книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания
.pdfдавления рг при заданном ходе поршня к наибольшему значению
давления за цикл р2.
Относительное давление, обозначаемое р°, согласно изложен
ному будет определяться следующей формулой: |
|
= |
(1-23) |
иг |
|
Как видим, р° изменяется в пределах от 0 до 1. ' Переход от обычной индикаторной диаграммы к безразмерной
осуществляется весьма простым путем. Через точки на оси абсцисс
5/16, 5/8, 5/4, 5/2, 3/45 и 5 (рис. 1.2 или 1.3) проводятся парал лельно оси ординат линии, которые определят отвечающие этим точкам значения рГ для верхней и нижней ветвей диаграммы.
Вычисленные затем по формуле (I. 23) относительные давления р°г
будут соответствовать абсциссам 0,125; 0,25; 0,5; 1; 1,5 и 2 на безразмерной индикаторной диаграмме.
Безразмерные индикаторные диаграммы связывают относи тельное давление газов на поршень с его безразмерным переме щением. Так как при всех дальнейших расчетах в качестве основ ной независимой переменной удобно иметь не ход поршня, а угол поворота кривошипа, то осуществляют переход от аргумента s к аргументу а.
Для этого (см. рис. 1.4) параллельно с осью абсцисс проводятся две линии, на которых откладываются взятые из табл. 3 значения s
для заданного |
Я, соответствующие углам а, |
равным 0, 15, 30, 45° |
и т. д. (или 0, |
10, 20° и т. д.). На рис. 1.4 |
в качестве интервалов |
для краткости принято 0, 15, 30, 60° и далее через 30°. Первый интервал принят равным 15°, так как давление после вспышки
изменяется очень интенсивно. На |
рис. |
1.4 отрезки |
s отложены |
|||
для Я = 0,25 в масштабе 1 мм = |
0,03. |
Масштаб ординат для |
р° |
|||
принят 1 мм = 0,015. Например: |
при а = 30° для Я = |
0,25 |
по |
|||
табл. 3 находим s = 0,1655, соответствующее |
= |
0,7. |
а = 0, |
|||
На рис. 1.4 принято, что вспышка происходит |
при |
|||||
затем при 180 < а < 360° длится выхлоп, |
далее |
происходит |
всасывание до момента, когда а = 540°, и, наконец, сжатие — при 540 < а < 720°.
В результате на упрощенной безразмерной индикаторной диаграмме значение р°г для значений а, заключенных в интервале
примерно от 195 до 540°, можно считать равным нулю. Изложенное следует иметь в виду при пользовании упрощенной индикаторной диаграммой.
Аналогичным, но несколько более коротким получается переход от индикаторной диаграммы в координатах р—5 для двухтактного рабочего цикла (рис. 1.3) к безразмерной индикатор ной диаграмме в координатах р°г—s (рис. 1.5). Характерным для
индикаторной диаграммы двухтактного рабочего цикла является
18
to*
Рис. 1.4. Безразмерная индикаторная диаграмма четырех |
Рис. 1.5. Безразмерная индикаторная][диаграмма двух |
тактного цикла |
тактного цикла |
со
пренебрежимо малое давление для углов поворота кривошипа а в интервале примерно от 160 до 210°.
