; |
|
|
|||||
|
|
/ = 1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
k |
|
|
m ■ |
|
|
|
|
|
|
II' n p= |
T |
2 |
|
Hj |
2 |
6 г | г і+ 1— Гг | f [(Г;+ 1+ |
|
Г; ) Г |
|
|
|
|
4 |
j = |
1 |
|
i = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ы |
[(Гі+і— г д Г '*+ f |
|
|
||
|
|
|
|
I Гі + г — Г і І 2 |
|
|
|||||
I w np= — 2 |
|
H; 2 |
bi \ r i+1 — r i \\[{rl+l + r i) m ’\l + |
|
|||||||
|
4 ; = i |
|
i=i |
bi |
I |
2 |
|
|
(1.29) |
||
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|||
Hi '1 |
|
|
i * |
HTi+i —r г) m] |
|
|
1- |
|
|||
|
Гі + 1 — Гі |
|
3 |
|
|||||||
|
|
Г |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iv'w'np1 |
4 |
2 |
|
Hi 1 |
|
г,|{[(г4+i ■ |
|
|
|
|
|
|
/= і |
|
і= і |
|
|
|
|
|
|
||
-(-/■i)/'][(r,+1+ r j)/ii,] + j [ ( r i+1—r*)2 —6/J ((r,+1— |
|
||||||||||
—г«)*'] [(r;+1— |
: | г і+і —г г|2}; |
|
|
|
|||||||
|
|
£ |
|
|
nij |
|
|
|
|
П+1 + bi |
|
I P np = |
—' ^ |
S'i ^ |
£+1 |
п \ Г? + r t r i+1 -j- |
|
||||||
|
3 |
/= 1 |
t= 1 |
|
|
|
|
|
|
Для однородного сечения в формулах (1.29) можно исключить зна ки первых сумм, так как k = 1\ Hj = gj — 1 и = т.
Таким образом, все геометрические характеристики сечений, ис пользуемые для расчетов на изгиб и внецентренное сжатие (растя жение), определяем для любых массивных или тонкостенных сечений по единым формулам в зависимости от вида их контура или срединной линии.
§ 5. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕЧЕНИЙ В ВИДЕ
СОСРЕДОТОЧЕННЫХ ПЛОЩАДЕЙ
Сечения с сосредоточенными площадями могут встречаться в тех случаях, когда моменты инерции какого-либо элемента относительно собственных осей очень малы. Приняв их равными нулю, получим в ка-
26
честве |
геометрических |
характе |
|
|
|||||
ристик |
только площадь |
и поло |
Ѵѵ |
|
|||||
жение центра тяжести, т. е. со |
J |
|
|||||||
средоточенную площадь. Приме |
|
||||||||
рами сечений с сосредоточенны |
|
|
|||||||
ми |
площадями могут |
служить |
|
|
|||||
сечения |
с |
арматурой |
в |
виде |
|
|
|||
стержней |
или со шпренгелями, |
|
|
||||||
а также |
сечения, состоящие |
из |
|
|
|||||
отдельных |
стержней, скреплен |
|
|
||||||
ных |
планками, и т. д. |
|
|
|
-у> |
|
|||
Если |
сосредоточенные |
пло- |
|
||||||
щади входят в состав массив |
|
|
|||||||
ного или тонкостенного сечения, |
Рис. 14. Сечение конструкции в виде |
||||||||
то их характеристики надо при- |
сосредоточенных площадей |
||||||||
бавлять |
к |
полученным |
харак |
|
сечения (см. § 2—4). |
||||
теристикам |
массивного |
или |
тонкостенного |
||||||
В некоторых случаях |
сосредоточенными |
площадями можно счи |
тать ослабления в сечении; например, отверстия для каналов напря гаемой арматуры в железобетоне или заклепочные отверстия в сталь ном сечении и т. п. Тогда геометрические характеристики сосредото ченных площадей надо вычитать из геометрических характеристик, вычисленных по формулам (1.1) — (1.29). Положение каждой сосре доточенной площади Ft определяется радиусом-вектором г г, проведен ным из начала координат в ее центр тяжести (рис. 14).
