Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.34 Mб
Скачать

ж

Количество цилиндров

с

 

 

19

іб

20 іб

21 іб

224

236

246

Схема расположения кривошипов

Y

s S l Т 'Х '

J / \

/ \ 7

6 \

J2

4, 5

N Т п у

2л fn

 

1

 

Четырехтакт

разваУгол­ град,ла

 

 

междуУгол кривошипаград,ми

Углы между

Порядок работы

 

 

вспышками,

цилиндров

 

 

град

 

45 90

45

1л-8п-3л-6п-4л-5п-

 

 

2л-7п-8л-1п-6л-

Зп-5л-4п-7л-2п

І

90

90

60-30-60-30

1л-8п-3л-6п-4л-5п-

 

 

и т. д.

2л-7п-8л-1п-6л-

 

 

 

Зп-5л-4п-7л-2п

.

135 90

45

1л-7п-3л-8п-4л-6п-

 

 

2л-5п-8л-2п-6л-

 

 

1п-5л-3п-7л-4п

!

Двухтактные

90 180

90

1л-1п-2л-2п

60 120

60

1л-1п-2л-2п-3л-3п

90 120

90 и 30

1л-1п-2л-2п-3л-3п

ные двигатели

Относительные неуравновешен­ Углы опережения ные силы инерции

по отношению к первому цилиндру

левого ряда, град

 

 

 

 

Ус

еИ і

еп ? п

 

1

2

3

 

 

 

л 0 (720)

450

630

0

0

0

п 315

45 225

 

 

 

 

4

5

6

 

 

 

л 540

180 270

 

 

 

п 135

495 484

 

 

 

л

7

8

 

 

 

 

90

360

 

 

 

 

п 405

675

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

л 0 (720)

450

630

0

0

0

п 300

30 210

 

 

 

 

4

5

6

 

 

 

л 540

180 270

 

 

 

п 120

480

570

 

 

 

л

7

8

 

 

 

 

90

360

 

 

 

 

п 390

660

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

л 0 (720)

450

630

0

0

0

п 225

315

135

 

 

 

 

4

5

6

 

 

 

л 540

180 270

 

 

 

п

45

405 495

 

 

 

л

7

8

 

 

 

 

90

360

 

 

 

 

п 675

585

 

 

 

 

двигатели

П родолж ен ие табл . 22

Относительные неуравновешен­ ные моменты сил инерции

bjWj

е „ т ц

0

О

О

0

0

О

 

1

2

0

0

Ѵ2-2= 1-1= 1

1-1= 1

0

л 0 (360) 180

п 270

 

90

 

 

=2,83

 

 

1

2

3

0

0

0

1,5Х

0.866Х

л 0 (360) 240

120

п 300

180

60

 

 

1,73

X 1,73=

X 1,73=

 

 

 

 

 

 

=2,6

= 1,5

 

 

 

 

 

 

(верти­ (враща­

 

 

 

 

 

 

кальный)

ющийся)

1

2

3

0

0

0

1-1,73=

1,41X

л 0 (360) 240

120

X 1,73=

п 270

150

30

 

 

1,73

= 1,73

=2,45

153

152

Stf II / и

Количество цилиндров

 

1

258

268

2712

2812

2912

30 16

31 16

«

Схема расположения кривошипов

7

'<Г~!

741

г

J X .

4

1

Г

7 7

'Sjk У х

\ 7 3

Л ѵ Х 5

4

разваУгол­ град,ла

междуУгол кривошипа­ град,ми

 

Двухтакт

Углы' между

Порядок работы

 

 

вспышками,

цилиндров

 

 

град

 

45

90

45

1л-1п-3л-'3п-2л-2п-

 

 

 

4л-4п

90

90

90

(1л и 4п)-(3л и 1п)-

 

 

 

(2л и Зп)-(4л и 2п)

45

60

45-15-45-15

1л-1п-6л-6п-2л-2п-

 

 

и т. д.

