![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания
.pdfАналогичные диаграммы для второго, четвертого и пятого под шипников не строятся, так как они, совпадая по форме, будут только повернутыми относительно диаграмм для первой корен ной шейки.
На рис. III. 15 аналогично рис. II 1.10 показана зависимость раср от параметра А при p j p z = 0,15. Влияние последнего параметра
Рис. 111.13. Векторные ^диаграммы давлений на коренную шейку и ее подшипник между первым и вторым кривошипами четырех тактного двигателя (см. рис. 1.27)
й ) |
g Q |
S ) |
Рис. III. 14. Векторные диаграммы давлений на коренную шейку и ее подшипник между третьим и четвертым кривошипами четырехтактного дви гателя (см. рис. 1.27)
можно учесть тем, что уменьшение p j p z на 0,01 снижает р«сР примерно на 0,0042 для всех значений А.
Наряду с векторными диаграммами для коренных шеек строятся также развернутые диаграммы, которые дают представ
ление о том, как отклоняются текущие значения р£ от своего сред него значения. На рис. III. 16 в виде примера представлена раз-
139
Рис. III. 15. Зависимость среднего относительного давления на коренные шейки четырехтактного шестицилиндрового двигателя от параметра А:
р (- _ о lg |
Р{ _ |
п |
рг |
Рг |
|
Рис. III.16. Развернутая диаграмма давлений на коренную шейку между первым и вторым кривошипами двухтактного двигателя
(см. рис. 1.24)
Рис. III.17. Развернутые диаграммы давлений на коренную шейку между вто рым и третьим кривошипами двухтактного двигателя (см. рис. 1.24) при наличии НВМ.
( — ------ |
— С® = 0,2^ и отсутствии ее ( ----------- |
С® = о) |
140
вернутая диаграмма давлений на коренную шейку между первым и вторым цилиндрами двигателя (см. рис. 1.24), г]) = 180°; рѴр, =
= 0,15; К = 0,25; А = 0,2 и |
= 0. |
Как видно из табл. 21, давления на коренные шейки при за данном рабочем цикле, т. е. при определенных гг и tlt зависят
от центробежных сил инерции, т. е. от величины с°в. В свою оче редь, можно изменить с помощью противовесов. Таким образом,
если результаты расчета при заданной окажутся неудовлетво рительными, вычисления повторяют, изменив с° (обычно в сто
рону ее уменьшения). Такой повторный расчет делается также
в табличной форме, подобной табл. 21, в которой графы |
1, 2, 4, |
8 — 11 остаются без изменения. Влияние величины с° на |
давле |
ние р£ показано на рис. III. 17, на котором приведены развернутые диаграммы давлений на вторую коренную шейку рассмотренного выше двигателя (см. рис. 1.24) для двух значений с° = 0 и
с” = 0,2. Второе значение взято из табл. 21. Первое значение отвечает случаю, когда НВМ полностью уравновешена с помощью противовесов. Как видим, уменьшение с помощью противовесов
величины НВМ приводит к незначительному повышению Ратах>
но зато существенно снижает среднее значение ра. В данном при мере такое снижение составило 45%, оно достигнуто за счет пол ного уравновешивания вращающихся масс. Обычно ограничи ваются неполным уравновешиванием.
Взаключение укажем, что диаграммы износа коренных шеек
иих подшипников строятся так же, как это показано в табл. 19 на рис. III.6 и III.8. Отличие заключается только в том, что углы фк и ук, как это видно из рис. III. 1, отсчитываются от ниж
него конца диаметра коренной |
шейки. |
Поэтому |
применительно |
к коренным шейкам и их подшипникам |
(см. рис. |
III.6 и III.8) |
|
диаграммы следует повернуть на |
180°. |
|
|
ГЛАВА IV
ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Ѵ-ОБРАЗНЫЕ, W-ОБРАЗНЫЕ, ЗВЕЗДООБРАЗНЫЕ И С РАСХОДЯЩИМИСЯ ПОРШНЯМИ
23. ПОРЯДОК РАБОТЫ ЦИЛИНДРОВ Ѵ-ОБРАЗНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМИ ШАТУНАМИ
Теоретическая схема Ѵ-образного двигателя с центральными шатунами показана на рис. IV. 1, на котором буквами л и п обо значены левый и правый ряды цилиндров. На рис. IV. 1 показан первый кривошип общего коленчатого вала после поворота его на угол а относительно оси левого цилиндра. Этот кривошип со единен с нижними головками левого и правого шатунов. Ѵ-образ- ный двигатель объединяет два однорядных двигателя, плоскости которых составляют угол у, именуемый углом развала.
