Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.34 Mб
Скачать

(см. рис. ІТІ.8, о). Аналогично можно составить табл. 20 для опреде­ ления ординат радиального износа подшипника шатунной шейки. Соответствующие табл. 19 и 20 диаграммы износа шатунной шейки и ее подшипника показаны на рис. III.8, а и б. Диаграммы износа

Ра.

Рис. III.6. К

построению

диаграм­

Рис.

II 1.7. Приближенная оцен­

мы износа

шатунной

шейки

ка

распределения

давления по

 

 

 

 

периметру

шейки

на рис. III.8 построены в одном масштабе, поэтому можно заклю­ чить, что износ поверхности подшипника в данном случае может быть сильнее износа шатунной шейки.

Выше был рассмотрен порядок составления таблиц и построения векторных диаграмм и диаграмм износа для шатунных шеек и

Рис. III.8. Диаграммы износа шатунной шейки и ее подшипника двухтактного двигателя

подшипников двухтактных двигателей. Аналогичные таблицы и кривые получаются для четырехтактных двигателей.

Отличие состоит только в том, что значения ра, ф и у следует вычислять для углов а, изменяющихся в пределах от 0 до 720°, так, как это выполнено в табл. 7.

При заполнении графы 9 табл. 18 для четырехтактных двига­ телей при а > 360° под суммой а + ß, определяемой табл. 17,

128

Т А Б Л И Ц А

19

со

Ординаты диаграммы износа шатунной шейки двухтактного двигателя

Сегаль

а, град

Ф. град

 

 

 

 

 

Интервалы изменения угла ф

 

 

 

0—30

30—60

60—90

90-120 120-150 150—180 180—210 210—240

240—270

270-300

300—330

330—360

 

ра

ТоЙп

(табл.

18)

 

 

Номера соответствующих участков по периметру шейки

 

 

1

 

3

 

5

6

7

8

 

10

п

12

 

 

2

4

9

0

0

0,450

0,450

_

_

_

_

 

 

 

 

 

 

0,450

30

45

0,430

0,215

0,430

0,215

-

. 60

103

0,186

0,093

0,186

0,093

. ---

90

130

0,223

0,112

0,223

0,112

-

120

148

0,276

-

0,138

0,276

0,138

150

167

0,243

-

-

0,122

0,243

0,122

180

180

0,250

0,250

0,250

210

193

0,243

0,122

0,243

0,122

-

240

207

0,208

-

0,104

0,208

0,104

270

211

0,137

-

-

0,068

0,137

0,068

300

186

0,097

-

0,048

0,097

0,048

330

254

0,064

0,032

0,064

0,032

И то Г о

0,665 0,430 0,308 0,436 0,714 1,017 0,988 0,443

0,132

0,032

0,450

Т А Б Л И Ц А

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ординаты диаграммы износа подшипника шатунной шейки двухтактного двигателя

 

 

 

 

град

, град

 

 

 

 

 

 

Интервалы изменения угла у

 

 

 

а ,

 

0—30

30—60

6 0 — 9 0

90—120 120—150 150—180 ISO21о|2Ю240

240—270

270—300

300—330

330—360

 

 

 

р а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(табл. 18)

 

 

 

Номера соответствующих участков по периметру шейки

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1 2

 

0

0

0,450

0,450

_

 

 

_

___

___'

___

_

 

 

0,450

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

30

7

0,430

0,430

0,215

0,215

 

60

30

0,186

0,186

0,186

 

90

25

0,223

0,223

0,112

0,112

 

120

15

0,276

0,276

0,138

0,138

 

150

9

0,243

0,243

0,122

0,122

 

180

0

0,250

0,250

0,250

 

210

351

0,243

0,122

-

-

0,122

0,243

 

240

340

0,208

0,104

0,104

0,208

 

270

316

0,137

0,068

0,137

0,068

 

300

259

0,097

0,048

0,097

0,048

 

330

292

0,064

0,032

0,064

0,032

 

 

И т о г о

2,284

0,773

 

0,048

0,129

0,180

0,395

1,806

і

следует понимать величину (а — 360) Ь ß. Углы ср и у для а > /> 360 будут в графах 8 и 10 иметь значения в пределах от 0 до ±360. Эти углы будут фиксировать точки приложения относи­ тельной силы ра для второго оборота коленчатого вала.

 

В качестве примера на рис. III.9 показаны векторные диаграммы

для шатунной шейки и подшипника

четырехтактного

двигателя

6 4

Н 18/22 (рис. 1.27), p j p ^ 0, 140;

К = 0,268; А =

0,09; с° =

=

0,053.