4л-4п-3л-3п-5л-5п

60

60

60

(1л и 5п)-(6л и 1п)-

 

 

 

(2л и 6п)-(4л и 2п)-

 

 

 

(Зл и 4п)-(5л и Зп)

90

60

30

1л-5п-6л-1п-2л-6п-

 

 

 

4л-2п-3л-4п-5л-3п

45

45

45

(1л и 7п)-(8л и 1п)-

 

 

 

(2л и 8п)-(6л и 2п)-

 

 

 

(4л и 6п)-(5л и 4п)-

 

 

 

(Зл и 5п)-(7л и Зп)

67,5

45

22,5

1л-7п-8л-1п-2л-8п-

 

 

 

6л-2п-4л-6п-5л-

 

 

 

4п-3л-5п-7л-3п

П р и м е ч а н и я : 1. Цилиндры левого ряда обозначены л и правого ряда — п .

____________2. Номера кривошипов обозначены цифрами (1, 2, 3 и т. д .).

154

,

?

Г

•>,V

¥

ные двигатели

Углы опережения

по отношению к первому цилиндру

левого ряда, град

1 2 3 4 л 0 (360) 180 270 90

п 315 135 225 45

 

1

2

л 0 (360)

180

п 270

 

90

3

 

4

л 270

 

90

п 180

0 (360)

1

2

 

3

л 0 (360) 240

120

п 315

195

75

4

5

 

6

л 180

60

 

300

п 135

15

255

 

1

2

3

л 0 (360) 240

120

п 300

 

180

60

4

 

5

6

л 180 60

 

300

п 120

0 (360) 240

 

 

1

2

3

л 0 (360) 240

120

п 270

 

150

30

 

4

 

5

6

л 180

 

60 300

II

90

 

330 2101

Л 0 (360) 270

90

п 315

 

225

45

 

4

5

6

л 180

135

225

п

135

 

90

180

л

7

 

8

 

45

 

315

 

п 0 (360)

270

 

 

 

1

2

л 0 (360) 270

п 292,5

202,5

 

3

4

 

5

л 90

180

135

п 22,5 112,5

67,5

 

6

7

 

8

л 225

45

315

п 157,5 337,5 247,5

 

П родолж ен ие табл . 22

Относительные неуравновешен­

Относительные неуравновешен­

ные силы инерции

ные моменты сил инерции

уѴс EjYl еІІѵП 7

1,41

,41

1,71 X

1,31 -4=

X I,41=

= 2,42

= 5.23

(верти­ (верти­

кальный)

кальный)

1-1,4!

1,41-4=

= 1,41

= 5,63

(враща­ (гори­

ющийся)

зонталь­

 

ный)

1,71 -0=

1,31 X

= 0

Х3,46=

 

= 4,52

1,5-0=0 0,866Х Х3,46= = 2,99

0 = 0 1,41X Х3,46= =4,89 (горизон­ тальный)

0,448

1,71 X

1,31-0=

 

X0,448=

= 0

 

=0,765

 

 

(верти­

 

 

каль­

 

 

ный)

 

0,448

1,38Х

1,03-0=

 

X0,448=

= 0

 

= 0,62

 

(верти­

каль­ ный)

155

Подробно с порядком применения формул (IV. 1)—(IV. 10) можно ознакомиться, рассмотрев приведенные ниже примеры.

Пример 26. Определить углы опережения, углы между вспышками и порядок

работы двигателей (см. табл. 22, № 23 и 24).

Решение (см. табл. 22, № 23): для схемы соединения (см. рис. IV. 1) согласно

(IV. 1) получаем

 

 

 

 

 

 

q (а) = q (а + 360° -

у) =

(« + 360° -

60°) =

q (а +

300°).

На основании (IV.7) угол опережения правого ряда по отношению к левому

будет равен 300°. Аналогично (1.67) для левого

ряда находим

в соответствии

с (IV.8) значения fl'J1:

 

 

 

 

 

 

ä? =

0 (360°);

Щ = 240°; &£ = 120°.

 

Далее по формулам (IV. 10) получаем:

 

 

 

0? = 300°;

+

ф =

240° -f- 300° =

540° или ö j =180°;

= ög +

^ =

120° + 300° = 420°

или

= 60°.

 

Часть значений углов опережения, равная 360°, для двухтактных двигателей отбрасывается.

В результате получаем следующие значения углов опережения цикла во всех цилиндрах по отношению к первому цилиндру левого ряда:

Левый

ряд .

.

. «X =

0 (360°)

=

240° «8

Правый

ряд

.

. п =

300 0

=

180°

*3

 

 

 

 

 

0 2п =

 

Далее будем применять следующую сокращенную запись для углов опере­ жения, которая принята в табл. 22:

 

1

 

2

 

з

 

л ..........................

