Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.34 Mб
Скачать

В работе [13] имеется более сложный вывод этой формулы ана­ литическим путем. Общее графическое доказательство дано в ра­ боте [2].

Как видим, результирующая сил инерции первого порядка эквивалентна центробежной силе инерции вращающейся массы, вес которой равен половине веса всех поступательно-движущихся масс. Полное уравновешивание сил инерции центробежных и пер-

Рис. IV.53. К определению сил инерции первого порядка в трех­ цилиндровом звездообразном двигателе

вого порядка достигается с помощью противовесов, устанавли­

ваемых

на продолжении щек коленчатого вала.

Вес

противовесов будет равен

 

R_

 

G „ p = ( ö b + ^ г 0 п д ) Р ’

где р — расстояние от ц. т. противовеса до оси вращения. Результаты аналогичного исследования действия сил инерции

второго порядка на трехцилиндровую звезду показаны на рис. IV.54. В этом случае силы инерции второго порядка сводятся к одной силе, вращающейся с удвоенной угловой скоростью в на­ правлении, противоположном вращению вала, и имеющей вели­ чину

Следует особо отметить, что результирующие сил инерции вто­ рого порядка для числа цилиндров в звезде более трех оказываются равными нулю.

237

Действие сил инерции четвертого и шестого порядков иссле­ довано в работе [21]. Там показано, что при четном числе ци­ линдров и числе цилиндров, равном девяти, силы инерции четвер­ того и шестого порядков взаимно уравновешиваются. При пяти цилиндрах остаются силы инерции четвертого и шестого порядков, а при семи цилиндрах — только силы инерции шестого порядка.

Уравновешивание двигателей, состоящих из нескольких звезд. На основании изложенного выше можно считать, что на каждую звезду действует сила инерции, направленная по оси кривошипа и имею­ щая величину

(IV. 134)

Учитывая, что кривошипы двух звезд располагают под углом в 180° и что расстояние между звездами равно L3, можно считать,

Рис. IV.54. К определению сил инерции второго порядка в трехцилиндровом звездообразном двигателе

что силы инерции взаимно уравновешиваются, но образуют мо­ мент, равный

( о в + і е пд) ш і ,

Для уравновешивания этого момента необходима установка на крайних щеках противовесов, причем вес каждого должен быть равен

где b — расстояние между противовесами.

У четырехзвездного двигателя, имеющего коленчатый вал, по­ казанный на рис. 1.27, силы инерции центробежные и первого порядка, определяемые формулой (IV. 134), взаимно уравнове­ шиваются. Ввиду симметрии вала относительно его ц. т. уравно­ вешиваются также и моменты этих сил. Что касается сил инерции второго порядка, то они, как было показано выше, уравновеши­ ваются для каждой звезды отдельно. Шестизвездный двигатель, имеющий коленчатый вал (см. рис. 1.27), также оказывается урав­ новешенным, поскольку1неуравновешенные силы каждой звезды направлены по осям кривошипов.

238

28. СИЛЫ, ПЕРЕДАЮЩИЕСЯ Ш Е Й К А М И КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ МНОГОРЯДНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

В гл. Ill было показано, что величину и точки приложения сил, передающихся шейками коленчатого вала, своим подшипни­ кам, можно определить, когда для всех положений кривошипа известны радиальная и тангенциальная составляющие силы, дей­ ствующей на этот кривошип. Отсюда следует, что все способы рас­ чета, установленные для однорядных двигателей, можно распро­ странить на многорядные машины.

Необходимые для расчетов значения радиальных и танген­ циальных составляющих силы, передающейся общей шейке, уста­ навливаются согласно изложенному в п. 26. Дальнейшие вычисле­ ния выполняются по таблицам, подобным табл. 18 и 21. Приведем результаты таких вычислений для некоторых из основных много­ рядных машин.