Тангенциальная сила, приложенная к общему кривошипу, складывается из двух сил, возникающих от работы левого и пра вого цилиндров, т. е. сил t„ и іп. Эти силы согласно изложенному в п. 6 зависят от угла поворота кривошипа относительно осей соответствующих цилиндров.
Можно считать, что при угле поворота кривошипа относи тельно оси левого цилиндра на угол а угол поворота кривошипа относительно оси правого цилиндра составит а + 360° — у. В ре зультате для перехода от тангенциальных сил левого ряда к тан
генциальным силам правого ряда |
у двухтактных двигателей по |
|
лучится следующая формула: |
|
|
*7 («) = /? (« + |
360° —у). |
(IV.1) |
Здесь і—порядковый номер цилиндров в ряду. Функцию t1) можно
считать известной, так как она определяется согласно изложен ному в п. 7. Здесь и далее все углы выражаются в градусах. Для четырехтактных Ѵ-образных двигателей формулой для перехода может служить одна из следующих двух:
*7 (а) = *?(« + 360°—у); f \ (а) = (а + 720° — у). (IV.2)
Справедливость формул (IV.2) вытекает из того, что когда для левого цилиндра происходит первый оборот из двух, составляю-
142
щих четырехтактный цикл, то для правого цилиндра может иметь место либо первый, либо второй оборот.
Из полученных выражений следует, что угол между вспыш ками в левом и правом рядах у двухтактных двигателей будет равен у, а у четырехтактных он может составлять либо у, либо
360° -|- у.
На рис. IV. 1 показан один из основных способов соединения двух центральных шатунов с кривошипом коленчатого вала. По-
Рис. IV. 1. |
Схема соединения двух |
Рис. IV.2. Схема соединения двух |
шатунов |
с одним кривошипом |
шатунов с двумя противополож |
|
|
ными кривошипами |
мимо этого способа применяется также система, показанная на рис. IV.2, для которой получаются следующие формулы для пере хода от левого ряда к правому:
для двухтактных двигателей
t((a) = t? ( а + |
180° — у); |
(ІѴ.З) |
для четырехтактных двигателей |
|
|
$(a) = t f ( a + |
180° —у) |
(IV.4) |
или |
|
|
Ң (а) = tf (а + |
540° — у)- |
|
Формулы (IV. 1)—(IV.4) получены для одного кривошипа, эти формулы распространяются, естественно, и на коленчатые валы с несколькими кривошипами.
Находит применение также схема соединения, показанная для одного частного случая на рис. ІѴ.З. Здесь, как и на рис. ІѴ.2, для каждого шатуна имеется свой кривошип, в результате коли чество колен по сравнению с основной схемой (см. рис. IV.I) увеличивается вдвое.
143
Формулы для перехода от левого ряда к правому получаются
следующие:
для двухтактного двигателя
* " (a )= tf[a + 360°-(Y + ö)l; |
(ІѴ.5) |
для четырехтактного двигателя
П (а) = /?[« + 3 6 0 ° - ( у + 6)]
или
/У(а) = ^ [ а 4 - 7 2 0 ° - ( у + б)]. |
(ІѴ.6) |
В этих зависимостях 6 есть угол между кривошипами.
Рис. IV.3. Схема соединения шести шатунов с шестью кривоши пами, расположенными под углом в 60°
В формулах (IV. 1)—(ІѴ.6) углы 360° — у и так далее до угла |
|
720 — (у + 6) будут углами опережения цикла (начальной фазой) |
|
в правых цилиндрах по отношению к |
соответствующим левым |
цилиндрам. Если эти углы опережения |
обозначить буквой O’, то |
все указанные формулы можно заменить одной |
|
|
*? = ^ ( а + й), |
^ |
(IV.7) |
где 0 — угол опережения, зависящий от схемы соединения ша тунов с кривошипами.
