Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
8.34 Mб
Скачать

Воснову подобных исследований этого вопроса, приведенных

вработе [15], было положено неудобное для вычислений выра­

жение для степени сжатия

__ С ' ОАітах

 

(IV. 60)

С — O^imin

 

 

где

 

 

С = R + L + Нс.

 

Исходя из этого выражения в работе 115] были получены очень

сложные зависимости для определения

ф и /,

обеспечивающие

в обоих цилиндрах одинаковую степень сжатия.

Формулы для я|>

были даны для случаев, когда I + г — L,

а для /, когда I + г Ф L.

Выражение для определения ф было упрощено и приведено к сле­ дующему виду:

ф = ѴІ Г 1А. sin у.

(IV.61)

уѴ + 1

 

Эта формула применяется на практике, по ней, например, с не­ значительным округлением были выбраны углы ф для прицепных шатунов Ѵ-образного двигателя типа М-50 и звездообразного двигателя типа М-503. Приведенные выше результаты, относя­ щиеся к выбору угла ф, подтверждают точность формулы (IV.61),

являющейся

весьма удачной.

Формула для длины прицепного шатуна, имеющаяся в ра­

боте [15], осталась неупрощенной, см. стр. 85 в работе [16], и ее

практическое

применение является, как видно на примере 16

в книге [9],

весьма сложным. Рекомендованная выше методика

вариации величины I для обеспечения необходимой е предельно

проста.

Недостатком этого раздела в работе [15] является чрезмерная сложность вычисления по формуле (IV.60), получающейся в дей­ ствительности степени сжатия и отсутствие указания на то, что наличие прицепного шатуна изменяет не только ход бокового поршня, но и высоту камеры сжатия.

Полученные выше формулы и графики позволяют по пяти без­ размерным параметрам К = R/L, = Rll, Я0 = r/l, у и ф криво­ шипно-шатунного механизма с прицепным шатуном находить про­ стым путем все геометрические величины, характеризующие этот механизм.

Найдем в заключение силы, передаваемые прицепным шатуном. Пользуясь рис. IV. 11, находим силы, действующие по прицепному

шатуну и нормально к оси бокового цилиндра:

 

Р " = 5ІТГ'

=

<1Ѵ-62>

Здесь Р движущая сила, относящаяся к боковому цилиндру и определяемая по выражению (1.47) так же, как для главного

174

цилиндра. Особенность прицепного шатуна заключается в том, что сила, передаваемая им, вызывает изгиб центрального шатуна и дополнительную нормальную силу N't, действующую на основ­

ной цилиндр в точке А,

как показано на

рис. IV. 11. Как видно

из этого рисунка, при

наличии шарнира

сх сила Р 1Ш, оказывая

давление на шарнир Ьг (это давление показано штрихами), вызы­ вает момент Рша1 , приложенный к центральному шатуну. Из усло­ вия равновесия последнего следует, что на кривошип в точке Ьх должна действовать сила, равная по величине N}, но направлен­ ная противоположно силе N't, приложенной в точке А, а также, что

Nt L cos ß -f- Р!ша = 0.

При написании последней зависимости учтено, что силы N ’t, приложенные к главному шатуну, направлены противоположно

силам, показанным

на рис. IV. 11.

Заменяя

в этой зависимости

отрезок а его значением,

согласно

(IV.38) находим

 

 

N ’t =

г

sin (ß — ß i — Тр)

(IV.63)

 

 

РШ1 Т

 

 

 

 

COS ß COS ß i

 

Силы Nt и Рш,

действующие на кривошип в точке Ьъ как следует

из рис. IV. 11,

дадут следующие тангенциальную и радиальную

составляющие:

 

= N 't cos а -f Рш sin (ах -f ßx);

 

Т і

 

Ri

N 'i sin а -j- Рш cos (ocx -f

(IV.64)

 

ßx).

Эти формулы, учитывающие прицепной шатун, аналогичны за­ висимостям (1.56), полученным для механизма с центральным ша­ туном.

Крутящий момент от прицепного шатуна

 

 

 

М'р = TiR.