Давление на шейки четырехтактного Ѵ-образного двигателя типа М-50 при X = 0,286; p jp z = 0,1; А =0,115; рг = = 125 кгс/см2; F — 254 см2; dm = 9,5 см; /ш = 7,1 см; с° = 0,1;

с°в = 0,18; dK =

10,5 см; /к =

7 см.

ратах =

0,75 и раср =

0,26;

В результате

расчетов получено

PS шах =0,36; Р£ср — 0,26.

 

 

Рг = pzF =

 

Соответствующие удельные

давления для

125 X

X254 = 31 700 кгс:

для шатунной шейки

К„

Ра т а хРг

0,75-31

700 =

353 кгс/см2;

 

Сі

9,5 -7,1

 

/Сср =

Ра ср

/сп

353 =

123кгс/см2;

р а ш а х

для коренной

шеики

 

 

 

 

ПК

Р

0,36-31

700

 

Кп

га m a x

1 г

156 кгс/см2;

<ЬцІК.

 

10,5-7

 

 

 

/Сер =

/Стах = W

156 =

1 13 КГС/См2‘

На рис. IV.55

показаны векторные диаграммы для шатунной

шейки и подшипника. Сравнивая этот рисунок с рис. II 1.9, видим, что на первом, отражающем работу двух цилиндров, имеется два

основных максимума (рис.

ІѴ.55, а и б).

шейки между третьим

Векторные диаграммы

для коренной

и четвертым кривошипами (см. рис. 1.27)

и для соответствующего

подшипника изображены

на рис. IV.56.

Следует отметить, что

при -ф = 0 векторные диаграммы для первого и второго оборотов совпадают. Эта шейка так же, как и у однорядного двигателя с таким же коленчатым валом (см. рис. III.4), наиболее нагружена. Как видим, рис. III. 14 и (IV.56) аналогичны. У остальных шеек

239

Раср снижается до 0,22. Как было отмечено в п. 22, уменьшение НВМ за счет противовесов до нуля снижает среднее давление в 1,8 раза. У рассматриваемого Ѵ-образного двигателя такое умень­ шение НВМ получается примерно в 1,5 раза, для остальных корен­ ных шеек— в 1,2 раза.

Рис. IV.55. Векторные диаграммы давления на шатунную шейку и ее подшипник четырехтактного Ѵ-образного двигателя

9 0

-Г +7

Рис. IV.56. Векторные диаграммы давления на коренную шейку и ее подшипник между третьим и четвертым кривошипами

Определим давление на шейки четырехтактного Ѵ-образного

16-цилиндрового двигателя

с параметрами

= 0,22; pjpz =

= 0,145; А = 0 ,1 ; с° = 0,10;

= 0,16; pz =

128 кгс/см2.

Схема кривошипов коленчатого вала этого двигателя дана на рис. IV.57. Результаты расчета оказались следующими.

240

Векторные диаграммы давлений на шатунную шейку и ее под­ шипник (рис. IV.58), отражающие работу двух рядов цилиндров, по своему характеру совпадают с показанными на рис. III.11. Наи­ большее и среднее относительное давления получились следую­

щими. Ростах

9,8, Ра ср

0,27.

Удельные

давления при

I = 14 см; d = 20 см; D — 26 см,

при Рг = 67

800 кгс/см2.

 

^Оііах —

Ра maxPz

0,8-67 800

194 кгс/см2;

di

 

20 -14

Кср

Ра ср

 

0,27-194

= 86 кгс/см2.

Ра шах

к max — 0,8

 

Результаты расчета для коренных шеек оказались следующими:

Шейки

Расчетный

оК

 

оѵ

угол за ­

 

Кіт

 

клинки

иа max

иа ср

'max

 

град 1

1

 

 

 

90

0,48

0,24

135

2

в 180

0,52

0,2

145

3

270

0,49

0,25

137

4

0

0,36

0,25

102

Из приведенных данных следует, что у этого двигателя три шейки из четырех несут практически одинаковую нагрузку. Сле­ дует отметить, что относительное среднее давление у двух рас­

смотренных Ѵ-образных двигателей оди­

 

наково.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим давление на шейки четы­

 

рехтактного W-образного 18-цилиндрового

 

двигателя

при

 

X = 0,236;

pjpz = 0,122;

 

А =0,145;

с° = 0,386;

рг = 95 кгс/см2;

 

F = 200 см2;

 

 

d =

10,5 см;

 

I = 8,5 см.

