Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.34 Mб
Скачать

Аналогичные диаграммы для второго, четвертого и пятого под­ шипников не строятся, так как они, совпадая по форме, будут только повернутыми относительно диаграмм для первой корен­ ной шейки.

На рис. III. 15 аналогично рис. II 1.10 показана зависимость раср от параметра А при p j p z = 0,15. Влияние последнего параметра

Рис. 111.13. Векторные ^диаграммы давлений на коренную шейку и ее подшипник между первым и вторым кривошипами четырех­ тактного двигателя (см. рис. 1.27)

й )

g Q

S )

Рис. III. 14. Векторные диаграммы давлений на коренную шейку и ее подшипник между третьим и четвертым кривошипами четырехтактного дви­ гателя (см. рис. 1.27)

можно учесть тем, что уменьшение p j p z на 0,01 снижает р«сР примерно на 0,0042 для всех значений А.

Наряду с векторными диаграммами для коренных шеек строятся также развернутые диаграммы, которые дают представ­

ление о том, как отклоняются текущие значения р£ от своего сред­ него значения. На рис. III. 16 в виде примера представлена раз-

139

Рис. III. 15. Зависимость среднего относительного давления на коренные шейки четырехтактного шестицилиндрового двигателя от параметра А:

р (- _ о lg

Р{ _

п

рг

Рг

 

Рис. III.16. Развернутая диаграмма давлений на коренную шейку между первым и вторым кривошипами двухтактного двигателя

(см. рис. 1.24)

Рис. III.17. Развернутые диаграммы давлений на коренную шейку между вто­ рым и третьим кривошипами двухтактного двигателя (см. рис. 1.24) при наличии НВМ.

( — ------

— С® = 0,2^ и отсутствии ее ( -----------

С® = о)

140

вернутая диаграмма давлений на коренную шейку между первым и вторым цилиндрами двигателя (см. рис. 1.24), г]) = 180°; рѴр, =

= 0,15; К = 0,25; А = 0,2 и

= 0.

Как видно из табл. 21, давления на коренные шейки при за­ данном рабочем цикле, т. е. при определенных гг и tlt зависят

от центробежных сил инерции, т. е. от величины с°в. В свою оче­ редь, можно изменить с помощью противовесов. Таким образом,

если результаты расчета при заданной окажутся неудовлетво­ рительными, вычисления повторяют, изменив с° (обычно в сто­

рону ее уменьшения). Такой повторный расчет делается также

в табличной форме, подобной табл. 21, в которой графы

1, 2, 4,

8 — 11 остаются без изменения. Влияние величины с° на

давле­

ние р£ показано на рис. III. 17, на котором приведены развернутые диаграммы давлений на вторую коренную шейку рассмотренного выше двигателя (см. рис. 1.24) для двух значений с° = 0 и

с” = 0,2. Второе значение взято из табл. 21. Первое значение отвечает случаю, когда НВМ полностью уравновешена с помощью противовесов. Как видим, уменьшение с помощью противовесов

величины НВМ приводит к незначительному повышению Ратах>

но зато существенно снижает среднее значение ра. В данном при­ мере такое снижение составило 45%, оно достигнуто за счет пол­ ного уравновешивания вращающихся масс. Обычно ограничи­ ваются неполным уравновешиванием.

Взаключение укажем, что диаграммы износа коренных шеек

иих подшипников строятся так же, как это показано в табл. 19 на рис. III.6 и III.8. Отличие заключается только в том, что углы фк и ук, как это видно из рис. III. 1, отсчитываются от ниж­

него конца диаметра коренной

шейки.

Поэтому

применительно

к коренным шейкам и их подшипникам

(см. рис.

III.6 и III.8)

диаграммы следует повернуть на

180°.

 

 

ГЛАВА IV

ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Ѵ-ОБРАЗНЫЕ, W-ОБРАЗНЫЕ, ЗВЕЗДООБРАЗНЫЕ И С РАСХОДЯЩИМИСЯ ПОРШНЯМИ

23. ПОРЯДОК РАБОТЫ ЦИЛИНДРОВ Ѵ-ОБРАЗНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМИ ШАТУНАМИ

Теоретическая схема Ѵ-образного двигателя с центральными шатунами показана на рис. IV. 1, на котором буквами л и п обо­ значены левый и правый ряды цилиндров. На рис. IV. 1 показан первый кривошип общего коленчатого вала после поворота его на угол а относительно оси левого цилиндра. Этот кривошип со­ единен с нижними головками левого и правого шатунов. Ѵ-образ- ный двигатель объединяет два однорядных двигателя, плоскости которых составляют угол у, именуемый углом развала.

