![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания
.pdfВоснову подобных исследований этого вопроса, приведенных
вработе [15], было положено неудобное для вычислений выра
жение для степени сжатия
__ С ' ОАітах |
|
(IV. 60) |
С — O^imin |
|
|
где |
|
|
С = R + L + Нс. |
|
|
Исходя из этого выражения в работе 115] были получены очень |
||
сложные зависимости для определения |
ф и /, |
обеспечивающие |
в обоих цилиндрах одинаковую степень сжатия. |
Формулы для я|> |
|
были даны для случаев, когда I + г — L, |
а для /, когда I + г Ф L. |
Выражение для определения ф было упрощено и приведено к сле дующему виду:
ф = ѴІ Г 1А. sin у. |
(IV.61) |
уѴ + 1 |
|
Эта формула применяется на практике, по ней, например, с не значительным округлением были выбраны углы ф для прицепных шатунов Ѵ-образного двигателя типа М-50 и звездообразного двигателя типа М-503. Приведенные выше результаты, относя щиеся к выбору угла ф, подтверждают точность формулы (IV.61),
являющейся |
весьма удачной. |
Формула для длины прицепного шатуна, имеющаяся в ра |
|
боте [15], осталась неупрощенной, см. стр. 85 в работе [16], и ее |
|
практическое |
применение является, как видно на примере 16 |
в книге [9], |
весьма сложным. Рекомендованная выше методика |
вариации величины I для обеспечения необходимой е предельно |
проста.
Недостатком этого раздела в работе [15] является чрезмерная сложность вычисления по формуле (IV.60), получающейся в дей ствительности степени сжатия и отсутствие указания на то, что наличие прицепного шатуна изменяет не только ход бокового поршня, но и высоту камеры сжатия.
Полученные выше формулы и графики позволяют по пяти без размерным параметрам К = R/L, = Rll, Я0 = r/l, у и ф криво шипно-шатунного механизма с прицепным шатуном находить про стым путем все геометрические величины, характеризующие этот механизм.
Найдем в заключение силы, передаваемые прицепным шатуном. Пользуясь рис. IV. 11, находим силы, действующие по прицепному
шатуну и нормально к оси бокового цилиндра: |
|
|
Р " = 5ІТГ' |
= |
<1Ѵ-62> |
Здесь Р движущая сила, относящаяся к боковому цилиндру и определяемая по выражению (1.47) так же, как для главного
174
цилиндра. Особенность прицепного шатуна заключается в том, что сила, передаваемая им, вызывает изгиб центрального шатуна и дополнительную нормальную силу N't, действующую на основ
ной цилиндр в точке А, |
как показано на |
рис. IV. 11. Как видно |
из этого рисунка, при |
наличии шарнира |
сх сила Р 1Ш, оказывая |
давление на шарнир Ьг (это давление показано штрихами), вызы вает момент Рша1 , приложенный к центральному шатуну. Из усло вия равновесия последнего следует, что на кривошип в точке Ьх должна действовать сила, равная по величине N}, но направлен ная противоположно силе N't, приложенной в точке А, а также, что
Nt L cos ß -f- Р!ша = 0.
При написании последней зависимости учтено, что силы N ’t, приложенные к главному шатуну, направлены противоположно
силам, показанным |
на рис. IV. 11. |
Заменяя |
в этой зависимости |
|||
отрезок а его значением, |
согласно |
(IV.38) находим |
||||
|
|
N ’t = |
г |
sin (ß — ß i — Тр) |
(IV.63) |
|
|
|
РШ1 Т |
||||
|
|
|
|
COS ß COS ß i |
|
|
Силы Nt и Рш, |
действующие на кривошип в точке Ьъ как следует |
|||||
из рис. IV. 11, |
дадут следующие тангенциальную и радиальную |
|||||
составляющие: |
|
= N 't cos а -f Рш sin (ах -f ßx); |
||||
|
Т і |
|||||
|
Ri — |
— N 'i sin а -j- Рш cos (ocx -f |
(IV.64) |
|||
|
ßx). |
Эти формулы, учитывающие прицепной шатун, аналогичны за висимостям (1.56), полученным для механизма с центральным ша туном.
