 
        
        книги из ГПНТБ / Сегаль В.Ф. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания
.pdfдавления рг при заданном ходе поршня к наибольшему значению
давления за цикл р2.
Относительное давление, обозначаемое р°, согласно изложен
| ному будет определяться следующей формулой: | 
 | 
| = | (1-23) | 
| иг | 
 | 
Как видим, р° изменяется в пределах от 0 до 1. ' Переход от обычной индикаторной диаграммы к безразмерной
осуществляется весьма простым путем. Через точки на оси абсцисс
5/16, 5/8, 5/4, 5/2, 3/45 и 5 (рис. 1.2 или 1.3) проводятся парал лельно оси ординат линии, которые определят отвечающие этим точкам значения рГ для верхней и нижней ветвей диаграммы.
Вычисленные затем по формуле (I. 23) относительные давления р°г
будут соответствовать абсциссам 0,125; 0,25; 0,5; 1; 1,5 и 2 на безразмерной индикаторной диаграмме.
Безразмерные индикаторные диаграммы связывают относи тельное давление газов на поршень с его безразмерным переме щением. Так как при всех дальнейших расчетах в качестве основ ной независимой переменной удобно иметь не ход поршня, а угол поворота кривошипа, то осуществляют переход от аргумента s к аргументу а.
Для этого (см. рис. 1.4) параллельно с осью абсцисс проводятся две линии, на которых откладываются взятые из табл. 3 значения s
| для заданного | Я, соответствующие углам а, | равным 0, 15, 30, 45° | 
| и т. д. (или 0, | 10, 20° и т. д.). На рис. 1.4 | в качестве интервалов | 
для краткости принято 0, 15, 30, 60° и далее через 30°. Первый интервал принят равным 15°, так как давление после вспышки
| изменяется очень интенсивно. На | рис. | 1.4 отрезки | s отложены | |||
| для Я = 0,25 в масштабе 1 мм = | 0,03. | Масштаб ординат для | р° | |||
| принят 1 мм = 0,015. Например: | при а = 30° для Я = | 0,25 | по | |||
| табл. 3 находим s = 0,1655, соответствующее | = | 0,7. | а = 0, | |||
| На рис. 1.4 принято, что вспышка происходит | при | |||||
| затем при 180 < а < 360° длится выхлоп, | далее | происходит | ||||
всасывание до момента, когда а = 540°, и, наконец, сжатие — при 540 < а < 720°.
В результате на упрощенной безразмерной индикаторной диаграмме значение р°г для значений а, заключенных в интервале
примерно от 195 до 540°, можно считать равным нулю. Изложенное следует иметь в виду при пользовании упрощенной индикаторной диаграммой.
Аналогичным, но несколько более коротким получается переход от индикаторной диаграммы в координатах р—5 для двухтактного рабочего цикла (рис. 1.3) к безразмерной индикатор ной диаграмме в координатах р°г—s (рис. 1.5). Характерным для
индикаторной диаграммы двухтактного рабочего цикла является
18
to*
| Рис. 1.4. Безразмерная индикаторная диаграмма четырех | Рис. 1.5. Безразмерная индикаторная][диаграмма двух | 
| тактного цикла | тактного цикла | 
со
пренебрежимо малое давление для углов поворота кривошипа а в интервале примерно от 160 до 210°.