Тангенциальная сила, приложенная к общему кривошипу, складывается из двух сил, возникающих от работы левого и пра­ вого цилиндров, т. е. сил t„ и іп. Эти силы согласно изложенному в п. 6 зависят от угла поворота кривошипа относительно осей соответствующих цилиндров.

Можно считать, что при угле поворота кривошипа относи­ тельно оси левого цилиндра на угол а угол поворота кривошипа относительно оси правого цилиндра составит а + 360° — у. В ре­ зультате для перехода от тангенциальных сил левого ряда к тан­

генциальным силам правого ряда

у двухтактных двигателей по­

лучится следующая формула:

 

 

*7 («) = /? (« +

360° —у).

(IV.1)

Здесь і—порядковый номер цилиндров в ряду. Функцию t1) можно

считать известной, так как она определяется согласно изложен­ ному в п. 7. Здесь и далее все углы выражаются в градусах. Для четырехтактных Ѵ-образных двигателей формулой для перехода может служить одна из следующих двух:

*7 (а) = *?(« + 360°—у); f \ (а) = (а + 720° — у). (IV.2)

Справедливость формул (IV.2) вытекает из того, что когда для левого цилиндра происходит первый оборот из двух, составляю-

142

щих четырехтактный цикл, то для правого цилиндра может иметь место либо первый, либо второй оборот.

Из полученных выражений следует, что угол между вспыш­ ками в левом и правом рядах у двухтактных двигателей будет равен у, а у четырехтактных он может составлять либо у, либо

360° -|- у.

На рис. IV. 1 показан один из основных способов соединения двух центральных шатунов с кривошипом коленчатого вала. По-

Рис. IV. 1.

Схема соединения двух

Рис. IV.2. Схема соединения двух

шатунов

с одним кривошипом

шатунов с двумя противополож­

 

 

ными кривошипами

мимо этого способа применяется также система, показанная на рис. IV.2, для которой получаются следующие формулы для пере­ хода от левого ряда к правому:

для двухтактных двигателей

t((a) = t? ( а +

180° — у);

(ІѴ.З)

для четырехтактных двигателей

 

$(a) = t f ( a +

180° у)

(IV.4)

или

 

 

Ң (а) = tf (а +

540° у)-

 

Формулы (IV. 1)—(IV.4) получены для одного кривошипа, эти формулы распространяются, естественно, и на коленчатые валы с несколькими кривошипами.

Находит применение также схема соединения, показанная для одного частного случая на рис. ІѴ.З. Здесь, как и на рис. ІѴ.2, для каждого шатуна имеется свой кривошип, в результате коли­ чество колен по сравнению с основной схемой (см. рис. IV.I) увеличивается вдвое.

143

Формулы для перехода от левого ряда к правому получаются

следующие:

для двухтактного двигателя

* " (a )= tf[a + 360°-(Y + ö)l;

(ІѴ.5)

для четырехтактного двигателя

П (а) = /?[« + 3 6 0 ° - ( у + 6)]

или

/У(а) = ^ [ а 4 - 7 2 0 ° - ( у + б)].

(ІѴ.6)

В этих зависимостях 6 есть угол между кривошипами.

Рис. IV.3. Схема соединения шести шатунов с шестью кривоши пами, расположенными под углом в 60°

В формулах (IV. 1)—(ІѴ.6) углы 360° — у и так далее до угла

720 — (у + 6) будут углами опережения цикла (начальной фазой)

в правых цилиндрах по отношению к

соответствующим левым

цилиндрам. Если эти углы опережения

обозначить буквой O’, то

все указанные формулы можно заменить одной

 

 

*? = ^ ( а + й),

^

(IV.7)

где 0 — угол опережения, зависящий от схемы соединения ша­ тунов с кривошипами.

Зависимость (IV.7) вместе с формулами в п. 7 для перехода от первого цилиндра к последующим позволяет находить углы опе­ режения в любом цилиндре левого и правого рядов по отношению к первому цилиндру левого ряда, цикл в котором принимается

за основной. Эти углы опережения обозначим й? и й". Углы й?

144

находятся согласно изложенному в п. 7, а углы д" определяются путем прибавления к углам ■&* угла 0 согласно (IV.7). При при­

нятой форме записи углы опережения получаются всегда поло­ жительными, последнее упрощает практическое применение фор­ мул (ІѴ.1)—(ІѴ.6).

На основании изложенного можно написать: для левого ряда

п и =

Я (а + *?);

(ІѴ.8)

для правого ряда

 

 

 

П (а):=

tf(“ +

ey).

(IV.9)

согласно (IV. 7)

 

 

 

в" =

+

о.

(IV. 10)

Формулы (IV.8) и (IV.9) аналогичны (1.71).