Зависимость (IV.7) вместе с формулами в п. 7 для перехода от первого цилиндра к последующим позволяет находить углы опе режения в любом цилиндре левого и правого рядов по отношению к первому цилиндру левого ряда, цикл в котором принимается
за основной. Эти углы опережения обозначим й? и й". Углы й?
144
находятся согласно изложенному в п. 7, а углы д" определяются путем прибавления к углам ■&* угла 0 согласно (IV.7). При при
нятой форме записи углы опережения получаются всегда поло жительными, последнее упрощает практическое применение фор мул (ІѴ.1)—(ІѴ.6).
На основании изложенного можно написать: для левого ряда
п и = |
Я (а + *?); |
(ІѴ.8) |
|
для правого ряда |
|
|
|
П (а):= |
tf(“ + |
ey). |
(IV.9) |
согласно (IV. 7) |
|
|
|
в" = |
+ |
о. |
(IV. 10) |
Формулы (IV.8) и (IV.9) аналогичны (1.71).
Все эти зависимости применимы к радиальным и нормальным силам. Пользуясь формулами (ІѴ.1)—(IV. 10), можно определить или проверить порядок работы цилиндров Ѵ-образного двигателя для заданных схем кривошипов и угла развала, найти значения углов опережения (начальных фаз) для всех цилиндров по отно шению к первому цилиндру левого ряда и установить соответ ствующие углы между вспышками. Для иллюстрации порядка применения этих зависимостей ниже рассмотрено несколько при меров анализа Ѵ-образных двигателей из приведенных в сводной табл. 22. В этой таблице рассмотрены двигатели тридцати одного типа. Все типы отличаются друг от друга углом развала у и схе мой кривошипов, хотя последние в некоторых случаях могут быть для разных углов у одинаковыми. Например, двигатели (табл. 22, № 11— 13), имея общую схему кривошипов, отличаются по величине у. Следует обратить внимание на то, что для схемы соединения шатунов с кривошипами (см. рис. ІѴ.1) кривошипы обозначаются, как обычно, цифрами 1, 2 и так далее в зависи мости от числа кривошипов (см. табл. 22, № 1,6, 7, 10). В случае, когда каждый из шатунов соединяется со своим специальным кривошипом (см. табл. 22, № 2—5, 9, 10), кривошипы обозначаются так же, как соответствующие цилиндры.
Для того чтобы установить порядок работы цилиндров по вы численным на основании формул (ІѴ.1)—(IV. 10) значениям углов опережений, необходимо последние расположить от наибольшего значения до наименьшего: например, если у четырехцилиндрового
двигателя Of > |
> |
fr" > ti#, то порядок |
работы |
цилиндров |
|
у этого двигателя$2будет 1л-2п-1п-2л. Углы между |
вспышками на |
||||
ходятся по формуле |
(1.72). Следует иметь в |
виду, |
с |
целью кон |
троля, что сумма всех углов между вспышками должна составлять 360° или 720°.