(IV.65)

Суммарное давление на гильзу главного цилиндра

 

 

tf =

Ptgß + tfi-

(VI.66)

переходя, как в п. 6, к относительным силам, получим:

Nt

 

=

рр°;

*/ = -S- = р°т

и n't = рр°,

пі — -р~ — ПіР°; гI

Гг

 

 

rz

(IV.67)

где

 

 

 

 

 

 

Pl = tg ßb

 

 

 

 

 

Р =

cos (СЦ +

ßi)

p sin a;

 

 

cos ßt

 

(IV.68)

Sin (сц +

ßt)

 

 

 

sin (ß — ßi — i]))

 

 

 

r

cos ßt

 

^ cos

'll =

cos ßcoSß T ~ ~ r

175

Т А Б ЛИ Ц А 23

Безразмерные радиальная, тангенциальная и нормальная силы от бокового поршня и дополнительная безразмерная сила давления на гильзу главного цилиндра от прицепного шатуна

Угол поворота

 

 

 

 

кривошипа относи­

Р

т

Ді

ц

тельно оси главного

цилиндра а, град

 

 

 

 

0

0,454

0,887

0,217

—0,028

10

0,276

0,967

0,235

—0,022

20

0.092

1,01

0,244

—0,014

30

—0,090

1,02

0,244

—0,004

40

—0,265

0,999

0,236

0,007

50

—0,426

0,950

0,217

0,020

60

—0,574

0,877

0,194

0,032

70

—0,702

0,785

0,162

0,045

80

—0,811

0,678

0,124

0,057

90

—0,903

0,560

0,083

0,068

100

—0,973

0,433

0,038

0,079

ПО

1,03

0,300

—0,010

0,087

120

—1,06

0,160

. —0,057

0,094

130

—1,08

0,016

—0,106

0,100

140

—1,08

—0,13

—0 152

0 104

150

—1,05

—0,278

—0,194

0,106

160

—1,01

—0,425

—0,234

0,106

170

—0,943

—0,569

—0,268

0,105

180

—0,854

—0,704

—0,296

0,101

190

—0,737

—0,826

—0,314

0,096

200

—0,595

—0,929

—0,324

0,089

210

—0,421

—1,01

—0,325

0 080

220

—0,246

— 1,06

—0,315

0,069

230

—0,050

—1,07

—0,297

0,095

240

0,152

—1,05

—0,270

0,043

250

0,348

—0,983

—0,236

0,030

260

0,530

—0,881

—0,197

0,017

270

0,690

—0,743

—0,154

0,004

280

0,620

—0,574

—0,108

—0,007

290

0,914

—0,381

—0,060

—0,016

300

0,966

—0,173

—0,012

—0,025

310

0,976

0,041

0,034

—0,029

320

0,943

0,251

0,079

—0,033

330

0,870

0,448

0,122

—0,035

340

0,759

0,624

0,159

—0,035

350

0,617

0,772

0,191

—0,033

360

0,454

0,887

0,217

—0,028

176

Эти функции называют безразмерными силами или, коэффи­ циентами сил; первые три из них аналогичны функциям (1.58) и переходят в последние при г = 0.

Можно отметить, что в работе [15], в которой подробно рас­ смотрено влияние прицепного шатуна, рекомендуется действую­ щие в механизме силы находить раздельно от давления газов и сил инерции. Последнее приводит к увеличению вычислений почти вдвое. Рациональнее находить все силы в зависимости от вели­ чины р°, в которой учитывается влияние сил инерции.

Значения

функции (IV.68) даны

в табл. 23

для X = 0,236;

у = 51° 25'

и ф = 6° при вращении

кривошипа

против часовой

стрелки, поэтому их можно сравнивать с функциями, приведен­

ными в табл. 11,4

и 10,

но только для аргумента ocj = а + 50.

Например, по табл.

23 для а = 300° р = 0,966;

т =

—0,173

и

Рі — —0,012, а по табл. 11, 4 и 10 для а і = 300 +

50 =

350 соот­

ветственно находим

для

X = 0,236 р = 0,978;

т = —0,214

и

рх = —0,04.

25.КИНЕМАТИКА И ИНДИКАТОРНЫЕ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

СРАСХОДЯЩИМИСЯ ПОРШНЯМИ

Как видно из рис. IV. 13, у двигателя с расходящимися порш­ нями имеется один общий цилиндр, два поршня и два шатуна, соединенных с двумя параллельными валами.