0 (360°)

'

240°

120°

 

п ..........................

300°

180°

 

60°

 

Для" непосредственного определения порядка работы цилиндров углов опере­

жения располагают по порядку их уменьшения следующим

образом:

360, 300,

240, 180, 120, 60°. Этим

углам соответствует

порядок

работы

цилиндров

1л-1п-2л-2п-3л-3п.

 

 

 

 

 

 

Углы между вспышками у двигателей будут равными 60°. В пределах каж­ дого ряда вспышки будут через 120°.

Решение (см. табл. 22, № 24): согласно (IV. 1) и (IV.7) й = 270°. Углы опере­

жения получаются следующими:

1

2

з

 

л • ...............................................

0 (360°)

240°

120°

п ................................................

270°

150°

30°

Порядок работы будет таким же, как и при у =

60°, но углы между вспышками

будут неодинаковыми и равными 90 и 30°.

 

1 и 2).

Пример 27. Сравнить двигатели

(см. табл. 22, №

Решение: у двигателя (см. табл. 22, № 2) углы между вспышками одинаковы, а у двигателя (см. табл. 22, № 1) отличаются в три раза. Равномерность работы двигателя обеспечивается схемой соединения шатунов (см. рис. IV.2), существенно отличающейся от схемы соединения, показанной на рис. IV. 1.

Пример 28. Определить два возможных варианта порядка работы двигателя (табл. 22, № 3).

Решение: двигатель имеет схему соединения шатунов (см. рис. IV.2), для которой справедливы зависимости (IV.4). Принимаем = 360°, так как при й = 0 вспышки в обоих рядах будут происходить одновременно.

156

Для данного примера расположение колен по длине вала и их обозначение показано на рис. IV.4, дополняющем соответствующий рисунок в табл. 22.

Переход от первого цилиндра ко второму в левом ряду можно осуществить по одной из следующих формул:

*2 = t* (а + 180°) или t* = t” (а + 540°).

Углы опережения 1 и 2-го вариантов:

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

1

2

л

.................

0 (720°)

180°

л

.................

0 (720°)

540°

п

.................

360°

540°

п

.................

360°

180°

Располагая углы опережения в порядке их уменьшения (720°, 540°, 360°’ 180°), получим следующие два возможных порядка работы данного двигателя'

1л-2п-1п-2л; 1л-2л-1п-2п.

 

углы опере-

 

 

 

 

 

Пример

29. Определить

 

 

 

 

 

жения для

всех цилиндров

и порядок

 

 

 

 

 

их работы для двигателя типа М-50 (см.

 

 

 

 

 

табл. 22, № 17).

 

 

 

 

 

 

 

Решение: схема соединения криво­

 

 

 

 

 

шипов по рис. IV. 1; согласно зависимо­

 

 

 

 

 

стям (IV.2) получаем два возможных значе­

 

 

 

 

 

ния й 300 и

660. Проведем исследование

 

 

 

 

 

для О = 300°. Задавшись

порядком ра­

 

 

 

 

 

боты цилиндров в левом ряду 1-5-3-6-2-4,

 

 

 

 

 

являющимся оптимальным для одноряд­

Рис. IV.4. Схема соединения четы-

ного двигателя и учитывая

(1.7) и (IV. 10),

получим следующие значения

углов one-

рех шатунов с четырьмя противо-

режения:

 

 

 

 

положными кривошипами

 

 

 

1

2

3

4

5

6

л

 

 

0 (720°)

240°

480°

120°

600°

3601

П

 

 

300°

540°

60°

420°

180°

660‘

Располагая углы опережения в порядке их уменьшения, установим порядок работы Ѵ-образного 12-цилиндрового двигателя 1л-6п-5л-2п-3л-4п-6л-1п-2л-5п- 4л-2п. Этот порядок работы принят на многих модификациях двигателя М-50, так как следующие друг за другом вспышки происходят всегда в цилиндрах, рас­ положенных на достаточно большом расстоянии друг от друга.

Рис. IV.5. Схема соединения четырех шатунов с четырьмя кривошипами, расположенными под углом в 90°

Для второго варианта значения О = 660° получится следующий порядок работы: 1л-1п-5л-5п-3л-3п-6л-6п-2л-2п-4л-4п, который не|применяется, поскольку две последующие вспышки имеют место всегда в одинаковых цилиндрах обоих рядов.

