Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.34 Mб
Скачать

давления рг при заданном ходе поршня к наибольшему значению

давления за цикл р2.

Относительное давление, обозначаемое р°, согласно изложен­

ному будет определяться следующей формулой:

 

=

(1-23)

иг

 

Как видим, р° изменяется в пределах от 0 до 1. ' Переход от обычной индикаторной диаграммы к безразмерной

осуществляется весьма простым путем. Через точки на оси абсцисс

5/16, 5/8, 5/4, 5/2, 3/45 и 5 (рис. 1.2 или 1.3) проводятся парал­ лельно оси ординат линии, которые определят отвечающие этим точкам значения рГ для верхней и нижней ветвей диаграммы.

Вычисленные затем по формуле (I. 23) относительные давления р°г

будут соответствовать абсциссам 0,125; 0,25; 0,5; 1; 1,5 и 2 на безразмерной индикаторной диаграмме.

Безразмерные индикаторные диаграммы связывают относи­ тельное давление газов на поршень с его безразмерным переме­ щением. Так как при всех дальнейших расчетах в качестве основ­ ной независимой переменной удобно иметь не ход поршня, а угол поворота кривошипа, то осуществляют переход от аргумента s к аргументу а.

Для этого (см. рис. 1.4) параллельно с осью абсцисс проводятся две линии, на которых откладываются взятые из табл. 3 значения s

для заданного

Я, соответствующие углам а,

равным 0, 15, 30, 45°

и т. д. (или 0,

10, 20° и т. д.). На рис. 1.4

в качестве интервалов

для краткости принято 0, 15, 30, 60° и далее через 30°. Первый интервал принят равным 15°, так как давление после вспышки

изменяется очень интенсивно. На

рис.

1.4 отрезки

s отложены

для Я = 0,25 в масштабе 1 мм =

0,03.

Масштаб ординат для

р°

принят 1 мм = 0,015. Например:

при а = 30° для Я =

0,25

по

табл. 3 находим s = 0,1655, соответствующее

=

0,7.

а = 0,

На рис. 1.4 принято, что вспышка происходит

при

затем при 180 < а < 360° длится выхлоп,

далее

происходит

всасывание до момента, когда а = 540°, и, наконец, сжатие — при 540 < а < 720°.

В результате на упрощенной безразмерной индикаторной диаграмме значение р°г для значений а, заключенных в интервале

примерно от 195 до 540°, можно считать равным нулю. Изложенное следует иметь в виду при пользовании упрощенной индикаторной диаграммой.

Аналогичным, но несколько более коротким получается переход от индикаторной диаграммы в координатах р—5 для двухтактного рабочего цикла (рис. 1.3) к безразмерной индикатор­ ной диаграмме в координатах р°г—s (рис. 1.5). Характерным для

индикаторной диаграммы двухтактного рабочего цикла является

18

to*

Рис. 1.4. Безразмерная индикаторная диаграмма четырех­

Рис. 1.5. Безразмерная индикаторная][диаграмма двух­

тактного цикла

тактного цикла

со

пренебрежимо малое давление для углов поворота кривошипа а в интервале примерно от 160 до 210°.

Ниже приведен порядок непосредственного построения без­ размерной индикаторной диаграммы по данным расчета рабочего процесса. На рис. 1.6 показана расчетная (aczz'b) и действительная индикаторные диаграммы в координатах р— V и р°г—s. Текущий

переменный объем цилиндра V = SF. Действительная отличается от расчетной в районе точек czz' и а, Ь. Принятый на практике приближенный способ построения индикаторной диаграммы в коор-

Рис. 1.6. Непосредственное построение безразмерной индикатор­ ной диаграммы

динатах р— V осуществляется на основании устанавливаемых в расчете рабочего цикла показателей степени повышения давле­ ния и степени предварительного расширения:

 

К

Рг_.