В соответствии со своими назначениями нижний поршень на­ зывается выхлопным, а верхний продувочным. Ось верхнего КШМ повернута на 180° по отношению к нижнему. Верхний кривошип для обеспечения необходимой продувки отстает по отношению к нижнему на угол А, величина которого для реверсивных машин составляет 4—8°, а для нереверсивных примерно в два раза

больше.

нижнего (выхлопного)

и верхнего

Обозначим углы поворота

(продувочного) кривошипов соответственно ав и ап.

 

Согласно отмеченному выше условию

 

«п =

а в —

(IV.69)

За основную независимую переменную примем ав. При ра­ боте двигателя переменное расстояние между поршнями будет следующим (рис. IV. 13):

Нав Нк SB-f- Sn,

(IV.70)

где 5 В и S n — перемещения поршней от

соответствующих им

в. м. т., в которые оба поршня в силу условия (IV.69) одновре­ менно не попадают; Нк — расстояние между поршнями для услов­ ного положения поршней при ав = ап = 0.

12 В. Ф. Сегаль

177

 

Поделив обе стороны (IV.70) на R, получаем:

 

haB= hK-f sB+ V

(IV.71)

Здесь

 

h к = ^Я ’

(IV.72)

a s, и sn определяются по формулам (1.17).

Я„в будет наи­

Найдем значение а в, при котором расстояние

меньшим. Это положение называется внутренней объемной мертвой точкой (в. о. м. т.). Поскольку иско­ мый угол а в будет при малом угле отставания Д также малым, приме­ ним для определения а в зависимость (1.12), которую запишем в следую­ щем виде:

5 = Я ^ ( 1 + Х ) .

(IV.73)

Используя эту формулу и (IV.69), можно выражение (IV.70) предста­ вить в следующем виде:

Як + -у- [аі (1 + Лв) +

max Углах

_____ + ( а в—А) 0

^п)],(ІѴ.74)

где

 

и А,п— значения по­

стоянной

механизма

для

выхлопного и

продувоч­

ного КШМ.

сШа

 

Из

условия

= 0

danЦВ

находим угол а в, отвечаю­

щий

Яавт1п,

 

 

=

 

1

Ѵп

Д. (ІѴ.75)

2 ~Ь Яв Ң- Я,п

Отсюда

следует,

что

в. о. м. т.

будет иметь

ме-

Рис. IV. 13. Кинематическая схема двухвального двигателя с расходящимися поршнями:

---------в. о. м. т.; — — — в. м. т . ;

— . — . — . — .

текущее положение; --------------------

н. о. м. т.

178

сто при следующих углах поворота кривошипов: ав= а* и а„ = = а в — А.

Наибольшее расстояние между поршнями следует ожидать при

повороте кривошипов соответственно на углы 180° +

а*’

и 180°+

+ а**, где а** — малый угол, могущий отличаться

от

угла а*.

Применяя для перемещений поршней общую формулу (1.8), в ко­ торой вместо а принимаем указанные выше углы поворота, полу­ чим для наибольшего расстояния между поршнями следующее выражение (рис. IV. 13):

Я ш ах — Ң к “ф 5 180°+ав

* 180°+%

 

— Як ■-)- 5 »

S

** + 2R (cos a* -f cos а„ ).

 

Учитывая (IV.73), можно

написать

 

 

Ятях -- Я к

4R

[(1 — ^в)(а**)2 +

 

(1 — Х-п) («п* — Д)2]

1,52-10"4,

(ІѴ.76)

где а в — в град.

 

 

 

 

Отсюда так же, как для а*, находим

 

** _

(1 — Яп) А

(ІѴ.77)

в

2 - Х в-Яп

 

Найдем далее формулы для определения перемещений поршней и расстояния между ними, необходимых для выполнения расчета

рабочего процесса.

 

поршней

от

соответствующих

им

Суммарное перемещение

в. м. т. до в. о. м. т.

 

 

S * + 5

*.

 

 

(ІѴ.78)'

Ягаіп =

 

 

 

 

 

“в

“п

 

 

 

 

Переходя к безразмерным расстояниям, получим

 

^min

Hmln

s * I— s *

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

а

1

а„

 

 

 

Ввиду малости углов применяем формулу

(ІѴ.73), тогда

*>

Лт іп = 1 , 5 2 - І О " 4 [(1

+

К ) ( « в ) 2 +

(1

+

К ) ( « п ) 2]> ( I V . 79 )

где а* и а* — в град.