Ниже приведен порядок непосредственного построения без размерной индикаторной диаграммы по данным расчета рабочего процесса. На рис. 1.6 показана расчетная (aczz'b) и действительная индикаторные диаграммы в координатах р— V и р°г—s. Текущий
переменный объем цилиндра V = SF. Действительная отличается от расчетной в районе точек czz' и а, Ь. Принятый на практике приближенный способ построения индикаторной диаграммы в коор-
Рис. 1.6. Непосредственное построение безразмерной индикатор ной диаграммы
динатах р— V осуществляется на основании устанавливаемых в расчете рабочего цикла показателей степени повышения давле ния и степени предварительного расширения:
|
К |
Рг_. |
|
Ѵг |
Я; |
hz |
(1.24) |
|
Рс ’ |
р — ѵс ~ |
Я< |
he 3 |
|||
|
|
|
|||||
где |
Vz — объем цилиндра |
после предварительного расширения; |
|||||
Ѵс — наименьший |
объем |
цилиндра (камера сжатия); |
Я с, # 2, |
||||
hc и |
hz — абсолютная и относительная (безразмерная), приведен |
||||||
ные высоты камеры сжатия до и после расширения: |
|
||||||
|
|
|
Я с |
Нг = |
я . |
(1.25) |
|
|
Я с = Ж |
и |
R |
и к |
|||
|
|
|
|
|
Для определения значений абсолютного давления рг на участке расширения применяют зависимость
20
а на участке сжатия (для четырехтактного двигателя) пользуются следующим выражением:
Рг = |
У/Т + Ус \ Пі |
/ 2 + Ас \ п 1 |
|
ѵ + ѵс ) |
- Р Л Т +JTJ « |
||
|
где Ѵн — объем, соответствующий рабочей части цилиндра, Ѵн = = HF; Н ,— ход поршня; п х и п2— показатели политропы сжа
тия |
и расширения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
на |
Как видим, ординаты безразмерной индикаторной диаграммы |
||||||||||||
участке |
расширения |
и |
сжатия |
будут соответственно |
равны: |
||||||||
|
|
_Рг |
__ I |
hz |
\П2 |
тг |
^ 0 _ |
Рг |
_ |
Ра / г + АсУП |
~ |
|
|
|
|
Рг |
U + h j |
И |
Рг |
рг |
- |
рг \s + h j |
|
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
/ |
Аг \я. |
|
|
(1.26) |
||
|
|
|
|
|
Хр” 1 |
^ |
s + |
Ас / |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Последнее |
равенство получается, |
если |
учесть (1.24) |
и |
то, что |
||||||||
Рс — Ра |
|
* • |
Такое преобразование удобно тем, |
что пред |
ставляет величину р°, при расширении и сжатии зависящей от
одного аргумента —-hz -- . s "Г Ас
Для двухтактного двигателя последняя зависимость не ме няется
Р° — |
Ра ( 1’8 + |
\Пі _ |
1 / hz \"1 |
г |
Pz \ S+ A c / |
Яр”1 ' S + А с / |
В формулах (1.26) величина s определяется по табл. 3 для всех необходимых значений а.
Отметим, что обычное выражение для степени сжатия в
„ _ Ѵ с + Ѵ н |
Яс + Я |
, I |
Я |
|
Ус |
' Н е |
^ |
Нс |
|
в безразмерных величинах |
принимает |
вид |
2 |
откуда |
е = 1 + — , |
||||
К = ~ = т - |
|
С |
(L27) |
Например, для е = 13,5 hc = 0,16.
Для определения нагрузки на поршень с учетом атмосферного давления из найденного абсолютного давления иногда вычитается единица, как это рекомендовано в работе 1161. В этом случае
относительным давлением на поршень будет р° = р~ _ . Такая
поправка будет заметна только при малых р, когда уточнение проч ностных расчетов не имеет практического значения.
Рассмотренное построение индикаторных диаграмм, явля ющееся, по-видимому, наиболее целесообразным, по существу совпадает с рекомендованным в работе [16] и значительно проще принятых в работах [2, 7 и 18], требующих лишних графических построений, как, например, выполненных на рис. 8 и 24 в ра боте [18].
21
Пример 3. Определить приближенные |
значения относительного давле |
||||
ния р® для следующих исходных данных: |
|
|
|
||
р = 1,32; Я = 1,55; |
ра = 1,26 кгс/см2; s = 13,5; |
nL= 1,37; |
пг — 1.,22. |
||
Решение: пользуясь (1.24) и (1.27), находим |
|
|
|||
/іс = — ^ - r = |
1QK2..г = |
0,16; А*= рАс = |
1,32-0,16 = |
0,211; |
|
8 — 1 |
Іо,О— 1 |
|
|
|
|
|
Яр"1 |
1,55-1,321*37 |
|
|
|
Давление в конце сжатия |
|
|
|
|
|
рс = |
рае"‘ = |
1,26-13,51’37 = 44,7 |
кгс/см2. |
|
|
Максимальное давление цикла |
|
|
|
||
р2 = Хрс = |
1,55-44,7 = |
69,2 кгс/см2. |
|
||
Дальнейший расчет по формулам (1.26) |
для Я = |
ß |
|
||
-j— = 0,286 выполнен |
6 табл. 6. В первом приближении диаграмму четырехтактного цикла можно при
нимать для |
двухтактного, как |
показано |