 

Ѵг

Я;

hz

(1.24)

 

Рс ’

р — ѵс ~

Я<

he 3

 

 

 

где

Vz — объем цилиндра

после предварительного расширения;

Ѵс — наименьший

объем

цилиндра (камера сжатия);

Я с, # 2,

hc и

hz — абсолютная и относительная (безразмерная), приведен­

ные высоты камеры сжатия до и после расширения:

 

 

 

 

Я с

Нг =

я .

(1.25)

 

Я с = Ж

и

R

и к

 

 

 

 

 

Для определения значений абсолютного давления рг на участке расширения применяют зависимость

20

а на участке сжатия (для четырехтактного двигателя) пользуются следующим выражением:

Рг =

У/Т + Ус \ Пі

/ 2 + Ас \ п 1

ѵ + ѵс )

- Р Л Т +JTJ «

 

где Ѵн — объем, соответствующий рабочей части цилиндра, Ѵн = = HF; Н ,— ход поршня; п х и п2— показатели политропы сжа­

тия

и расширения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на

Как видим, ординаты безразмерной индикаторной диаграммы

участке

расширения

и

сжатия

будут соответственно

равны:

 

 

_Рг

__ I

hz

2

тг

^ 0 _

Рг

_

Ра / г + АсУП

~

 

 

 

Рг

U + h j

И

Рг

рг

-

рг \s + h j

 

 

 

 

 

 

 

1

/

Аг \я.

 

 

(1.26)

 

 

 

 

 

Хр” 1

^

s +

Ас /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее

равенство получается,

если

учесть (1.24)

и

то, что

Рс Ра

 

* •

Такое преобразование удобно тем,

что пред­

ставляет величину р°, при расширении и сжатии зависящей от

одного аргумента —-hz -- . s "Г Ас

Для двухтактного двигателя последняя зависимость не ме­ няется

Р°

Ра ( 1’8 +

\Пі _

1 / hz \"1

г

Pz \ S+ A c /

Яр”1 ' S + А с /

В формулах (1.26) величина s определяется по табл. 3 для всех необходимых значений а.

Отметим, что обычное выражение для степени сжатия в

_ Ѵ с + Ѵ н

Яс + Я

, I

Я

 

Ус

' Н е

^

Нс

 

в безразмерных величинах

принимает

вид

2

откуда

е = 1 + — ,

К = ~ = т -

 

С

(L27)

Например, для е = 13,5 hc = 0,16.

Для определения нагрузки на поршень с учетом атмосферного давления из найденного абсолютного давления иногда вычитается единица, как это рекомендовано в работе 1161. В этом случае

относительным давлением на поршень будет р° = р~ _ . Такая

поправка будет заметна только при малых р, когда уточнение проч­ ностных расчетов не имеет практического значения.

Рассмотренное построение индикаторных диаграмм, явля­ ющееся, по-видимому, наиболее целесообразным, по существу совпадает с рекомендованным в работе [16] и значительно проще принятых в работах [2, 7 и 18], требующих лишних графических построений, как, например, выполненных на рис. 8 и 24 в ра­ боте [18].

21

Пример 3. Определить приближенные

значения относительного давле­

ния р® для следующих исходных данных:

 

 

 

р = 1,32; Я = 1,55;

ра = 1,26 кгс/см2; s = 13,5;

nL= 1,37;

пг — 1.,22.

Решение: пользуясь (1.24) и (1.27), находим

 

 

/іс = — ^ - r =

1QK2..г =

0,16; А*= рАс =

1,32-0,16 =

0,211;

8 — 1

Іо,О— 1

 

 

 

 

 

Яр"1

1,55-1,321*37

 

 

Давление в конце сжатия

 

 

 

 

рс =

рае"‘ =

1,26-13,51’37 = 44,7

кгс/см2.

 

Максимальное давление цикла

 

 

 

р2 = Хрс =

1,55-44,7 =

69,2 кгс/см2.

 

Дальнейший расчет по формулам (1.26)

для Я =

ß

 

-j— = 0,286 выполнен

6 табл. 6. В первом приближении диаграмму четырехтактного цикла можно при­

нимать для

двухтактного, как

показано

на рис.

1.6.