Наименьшие абсолютное и безразмерное приведенные рас­

стояния между поршнями для в. о. м. т.:

 

Я с - Як + Нтп H/ic = | = ftK+ hmln.

(IV.80)

12:

179

 

Величина # с связана с объемом камеры сжатия Ѵс зависи­

мостью (1.25).

Приведенное безразмерное расстояние между поршнями в мо­

мент закрытия вйхлопных окон (з. в. о.)

 

ha = hK+ h3M .

(ІѴ.81)

Здесь /із.в.о. — суммарное безразмерное перемещение поршней от своих условных в. м. т. до момента закрытия выхлопных окон

+.в.о ~ ^ав "V

(IV.82)

Углы ав и ап должны соответствовать закрытию выхлопных окон. Для рассмотренного выше двигателя а в = 245° и ал = 236°. Пользуясь табл. 3, по формуле (IV.82) находим

йэ.в.о. = 1,5+1,63 = 3,13.

Так как сжатие начинается после закрытия выхлопных окон, то для степени сжатия можно написать [см. (IV.80) и (ІѴ.81)]

hg _ hK-f- ^з.в.о, _

VK-f- Ѵз.в-о.

(IV.83)

he

hK+ hm\a

VK-\-Vmin

 

Отметим, что объем связан с соответствующим безразмерным

расстоянием зависимостью

 

 

 

V =

hFR.

(IV.84)

Из формулы (IV.84)

получаем

 

и

_ Ьз.в о. -- bhmm

(IV.85)

f l

1

или

 

 

 

Ук =

о. sT min

 

е — 1

 

Последняя формула иногда применяется на практике, хотя она менее удобна, чем (IV.85). Выражением (IV.85) пользуются, когда определяют hK, обеспечивающее заданную степень сжатия е.

Для вычисления текущих значений давления в цилиндре пола­ гают, что вспышка происходит для положения в. о. м. т. Анало­ гично изложенному в п. 2 принимают, что

рг — Ърс; hz = р/гс,

(IV.86)

где hz — приведенное безразмерное расстояние между поршнями после предварительного расширения. Параметры Х,р и давление ра в начале сжатия принимают из теплового расчета.

Во время предварительного расширения безразмерное рас­ стояние между поршнями увеличится от величины /ік до вели-

180

чины hz, следовательно, суммарное перемещение поршней от их в. м. т. должно быть равным

s«u + s«n = hz + hK.

(IV.87)

Из этой зависимости можно найти соответствующие углы пово­ рота а в и а п.

Заменяя в (IV.87) первые два члена, ввиду малости углов а в и а п, их значениями согласно (IV.73) и (IV.69), получим следующее уравнение относительно а в:

(2 -|- Хв -|- Яп) ав— 2А (1 -f- К ) "Ь А (1 -|~ Я,п) — 2 (hz hK) — О,

откуда

Ь ± У Ь2— 4ас

(IV.88)

 

где

 

а = 2 + Ä-E+ ^п. b = 2А (1 -f- Яп) и

с = А2 (1 + Яп) — 2 (/гг — hK).

Вычисление давлений для текущего значения угла поворота ав укладывается в табл. 24. Значения относительных давлений для участков расширения и сжатия находятся соответственно по фор­ мулам:

Р?

Рг

Рг =

Ра_

(IV.89)

Рг

Рг

В табл. 24 устанавливается связь между относительным давле­ нием в цилиндре, одинаковым для обоих поршней, их безразмер­ ными перемещениями и углами поворота ссв и ап соответствующих кривошипов. Эти данные позволяют непосредственно построить безразмерные индикаторные диаграммы для обоих поршней, ха­ рактер которых показан на рис. IV. 14 и IV. 15.

Рассмотрим подробнее рис. IV. 14. Руководствуясь табл. 24, устанавливаем, что при а в = 0, т. е. до положения в. о. м. т., относительное давление рв составляет 0,635, далее при увеличении

угла а в до 4° 35', т. е. до положения в. о. м. т., р°Г увеличивается

до значения — = 0,662. Затем после вспышки р° возрастает до

Pz

1 без изменения ав. Далее во время предварительного расшире­

ния угол ав увеличивается до 18° 30', а остается постоянным и равным единице. Далее идет процесс расширения с падением

величины рг до 0,018 при ав — 180°. В действительности из-за наличия окон давление упадет раньше. Для индикаторных диа­ грамм, предназначенных для прочностных расчетов, с вполне до­ статочной точностью можно считать, что на участке от 140 до 220° давление остается постоянным. Линия расширения на участке

181

120— 140° проводится приближенно. Точное построение выпол­ няют с учетом действительного газообмена. Процесс сжатия счи­ тают от момента з. в. о. (при а в ^ 245°) до положения в. о. м. т., величина р°г при этом

увеличивается от 0,0187

0,662. Анало­

гично можно проанали­ зировать рис. IV. 15.