 

Значения

радиальных и тангенциальных

 

составляющих давления на общую шейку

 

одной секции

 

приведены в графах

17 и

 

18 табл.

30.

Результаты

расчета по

этим

 

данным для шатунной шейки и ее подшип­

Рис. IV.57. Схема криво­

ника представлены на рис. IV.59.

Наи­

шипов коленчатого вала

большее

и среднее

значения

 

относитель­

16-цилиндрового Ѵ-образ-

ного давления

 

ра получены

 

следующие:

ного двигателя

Р а max ~

0,71

и ра ср

 

0,5.

Соответствую-

 

щие удельные

давления при Рг = pzF — 95-200 = 17 000 кгс:

:

__

 

=

 

z ~

 

0,71-17 000

 

 

 

и-

 

 

dl

 

 

 

 

 

 

 

 

Рра max

dп

__

151 кгс/см2;

 

 

Аі

 

 

 

 

 

 

 

 

1 0 , 5 - 8 , 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к ,

 

 

Ра ср

 

 

 

=

151 =

106 кгс/см2.

 

 

 

 

Р а max Кmax

 

 

 

СР

 

 

 

 

 

1 Угол

между

кривошипами

по

направлению

вращения.

16 В. Ф. Сегаль

241

 

то

Рис. IV.58. Векторные диаграммы давлений на коренную шейку и ее подшипник между вторым и третьим кри­ вошипами 16-цилин­ дрового Ѵ-образного

двигателя

Рис. 1Ѵ.59. Векторные диаграммы давлений на шатунную шейку и ее подшипник Ѵ-образ­ ного 18-цилиндрового

двигателя

Рис. IV.60. Векторные диаграммы давлений на опорный диск и его подшипник W-образного 18-цилиндрового двигателя

242

Векторные диаграммы давлений на опорные диски (имеющиеся вместо коренных шеек) и их подшипники показаны на рис. IV.60, а и б. Характерным здесь оказывается то, что опорные диски на­ гружены только на незначительной части своего периметра (рис. IV.60, а). Другими словами, опорные диски вращаясь при­ жимаются к подшипнику. Для уменьшения этой нагрузки при­ меняются вращающиеся вместе с валом противовесы. Направление установки противовеса определяется построением, показанным на рис. IV.60, а.

У этого двигателя центробежная сила противовеса Спр со­ ставляет около 0,2 от наибольшей нагрузки на диск, действующей при значении а от 0 до 120°. При а от 180 до 300° противовес раз­ гружает диск практически полностью. Нагрузка на подшипники распределяется по их периметру значительно равномернее. Опре­ делим давление на шейки четырехтактного звездообразного 42-ци­ линдрового двигателя типа М-503 при к = 0,236; p jp z = 0,121; pz = 130 кгс/см2; F = 200 см2; d — 10,5 см; I — 8,5 см.

Результаты расчетов для этого двигателя показывают, что характер векторных диаграмм давлений на шейки и подшипники по сравнению с W-образным двигателем сохраняется. Только на

диаграмме

для шейки число овалов увеличится с трех (см.

рис. IV.59)

до семи (по числу цилиндров в секции и звезде).

Узвездообразного двигателя получается рашах = 0,94; раср =

=0,615; ратш = 0,15.

Соответствующие удельные давления при Рг = pzF = 130 X X 200 = 26 000 кгс:

__ Ра max Рг

0 , 9 4 - 2 6

00 0

270 кгс/см2.