 

 

Т А Б Л И Ц А

6

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение ординат безразмерной индикаторной диаграммы

Расширение

 

 

 

 

Сжатие

 

 

 

 

 

 

 

 

а,

град

а ,г р а д

„ 0

_ Л г

S

а -

0

епі

для

Д Л Я

Р г

е

 

K +

S

 

четырех­

двух­

 

 

РГ

ЯР"*

 

 

 

 

 

тактного

тактного

 

 

 

 

 

 

 

цикла

цикла

0

1

(0,65*)

0,000

1,320

 

0,643

720

360

15

1

(1*)

0,043

1,040

 

0,463

705

345

16° 11'

1,000

0,051

1,000

 

30

0,579

0,170

0,640

 

0,234

690

330

45

0,329

0,366

0,402

 

0,125

675

315

60

0,207

0,608

0,275

 

0,074

660

300

75

0,143

0,877

0,203

 

0,049

645

285

90

0,109

1,143

0,162

 

0,036

630

270

105

0,088

1,392

0,136

 

0,027

615

255

120

0,075

1,610

0,119

 

0,023

600

240

135**

0,067

1,780

0,109

 

0,021

585

225

150

0,062

1,900

0,102

 

0,019

570

210

165

0,060

1,968

0,099

 

0,018

555

195

180

0,060

2,000

0,098

 

0,018

540

180

*По действительной диаграмме (см. рис. 1.6, а).

**Для двухтактного цикла при а > 135 (см. рис. I. 6, б).

22

Из построения безразмерных индикаторных диаграмм следует, что они геометрически подобны обычным индикаторным диаграм­ мам. Характер изменения верхней и нижней ветвей индикаторных диаграмм зависит от характеристик рабочего цикла, т. е. степени сжатия, показателя политропы и др. В работе [23] показано, что основным параметром, отличающим безразмерные индикатор­ ные диаграммы различных циклов можно считать безразмерный

параметр

p j p z.

 

 

 

 

 

 

 

При расчетах, связанных с опре­

 

 

 

делением

усилий,

передающихся

 

 

 

звеньями

КШМ,

можно

пользо­

 

 

 

ваться

аналогичным

параметром,

 

 

 

а именно,

отношением p jp z.

 

 

 

Учитывая незначительное влия­

 

 

 

ние

величины

% на

кинематику

 

 

 

и динамику КШМ, можно при

 

 

 

определении

 

указанных

усилий

 

 

 

пользоваться в первом приближе­

 

 

 

нии

безразмерной

индикаторной

 

 

 

диаграммой

любого

прототипа,

 

 

 

если у него и проектируемого

 

 

 

двигателя параметры р,/рг близки

Рис. 1.7. Сравнение безразмерных

между

собой,

а постоянные

меха­

индикаторных

диаграмм

по пара-

низма X лежат

в

пределах от 0,2

метру

Рі

 

до 0,3.

 

 

 

 

 

 

 

 

-у- :

 

 

 

 

 

 

 

 

р а с - _____________ £l =

 

В

 

связи

с

изложенным

о,14;

смотрим подробнее параметр p jp z.

 

Рг

 

Согласно

определению

среднее

___ ________£L = o,i2

индикаторное

 

давление

р(-

рав-

 

Рг

 

няется отношению индикаторной работы газов за цикл к объему

цилиндра, т. е.

SjF

Sj

Pt

2RF ~

2R

где S(- — площадь обычной индикаторной диаграммы в коорди­ натах рг—S. Так как у безразмерной индикаторной диаграммы по сравнению с обычной ординаты меньше в рг раз, а абсциссы в R раз, то, следовательно, между площадями обеих диаграмм должна иметь место следующая зависимость:

St — pzRS°i,

где S°i — площадь безразмерной индикаторной диаграммы. Далее находим, что

(1.28)

В качестве иллюстрации на рис. 1.7 приведены безразмерные индикаторные диаграммы с различными значениями параметра Рі/рг. Значения безразмерного параметра р(/рг для некоторых

23

двигателей, перечисленных в табл. 1, лежат в пределах от 0,1 до 0,18. По имеющимся в настоящее время данным отношение pjpz возрастает при увеличении наддува, при этом индикаторная диаграмма повышается, а угол, отвечающий р® = 1, становится

больше. Поскольку безразмерные индикаторные диаграммы по существу не отличаются от обычных, но определяются в основном параметрами X и pt/pz, первые удобны для сопоставления и для предварительных расчетов.