на рис. |
1.6. |
|
|
||
Т А Б Л И Ц А |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение ординат безразмерной индикаторной диаграммы |
|||||||
Расширение |
|
|
|
|
Сжатие |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
а, |
град |
а ,г р а д |
„ 0 |
_ Л г |
S |
а - |
0 |
епі |
для |
Д Л Я |
Р г |
е |
|
K + |
S |
|
четырех |
двух |
|
|
|
РГ |
ЯР"* |
|||||
|
|
|
|
|
тактного |
тактного |
||
|
|
|
|
|
|
|
цикла |
цикла |
0 |
1 |
(0,65*) |
0,000 |
1,320 |
|
0,643 |
720 |
360 |
15 |
1 |
(1*) |
0,043 |
1,040 |
|
0,463 |
705 |
345 |
16° 11' |
1,000 |
0,051 |
1,000 |
|
— |
— |
— |
|
30 |
0,579 |
0,170 |
0,640 |
|
0,234 |
690 |
330 |
|
45 |
0,329 |
0,366 |
0,402 |
|
0,125 |
675 |
315 |
|
60 |
0,207 |
0,608 |
0,275 |
|
0,074 |
660 |
300 |
|
75 |
0,143 |
0,877 |
0,203 |
|
0,049 |
645 |
285 |
|
90 |
0,109 |
1,143 |
0,162 |
|
0,036 |
630 |
270 |
|
105 |
0,088 |
1,392 |
0,136 |
|
0,027 |
615 |
255 |
|
120 |
0,075 |
1,610 |
0,119 |
|
0,023 |
600 |
240 |
|
135** |
0,067 |
1,780 |
0,109 |
|
0,021 |
585 |
225 |
|
150 |
0,062 |
1,900 |
0,102 |
|
0,019 |
570 |
210 |
|
165 |
0,060 |
1,968 |
0,099 |
|
0,018 |
555 |
195 |
|
180 |
0,060 |
2,000 |
0,098 |
|
0,018 |
540 |
180 |
*По действительной диаграмме (см. рис. 1.6, а).
**Для двухтактного цикла при а > 135 (см. рис. I. 6, б).
22
Из построения безразмерных индикаторных диаграмм следует, что они геометрически подобны обычным индикаторным диаграм мам. Характер изменения верхней и нижней ветвей индикаторных диаграмм зависит от характеристик рабочего цикла, т. е. степени сжатия, показателя политропы и др. В работе [23] показано, что основным параметром, отличающим безразмерные индикатор ные диаграммы различных циклов можно считать безразмерный
параметр |
p j p z. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
При расчетах, связанных с опре |
|
|
|
|||||||||
делением |
усилий, |
передающихся |
|
|
|
|||||||
звеньями |
КШМ, |
можно |
пользо |
|
|
|
||||||
ваться |
аналогичным |
параметром, |
|
|
|
|||||||
а именно, |
отношением p jp z. |
|
|
|
||||||||
Учитывая незначительное влия |
|
|
|
|||||||||
ние |
величины |
% на |
кинематику |
|
|
|
||||||
и динамику КШМ, можно при |
|
|
|
|||||||||
определении |
|
указанных |
усилий |
|
|
|
||||||
пользоваться в первом приближе |
|
|
|
|||||||||
нии |
безразмерной |
индикаторной |
|
|
|
|||||||
диаграммой |
любого |
прототипа, |
|
|
|
|||||||
если у него и проектируемого |
|
|
|
|||||||||
двигателя параметры р,/рг близки |
Рис. 1.7. Сравнение безразмерных |
|||||||||||
между |
собой, |
а постоянные |
меха |
индикаторных |
диаграмм |
по пара- |
||||||
низма X лежат |
в |
пределах от 0,2 |
метру |
Рі |
|
|||||||
до 0,3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
-у- : |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
р а с - _____________ £l = |
|
||||
В |
|
связи |
с |
изложенным |
о,14; |
|||||||
смотрим подробнее параметр p jp z. |
|
Рг |
|
|||||||||
Согласно |
определению |
среднее |
___ ________£L = o,i2 |
|||||||||
индикаторное |
|
давление |
р(- |
рав- |
|
Рг |
|
няется отношению индикаторной работы газов за цикл к объему
цилиндра, т. е. |
SjF |
Sj |
|
Pt |
|||
2RF ~ |
2R ’ |
где S(- — площадь обычной индикаторной диаграммы в коорди натах рг—S. Так как у безразмерной индикаторной диаграммы по сравнению с обычной ординаты меньше в рг раз, а абсциссы в R раз, то, следовательно, между площадями обеих диаграмм должна иметь место следующая зависимость:
St — pzRS°i,
где S°i — площадь безразмерной индикаторной диаграммы. Далее находим, что
(1.28)
В качестве иллюстрации на рис. 1.7 приведены безразмерные индикаторные диаграммы с различными значениями параметра Рі/рг. Значения безразмерного параметра р(/рг для некоторых
23
двигателей, перечисленных в табл. 1, лежат в пределах от 0,1 до 0,18. По имеющимся в настоящее время данным отношение pjpz возрастает при увеличении наддува, при этом индикаторная диаграмма повышается, а угол, отвечающий р® = 1, становится
больше. Поскольку безразмерные индикаторные диаграммы по существу не отличаются от обычных, но определяются в основном параметрами X и pt/pz, первые удобны для сопоставления и для предварительных расчетов.