Крутящий момент от прицепного шатуна |
|
||||||
|
|
М'р = TiR. |
(IV.65) |
||||
Суммарное давление на гильзу главного цилиндра |
|||||||
|
|
tf = |
Ptgß + tfi- |
(VI.66) |
|||
переходя, как в п. 6, к относительным силам, получим: |
|||||||
Nt |
„ |
|
= |
рр°; |
*/ = -S- = р°т |
и n't = рр°, |
|
пі — -р~ — ПіР°; гI |
Гг |
||||||
|
|
rz |
(IV.67) |
||||
где |
|
|
|
|
|
||
|
Pl = tg ßb |
|
|||||
|
|
|
|||||
|
Р = |
cos (СЦ + |
ßi) |
p sin a; |
|
||
|
cos ßt |
|
(IV.68) |
||||
Sin (сц + |
ßt) |
|
|
|
sin (ß — ßi — i])) |
||
|
|
|
r |
||||
cos ßt |
|
^ cos |
'll = |
cos ßcoSß T ~ ~ r |
175
Т А Б ЛИ Ц А 23
Безразмерные радиальная, тангенциальная и нормальная силы от бокового поршня и дополнительная безразмерная сила давления на гильзу главного цилиндра от прицепного шатуна
Угол поворота |
|
|
|
|
кривошипа относи |
Р |
т |
Ді |
ц |
тельно оси главного |
||||
цилиндра а, град |
|
|
|
|
0 |
0,454 |
0,887 |
0,217 |
—0,028 |
10 |
0,276 |
0,967 |
0,235 |
—0,022 |
20 |
0.092 |
1,01 |
0,244 |
—0,014 |
30 |
—0,090 |
1,02 |
0,244 |
—0,004 |
40 |
—0,265 |
0,999 |
0,236 |
0,007 |
50 |
—0,426 |
0,950 |
0,217 |
0,020 |
60 |
—0,574 |
0,877 |
0,194 |
0,032 |
70 |
—0,702 |
0,785 |
0,162 |
0,045 |
80 |
—0,811 |
0,678 |
0,124 |
0,057 |
90 |
—0,903 |
0,560 |
0,083 |
0,068 |
100 |
—0,973 |
0,433 |
0,038 |
0,079 |
ПО |
— 1,03 |
0,300 |
—0,010 |
0,087 |
120 |
—1,06 |
0,160 |
. —0,057 |
0,094 |
130 |
—1,08 |
0,016 |
—0,106 |
0,100 |
140 |
—1,08 |
—0,13 |
—0 152 |
0 104 |
150 |
—1,05 |
—0,278 |
—0,194 |
0,106 |
160 |
—1,01 |
—0,425 |
—0,234 |
0,106 |
170 |
—0,943 |
—0,569 |
—0,268 |
0,105 |
180 |
—0,854 |
—0,704 |
—0,296 |
0,101 |
190 |
—0,737 |
—0,826 |
—0,314 |
0,096 |
200 |
—0,595 |
—0,929 |
—0,324 |
0,089 |
210 |
—0,421 |
—1,01 |
—0,325 |
0 080 |
220 |
—0,246 |
— 1,06 |
—0,315 |
0,069 |
230 |
—0,050 |
—1,07 |
—0,297 |
0,095 |
240 |
0,152 |
—1,05 |
—0,270 |
0,043 |
250 |
0,348 |
—0,983 |
—0,236 |
0,030 |
260 |
0,530 |
—0,881 |
—0,197 |
0,017 |
270 |
0,690 |
—0,743 |
—0,154 |
0,004 |
280 |
0,620 |
—0,574 |
—0,108 |
—0,007 |
290 |
0,914 |
—0,381 |
—0,060 |
—0,016 |
300 |
0,966 |
—0,173 |
—0,012 |
—0,025 |
310 |
0,976 |
0,041 |
0,034 |
—0,029 |
320 |
0,943 |
0,251 |
0,079 |
—0,033 |
330 |
0,870 |
0,448 |
0,122 |
—0,035 |
340 |
0,759 |
0,624 |
0,159 |
—0,035 |
350 |
0,617 |
0,772 |
0,191 |
—0,033 |
360 |
0,454 |
0,887 |
0,217 |
—0,028 |
176
Эти функции называют безразмерными силами или, коэффи циентами сил; первые три из них аналогичны функциям (1.58) и переходят в последние при г = 0.