10 В. Ф. Сегал |
145 |
Т А Б Л И Ц А |
23 Кинематические |
и |
динамические |
характеристики Ѵ-образных двига |
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Четырехтгкт |
|
Количество цилиндров |
|
|
|
разваУгол град,ла |
кривошипа град,ми |
|
|
|
|
Схема расположения |
междуУгол |
Углы между |
Порядок работы |
|||||
и |
|
|
|
|
вспышками, |
цилиндров |
|||
|
кривошипов |
|
|
|
град |
|
|||
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
- t l |
V |
- |
180 |
|
— |
180-540 |
ІЛ-ІП |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
■-Л |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
Л |
|
180 |
180 |
360 |
ІЛ-ІП |
||
|
|
|
|||||||
|
|
|
fn |
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
// |
2n |
|
180 |
|
180 |
180 |
1л-2п-1п-2л |
|
|
VL47п fn |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1л-2л-2п-2п |
|
|
|
т2п^у • |
|
|
|
1л-1п-2п-2л |
||
4 |
4 |
|
|
|
90 |
• |
180 |
270-180-90-180 |
|
|
|
|
2п fn |
|
|
|
|
|
|
• 5 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
1л-1п-2л-2п |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
к |
|
|
90 |
|
90 |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1л-2л-2п-1п
6 |
4 |
7,-г' |
180 |
0 |
180 |
1л-2п-2л-1п |
телей
ные двигатели
Углы опережения
по отношению к первому цилиндру
левого ряда, |
град |
1 |
|
л 0 (720) |
|
п 540 |
|
1 |
|
л 0 (720) |
|
п 360 |
|
1 |
2 |
л 0 (720) |
180 |
и 360 |
540 |
л 0 (720) |
540 |
п 360 |
180 |
1 |
2 |
л 0 (720) |
180 |
п 450 |
270 |
\ |
|
1 |
2 |
л 0 (720) |
180 |
п 540 |
360 - |
л 0 (720) |
540 |
п 180 |
360 |
Относительные неуравновешен |
Относительные неуравновешен |
||||
|
ные силы инерции |
ные моменты сил инерции |
|||
Ус |
еі?і |
еііѴц |
V |
еіті |
|
тс |
|
||||
1 |
2-1 = 2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
(гори |
|
|
|
|
|
зонталь |
|
|
|
|
|
ный) |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
Ѵ2 |
0 |
0 |
Ѵ2 |
0 |
1,41 -2= |
— |
— |
— |
|
= 2,82 |
|
|
|
|
|
1,41 |
1,41 |
1,41 |
|
|
|
(гори |
(гори |
|
|
|
зонталь |
зонталь |
|
|
|
ный) |
ный) |
1 |
2 |
|
> |
|
|
|
|
|
2,2 |
|
|
|
|
||
л 0 (720) |
360 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
п 180 |
540 |
4 |
|||||
|
|
(гори |
(гори |
|
|
|
|
|
|
зонталь |
зонталь |
|
|
|
|
|
|
ный) |
ный) |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
147 |
146
t
ные двигатели |
|
|
|
|
||
Углы опережения |
Относительные неуравновешен |
|||||
|
ные силы инерции |
|||||
по отношению |
|
|
|
|
||
к первому |
цилиндру |
|
|
|
||
левого ряда, град |
Ус |
ЕИі |
ет>ѵ |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
II ЧІ |
||
л 0 |
1 |
2 |
3 |
0 |
|
0 |
(720) |
480 |
600 |
|
|||
п 270 |
390 |
150 |
|
|
|
|
л 0 |
(720) |
480 |
240 |
|
|
|
п 630 |
390 |
150 |
|
|
|
|
л 0 |
1 |
2 |
3 |
0 |
0 |
0 |
(720) |
480 |
600 |
||||
п 240 |
360 |
120 |
|
|
|
|
л 0 |
(720) |
480 |
240 |
|
|
|
п 600 |
360 |
120 |
|
|
|
|
л 0 |
1 |
2 |
3 |
0 |
0 |
О |
(720) |
240 |
480 |
||||
п 360 |
600 |
120 |
|
|
|
|
л 0 |
1 |
2 |
3 |
|
|
О |
(720) |
480 |
240 |
|
|
||
п 600 |