157

Пример 30. Исследовать порядок работы двигателя (см. табл. 22, №5). У этого двигателя (рис. IV.5) каждый шатун соединяется со своим кривошипом, которые обозначены так же, как цилиндры. Из этого рисунка видно, что угол опережения для цилиндра 2л по сравнению с цилиндром 1л составляет 180°, а также, что углы поворота кривошипов 2п и 1п относительно оси я совпадают с таковыми для кривошипов 1л 2л относительно оси л. В связи с этим для исклю­ чения одновременности вспышек в цилиндре 1л и 2п, а также в цилиндрах 2л и 1п рассматриваемая кинематическая схема может быть рекомендована для четы­ рехтактного цикла.

Углы опережения будут следующими:

 

1

2

 

л ................................................

0 (720°)

180°

 

п ................................................

540° (180° + 360°)

360° (0+360°)

 

Им будет соответствовать порядок работы цилиндров

1л-1п-2п-2л.

 

Пример 31. Определить углы опережения двигателя (см. табл. 22, № 10)

и порядок работы его цилиндров.

1V.3; у = 60° и б =

60°.

Решение: схема соединения кривошипов по рис.

Пользуясь (IV.6),

находим два возможных значения

угла опережения d:

ö =

= 240° и ■&= 600°.

Первое значение приводит к одновременным вспышкам в двух цилиндрах,

поэтому примем д = 600°.

Углы опережения для левого ряда, представляющие согласно рис. ІѴ.З четырехтактный трехцилиндровый двигатель, находим на основании (1.69), а для правого ряда согласно зависимости (IV. 10) в результате:

 

1

2

з

л .............................................................

0 (720°)

480°

240°

п .............................................................

600°

360°

120°

Порядок работы — 1л-1п-2л-2п-3л-3п.

Пример 32. Определить возможные варианты порядка работы и углы между вспышками двигателей (см. табл. 22, № 7 и 8).

Решение (см. табл. 22, № 7): соединение кривошипов по рис. (IV. 1); согласно (IV.2) при у = 90° находим Ф = 270° и 630°. Задавшись порядком работы в левом ряду 1-3-2, получим следующие углы опережения для этого ряда 0 (720°), 480° и 600°. Наиболее близкие углы между вспышками получатся, если принять для первой и третьей пары цилиндров ö = 270°, а для второй ö = 630°.

На основании (IV. 10) углы опережения в правом ряду будут 270°, 390° и 150°. Порядок работы и углы между вспышками оказываются следующими:

1л-3л-2л-2п-1п-3п; 120°-120°-90о-120о-120°-150°.

Приняв для всех трех цилиндров ö = 630°, получим менее равномерные углы между вспышками 90°-150°-90°-150°-90°-150°.

При углах опережения в левом ряду 0 (720°), 120° и 600° и одинаковых & = = 270° углы между вспышками будут 120°-210°-120°-120°-30°-120°, т. е. нерав­ номерность работы еще ухудшится.

Решение (см. табл. 22, № 8): по формуле (IV.2) находим O’ = 240° или 600°. Если при углах опережения левого ряда 0 (720)°, 480° и 600° принять для первой и третьей пары цилиндров ■О= 600°, а для второй пары — 240°, то порядок ра­ боты будет 1л-3л-2л-2п-1п-3п, а углы между вспышками окажутся одинаковыми.

Второй вариант порядка работы при одинаковых углах между вспышками (см. табл. 22) получится, если принять для левого ряда порядок работы 1-2-3.

В табл. 22, № 7 и 8 приведены наилучшие варианты для двигателей, отли­ чающихся углом развала. Сравнение этих вариантов показывает, что при совпа­ дающих порядках работы углы между вспышками у одного двигателя одинаковы, а у другого — неодинаковы.

Пример 33. Проверить с помощью зависимостей (IV.1)—(IV.10) согласован­

ность

основных исходных данных восьмицилиндрового двигателя для

у = 90°

и Y —

120°, приведенных в работе [16] на стр. 92, и сравнить с данными

для дви­

гателей (см. табл. 22, № 11 и 12).

158

Решение: в источнике 116J для у -• 90° приведен один вариант порядка ра­ боты цилиндров, а для у =- 120° приведены два варианта. Там же указано, что для всех трех вариантов справедлива одна схема кривошипов и что углы между вспышками будут одинаковы и равны 90°.