Можно отметить, что в работе [15], в которой подробно рас смотрено влияние прицепного шатуна, рекомендуется действую щие в механизме силы находить раздельно от давления газов и сил инерции. Последнее приводит к увеличению вычислений почти вдвое. Рациональнее находить все силы в зависимости от вели чины р°, в которой учитывается влияние сил инерции.
Значения |
функции (IV.68) даны |
в табл. 23 |
для X = 0,236; |
у = 51° 25' |
и ф = 6° при вращении |
кривошипа |
против часовой |
стрелки, поэтому их можно сравнивать с функциями, приведен
ными в табл. 11,4 |
и 10, |
но только для аргумента ocj = а + 50. |
|||
Например, по табл. |
23 для а = 300° р = 0,966; |
т = |
—0,173 |
и |
|
Рі — —0,012, а по табл. 11, 4 и 10 для а і = 300 + |
50 = |
350 соот |
|||
ветственно находим |
для |
X = 0,236 р = 0,978; |
т = —0,214 |
и |
рх = —0,04.
25.КИНЕМАТИКА И ИНДИКАТОРНЫЕ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
СРАСХОДЯЩИМИСЯ ПОРШНЯМИ
Как видно из рис. IV. 13, у двигателя с расходящимися порш нями имеется один общий цилиндр, два поршня и два шатуна, соединенных с двумя параллельными валами.
В соответствии со своими назначениями нижний поршень на зывается выхлопным, а верхний продувочным. Ось верхнего КШМ повернута на 180° по отношению к нижнему. Верхний кривошип для обеспечения необходимой продувки отстает по отношению к нижнему на угол А, величина которого для реверсивных машин составляет 4—8°, а для нереверсивных примерно в два раза
больше. |
нижнего (выхлопного) |
и верхнего |
Обозначим углы поворота |
||
(продувочного) кривошипов соответственно ав и ап. |
|
|
Согласно отмеченному выше условию |
|
|
«п = |
а в — |
(IV.69) |
За основную независимую переменную примем ав. При ра боте двигателя переменное расстояние между поршнями будет следующим (рис. IV. 13):
Нав — Нк SB-f- Sn, |
(IV.70) |
где 5 В и S n — перемещения поршней от |
соответствующих им |
в. м. т., в которые оба поршня в силу условия (IV.69) одновре менно не попадают; Нк — расстояние между поршнями для услов ного положения поршней при ав = ап = 0.
12 В. Ф. Сегаль |
177 |
|
Поделив обе стороны (IV.70) на R, получаем: |
|
haB= hK-f sB+ V |
(IV.71) |
Здесь |
|
h к = ^Я ’ |
(IV.72) |
a s, и sn определяются по формулам (1.17). |
Я„в будет наи |
Найдем значение а в, при котором расстояние |
меньшим. Это положение называется внутренней объемной мертвой точкой (в. о. м. т.). Поскольку иско мый угол а в будет при малом угле отставания Д также малым, приме ним для определения а в зависимость (1.12), которую запишем в следую щем виде:
5 = Я ^ ( 1 + Х ) . |
(IV.73) |
Используя эту формулу и (IV.69), можно выражение (IV.70) предста вить в следующем виде:
Як + -у- [аі (1 + Лв) +
max Углах
_____ + ( а в—А) 0 |
^п)],(ІѴ.74) |
|||||
где |
|
и А,п— значения по |
||||
стоянной |
механизма |
для |
||||
выхлопного и |
продувоч |
|||||
ного КШМ. |
сШа |
|
||||
Из |
условия |
= 0 |
||||
danЦВ |
||||||
находим угол а в, отвечаю |
||||||
щий |
Яавт1п, |
|
|
|||
= |
|
1 |
Ѵп |
Д. (ІѴ.75) |
||
2 ~Ь Яв Ң- Я,п |
||||||
Отсюда |
следует, |
что |
||||
в. о. м. т. |
будет иметь |
ме- |
Рис. IV. 13. Кинематическая схема двухвального двигателя с расходящимися поршнями:
---------в. о. м. т.; — — — в. м. т . ; |
— . — . — . — . — |
текущее положение; -------------------- |
н. о. м. т. |
178
сто при следующих углах поворота кривошипов: ав= а* и а„ = = а в — А.