 

 

Рис. III.9. Векторные диаграммы давлений на шатунную шейку и ее подшипник четырехтактного двигателя

Сравнение векторных диаграмм для шатунной шейки и ее подшипника для двух- и четырехтактного двигателей на основании рис. III.4, III.9 позволяет отметить следующее.

1.Характер диаграмм для шатунной шейки и ее подшипника для начала первого оборота и конца второго у обоих типов дви­ гателей совпадает.

2.Нижняя часть шатунной шейки у четырехтактного двигателя нагружена больше, чем у двухтактного. -

3.Подшипник шатунной шейки четырехтактного двигателя нагружается по всему периметру, а у двухтактного — только на половине периметра.

Найдем для четырехтактного двигателя наибольшее удельное давление на шейку. По формуле (III. 1) получаем

IS __

Ра шах

__

paPzF

А т а х —

d l

dl

0,85 -70 -253 = 140 кгс/см2. 12-9

9*

131

В

данном

случае ра = 0,85 (рис.

III.9), рг — 70 кгс/см2;

F =

253 см2,

d = 12 см, I = 9 см, Кгаах

соответствует приведен­

ной выше норме.

Безразмерные параметры ptlpz и А дают возможность исключить трудоемкие расчеты по определению раср. Например, пользуясь

Раср

Рис. ШЛО. Зависимость среднего относительного давления на шатунные шейки

Рі ,

четырехтактного двигателя от параметров ■*-— и А:

Рг

рис. ШЛО, можно просто находить раср для четырехтактного двигателя в зависимости от ptlp2 и А для X, лежащей в пределах 0,24—0,3, рис. ШЛО аналогичен рис. 86 в работе [15].

22. СИЛЫ, ПЕРЕДАЮЩИЕСЯ КОРЕННЫМИ ШЕЙКАМИ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА КОРЕННЫМ ПОДШИПНИКАМ

При определении нагрузки на коренные шейки обычно пред­ полагают, что коленчатый вал является разрезным и свободно опертым на коренные подшипники, как на точечные опоры, рас­ положенные в середине между осями цилиндров. Более подроб­ ные исследования показывают, что вносимая таким допущением погрешность является практически приемлемой. Указанное выше допущение позволяет рассмотреть произвольную k-ю коренную шейку (см. рис. III. 1, е) и считать, что она воспринимает половину нагрузки от k-ro и k + 1 кривошипов. К шатунным шейкам этих кривошипов согласно рис. 1.17 приложены радиальные и танген­ циальные силы rk, tk, rk+1 и 4+1, показанные на рис. III. 1, е.

Кроме этих сил необходимо принять во внимание центробежные силы инерции Св, относящиеся ко всей неуравновешенной вра­ щающейся массе, а не только к кривошипной головке шатуна, как это было учтено (рис. III. 1, б) при определении сил, действую­ щих на шатунную шейку. На рис. III. 1, е й ж показаны относи­

тельные силы с”, действующие вдоль каждого кривошипа и равные

132

согласно (1.40) и (1.51).

сВо

(111.9)

Как следует из рис. III. 1, ж радиально направленная состав­ ляющая силы, действующей на k-k кривошип, будет равна Д =

= rk Св-

Обозначим равнодействующую относительных сил, передаю­ щуюся через k-ю коренную шейку от Р-го и k + 1 кривошипов соответствующему подшипнику, буквой р£ (см. рис. III. 1, е и в).

Для радиальной и тангенциальной составляющих равнодействую­ щей на основании рис. III. 1, е можно написать следующие фор­ мулы:

га = ~ 2

\ifk — с в) “f- ifk+l — Св) cos Ф -f- tk_1-1 sin ф];

( Ш Л О )

К

£

 

 

 

 

ta

2 [tk

[rk+1 — cl)

sin Ф +

tk+1 COS ф],

)

 

 

k-м и k +

 

 

где ф — угол

между

1 кривошипами, отсчитываемый

по направлению вращения.

 

р£ получится

равным

Отсюда значение

равнодействующей

Ä = jP K )2+ (ö 2.

Угол ф, показанный на рис. III. 1, е, может изменяться от 0 до 360°. Например, согласно рис. 1.24 для коренного подшипника 1 между кривошипами 1 и 2 угол ф = 180°, для коренного подшип­ ника 2 угол между кривошипами 2 и 3 ф = 270° и т. д. Для колен­ чатого вала (см. рис. 1.27) значения углов ф будут следующими:

k ..............................