Все эти зависимости применимы к радиальным и нормальным силам. Пользуясь формулами (ІѴ.1)—(IV. 10), можно определить или проверить порядок работы цилиндров Ѵ-образного двигателя для заданных схем кривошипов и угла развала, найти значения углов опережения (начальных фаз) для всех цилиндров по отно­ шению к первому цилиндру левого ряда и установить соответ­ ствующие углы между вспышками. Для иллюстрации порядка применения этих зависимостей ниже рассмотрено несколько при­ меров анализа Ѵ-образных двигателей из приведенных в сводной табл. 22. В этой таблице рассмотрены двигатели тридцати одного типа. Все типы отличаются друг от друга углом развала у и схе­ мой кривошипов, хотя последние в некоторых случаях могут быть для разных углов у одинаковыми. Например, двигатели (табл. 22, № 11— 13), имея общую схему кривошипов, отличаются по величине у. Следует обратить внимание на то, что для схемы соединения шатунов с кривошипами (см. рис. ІѴ.1) кривошипы обозначаются, как обычно, цифрами 1, 2 и так далее в зависи­ мости от числа кривошипов (см. табл. 22, № 1,6, 7, 10). В случае, когда каждый из шатунов соединяется со своим специальным кривошипом (см. табл. 22, № 2—5, 9, 10), кривошипы обозначаются так же, как соответствующие цилиндры.

Для того чтобы установить порядок работы цилиндров по вы­ численным на основании формул (ІѴ.1)—(IV. 10) значениям углов опережений, необходимо последние расположить от наибольшего значения до наименьшего: например, если у четырехцилиндрового

двигателя Of >

>

fr" > ti#, то порядок

работы

цилиндров

у этого двигателя$2будет 1л-2п-1п-2л. Углы между

вспышками на­

ходятся по формуле

(1.72). Следует иметь в

виду,

с

целью кон­

троля, что сумма всех углов между вспышками должна составлять 360° или 720°.

10 В. Ф. Сегал

145

Т А Б Л И Ц А

23 Кинематические

и

динамические

характеристики Ѵ-образных двига

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Четырехтгкт

 

Количество цилиндров

 

 

 

разваУгол­ град,ла

кривошипа­ град,ми

 

 

 

Схема расположения

междуУгол

Углы между

Порядок работы

и

 

 

 

 

вспышками,

цилиндров

 

кривошипов

 

 

 

град

 

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

- t l

V

-

180

 

180-540

ІЛ-ІП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

■-Л

 

 

 

 

 

 

2

2

Л

 

180

180

360

ІЛ-ІП

 

 

 

 

 

 

fn

 

 

 

 

 

 

3

4

//

2n

 

180

 

180

180

1л-2п-1п-2л

 

 

VL47п fn

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1л-2л-2п-2п

 

 

 

т2п^у

 

 

 

1л-1п-2п-2л

4

4

 

 

 

90

180

270-180-90-180

 

 

 

2п fn

 

 

 

 

 

 

• 5

4

 

 

 

 

 

 

 

1л-1п-2л-2п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

 

 

90

 

90

180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1л-2л-2п-1п

6

4

7,-г'

180

0

180

1л-2п-2л-1п

телей

ные двигатели

Углы опережения

по отношению к первому цилиндру

левого ряда,

град

1

 

л 0 (720)

п 540

 

1

 

л 0 (720)

п 360

 

1

2

л 0 (720)

180

и 360

540

л 0 (720)

540

п 360

180

1

2

л 0 (720)

180

п 450

270

\

 

1

2

л 0 (720)

180

п 540

360 -

л 0 (720)

540

п 180

360

Относительные неуравновешен­

Относительные неуравновешен­

 

ные силы инерции

ные моменты сил инерции

Ус

еі?і

еііѴц

V

еіті

 

тс

 

1

2-1 = 2

0

0

0

0

 

(гори­

 

 

 

 

 

зонталь­

 

 

 

 

 

ный)

 

 

 

 

0

0

0

1

1

1

0

0

0

0

0

2

0

0

Ѵ2

0

0

Ѵ2

0

1,41 -2=

 

= 2,82

 

 

 

 

 

1,41

1,41

1,41

 

 

 

(гори­

(гори­

 

 

 

зонталь­

зонталь­

 

 

 

ный)

ный)

1

2

 

>

 

 

 

 

 

2,2

 

 

 

 

л 0 (720)

360

2

0

0

0

0

п 180

540

4

 

 

(гори­

(гори­

 

 

 

 

 

 

зонталь­

зонталь­

 

 

 

 

 

 

ный)

ный)

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

147

146

t

ные двигатели

 

 

 

 

Углы опережения

Относительные неуравновешен­

 

ные силы инерции

по отношению

 

 

 

 

к первому

цилиндру

 

 

 

левого ряда, град

Ус

ЕИі

ет>ѵ

 