Наибольшее расстояние между поршнями следует ожидать при
повороте кривошипов соответственно на углы 180° + |
а*’ |
и 180°+ |
+ а**, где а** — малый угол, могущий отличаться |
от |
угла а*. |
Применяя для перемещений поршней общую формулу (1.8), в ко торой вместо а принимаем указанные выше углы поворота, полу чим для наибольшего расстояния между поршнями следующее выражение (рис. IV. 13):
Я ш ах — Ң к “ф 5 180°+ав |
* 180°+% |
|
|||
— Як ■-)- 5 » |
S |
** + 2R (cos a* -f cos а„ ). |
|
||
Учитывая (IV.73), можно |
написать |
|
|
||
Ятях -- Я к |
4R |
[(1 — ^в)(а**)2 + |
|
||
(1 — Х-п) («п* — Д)2] |
1,52-10"4, |
(ІѴ.76) |
|||
где а в — в град. |
|
|
|
|
|
Отсюда так же, как для а*, находим |
|
||||
** _ |
(1 — Яп) А |
(ІѴ.77) |
|||
в |
— 2 - Х в-Яп |
||||
|
Найдем далее формулы для определения перемещений поршней и расстояния между ними, необходимых для выполнения расчета
рабочего процесса. |
|
поршней |
от |
соответствующих |
им |
|||
Суммарное перемещение |
||||||||
в. м. т. до в. о. м. т. |
|
|
S * + 5 |
*. |
|
|
(ІѴ.78)' |
|
Ягаіп = |
|
|
||||||
|
|
|
“в |
“п |
|
|
|
|
Переходя к безразмерным расстояниям, получим |
|
|||||||
^min |
Hmln |
s * — I— s * |
|
|
|
|||
|
R |
|
|
|
||||
|
|
а |
1 |
а„ |
|
|
|
|
Ввиду малости углов применяем формулу |
(ІѴ.73), тогда |
*> |
||||||
Лт іп = 1 , 5 2 - І О " 4 [(1 |
+ |
К ) ( « в ) 2 + |
(1 |
+ |
К ) ( « п ) 2]> ( I V . 79 ) |
где а* и а* — в град.
Наименьшие абсолютное и безразмерное приведенные рас
стояния между поршнями для в. о. м. т.: |
|
Я с - Як + Нтп H/ic = | = ftK+ hmln. |
(IV.80) |
12: |
179 |
|
Величина # с связана с объемом камеры сжатия Ѵс зависи
мостью (1.25).
Приведенное безразмерное расстояние между поршнями в мо
мент закрытия вйхлопных окон (з. в. о.) |
|
ha = hK+ h3M . |
(ІѴ.81) |
Здесь /із.в.о. — суммарное безразмерное перемещение поршней от своих условных в. м. т. до момента закрытия выхлопных окон
+.в.о ~ ^ав "V |
(IV.82) |
Углы ав и ап должны соответствовать закрытию выхлопных окон. Для рассмотренного выше двигателя а в = 245° и ал = 236°. Пользуясь табл. 3, по формуле (IV.82) находим
йэ.в.о. = 1,5+1,63 = 3,13.
Так как сжатие начинается после закрытия выхлопных окон, то для степени сжатия можно написать [см. (IV.80) и (ІѴ.81)]
hg _ hK-f- ^з.в.о, _ |
VK-f- Ѵз.в-о. |
(IV.83) |
||
he |
hK+ hm\a |
VK-\-Vmin |
||
|
Отметим, что объем связан с соответствующим безразмерным
расстоянием зависимостью |
|
|
|
|
V = |
hFR. |
(IV.84) |
Из формулы (IV.84) |
получаем |
|
|
и |
_ Ьз.в о. -- bhmm |
(IV.85) |
|
f l |
— |
1 |
|
или |
|
|
|
Ук = |
о. sT min |
|
|
е — 1 |
|
Последняя формула иногда применяется на практике, хотя она менее удобна, чем (IV.85). Выражением (IV.85) пользуются, когда определяют hK, обеспечивающее заданную степень сжатия е.