360 |
120 |
|
|
|
П родолж ен ие т а б л . 2 2
Относительные неуравновешен ные моменты сил инерции
|
|
Ч Г Ч і |
•1,73= |
1 -1,73 = |
1,41 X |
X 1,73= |
||
= 1,73 |
= 1,73 |
= 2 ,4 5 |
|
|
(горизон |
|
|
тальный) |
1 -1,73= |
1,5Х |
1,5Х |
= 1,73 |
X 1,73= |
X 1,73= |
|
= 2,6 |
= 2,6 |
ОО
3 1,5 1,5
л |
1 |
42 |
|
О |
О |
= 3 ,1 6 |
= 3 ,1 6 |
|
2 |
|
0=0 |
3 |
|
|
|
||||||||
0 (720) |
450 |
|
1 -3,16= |
1 -3,16= |
|
- |
|
||||
п |
270 |
360 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
630 |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
540 |
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л 0 (720) |
2 |
О |
|
О |
1,5Х |
Х 3 ,16 = |
1,5 -0= 0 |
||||
90 |
|
1,5Х |
|||||||||
п |
600 |
690 |
|
|
|
Х 3 ,16 = |
= 4,73 |
|
|
|
|
л |
3 |
4 |
|
|
|
= 4 ,7 3 |
|
|
|
|
|
270 |
540 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
150 |
420 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
180 |
2 |
О |
2 -3 ,1 6 = |
2 -3 ,1 6 = |
л |
0 (720) |
90 |
|||
|
3 |
630 |
|
= 6,32 |
= 6,32 |
л |
4 |
|
|
|
|
270 |
540 |
|
|
|
|
п |
450 |
360 |
|
|
|
0 - 0=0
149
i
№ п/п |
Количество цилиндров |
14 |
8 |
15
«
16 8
Схема расположения кривошипов
разваУгол град,ла |
междуУгол кривошипа град,ми |
|
Четырехтакт |
Углы между |
Порядок работы |
||
|
|
вспышками, |
цилиндров |
|
|
град |
|
90 |
90 |
90 |
1л-4л-4п-3л-3п-1п- |
|
|
|
2л-2п |
180 90 |
90 |
1л-4л-1п-3л-2п-3п- |
|
|
2л-4п |
1л-3п-2л-4п-2п-4л-
1п-3л
90 0 и |
90 |
1л-4п-2л-3п-4л-1п- |
180 |
Зл-2п |
1л-4п-3л-2п-4л-1п- 2л-3п
17 12 |
60 |
120 |
60 |
1л-6п-5л-6п-3л-4п- |
|
|
|
|
6л-1п-2л-5п-4л-3п |
18 12 |
180 120 |
60 |
1л-3п-5л-6п-3л-2п- |
|
|
|
6л-4п-2л-1п-4л-5п |
|
|
|
|
|
|
П родолж ен ие |
табл . 22 |
|
ные двигатели |
|
|
|
|
|
|
|
|
Углы опережения |
Относительные неуравновешен |
Относительные неуравновешен |
||||||
|
ные силы инерции |
ные моменты сил инерции |
||||||
по отношению |
|
|
|
|
|
|
||
к первому цилиндру |
|
|
|
V |
|
|
||
левого ряда, |
град |
|
£і Ѵі |
е іИ п . |
ejtfZj |
ЕцШц |
||
|
|
|
|
тС |
||||
л |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
0 (720) |
180 |
0 |
0 |
0 |
1 • Ѵ2---- |
1 - 1 / 2 = |
1 / 2 - 4 = |
|
п |
270 |
90 |
|
|
|
. — 1,41 |
= 1,41 |
= 5,66 |
л |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
450 |
630 |
|
|
|
|
|
|
|
п |
360 |
540 |
|
|
|
|
|
|
12
л0 (720) 180
п |
540 |
360 |
|
л |
3 |
4 |
|
450 |
630 |
|
|
и |
270 |
90 |
|
л |
1 |
2 |
|
0 (720) |
540 |
|
|
II |
180 |
360 |
|
л |
3 |
4 |
|
90 |
270 |
|
|
п |
630 |
450 |
|
л |
1 |
2 |
|
0 (720) |
540 |
|
|
п |
270 |
90 |
|
л |
3 |
4 |
|
180 |
360 |
|
|
п |
450 |
630 |
|
|
1 |
2 |
|
Л 0 (720) |
180 |
|
|
п 270 |
450 |
|
|
л |
3 |
4 |
|
540 |
360 |
|
|
п |
90 |
630 |
|
|
1 |
2 |
3 |
л 0 (720) |
240 |
480 |
|
п |
300 |
540 |
60 |
л |
4 |
5 |
6 |
120 |
600 360 |
||
п 420 |
180 |
660 |
2- Ѵ 2= |
2 ■J/2= 0 - 4 = 0 |
= 2 ,8 2 |
= 2 ,8 2 |
Y 2 •4= |
1-0=0 1-0=0 2 - 0 = 0 |
= 5,66 |
|
|
1 |
2 |
3 |
л 0 (720) |
240 480 |
||
п |
180 |
420 |
660 |
л |
4 |
5 |
6 |
120 |
600 |
360 |
|
п 300 |
60 |
540 |
150 |
151 |