Ниже приведен порядок непосредственного построения без размерной индикаторной диаграммы по данным расчета рабочего процесса. На рис. 1.6 показана расчетная (aczz'b) и действительная индикаторные диаграммы в координатах р— V и р°г—s. Текущий
переменный объем цилиндра V = SF. Действительная отличается от расчетной в районе точек czz' и а, Ь. Принятый на практике приближенный способ построения индикаторной диаграммы в коор-
Рис. 1.6. Непосредственное построение безразмерной индикатор ной диаграммы
динатах р— V осуществляется на основании устанавливаемых в расчете рабочего цикла показателей степени повышения давле ния и степени предварительного расширения:
| 
 | К | Рг_. | 
 | Ѵг | Я; | hz | (1.24) | 
| 
 | Рс ’ | р — ѵс ~ | Я< | he 3 | |||
| 
 | 
 | 
 | |||||
| где | Vz — объем цилиндра | после предварительного расширения; | |||||
| Ѵс — наименьший | объем | цилиндра (камера сжатия); | Я с, # 2, | ||||
| hc и | hz — абсолютная и относительная (безразмерная), приведен | ||||||
| ные высоты камеры сжатия до и после расширения: | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | Я с | Нг = | я . | (1.25) | |
| 
 | Я с = Ж | и | R | и к | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Для определения значений абсолютного давления рг на участке расширения применяют зависимость
20
а на участке сжатия (для четырехтактного двигателя) пользуются следующим выражением:
| Рг = | У/Т + Ус \ Пі | / 2 + Ас \ п 1 | |
| ѵ + ѵс ) | - Р Л Т +JTJ « | ||
| 
 | 
где Ѵн — объем, соответствующий рабочей части цилиндра, Ѵн = = HF; Н ,— ход поршня; п х и п2— показатели политропы сжа
| тия | и расширения. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| на | Как видим, ординаты безразмерной индикаторной диаграммы | ||||||||||||
| участке | расширения | и | сжатия | будут соответственно | равны: | ||||||||
| 
 | 
 | _Рг | __ I | hz | \П2 | тг | ^ 0 _ | Рг | _ | Ра / г + АсУП | ~ | 
 | |
| 
 | 
 | Рг | U + h j | И | Рг | рг | - | рг \s + h j | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | / | Аг \я. | 
 | 
 | (1.26) | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Хр” 1 | ^ | s + | Ас / | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| Последнее | равенство получается, | если | учесть (1.24) | и | то, что | ||||||||
| Рс — Ра | 
 | * • | Такое преобразование удобно тем, | что пред | |||||||||
ставляет величину р°, при расширении и сжатии зависящей от
одного аргумента —-hz -- . s "Г Ас
Для двухтактного двигателя последняя зависимость не ме няется
| Р° — | Ра ( 1’8 + | \Пі _ | 1 / hz \"1 | 
| г | Pz \ S+ A c / | Яр”1 ' S + А с / | |
В формулах (1.26) величина s определяется по табл. 3 для всех необходимых значений а.
Отметим, что обычное выражение для степени сжатия в
| „ _ Ѵ с + Ѵ н | Яс + Я | , I | Я | 
 | 
| Ус | ' Н е | ^ | Нс | 
 | 
| в безразмерных величинах | принимает | вид | 2 | откуда | 
| е = 1 + — , | ||||
| К = ~ = т - | 
 | С | (L27) | |
Например, для е = 13,5 hc = 0,16.
Для определения нагрузки на поршень с учетом атмосферного давления из найденного абсолютного давления иногда вычитается единица, как это рекомендовано в работе 1161. В этом случае
относительным давлением на поршень будет р° = р~ _ . Такая
поправка будет заметна только при малых р, когда уточнение проч ностных расчетов не имеет практического значения.
Рассмотренное построение индикаторных диаграмм, явля ющееся, по-видимому, наиболее целесообразным, по существу совпадает с рекомендованным в работе [16] и значительно проще принятых в работах [2, 7 и 18], требующих лишних графических построений, как, например, выполненных на рис. 8 и 24 в ра боте [18].
21
| Пример 3. Определить приближенные | значения относительного давле | ||||
| ния р® для следующих исходных данных: | 
 | 
 | 
 | ||
| р = 1,32; Я = 1,55; | ра = 1,26 кгс/см2; s = 13,5; | nL= 1,37; | пг — 1.,22. | ||
| Решение: пользуясь (1.24) и (1.27), находим | 
 | 
 | |||
| /іс = — ^ - r = | 1QK2..г = | 0,16; А*= рАс = | 1,32-0,16 = | 0,211; | |
| 8 — 1 | Іо,О— 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Яр"1 | 1,55-1,321*37 | 
 | 
 | |
| Давление в конце сжатия | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| рс = | рае"‘ = | 1,26-13,51’37 = 44,7 | кгс/см2. | 
 | |
| Максимальное давление цикла | 
 | 
 | 
 | ||
| р2 = Хрс = | 1,55-44,7 = | 69,2 кгс/см2. | 
 | ||
| Дальнейший расчет по формулам (1.26) | для Я = | ß | 
 | ||
| -j— = 0,286 выполнен | |||||
6 табл. 6. В первом приближении диаграмму четырехтактного цикла можно при
| нимать для | двухтактного, как | показано | на рис. | 1.6. | 
 | 
 | ||