 

 

 

 

 

 

 

II ЧІ

л 0

1

2

3

0

 

0

(720)

480

600

 

п 270

390

150

 

 

 

л 0

(720)

480

240

 

 

 

п 630

390

150

 

 

 

л 0

1

2

3

0

0

0

(720)

480

600

п 240

360

120

 

 

 

л 0

(720)

480

240

 

 

 

п 600

360

120

 

 

 

л 0

1

2

3

0

0

О

(720)

240

480

п 360

600

120

 

 

 

л 0

1

2

3

 

 

О

(720)

480

240

 

 

п 600

360

120

 

 

 

П родолж ен ие т а б л . 2 2

Относительные неуравновешен­ ные моменты сил инерции

 

 

Ч Г Ч і

•1,73=

1 -1,73 =

1,41 X

X 1,73=

= 1,73

= 1,73

= 2 ,4 5

 

 

(горизон­

 

 

тальный)

1 -1,73=

1,5Х

1,5Х

= 1,73

X 1,73=

X 1,73=

 

= 2,6

= 2,6

ОО

3 1,5 1,5

л

1

42

 

О

О

= 3 ,1 6

= 3 ,1 6

 

2

 

0=0

3

 

 

 

0 (720)

450

 

1 -3,16=

1 -3,16=

 

-

 

п

270

360

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

630

180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

540

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л 0 (720)

2

О

 

О

1,5Х

Х 3 ,16 =

1,5 -0= 0

90

 

1,5Х

п

600

690

 

 

 

Х 3 ,16 =

= 4,73

 

 

 

 

л

3

4

 

 

 

= 4 ,7 3

 

 

 

 

270

540

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

150

420

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

180

2

О

2 -3 ,1 6 =

2 -3 ,1 6 =

л

0 (720)

90

 

3

630

 

= 6,32

= 6,32

л

4

 

 

 

270

540

 

 

 

п

450

360

 

 

 

0 - 0=0

149

i

№ п/п

Количество цилиндров

14

8

15

«

16 8

Схема расположения кривошипов

разваУгол­ град,ла

междуУгол кривошипа­ град,ми

 

Четырехтакт

Углы между

Порядок работы

 

 

вспышками,

цилиндров

 

 

град

 

90

90

90

1л-4л-4п-3л-3п-1п-

 

 

 

2л-2п

180 90

90

1л-4л-1п-3л-2п-3п-

 

 

2л-4п

1л-3п-2л-4п-2п-4л-

1п-3л

90 0 и

90

1л-4п-2л-3п-4л-1п-

180

Зл-2п

1л-4п-3л-2п-4л-1п- 2л-3п

17 12

60

120

60

1л-6п-5л-6п-3л-4п-

 

 

 

 

6л-1п-2л-5п-4л-3п

18 12

180 120

60

1л-3п-5л-6п-3л-2п-

 

 

 

6л-4п-2л-1п-4л-5п

 

 

 

 

 

 

П родолж ен ие

табл . 22

ные двигатели

 

 

 

 

 

 

 

Углы опережения

Относительные неуравновешен­

Относительные неуравновешен­

 

ные силы инерции

ные моменты сил инерции

по отношению

 

 

 

 

 

 

к первому цилиндру

 

 

 

V

 

 

левого ряда,

град

 

£і Ѵі

е іИ п .

ejtfZj

ЕцШц

 

 

 

 

тС

л

1

2

 

 

 

 

 

 

0 (720)

180

0

0

0

1 • Ѵ2----

1 - 1 / 2 =

1 / 2 - 4 =

п

270

90

 

 

 

. — 1,41

= 1,41

= 5,66

л

3

4

 

 

 

 

 

 

450

630

 

 

 

 

 

 

п

360

540

 

 

 

 

 

 

12

л0 (720) 180

п

540

360

 

л

3

4

 

450

630

 

и

270

90

 

л

1

2

 

0 (720)

540

 

II

180

360

 

л

3

4

 

90

270

 

п

630

450

 

л

1

2

 

0 (720)

540

 

п

270

90

 

л

3

4

 

180

360

 

п

450

630

 

 

1

2

 

Л 0 (720)

180

 

п 270

450

 

л

3

4

 

540

360

 

п

90

630

 

 

1

2

3

л 0 (720)

240

480

п

300

540

60

л

4

5

6

120

600 360

п 420

180

660

2- Ѵ 2=

2 ■J/2= 0 - 4 = 0

= 2 ,8 2

= 2 ,8 2

Y 2 •4=

1-0=0 1-0=0 2 - 0 = 0

= 5,66

 

 

1

2

3

л 0 (720)

240 480

п

180

420

660

л

4

5

6

120

600

360

п 300

60

540

150

151

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