Для вычисления текущих значений давления в цилиндре пола гают, что вспышка происходит для положения в. о. м. т. Анало гично изложенному в п. 2 принимают, что
рг — Ърс; hz = р/гс, |
(IV.86) |
где hz — приведенное безразмерное расстояние между поршнями после предварительного расширения. Параметры Х,р и давление ра в начале сжатия принимают из теплового расчета.
Во время предварительного расширения безразмерное рас стояние между поршнями увеличится от величины /ік до вели-
180
чины hz, следовательно, суммарное перемещение поршней от их в. м. т. должно быть равным
s«u + s«n = hz + hK. |
(IV.87) |
Из этой зависимости можно найти соответствующие углы пово рота а в и а п.
Заменяя в (IV.87) первые два члена, ввиду малости углов а в и а п, их значениями согласно (IV.73) и (IV.69), получим следующее уравнение относительно а в:
(2 -|- Хв -|- Яп) ав— 2А (1 -f- К ) "Ь А (1 -|~ Я,п) — 2 (hz — hK) — О,
откуда
Ь ± У Ь2— 4ас |
(IV.88) |
|
2о |
||
|
||
где |
|
а = 2 + Ä-E+ ^п. b = 2А (1 -f- Яп) и
с = А2 (1 + Яп) — 2 (/гг — hK).
Вычисление давлений для текущего значения угла поворота ав укладывается в табл. 24. Значения относительных давлений для участков расширения и сжатия находятся соответственно по фор мулам:
Р? |
Рг |
Рг = |
Ра_ |
(IV.89) |
Рг |
Рг |
В табл. 24 устанавливается связь между относительным давле нием в цилиндре, одинаковым для обоих поршней, их безразмер ными перемещениями и углами поворота ссв и ап соответствующих кривошипов. Эти данные позволяют непосредственно построить безразмерные индикаторные диаграммы для обоих поршней, ха рактер которых показан на рис. IV. 14 и IV. 15.
Рассмотрим подробнее рис. IV. 14. Руководствуясь табл. 24, устанавливаем, что при а в = 0, т. е. до положения в. о. м. т., относительное давление рв составляет 0,635, далее при увеличении
угла а в до 4° 35', т. е. до положения в. о. м. т., р°Г увеличивается
до значения — = 0,662. Затем после вспышки р° возрастает до
Pz
1 без изменения ав. Далее во время предварительного расшире
ния угол ав увеличивается до 18° 30', а остается постоянным и равным единице. Далее идет процесс расширения с падением
величины рг до 0,018 при ав — 180°. В действительности из-за наличия окон давление упадет раньше. Для индикаторных диа грамм, предназначенных для прочностных расчетов, с вполне до статочной точностью можно считать, что на участке от 140 до 220° давление остается постоянным. Линия расширения на участке
181
120— 140° проводится приближенно. Точное построение выпол няют с учетом действительного газообмена. Процесс сжатия счи тают от момента з. в. о. (при а в ^ 245°) до положения в. о. м. т., величина р°г при этом
увеличивается от 0,0187
0,662. Анало
гично можно проанали зировать рис. IV. 15.
360 330320 310 300 |
290 280 , 270 260 |
290 |
220 |
Щ град |
L |
о |
|
|
|
Рис. IV. Ц. Безразмерная индикаторная диаграмма , для выхлопного вала
Из рассмотрения рис. IV. 14 и IV. 15 видно, что вся энергия, вырабатываемая в цилиндре двигателя с ПДП, распределяется между валами неравномерно. Это объясняется тем, что при равных
Рис. IV. 15. Безразмерная индикаторная диаграмма для продувоч ного вала
в цилиндре перемещение нижнего поршня z'z будет больше соответствующего перемещения верхнего поршня.