| Т А Б Л И Ц А | 6 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Определение ординат безразмерной индикаторной диаграммы | |||||||
| Расширение | 
 | 
 | 
 | 
 | Сжатие | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | а, | град | 
| а ,г р а д | „ 0 | _ Л г | S | а - | 0 | епі | для | Д Л Я | 
| Р г | е | 
 | K + | S | 
 | четырех | двух | |
| 
 | 
 | РГ | ЯР"* | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | тактного | тактного | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | цикла | цикла | 
| 0 | 1 | (0,65*) | 0,000 | 1,320 | 
 | 0,643 | 720 | 360 | 
| 15 | 1 | (1*) | 0,043 | 1,040 | 
 | 0,463 | 705 | 345 | 
| 16° 11' | 1,000 | 0,051 | 1,000 | 
 | — | — | — | |
| 30 | 0,579 | 0,170 | 0,640 | 
 | 0,234 | 690 | 330 | |
| 45 | 0,329 | 0,366 | 0,402 | 
 | 0,125 | 675 | 315 | |
| 60 | 0,207 | 0,608 | 0,275 | 
 | 0,074 | 660 | 300 | |
| 75 | 0,143 | 0,877 | 0,203 | 
 | 0,049 | 645 | 285 | |
| 90 | 0,109 | 1,143 | 0,162 | 
 | 0,036 | 630 | 270 | |
| 105 | 0,088 | 1,392 | 0,136 | 
 | 0,027 | 615 | 255 | |
| 120 | 0,075 | 1,610 | 0,119 | 
 | 0,023 | 600 | 240 | |
| 135** | 0,067 | 1,780 | 0,109 | 
 | 0,021 | 585 | 225 | |
| 150 | 0,062 | 1,900 | 0,102 | 
 | 0,019 | 570 | 210 | |
| 165 | 0,060 | 1,968 | 0,099 | 
 | 0,018 | 555 | 195 | |
| 180 | 0,060 | 2,000 | 0,098 | 
 | 0,018 | 540 | 180 | |
*По действительной диаграмме (см. рис. 1.6, а).
**Для двухтактного цикла при а > 135 (см. рис. I. 6, б).
22
Из построения безразмерных индикаторных диаграмм следует, что они геометрически подобны обычным индикаторным диаграм мам. Характер изменения верхней и нижней ветвей индикаторных диаграмм зависит от характеристик рабочего цикла, т. е. степени сжатия, показателя политропы и др. В работе [23] показано, что основным параметром, отличающим безразмерные индикатор ные диаграммы различных циклов можно считать безразмерный
| параметр | p j p z. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| При расчетах, связанных с опре | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| делением | усилий, | передающихся | 
 | 
 | 
 | |||||||
| звеньями | КШМ, | можно | пользо | 
 | 
 | 
 | ||||||
| ваться | аналогичным | параметром, | 
 | 
 | 
 | |||||||
| а именно, | отношением p jp z. | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| Учитывая незначительное влия | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| ние | величины | % на | кинематику | 
 | 
 | 
 | ||||||
| и динамику КШМ, можно при | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| определении | 
 | указанных | усилий | 
 | 
 | 
 | ||||||
| пользоваться в первом приближе | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| нии | безразмерной | индикаторной | 
 | 
 | 
 | |||||||
| диаграммой | любого | прототипа, | 
 | 
 | 
 | |||||||
| если у него и проектируемого | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| двигателя параметры р,/рг близки | Рис. 1.7. Сравнение безразмерных | |||||||||||
| между | собой, | а постоянные | меха | индикаторных | диаграмм | по пара- | ||||||
| низма X лежат | в | пределах от 0,2 | метру | Рі | 
 | |||||||
| до 0,3. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | -у- : | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | р а с - _____________ £l = | 
 | ||||
| В | 
 | связи | с | изложенным | о,14; | |||||||
| смотрим подробнее параметр p jp z. | 
 | Рг | 
 | |||||||||
| Согласно | определению | среднее | ___ ________£L = o,i2 | |||||||||
| индикаторное | 
 | давление | р(- | рав- | 
 | Рг | 
 | |||||
няется отношению индикаторной работы газов за цикл к объему
| цилиндра, т. е. | SjF | Sj | |
| Pt | |||
| 2RF ~ | 2R ’ | 
где S(- — площадь обычной индикаторной диаграммы в коорди натах рг—S. Так как у безразмерной индикаторной диаграммы по сравнению с обычной ординаты меньше в рг раз, а абсциссы в R раз, то, следовательно, между площадями обеих диаграмм должна иметь место следующая зависимость:
St — pzRS°i,
где S°i — площадь безразмерной индикаторной диаграммы. Далее находим, что
(1.28)
В качестве иллюстрации на рис. 1.7 приведены безразмерные индикаторные диаграммы с различными значениями параметра Рі/рг. Значения безразмерного параметра р(/рг для некоторых
23
двигателей, перечисленных в табл. 1, лежат в пределах от 0,1 до 0,18. По имеющимся в настоящее время данным отношение pjpz возрастает при увеличении наддува, при этом индикаторная диаграмма повышается, а угол, отвечающий р® = 1, становится
больше. Поскольку безразмерные индикаторные диаграммы по существу не отличаются от обычных, но определяются в основном параметрами X и pt/pz, первые удобны для сопоставления и для предварительных расчетов.