1

2

3

4

5

ф • ................................

240

240

0

120

120

Обозначив, аналогично изложенному в п. 21 абсолютное зна­

чение угла между векторами г“ и р*

буквой cp“, можно на основа­

нии рис. III .1, в написать

 

 

 

 

 

о

 

^ .

t K

(III.12)

и

 

 

ф к

— arcsin

Р а

P a

 

 

 

 

Как видно из рис. III. 1, в, направление относительной силы р£

(давление коренной шейки коленчатого вала на неподвижный подшипник) определяется углом фк, отсчитываемым от оси кри­ вошипа в сторону, противоположную его вращению, или углом ук, отсчитываемым в том же направлении от неподвижной оси ци­ линдра. *

Точка в приложения силы р£ на поверхности коренной шейки (см. рис. III. 1, г) определится отмеченным выше углом срк, точка г

133

ТАБЛИЦА it

Определение значений и точек приложения давления на k-ю коренную двухтактного двигателя (k = 2, ij; = 270°)

СЧ О*

С-1

© “

г р а д

 

 

( т а б л . 8)

,

 

 

Гк

а

 

 

1

 

 

2

0

 

0 ,150

15

 

0 ,1 4 6

 

 

30

 

0,136

 

 

45

 

0,117

60

 

0 ,086

 

 

75

 

0,0 4 8

 

 

90

 

0 ,018

105

 

 

 

0

120

 

 

0,0 0 3

135

 

 

0 ,010

150

 

 

0 ,08 2

165

 

 

0,212

180

 

 

0 ,5 5 0

195

 

 

0 ,72 5

210

 

 

0 ,40 3

225

 

 

0,161

240

 

 

0,057

255

 

 

0 ,0 03

270

0 ,04 3

 

285

0 ,088

 

300

0,131

 

315

0 ,159

 

330

0 ,136

 

 

 

345

0 ,146

 

1

 

II

1C

 

 

 

сч

00

1

 

 

со"

II

 

 

 

оо

 

ѵо

о m

II

 

ѴО

 

Ч

 

 

 

ч*

Ч

о в

СС

1

э

Э

сз

 

Н

 

-С -

- -

сз

е

I

 

+

 

О

ѴО

-

V+

и

 

(J

 

Г-І

V

 

 

 

 

+

»

.

 

 

 

 

 

3

4

5

6

7

8

9

0 ,3 50

0 ,0 43

0 ,2 4 3

0 ,2 43

0

0

0 ,1 7 0

0 ,3 46

0 ,088

0 ,28 8

0 ,2 88

0

0 ,0 2 9

0 ,15 9

0 ,33 6

0,131

0,331

0,331

0

0,058

0 ,147

0,317

0 ,1 59

0 ,359

0 ,3 5 9

0

0 ,0 82

0,111

0 ,286

0 ,13 6

0 ,33 6

0,3 3 6

0

0 ,0 9 4

0,0 5 8

0,248

0 ,146

0,3 4 6

0 ,3 4 6

0

0 ,0 8 6

0 ,0 2 9

0 ,218

0 ,1 50

0 ,3 5 0

0 ,35 0

0

0 ,07 2

0

0,200

0,1 4 6

0 ,34 6

0 ,3 4 6

0

0 ,034

0 ,0 2 9

0 ,197

0,1 3 6

0 ,336

0 ,3 3 6

0

0 ,0 1 0

0 ,0 5 8

0 ,1 90

0,117

0 ,3 17

0 ,317

0

0 ,0 1 5

0 ,0 8 2

0,118

0 ,08 6

0 ,28 6

0 ,2 8 6

0

0 ,0 6 2

0 ,0 9 4

0,0 1 2

0,048

0,248

0 ,248

0

0,0 7 2

0 ,0 8 6

 

0 ,3 50

0 ,0 1 8

0 ,2 18

0 ,2 18

0

0

0 ,07 2

 

0 ,5 2 5

0

0 ,2 0 0

0 ,2 0 0

0

0 ,2 4 6

0 ,03 4

 

 