В заключение обратим внимание на то, что для принятых на рис. 1.4, 1.5 и 1.6 масштабов
S? - S0,
где 5° — площадь безразмерной индикаторной диаграммы, см2.
3.СИЛЫ ИНЕРЦИИ, ВОЗНИКАЮЩИЕ
ВЗВЕНЬЯХ КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА
При работе двигателя движение его основных звеньев как поршень, шатун и кривошип коленчатого вала происходит с уско рениями. Такими ускорениями являются ускорение поступатель
|
|
ного движения поршня / и нормальное ускорение |
||||||
|
|
оси шатунной шейки оо2£? от равномерного враще |
||||||
|
|
ния кривошипа. |
Что касается шатуна (см. рис. |
1.1), |
||||
|
|
то он |
совершает поступательное движение вместе |
|||||
|
|
с пальцем поршня и колебательное движение (вра |
||||||
|
|
щение) около пальца поршня. Последнее движение |
||||||
|
|
происходит с переменными угловыми скоростью и |
||||||
|
|
ускорением, см. формулы (1.21) и (1.22). |
|
|||||
|
|
Как известно, при движении системы с ускоре |
||||||
|
|
ниями необходимо учитывать силы инерции, зави |
||||||
|
|
сящие |
от |
распределенных и сосредоточенных |
масс |
|||
|
|
и ускорений |
в |
соответствующих точках. Опреде |
||||
|
|
ленные таким образом силы инерции можно рас |
||||||
Рис. |
1.8. |
сматривать |
как |
внешние силы, действующие на |
||||
Точки |
при |
безмассовый «каркас» системы [17]. Величина сил |
||||||
ведения |
рас |
инерции |
оказывается одного порядка |
с силами от |
||||
пределенных |
давления газов на поршень. Поэтому все исследова |
|||||||
масс к сосре |
ния |
динамики |
КШМ выполняют с |
учетом |
сил |
|||
доточенным |
инерции.
Для упрощения анализа действия сил на движущуюся систему распределенные массы заменяются сосредоточенными, как пра вило, в точках пересечения осей элементов (рис. 1.8).
При прямолинейном движении с ускорением J силу инерции Р,-, приложенную к ц. т. движущегося тела, будем определять по
следующей формуле: |
|
= |
(1.29) |
24
где G — вес движущегося тела. Знак минус показывает, что на правление силы инерции противоположно направлению ускорения.
При равномерном вращении тела весом G с угловой скоростью со возникает центробежная сила инерции С (рис. 1.9, а), направлен ная от оси вращения и имеющая величину
с = |
“ ар’ • |
(L30) |
где р — расстояние от ц. т. тела7 |
до оси вращения. |
|
При вращении тела весом G с угловым ускорением е помимо центробежных сил инерции возникают тангенциальные силы
инерции, действующие на каждую |
|
|
элементарную массу (рис. 1.9,6), |
<71 , |
6) / |
dT j - —сШер.
Равнодействующая этих сил будет равна
Tj — — е Jр сШ,
где интегрирование распространяет ся на весь объем.
Момент элементарных сил инер ции относительно оси вращения окажется следующим:
М j — j р dTj = — 8 J р2 dM.
Рис. 1.9. К определению сил инерции
Последний интеграл, который берется также по всему объему, называемый моментом инерции вращающейся массы, обозначим буквой Ѳ
Ѳ= j р2 dM, |
(1.31) |
поэтому |
(1.32) |
■Mj = — eQ. |
Как видим, к массе, движущейся с ускорением прямолинейно, оказывается приложенной сила инерции Р , а на массу, враща ющуюся с угловым ускорением, действует момент сил инерции. Последнее может служит объяснением появления термина «момент инерции».