Пример 35. Определить основные кинематические параметры и построить индикаторные диаграммы для выхлопного и продувочного поршней двигателя
182
![](/html/65386/283/html_uQyXm5clKT.y72_/htmlconvd-U57vFh180x1.jpg)
Т А Б Л И Ц А 24
Относительное давление в цилиндре с расходящимися поршнями
|
|
|
|
|
*Ѵі |
S |
Расширение |
|
Сжатие |
|
|
|
I |
|
ъв |
П |
I |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-f |
|
|
|
|
СТ> |
||
|
СГ> |
|
|
Е -f |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
1 |
|
Г- I |
|
о |
||
|
I |
с |
Табл. 3 |
+ |
2 |
« ю |
С |
« ю |
СО |
СО |
|
|
Ю1 |
II |
+ |
о ! |
to |
со 1'—’ |
о |
||||
|
8 |
1 |
|
4 |
™ |
II |
I7 |
II |
в9 |
II |
|
СО |
II |
£ |
|
|
5aw |
дГІ 0й |
J3! м® |
||||
|
|
|
|
|
II |
О и |
|
О с |
|||
8 |
2 |
|
|
|
и |
о. |
8 |
|
SÄ. |
||
18°30'1 |
0,061 |
0,017 |
0,321 |
1,0 |
1,0 |
|
10 |
||||
9°30' |
3 |
|
|
|
6 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
(hz) |
|
|
— |
— |
— |
|
25 |
16 |
|
0,110 |
0,047 |
0,400 |
0,802 |
0,757 |
||||
30 |
21 |
|
0,157 |
0,081 |
0,481 |
0,667 |
0,602 |
— |
— |
— |
|
40 |
31 |
|
0,273 |
0,173 |
0,689 |
0,466 |
0,384 |
— |
— |
— |
|
60 |
51 |
|
0,412 |
0,295 |
0,950 |
0,338 |
0,257 |
— |
— |
— |
|
50 |
41 |
|
— |
— |
— |
||||||
|
|
|
0,571 |
0,441 |
1,255 |
0,256 |
0,181 |
— |
— |
— |
|
80 |
71 |
|
0,918 |
0,779 |
1,940 |
0,165 |
0,105 |
— |
— |
— |
|
100 |
91 |
|
1,265 |
1,134 |
2,64 |
0,121 |
0,072 |
— |
— |
||
180 |
171 |
|
2,0 |
1,99 |
4,23 |
0,076 |
0,018 |
— |
|||
245( з . В . О . ) |
236 |
|
1,50 |
1,63 |
3,37 |
|
|
1,0 |
1,0 |
0,0187 |
|
|
— |
— |
— |
— |
— |
||||||
|
|
|
|
|
(ha) |
|
|
|
|||
260 |
251 |
|
1,265 |
1,43 |
2,94 |
— |
1,15 |
1,21 |
0,023 |
||
280 |
271 |
|
0,918 |
1,099 |
2,260 |
— |
1,50 |
1,74 |
0,032 |
||
300 |
291 |
|
0,571 |
0,743 |
1,56 |
— |
— |
2,17 |
2,89 |
0,054 |
|
320 |
311 |
|
0,273 |
0,410 |
0,926 |
— |
— |
3,65 |
5,90 |
0,110 |
|
340 |
331 |
|
0,071 |
0,153 |
0,467 |
— |
— |
7,24 |
15,1 |
0,282 |
|
0 |
351 |
|
0 |
0,015 |
0,258 |
— |
— |
13,1 |
34,0 |
0,635 |
|
4°35' |
355°35' |
0,004 |
0,004 |
0,251 |
— |
— |
13,5 |
35,4 |
0,662 |
||
(в.о.м.т.) |
|
|
|
|
(Ac) |
" |
|
|
|
|
с расходящимися поршнями, показанного на рис. IV. 13, для следующих исход ных данных: Ав = 0,187; Хп = 0,231; Д = 9° = 0,157; е = 13,5. Углы, соответ ствующие з. в. о., ав = 240° и а п = 260°; R — 15 см; F = 415,5 см . По данным теплового расчета А, = 1,51; р = 1,28; ра = 2,05 кгс/см2; п1 = 1,37
и л , = 1,22. |
по формулам (IV.75) |
и (IV.69) |
находим |
углы, определяющие |
|||
Решение: |
|||||||
в. о. м. т.; |
|
|
|
|
|
|
|
а |
1+ А-п |
|
1,231-9° |
= |
4,58 = 4 35 |
||
2 + |
0,1875 + |
||||||
|
2 + Ав + Ап |
0,231 |
|
|
|||
|
• 9° = |
4°35' — 9° = —4 25 = |
- |
4,41 |
183