Проведем проверку для первого случая, когда у = 90°. В этом случае для схемы соединения (см. рис. IV. 1) по зависимостям (IV.2) определяем, чтоф = 270° или 630°. Для принятого порядка работы в левом ряду 1-3-2-4, учитывая, что дви­ гатель четырехтактный, имеем для углов опережения левого ряда 0 (720°), 450°, 630° и 180°. Примем для первой пары цилиндров ■ö' = 270°, а для остальных трех пар О = 630°. В этом случае согласно (IV. 10) получаем для правого ряда 270°, 360°, 540° и 90°. Располагая углы опережения от наибольшего к наименьшему, получаем следующий порядок работы 1л-3л-3п-2л-2п-1п-4л-4п, который точно совпадает с приведенным в работе [16] не порядком для двигателя (табл. 22, № 8). Установим порядок работы цилиндров и углы между вспышками для заданного в работе [16] второго варианта исходных данных, т. е. для у = 120.

По зависимости (IV.2) получаем ft = 240° или 600°. Для принятого порядка работы в левом ряду 1-4-3-2 углы опережения будут 0 (720°), 90°, 270° и 540°. Приняв ft — 600° согласно (IV. 10), находим углы опережения для правого ряда 600°, 690°, 150° и 420°. Этим углам соответствует порядок работы 1л-2п-1п-4л- 4п-3л-3п-2л и углы между вспышками 30°-90°-60°-120°-150°-120о-60°-90°. Эти дан­ ные не совпадают с приведенными в работе [16]. Они отвечают двигателю (см. табл. 22, № 12). Если поставить задачу получения приведенных в работе [16] для рассматриваемого двигателя при у = 120° двух вариантов работы цилиндров, то следует угол у принять равным 180°, а вместо схемы кривошипов, показанной в работе [16], принять схему двигателя (см. табл. 22, № 15).

Результаты аналогичных расчетов для основных типов Ѵ-об- разного двигателя приведены в сводной табл. 22. В этой таблице кроме основных параметров приведены значения углов опереже­ ния рабочих циклов во всех цилиндрах по отношению к первому цилиндру в левом ряду. Эти значения позволяют непосредственно находить все усилия, передающиеся звеньями кривошипно-шатун­ ного механизма, а также крутящие моменты, относящиеся ко всем цилиндрам по соответствующим значениям, установленным для первого цилиндра левого ряда.

В результате определение крутящих моментов и давлений на шейки коленчатого вала у Ѵ-образного двигателя можно выпол­ нять с помощью таблиц, аналогичных таблицам для однорядных машин.

Следует отметить, что согласно изложенному выше углы опере­ жения, расположенные в порядке уменьшения их значений, ду­ блируют приведенные в табл. 22 данные о порядке работы ци­ линдров. Отсюда следует, что, приняв на основании того или иного источника порядок работы цилиндров и схему кривошипов, необходимо убедиться, что они не противоречат порядку работы, вытекающему из расположенных от большего к меньшему зна­

чений углов опережения.

Иллюстрацией проверки согласованности исходных данных являются выкладки, приведенные в примере 9.

По равномерности вспышек и удаленности цилиндров, в ко­ торых происходят две последующие вспышки, удачными счи­ таются двигатели, приведенные в табл. 22, № 13, 15, 20, 29 и 31. У некоторых двухтактных двигателей вынужденно принимают

159

одновременные вспышки в двух цилиндрах (см. табл. 22, № 26,

28 и 30).

У некоторых двигателей (см. табл. 22, № 2, 4, 7, 8, 12, 20, 27) получаются разные углы между вспышками, увеличивающие не­ равномерность крутящего момента. Относительно небольшие от­ клонения от среднего значения угла между вспышками полу­ чаются у двигателей, представленных в табл. 22, № 20 и 27.

24. КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА КРИВОШИПНО­ ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА С ПРИЦЕПНЫМ ШАТУНОМ1

На рис. IV.6 обозначено: ОЬх = R — радиус кривошипа; АЬХ — L — длина главного шатуна; а и ß — углы поворота кри­ вошипа и отклонения центрального шатуна относительно оси основного цилиндра; с*! — угол поворота кривошипа

 

 

 

 

 

 

относительно оси цилиндра

 

 

 

 

 

 

с боковым поршнем;

у —■

 

 

 

 

 

 

угол между осями цилин­

 

 

 

 

 

 

дров;

А хсх = I — длина

 

 

 

 

 

 

прицепного шатуна; схЬх~

 

 

 

 

 

 

— г — величина

 

радиуса

 

 

 

 

 

 

прицепа;

— угол между

 

 

 

 

 

 

радиусом прицепа

и осью

 

 

 

 

 

 

центрального ш а т у н а ; —

 

 

 

 

 

 

угол

отклонения

 

прицеп­

 

 

 

 

 

 

ного

шатуна относительно

 

 

 

 

 

 

оси бокового цилиндра; а в

 

 

 

 

 

 

и

а н— значения угла а х,

 

 

 

 

 

 

определяющие в. м. т. и

 

 

 

 

 

 

н. м. т. бокового поршня,

 

 

о

I

 

 

см.

формулу (IV.23);

ßB

 

 

 

 

и ßH— значения

угла от­

 

\

 

 

 

клонения

ß главного

ша­

 

 

/

 

 

туна,

 

соответствующие

Рис. IV.6. \Кинематическая схема

 

в.

м.

т. и н. м.

т.

боко­

 

вого

поршня; ßi

и ßf —

Ѵ-образ- значения

угла

отклоне-

ного двигателя с прицепным шатуном

НИЯ

ßi

Прицепного

ШЗ-

в. м. т. и

н. м. т. бокового

туна,

 

соответствующие

поршня.

 

 

тогда со­

Примем,

см. п. 1, за основную переменную угол а,

гласно

(1.20) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

(IV. 11)

На

рис.

IV.6

 

 

 

 

 

 

 

 

а

— а х +

у.

 

 

 

 

(IV. 12)

 

 

 

 

 

 

 

1 Написан совместно с инж.

О.

Я. Марченко.

 

 

 

 

 

160

Для установления зависимости между углами ßx и а 1проведем (рис. IV.6) линию ЬгЬ2, параллельную оси ОАг и линию Ьга ъ параллельную оси ОА. Такое построение позволяет установить, что

L A b 1b2 =

у

+ ß, а

L e i b e t = у + ß — Yi-

 

Опустив перпендикуляры из точек Ьг и сх на линии

0 Л Х и

bxb2, получим, что

d1b2 =

dxcx + cxb2

 

или

 

I sin ßj +

r sin (y + ß — y x).

(IV. 13)

R sin a x =

Введя сокращенные

обозначения:

 

 

=

=

К = -т ,

(IV.14)

можно, пользуясь (IV. 14), установить, что

sin ß! = sin a 1X0 sin (ß — ф)

или ввиду малости углов ßx, ß и ф

ß i ^ Ä ^ s i n o ^ — Х0 (ß — ф).

(IV.15)

Получим выражение для перемещения бокового поршня от его в. м. т. в зависимости от угла а х.

На основании рис. IV.6 можно написать

S1 = OAlmax- O A lt

(IV. 16)

где S x— перемещение бокового поршня от его в. м. т.; ОЛх— переменное расстояние от бокового поршня до оси коленчатого вала; ОЛХпіах — наибольшее значение ОАѵ

Пользуясь рис. ІѴ.6, находим

ОЛ х =

R cos а 1 +

I cos ßx -f

г cos (ß — ф).

(IV. 17)

Поделив обе стороны написанного равенства на R, получим,

учитывая (IV. 14),

следующую зависимость:

 

ах =

cos аг -[-

Лі

cos ßx +

-^-cos (ß — ф).

(IV. 18)

 

 

 

 

Al

 

Здесь а х =

---- - безразмерное переменное расстояние

от бо­

кового поршня до оси коленчатого вала. Безразмерное переме­ щение бокового поршня согласно (IV. 16) будет

Si = ^ = almax— a1.