МІШ1ѵ—

dl

 

10 , 5 -

8,5

 

 

 

* е р =

- ^ - К ш а х =

1 8 0 КГС/СМ2.

 

к

Pa max

 

 

 

Можно сопоставить следующие средние относительные давления на шейки, воспринимающие нагрузку от одного, двух, трех и семи цилиндров:

Однодилинд-

Двухци-

Трехци-

Семици-

линдро-

линдро-

ровый блок

линдро-

вая

вая

(см.

рис. I II .5)

вая секция

секция

звезда

Р а с р - • • •

0 ,2

0 ,2 6

0 ,5

0 ,6 2

Эти относительные значения можно применять для прибли­ женной оценки удельных давлений на шатунные шейки колен­ чатых валов различных двигателей, имеющих примерно следую­ щие безразмерные параметры: к = 0,25; р(-/р2 — 0,13 и А =0,15'.

16'

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Б а р а н о в Г. Г. Определение основных размеров кривошипно-шатун­ ного механизма с прицепным шатуном. — «Техника воздушного флота», 1933,

5, с. 18—25.

2.Б р и к с Ф. А. Кинематика, динамика и уравновешивание мотылевых машин. М.—Л., ГНТИ, 1939, с. 118.

3. В а н ш е й д т В. А. Судовые двигатели внутреннего сгорания. Л., Судпромгиз, 1962, с. 423—476.

4. В а н ш е й д т В. А. Конструирование и расчеты прочности судовых дизелей. Л., «Судостроение», 1969, с. 639.

5.В и л ь с о н У . Кер. Вибрационная техника. Практическое руковод­ ство по уравновешиванию двигателей. М.—Л., Машгиз, 1963, с. 415.

6.Г а л ь б а ц - К о к и н Э. М. Некоторые особенности выбора заклини­ вания коленчатого вала и порядка работы многорядного звездообразного двига­

теля. — В сб. работ памяти Мартенса Л. К- «Двигатели внутреннего сгорания», 1965, с. 139—144.

7. Дизели. Справочник. Под ред. В. А. Ваншейдта. М.—Л., «Машинострое­

ние», 1964, с. 129—180;

279—291.

8. И с т о м и и П.

А. Динамика двигателей внутреннего сгорания. Л.,

«Судостроение», 1964, с. 288.

 

9. И с т о м и н П. А. Кинематика и динамика поршневых д. в. с. Л., Суд­

промгиз, 1961, с. 304.

 

 

10. К и р и ч е н к о

Л. И. Курс кинематики и динамики авиадвигателей.

Ч. 1 и 2. Л.,

изд. ЛИИГВФ,

1938, с. 178 и 409.

11. К у ш у л ь М. Я. О

расположении кривошипов двухтактных много­

цилиндровых

двигателей

с

равномерным чередованием вспышек. — «Труды

ЦИАМ», 1940,

№ 12, с. 11—27.

12.Л у р ь е И. А. Крутильные колебания в дизельных установках. М.—Л., Военмориздат, 1940, с. 218.

13.М а с л е н н и к о в М. М., Р а п и п о р т М . С. Авиационные поршне­ вые двигатели. М., Оборонгиз, 1951, с. 848.

14. Н а й д е н к о О. К-, П е т р

о в П.

П. Амортизация судовых двига­

телей и механизмов. Л., Судпромгиз,

1962,

с. 286.

15.Н е й м а н И. Ш. Динамика авиационных двигателей. М.—Л., Оборон­ гиз, 1940, с. 468.

16.О р л и н А. С., К р у г л о в М. Г. С и м а к о в Ф. Ф. и др. Двигатели внутреннего сгорания. Т. 2. М., Машгиз, 1962, с. 379.

17.П а н о в к о Я. Г., Г у б а н о в а И. И. Устойчивость и колебания уп­ ругих систем. М., «Наука», 1967, с. 415.

18. П о п ы к К.

Г. Динамика автомобильных и транспортных двигателей.