0,203

0 ,0 0 3

0,1 9 7

0,1 9 7

0

0 ,3 0 5

0 ,0 1 0

0 ,0 3 9

0 ,0 1 0

0 ,1 9 0

0 ,1 9 0

0

0 ,2 3 2

0 ,0 1 5

0 ,1 4 3

0 ,0 82

0 ,118

0 ,1 18

0

0 ,1 8 5

0 ,0 6 2

0 ,197

0 ,2 1 2

0 ,01 2

0 ,01 2

0

0 ,15 7

0 ,0 7 2

0 ,2 4 3

0 ,5 5 0

0 ,350

0,3 5 0

0

0 ,1 7 0

0

0,288

0 ,7 2 5

0,5 2 5

0 ,5 2 5

0

0 ,1 5 9

0 ,2 4 6

0,331

0,4 0 3

0 ,2 0 3

0 ,2 0 3

0

0 ,1 47

0 ,3 0 5

0,359

0,161

0 ,03 9

0 ,03 9

0

0,111

0 ,23 2

0,3 3 6

0,057

0 ,143

0,1 4 3

0

0 ,058

0 ,1 8 5

0,346

0 ,0 0 3

0,197

0 ,197

0

0 ,0 2 9

0 ,1 5 7

шейку и ее подшипник

 

 

 

 

o'

+

CO

стГ

 

+

 

 

-L

S'

 

і

 

T

 

ѵ>

 

со

 

+

 

 

СЧ

1!

COS^(9)

 

 

>

■э*

II

II

- с

 

II

сГ

11

^8

«iO.8

10

12

13

14

—0,170

0

—0,260

—0,122

0,287

—0,159

0

—0,253

—0,159

0,299

—0,147

0

—0,242

—0,195

0,311

—0,111

0

—0,214

—0,221

0,308

—0,058

0

—0,172

—0,215

0,276

—0,029

0

—0,139

—0,216

0,257

0

0

—0,109

—0,211

0,238

0,029

0

—0,086

—0,190

0,209

0,058

0

—0,070

—0,173

0,187

0,082

0

—0,054

—0,166

0,175

0,094

—0,012

—0,174

0,185

0,086

0

0,049

—0,160

0,168

0,072

0

0,211

—0,109

0,238

0,034

0

0,280

0,023

0,281

 

0

0,107

0,054

0,120

0,015

0

—0,012

0,021

0,025

0,010

0,062

0

—0,041

0,034

0,054

0,072

0

—0,063

0,085

0,106

 

0

—0,122

0,260

0,288

—0,246

0

—0,267

0,342

0,435

0

 

—0,305

0

—0,318

0,175

0,363

—0,232

0

—0,296

0,036

0,299

—0,185

0

—0,261

—0,043

0,264

-0,157

0

 

0

—0,252

—0,084

0,266

II

Э-

 

c

&•

V)

15

16

0,426

25

0,532

32

0,628

39

0,718

46

0,780

53

0,842

58

0,887

63

0,910

66

0,927

68

0,950

72

0,941

81

0,953

73

0,460

27

0,082

5

0,450

27

0,840

60

0,630

40

0,802

54

0,904

65

0,787

52

0,482

29

0,120

7

0,163

10

0,316

19

Ф[формула (III.8)]

17

205

212

219

226

233

238

243

246

248

252

261

287

333

5

27

120

140

126

115

128

151

173

190

199

1

£-

II 8

1

Э- II

18

205

197

189

181

173

163

153

141

128

117

111

122

153

190

183

—105

—100

129

—155

—157

—149

142

140

—146

134

135

[

приложения этой же силы, но на поверхности неподвижного под­

шипника (см. рис. III. 1, з) будет фиксироваться углом у«- Так как угол между осью цилиндра и осью кривошипа равен углу его по­

ворота а, то согласно рис. II 1.1, з можно написать

7к =

Фк — “ •

(III.13)

На основании построений, тождественных выполненным

на

рис. ІІІ.З, можно установить,

что связь между углами

<рк и

ф°

будет зависеть, как и в формулах (III.8), от направления (знаков),

составляющих

и t^. В результате будем иметь:

 

При Га > 0 ;

> 0

ТК-- тк»

 

 

 

 

 

— ф ° .

 

при

<

0;

t * > 0

Ф к =

180° — Ф ° ;

(III.14)

при г« <

0;

£ < 0

 

180°+ Ф ° ;

Ф к =

 

при Га > 0 ;

Іа< о

Ф к = 360° — Ф ° .

 

Здесь фк находится по формулам

(III. 12).