(IV. 19)

Для абсолютного и безразмерного ходов бокового поршня можно написать:

Hi — ОЛХшах - Оішіп и hi — оХшах ßXmin-

(IV.20)

11 В. Ф. Сегаль

161

Для определения экстремальных значений а х получим

dax da

X dj

da,

к

(IV.21)

sm a x ^

К

 

 

1- A s i n ( ß

iß)

<*(ß-H>)

 

 

da

Входящие в

это

выражение производные найдем,

пользуясь

(IV.11), (IV. 12)

и (IV. 15):

 

 

 

 

 

d(Xi

_

j.

d (ß — Ф)

= к cos а;

 

 

 

da

 

 

da

 

 

rfßi

KLCOS а, dax

 

^(ß —4>)

Ä,xcosccx — Ä.0X.xcosa.

da

 

da

 

 

da

 

 

В результате взамен

(IV.21) находим

 

sin ах

 

 

 

XX

 

 

0. (IV.22)

sin ßx cosax—---г-—[sin ßx — sin (ß —iß)] cos а =

Эту зависимость с помощью выражений для а, ß и ßx можно пред­ ставить как уравнение с одной неизвестной а х. Поскольку полу­ чить точное решение для а х невозможно, найдем два приближен­ ных значения для в. м. т. и для н. м. т.

а х = а в; а х = 180 — а н.

(IV.23)

" Углы ав и а„ должны быть малыми (-—10°), поскольку

движе­

ние прицепного шатуна ввиду близости точек сх и ,ЬХ мало отли­

чается от движения главного шатуна, для которого углы а

и а н

равны нулю.

 

 

 

 

 

 

 

 

этого

угла,

Получим сперва значение ссв. Учитывая малость

находим согласно (IV.11) угол ß для в. м. т.

 

 

 

 

 

ßB=

к sin а =

к sin (у +

а в)

к sin у +

авк cos у-

(IV.24)

Отметим,

что угол

а в по сравнению с углом у

пренебрегать

нельзя, так как у может быть равным 45°, а ав ^

10°.

 

 

Для угла ßx, соответствующего в. м. т., согласно (IV. 15) можно

написать

 

 

ßi = к а з _ Я0рв-]1 Х0г|)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или, учитывая

(IV.24),

ßf = Ö3«B-46i,

 

 

 

(IV.25)

где

 

 

 

 

 

 

 

Я.х — к 0к cos у;

бх = к sin у — iß.

 

 

 

б3 =

 

(IV.26)

Найдем еще значение cos а для в. м. т., т. е. для

 

а = у + ав,

 

 

cos а

cos у — ав sin V*

 

 

 

(IV.27)

Уравнение (IV.22) для малых углов ах = а в,

ßi =

 

ßi и

ßB= iß

можно представить в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

6K + ßi) — (ßi - ß B+

iß)cosa =

0,

 

 

(IV.28)

162

где

б =

г

(IV.29)

А,A-о

 

Развернув второй член уравнения (IV.28) и учитывая (IV.27),

( IV.25) и (IV.24), можно, пренебрегая членами, содержащими ав, получить искомое выражение для а в

а,

К

(1+ Х 0) cosy

 

 

 

(ф — бхЛ-о) sin у + X cos 2у

(IV.30)

б (1 + б3) — б3 cos у +

Из этой формулы видно,

что при бх = 0,

т. е. когда согласно

(IV.26) К sin у = ф, прицепной шатун в в.

м. т. не отклоняется

от оси своего цилиндра.

 

 

 

 

 

Для н. м. т. находим аналогично

 

 

 

 

ßH= Xsiny + a^cosY;

ßi = б3ан -f Я0б2,

(IV.31)

где

бa =

X sin у +

ф;

 

(IV.32)

 

 

 

 

А-i

■(1 + Я0) cosy

 

 

а„ =

 

Я.0

 

( І Ѵ . З З )

8 (1 — 63) 63cos у +

(ф +

б2^0) sin у — X cos2y

Установив значения ав и а н, переходим к определению без­ размерного хода прицепного поршня hlt пользуясь форму­ лой (IV.20), в которой значения аг находим на основании (IV. 18), полагая для almax а* = ав, а для аШп а х = 180° — а„.

Соответствующие а в и а н значения углов ß и ßx находим со­ гласно (IV.24), (IV.25) и (IV.31). В результате с помощью (IV.20),

получаем

hi = cos ав + cos oc„ +

(cos ß? — cos ßf) +

+ ф - [cos (ßB— ф) — cos (ßH—ф)].

Так как все углы, определяющие к ъ малы, то, применяя фор-

мулу cos X «=* 1 —' — , напишем

hi — 2

X

X [ Ф и - Ф ) а - Ф в - Ф ) а].

Заменяя разности квадратов соответствующими произведе­ ниями и используя (IV.24), (IV.25) и (IV.31), можно, введя сокра­ щенные обозначения:

11

Ч = ан + ав; е2 = ан — а в,

(IV.34)

/

163

 

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