Если каждая из сосредоточенных площадей имеет разный модуль упругости, то геометрические характеристики приведенного сечения из всех р сосредоточенных площадей составят:
р |
|
Пі Fp |
Епр = 2 |
i |
|
i = |
(1.30) |
|
P |
|
|
|
|
|
Определив по формулам (1.7) |
|
и (1.8) положение центра тяжести |
и новые значения г ь выходящие из центра тяжести, находим остальные геометрические характеристики сечения:
P
h ' np= ^ { r i l ' f n i Fi\
І— 1
P
§ 6. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЕЧЕНИЙ, РАБОТАЮЩИХ НА КРУЧЕНИЕ
Конструкции сложных, криволинейных в плане или пространстве мостов работают не только на изгиб или внецентренное сжатие, но и на кручение.
Точное определение напряженного состояния стержней при кру чении— задача сложная, решаемая методами теории упругости [1]. Практические расчеты стержней на кручение основаны на тех или иных упрощающих предположениях. При этом для некоторых сечений мож но вводить геометрическую величину, характеризующую жесткость сечения при кручении — момент инерции на кручение / к.
Круглые сплошные и кольцевые сечения (рис. 15, а) рассчитывают на кручение, используя величину полярного момента инерции /р, определенного в предыдущих разделах. Сечение в виде вписанных в окружность многоугольников с углами в вершинах более 90° (рис. 15, б) приближенно можно рассчитывать на кручение, тоже используя по лярный момент инерции /р; точность расчета будет тем больше, чем больше будет угол в вершине многоугольника. Сечения, составленные из прямоугольников различной длины и толщины (рис. 15, в), можно рассчитывать на кручение, применяя одну геометрическую характе ристику / к. В конструкциях мостов такие сечения встречаются чаще всего. Если реальное сечение не состоит из прямоугольников, то его можно заменить ближайшим по форме сечением из прямоугольников и определить величину / к. Чем более вытянутыми будут прямоуголь ники, тем точнее будет величина / к.
При большой вытянутости прямоугольников сечение превращается в тонкостенное. Для тонкостенных сечений момент инерции на круче ние можно вычислять и при криволинейной срединной линии сечения. Следовательно, тонкостенные сечения с криволинейной срединной линией и переменной толщиной или с ломаной срединной линией и по стоянной толщиной между точками перелома могут характеризоваться при работе на кручение одной величиной / к.
Рис. 15. Виды сечений конструкции, имеющие различные характе ристики на кручение
Рассмотрим формулы для определения момента инерции на круче ние для двух типов тонкостенных сечений:
произвольного, не имеющего ни одного замкнутого контура (сре динная линия нигде не замыкается в кольцо);
произвольного, состоящего только из одного замкнутого контура. Момент инерции на кручение тонкостенного сечения с несколькими
замкнутыми контурами найти значительно сложнее (см. гл. III). Если работающие на кручение сечения составлены из материалов
с разной упругостью, то нужно вычислять приведенный момент инер ции на кручение по отношению модулей сдвига участков с разными свойствами. Момент инерции на кручение незамкнутого тонкостенного однородного сечения с криволинейной срединной линией и переменной
толщиной определяем по формуле (см. рис. |
10) |
|
/ к = |
ф \b*\dr\, |
(1.32) |
|
3 |
|
а неоднородного сечения с участками разной упругости по формуле
/ . пр= ф і в ) ? б * і * - і . |
с -33»' |
|
J /= 1 |
J |
|
где s — длина всей срединной линии сечения; Sj — длина срединной линии /-го участка с одинаковыми упругими свойствами.
Моменты инерции однородного и приведенного тонкостенного се чения с одним замкнутым контуром [28, 68] и криволинейной средин ной линией (рис. 16,чг) будут:
_ 4Q2 _ _ ( f r X d r ) 2 .
\dr\ |
|
|
\dr I |
|
|
b |
|
J |
b |
|
|
2Q |
k |
|
s . |
|
|
Y g]n \ r x d r = |
|||||
/ к пр ■ |
|||||
\dr\ |
,^ 1 |
|
J |
(1.34) |
|
$ |
|
|
|
|
|
я ф г X dr |
J » |
|
J |
||
2 |
S i n \ |
r x d r . |
|||
\dr I |
|
||||
|
i = i |
|
|
||
|
|
|
|
Здесь Q — площадь, охватываемая контуром срединной линии се чения.
Начало координат для задания радиусов-векторов срединной ли нии г при расчете на кручение может быть произвольным.