360 330320 310 300

290 280 , 270 260

290

220

Щ град

L

о

 

 

 

Рис. IV. Ц. Безразмерная индикаторная диаграмма , для выхлопного вала

Из рассмотрения рис. IV. 14 и IV. 15 видно, что вся энергия, вырабатываемая в цилиндре двигателя с ПДП, распределяется между валами неравномерно. Это объясняется тем, что при равных

Рис. IV. 15. Безразмерная индикаторная диаграмма для продувоч­ ного вала

в цилиндре перемещение нижнего поршня z'z будет больше соответствующего перемещения верхнего поршня.

Пример 35. Определить основные кинематические параметры и построить индикаторные диаграммы для выхлопного и продувочного поршней двигателя

182

Т А Б Л И Ц А 24

Относительное давление в цилиндре с расходящимися поршнями

 

 

 

 

 

*Ѵі

S

Расширение

 

Сжатие

 

 

I

 

ъв

П

I

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-f

 

 

 

 

СТ>

 

СГ>

 

 

Е -f

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

Г- I

 

о

 

I

с

Табл. 3

+

2

« ю

С

« ю

СО

СО

 

Ю1

II

+

о !

to

со 1'—’

о

 

8

1

 

4

II

I7

II

в9

II

СО

II

£

 

 

5aw

дГІ 0й

J3! м®

 

 

 

 

 

II

О и

 

О с

8

2

 

 

 

и

о.

8

 

SÄ.

18°30'1

0,061

0,017

0,321

1,0

1,0

 

10

9°30'

3

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

(hz)

 

 

25

16

 

0,110

0,047

0,400

0,802

0,757

30

21

 

0,157

0,081

0,481

0,667

0,602

40

31

 

0,273

0,173

0,689

0,466

0,384

60

51

 

0,412

0,295

0,950

0,338

0,257

50

41

 

 

 

 

0,571

0,441

1,255

0,256

0,181

80

71

 

0,918

0,779

1,940

0,165

0,105

100

91

 

1,265

1,134

2,64

0,121

0,072

180

171

 

2,0

1,99

4,23

0,076

0,018

245( з . В . О . )

236

 

1,50

1,63

3,37

 

 

1,0

1,0

0,0187

 

 

 

 

 

 

(ha)

 

 

 

260

251

 

1,265

1,43

2,94

1,15

1,21

0,023

280

271

 

0,918

1,099

2,260

1,50

1,74

0,032

300

291

 

0,571

0,743

1,56

2,17

2,89

0,054

320

311

 

0,273

0,410

0,926

3,65

5,90

0,110

340

331

 

0,071

0,153

0,467

7,24

15,1

0,282

0

351

 

0

0,015

0,258

13,1

34,0

0,635

4°35'

355°35'

0,004

0,004

0,251

13,5

35,4

0,662

(в.о.м.т.)

 

 

 

 

(Ac)

"

 

 

 

 

с расходящимися поршнями, показанного на рис. IV. 13, для следующих исход­ ных данных: Ав = 0,187; Хп = 0,231; Д = 9° = 0,157; е = 13,5. Углы, соответ­ ствующие з. в. о., ав = 240° и а п = 260°; R — 15 см; F = 415,5 см . По данным теплового расчета А, = 1,51; р = 1,28; ра = 2,05 кгс/см2; п1 = 1,37

и л , = 1,22.

по формулам (IV.75)

и (IV.69)

находим

углы, определяющие

Решение:

в. о. м. т.;

 

 

 

 

 

 

а

1+ А-п

 

1,231-9°

=

4,58 = 4 35

2 +

0,1875 +

 

2 + Ав + Ап

0,231

 

 

 

• 9° =

4°35' — 9° = —4 25 =

-

4,41

183

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