В заключение обратим внимание на то, что для принятых на рис. 1.4, 1.5 и 1.6 масштабов

S? - S0,

где 5° — площадь безразмерной индикаторной диаграммы, см2.

3.СИЛЫ ИНЕРЦИИ, ВОЗНИКАЮЩИЕ

ВЗВЕНЬЯХ КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА

При работе двигателя движение его основных звеньев как поршень, шатун и кривошип коленчатого вала происходит с уско­ рениями. Такими ускорениями являются ускорение поступатель­

 

 

ного движения поршня / и нормальное ускорение

 

 

оси шатунной шейки оо2£? от равномерного враще­

 

 

ния кривошипа.

Что касается шатуна (см. рис.

1.1),

 

 

то он

совершает поступательное движение вместе

 

 

с пальцем поршня и колебательное движение (вра­

 

 

щение) около пальца поршня. Последнее движение

 

 

происходит с переменными угловыми скоростью и

 

 

ускорением, см. формулы (1.21) и (1.22).

 

 

 

Как известно, при движении системы с ускоре­

 

 

ниями необходимо учитывать силы инерции, зави­

 

 

сящие

от

распределенных и сосредоточенных

масс

 

 

и ускорений

в

соответствующих точках. Опреде­

 

 

ленные таким образом силы инерции можно рас­

Рис.

1.8.

сматривать

как

внешние силы, действующие на

Точки

при­

безмассовый «каркас» системы [17]. Величина сил

ведения

рас­

инерции

оказывается одного порядка

с силами от

пределенных

давления газов на поршень. Поэтому все исследова­

масс к сосре­

ния

динамики

КШМ выполняют с

учетом

сил

доточенным

инерции.

Для упрощения анализа действия сил на движущуюся систему распределенные массы заменяются сосредоточенными, как пра­ вило, в точках пересечения осей элементов (рис. 1.8).

При прямолинейном движении с ускорением J силу инерции Р,-, приложенную к ц. т. движущегося тела, будем определять по

следующей формуле:

 

=

(1.29)

24

где G — вес движущегося тела. Знак минус показывает, что на­ правление силы инерции противоположно направлению ускорения.

При равномерном вращении тела весом G с угловой скоростью со возникает центробежная сила инерции С (рис. 1.9, а), направлен­ ная от оси вращения и имеющая величину

с =

“ ар’ •

(L30)

где р — расстояние от ц. т. тела7

до оси вращения.

 

При вращении тела весом G с угловым ускорением е помимо центробежных сил инерции возникают тангенциальные силы

инерции, действующие на каждую

 

 

элементарную массу (рис. 1.9,6),

<71 ,

6) /

dT j - —сШер.

Равнодействующая этих сил будет равна

Tj — — е Jр сШ,

где интегрирование распространяет­ ся на весь объем.

Момент элементарных сил инер­ ции относительно оси вращения окажется следующим:

М j j р dTj = — 8 J р2 dM.

Рис. 1.9. К определению сил инерции

Последний интеграл, который берется также по всему объему, называемый моментом инерции вращающейся массы, обозначим буквой Ѳ

Ѳ= j р2 dM,

(1.31)

поэтому

(1.32)

■Mj = — eQ.

Как видим, к массе, движущейся с ускорением прямолинейно, оказывается приложенной сила инерции Р , а на массу, враща­ ющуюся с угловым ускорением, действует момент сил инерции. Последнее может служит объяснением появления термина «момент инерции».

Момент инерции иногда можно представлять следующим обра­ зом:

Ѳ = Mp*,

(1.33)

где ру — радиус инерции вращающейся массы.