Момент инерции иногда можно представлять следующим обра зом:
Ѳ = Mp*, |
(1.33) |
где ру — радиус инерции вращающейся массы.
Сравнение формул (1.31) и (1.33) показывает, что при замене распределенной массы массой той же величины, но сосредоточен ной на расстоянии р;- от оси вращения, моменты инерции действи тельного тела (рис. 1.9) и теоретической модели (рис. 1.10) будут одинаковы.
25
Из (1.31) вытекает, что моменты инерции кольца и сплошного диска, имеющих радиус R 0 и одинаковые массы, получаются
соответственно MRo и у MRq.
Пример 4. Определить момент инерции маховика (рис. 1.11). Решение: применяя отмеченные выше выражения, находим
Когда R 2 мало отличается от R lt пользуются приближен ной формулой
Ѳ
ся массы |
где М і |
и М 2 — массы обода и диска ма- |
|
ховика. |
|
Пример 5. Определить моменты инерции стержня относительно его центра |
||
Рис. 1.10. |
К определению |
ции стержня |
К определению |
||
радиуса инер |
момента инер |
|
ции вращающей |
ции маховика |
|
тяжести и относительно оси вращения (рис. 1.12); равнодействующую танген циальных сил инерции и ее точку приложения.
Решение: по формуле (1.31) находим |
момент инерции относительно ц. т. |
||
t |
|
|
|
2 |
М . |
|
Ml2 |
Ѳо = 2 J Р2 |
ар |
12 |
|
I |
|
Момент инерции относительно оси вращения, учитывая переносный момент инерции,
I \2 MP
Ѳ = Ѳ,
Равнодействующая тангенциальных сил инерции
I |
I |
тг- ■— в J р сШ = — е |
Ml |
j" р dp — |
Момент сил инерции относительно оси вращения
МІ2
Л■ 80 :
^-
Точка приложения силы T j
М ,
I____(i = JL I
> Ti |
3 Іѣ |
26
4. ПРИВЕДЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ МАСС ЗВЕНЬЕВ КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА К СОСРЕДОТОЧЕННЫМ
Из рис. 1.1 видно, что поршень и соединенные с ним детали (поршневые кольца, палец поршня и др.) совершают поступатель ное движение с одинаковым ускорением J , поэтому массу поршне вой группы можно считать сосредоточенной в точке пересечения оси пальца поршня и цилиндра.
Рассмотрим теперь колено вала (кривошип) и ограничимся случаем установившегося движения, когда угловая скорость вра
щения коленчатого вала постоянна |
(рис. 1.13). |
При |
таком до |
|||||
пущении необходимо |
учи |
|
|
|
||||
тывать |
только центробеж |
|
|
|
||||
ные |
силы |
инерции. |
Эти |
|
|
|
||
силы |
|
согласно |
формуле |
|
|
|
||
(1.30) возникнут только у |
|
|
|
|||||
тех |
элементов, |
ц. т. кото |
|
|
|
|||
рых не лежат на оси вра |
|
|
|
|||||
щения. Таких элементов, |
|
|
|
|||||
как |
видно |
из |
рис. |
1.13, |
|
|
|
|
будет два— шатунная шей |
|
|
|
|||||
ка кривошипа и прилегаю |
|
|
|
|||||
щие к |
ней тела |
вращения |
|
|
|
|||
с общей массой |
Gmm/g и |
|
|
|
||||
части щек, |
несимметрично |
|
массой G^/g для |
|||||
расположенные относительно оси вращения, с |
||||||||
каждой |
щеки |
(показаны на рис. |
1.13 крест-накрест). При |
|||||
меняя к этим элементам формулу |
(1.30), получим |
центробеж |
||||||
ную силу |
инерции, |
действующую |
на кривошип, |
|
||||
|
|
|
|
Ск = - ^ с о 3/? + |
2 - ^ с о 2Ріц, |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
О |
|
|
где рщ —■расстояние от ц. т. веса |
до оси вращения или |
где
Величины GK и GJg называют соответственно весом и массой кривошипа, приведенными к оси его шатунной шейки.
Перейдем теперь к шатуну, который согласно рис. 1.14, а удобно разделить на три части, имеющие вес Glt G2 и G3. Общий вес шатуна Gm будет очевидно равен
Gm = Gj + G2 + G3. |
(1-34) |
Из рассмотрения рис. 1.14 следует, что с достаточной точностью обе головки шатуна можно считать телами вращения. Так как
27