 

Вычисления значений

и углов фк и ук, определяющих точки

приложения р* на поверхности коренной шейки и ее подшипника

можно свести в табл. 21. В графы 1, 2, 4, 8 и 9 этой таблицы запи­ сываются заимствованные у табл. 8 углы а и соответствующие зна­ чения tk и tk+1. Значения rk и rk+1 находятся по формулам для перехода от усилий, отвечающих первому цилиндру, к последую­ щим, рассмотренным в п. 7. В графах 3 и 5 вычисляются радиаль­ ные составляющие с учетом относительной центробежной силы

инерции

с°, которая вычисляется

по формуле (II 1.9) в

соответ­

ствии с исходными данными.

 

 

 

 

Далее на основании зависимостей (ШЛО) и (II 1.11)

в графах

12—14 вычисляются составляющие

и t* и относительное давле­

ние р*.

В графах

15— 18 с учетом формул

(III. 12)—(III. 14)

на­

ходятся

углы фк

и у«- Относительные силы

rK, tK, гк+1 и

tK+1,

записываемые в табл. 21, будут зависеть от угла поворота первого кривошипа а, поэтому величина ра будет функцией этого же угла. На рис. III.1, е положение k-ro кривошипа показано условно. По­

следнее не имеет значения,

так как угол фк (см. рис.

II 1.1,

б и г),

фиксирующий положение

отсчитывается

от оси

k-ro

криво­

шипа.

 

величина р& и закон

Как следует из формул (III. 10) и (III. 11),

ее изменения по периметру коренных шеек и их подшипников зависит от составляющих r u t , являющихся функциями углов а, и от угла ф. Поэтому для коренных шеек с одинаковыми ф и за­ коном изменения указанных составляющих векторные диаграммы могут совпадать или оказаться повернутыми в зависимости от сдвига фаз законов изменения сил г и t.

136

Например, силы, действующие на кривошипы двигателя (см. рис. 1.24), определяются зависимостями (1.67), из которых видно, что закон изменения сил для кривошипов 3, 4 смещен относительно такового для кривошипов 1 и 2 на 90°. Так как у рас­ смотренных пар кривошипов углы ф одинаковы, то, следовательно, векторные диаграммы для коренных шеек, находящихся между этими кривошипами, будут, имея одинаковые формы, повернуты одна относительно другой.

Следует учесть, что для некоторых значений угла ф фор­ мулы (ШЛО) значительно упрощаются, например:

при ф = 0

r l - ~ { r k -\-rk+l)~ 2 c l\

t* = -^-(tk + tk+1);

при ф =

90°

=

th+l)-J« = ± - ( t k — r*+1-f cÜ);

при

ф =

180°

rl = - L (r k — rft+1);

£ = ~ ( t k — tk+i)\

при ф =

270°

rl =

-L {rk - c \ - t k+l)-,

=

Эти формулы позволяют исключить из табл. 21 графы 6, 7, 10

и 11 и находить непосредственно составляющие г„ и іа- Для иллюстрации изложенного в табл. 21 приведены выкладки,

относящиеся ко второй коренной шейке, и ее подшипнику дви­

гателя (см. рис. 1.24) с параметрами р(/р2 = 0,15;

X = 0,25;

А = 0,2; GJGnR = 1.

270°, а на

Для этого случая согласно изложенному выше ф =

основании (III.9) с°в = А — - = 0,2-1 = 0,2. По данным табл. 21,

ипц

на рис. III. 11 построены векторные диаграммы для рассмотренной коренной шейки (а) и ее подшипника (б). Отличие в построении диа­ грамм заключается в положении точек начала отсчета углов срк

иук. На рис. III.12 построены векторные диаграммы для первой коренной шейки (а) и ее подшипника (б), для которых ф = 180°.

Характерным для расположения кривошипов под углом в 180° является сравнительно равномерная нагрузка на коренную шейку

исильно сосредоточенная нагрузка на нижнюю часть периметра коренного подшипника. Согласно изложенному выше диаграммы

для третьей коренной шейки не построены.

Так же, как для двухтактных двигателей в табл. 21, но только для а от 0 до 720°, определяются данные для построения вектор­ ных диаграмм для коренных шеек и их подшипников примени­ тельно к четырехтактным двигателям.

Ниже в качестве примера на рис. III.13 и III.14 приведены векторные диаграммы для первой и третьей коренных шеек (а) и их подшипников (б), имеющих углыф, соответственно равные 240° и 0.

137

5) 285

Рис. III.11. Векторные диаграммы давлений на коренную шейку и ее подшипник между вторым и третьим кривошипами двухтактного двигателя (см. рис. 1.24)

138

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