Сравнение формул (1.31) и (1.33) показывает, что при замене распределенной массы массой той же величины, но сосредоточен­ ной на расстоянии р;- от оси вращения, моменты инерции действи­ тельного тела (рис. 1.9) и теоретической модели (рис. 1.10) будут одинаковы.

25

Из (1.31) вытекает, что моменты инерции кольца и сплошного диска, имеющих радиус R 0 и одинаковые массы, получаются

соответственно MRo и у MRq.

Пример 4. Определить момент инерции маховика (рис. 1.11). Решение: применяя отмеченные выше выражения, находим

Когда R 2 мало отличается от R lt пользуются приближен­ ной формулой

Ѳ

ся массы

где М і

и М 2 — массы обода и диска ма-

 

ховика.

 

Пример 5. Определить моменты инерции стержня относительно его центра

Рис. 1.10.

К определению

ции стержня

К определению

радиуса инер­

момента инер­

 

ции вращающей­

ции маховика

 

тяжести и относительно оси вращения (рис. 1.12); равнодействующую танген­ циальных сил инерции и ее точку приложения.

Решение: по формуле (1.31) находим

момент инерции относительно ц. т.

t

 

 

 

2

М .

 

Ml2

Ѳо = 2 J Р2

ар

12

I

 

Момент инерции относительно оси вращения, учитывая переносный момент инерции,

I \2 MP

Ѳ = Ѳ,

Равнодействующая тангенциальных сил инерции

I

I

тг- — в J р сШ = — е

Ml

j" р dp —

Момент сил инерции относительно оси вращения

МІ2

Л80 :

^-

Точка приложения силы T j

М ,

I____(i = JL I

> Ti

3 Іѣ

26

4. ПРИВЕДЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ МАСС ЗВЕНЬЕВ КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА К СОСРЕДОТОЧЕННЫМ

Из рис. 1.1 видно, что поршень и соединенные с ним детали (поршневые кольца, палец поршня и др.) совершают поступатель­ ное движение с одинаковым ускорением J , поэтому массу поршне­ вой группы можно считать сосредоточенной в точке пересечения оси пальца поршня и цилиндра.

Рассмотрим теперь колено вала (кривошип) и ограничимся случаем установившегося движения, когда угловая скорость вра­

щения коленчатого вала постоянна

(рис. 1.13).

При

таком до­

пущении необходимо

учи­

 

 

 

тывать

только центробеж­

 

 

 

ные

силы

инерции.

Эти

 

 

 

силы

 

согласно

формуле

 

 

 

(1.30) возникнут только у

 

 

 

тех

элементов,

ц. т. кото­

 

 

 

рых не лежат на оси вра­

 

 

 

щения. Таких элементов,

 

 

 

как

видно

из

рис.

1.13,

 

 

 

будет два— шатунная шей­

 

 

 

ка кривошипа и прилегаю­

 

 

 

щие к

ней тела

вращения

 

 

 

с общей массой

Gmm/g и

 

 

 

части щек,

несимметрично

 

массой G^/g для

расположенные относительно оси вращения, с

каждой

щеки

(показаны на рис.

1.13 крест-накрест). При­

меняя к этим элементам формулу

(1.30), получим

центробеж­

ную силу

инерции,

действующую

на кривошип,

 

 

 

 

 

Ск = - ^ с о 3/? +

2 - ^ с о 2Ріц,

 

 

 

 

 

 

 

5

О

 

 

где рщ —■расстояние от ц. т. веса

до оси вращения или

где

Величины GK и GJg называют соответственно весом и массой кривошипа, приведенными к оси его шатунной шейки.

Перейдем теперь к шатуну, который согласно рис. 1.14, а удобно разделить на три части, имеющие вес Glt G2 и G3. Общий вес шатуна Gm будет очевидно равен

Gm = Gj + G2 + G3.

(1-34)

Из рассмотрения рис. 1.14 следует, что с достаточной точностью обе головки шатуна можно считать телами вращения. Так как

27

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