М., «Высшая школа»,

1970, с. 325.

19.С е м е н о в М. В. Уравновешивание механизмов авиационных моторов.

Л., изд. ЛКВВИА, 1947, с. 119.

244

20. С и м а к о в Ф. Ф. Кинематика кривошипно-шатунного механизма. — «Труды МВТУ», 1954, № 25, с. 121—147.

21.С к у б а ч е в с к и й Г. С. Уравновешивание авиадвигателей. АлмаАта, изд. МАИ, 1942, с. 76.

22.Т а н а т а р Д, Б. Дизели, компоновка и расчет. Л., «Морской транс­ порт», 1963, с. 439.

23.

Т е р с к и х В. П. Крутильные колебания валопровода силовых уста­

новок.

Т. 1. Л., «Судостроение», 1969, с. 202.

24. Ф р е й т е р Г. Зависимость сил инерции и их моментов от угла между цилиндрами Ѵ-образных двигателей. — В кн.: Экспресс-информация. Поршне­ вые и газотурбинные двигатели, № 12. М., 1962, с. 1—8.

25.W i l s o n W. К е г. Practical Solution of Torsional Vibration Problems. London, vol. 2, 1956, vol. 2, 1963, vol. 3, 1965.

26.S c h r o n H. Kurbelwellen min kleiusten Massen—momenten für Reihen­ motoren. Berlin, I. Springer, 1932.

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

 

Предисловие ......................................................................................................

 

3

Глава I. Кинематика и динамика однорядных двигателей внутреннего

 

сгорания .......................................................................................

 

5

1.

Кинематика центрального кривошипно-шатунного меха­

 

 

низма ..................................................

 

2.

Давление газов в цилиндре, действующеена поршень . . .

17

3.

Силы инерции, возникающие в звеньях кривошипно-шатун­

 

 

ного механизма ........................................................................

 

24

4.

Приведение распределенных масс звеньев кривошипно-ша­

 

 

тунного механизма

к сосредоточенным.................................

27

5.

Движущая сила в кривошипно-шатунном механизме . . . .

32

6.

Усилия, передающиеся звеньями механизма, и их действие

 

 

на коленчатый вал

ифундамент двигателя...........................

36

7.Крутящий момент на коленчатом валу однорядного дви­ гателя внутреннего сгорания. Переход от усилий первого

8.

цилиндра к усилиям от последующих..................................

'.

43

Неравномерность крутящего момента и его среднее значе­

49

9.

ние у двигателей с одним и несколькими цилиндрами .

. .

Неравномерность вращения коленчатого вала. Определение

56

 

диаметра и веса маховика .....................................................

 

Глава II. Уравновешивание

однорядных двигателей внутреннего

сго­

63

рания ..............................................................................................

 

 

10.

Общие полож ения....................................................................

 

11.

Результирующая

центробежных сил инерции...................

 

64

12.

Результирующая моментов центробежных сил инерции .

. .

67

13.

Результирующие сил инерции первого и второго порядков и

70

 

их моменты ...............................................................................

 

 

14. Основные сведения об уравновешенности однорядных дви­

75

 

гателей внутреннего сгорания. Выбор схемы кривошипов . .

15.Примеры исследования уравновешенности однорядных дви­ гателей с одинаковыми и неодинаковыми углами между

 

кривошипами ...........................................................................

90

16.

Основные мероприятия для ликвидации или уменьшения

 

 

неуравновешенных силинерции и их моментов...................

100

17.

Критерии допустимой неуравновешенности двигателей . . .

105

18.

Внутренняя неуравновешенность двигателей.......................

109

Глава III. Силы, передающиеся поршневым пальцем и шейками колен­

 

чатого в а л а ...................................................................................

115

19. Удельные давления на подшипники......................................

20.

Силы, передающиеся от поршневой головки шатуна пальцу

 

 

и бобышкам поршня ................................................................

116

246

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