В заключение обратим внимание на то, что для принятых на рис. 1.4, 1.5 и 1.6 масштабов
S? - S0,
где 5° — площадь безразмерной индикаторной диаграммы, см2.
3.СИЛЫ ИНЕРЦИИ, ВОЗНИКАЮЩИЕ
ВЗВЕНЬЯХ КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА
При работе двигателя движение его основных звеньев как поршень, шатун и кривошип коленчатого вала происходит с уско рениями. Такими ускорениями являются ускорение поступатель
| 
 | 
 | ного движения поршня / и нормальное ускорение | ||||||
| 
 | 
 | оси шатунной шейки оо2£? от равномерного враще | ||||||
| 
 | 
 | ния кривошипа. | Что касается шатуна (см. рис. | 1.1), | ||||
| 
 | 
 | то он | совершает поступательное движение вместе | |||||
| 
 | 
 | с пальцем поршня и колебательное движение (вра | ||||||
| 
 | 
 | щение) около пальца поршня. Последнее движение | ||||||
| 
 | 
 | происходит с переменными угловыми скоростью и | ||||||
| 
 | 
 | ускорением, см. формулы (1.21) и (1.22). | 
 | |||||
| 
 | 
 | Как известно, при движении системы с ускоре | ||||||
| 
 | 
 | ниями необходимо учитывать силы инерции, зави | ||||||
| 
 | 
 | сящие | от | распределенных и сосредоточенных | масс | |||
| 
 | 
 | и ускорений | в | соответствующих точках. Опреде | ||||
| 
 | 
 | ленные таким образом силы инерции можно рас | ||||||
| Рис. | 1.8. | сматривать | как | внешние силы, действующие на | ||||
| Точки | при | безмассовый «каркас» системы [17]. Величина сил | ||||||
| ведения | рас | инерции | оказывается одного порядка | с силами от | ||||
| пределенных | давления газов на поршень. Поэтому все исследова | |||||||
| масс к сосре | ния | динамики | КШМ выполняют с | учетом | сил | |||
| доточенным | ||||||||
инерции.
Для упрощения анализа действия сил на движущуюся систему распределенные массы заменяются сосредоточенными, как пра вило, в точках пересечения осей элементов (рис. 1.8).
При прямолинейном движении с ускорением J силу инерции Р,-, приложенную к ц. т. движущегося тела, будем определять по
| следующей формуле: | 
 | 
| = | (1.29) | 
24
где G — вес движущегося тела. Знак минус показывает, что на правление силы инерции противоположно направлению ускорения.
При равномерном вращении тела весом G с угловой скоростью со возникает центробежная сила инерции С (рис. 1.9, а), направлен ная от оси вращения и имеющая величину
| с = | “ ар’ • | (L30) | 
| где р — расстояние от ц. т. тела7 | до оси вращения. | 
 | 
При вращении тела весом G с угловым ускорением е помимо центробежных сил инерции возникают тангенциальные силы
| инерции, действующие на каждую | 
 | 
 | 
| элементарную массу (рис. 1.9,6), | <71 , | 6) / | 
dT j - —сШер.
Равнодействующая этих сил будет равна
Tj — — е Jр сШ,
где интегрирование распространяет ся на весь объем.
Момент элементарных сил инер ции относительно оси вращения окажется следующим:
М j — j р dTj = — 8 J р2 dM.
Рис. 1.9. К определению сил инерции
Последний интеграл, который берется также по всему объему, называемый моментом инерции вращающейся массы, обозначим буквой Ѳ
| Ѳ= j р2 dM, | (1.31) | 
| поэтому | (1.32) | 
| ■Mj = — eQ. | 
Как видим, к массе, движущейся с ускорением прямолинейно, оказывается приложенной сила инерции Р , а на массу, враща ющуюся с угловым ускорением, действует момент сил инерции. Последнее может служит объяснением появления термина «момент инерции».
Момент инерции иногда можно представлять следующим обра зом:
| Ѳ = Mp*, | (1.33) | 
где ру — радиус инерции вращающейся массы.
Сравнение формул (1.31) и (1.33) показывает, что при замене распределенной массы массой той же величины, но сосредоточен ной на расстоянии р;- от оси вращения, моменты инерции действи тельного тела (рис. 1.9) и теоретической модели (рис. 1.10) будут одинаковы.
25
 
Из (1.31) вытекает, что моменты инерции кольца и сплошного диска, имеющих радиус R 0 и одинаковые массы, получаются
соответственно MRo и у MRq.
Пример 4. Определить момент инерции маховика (рис. 1.11). Решение: применяя отмеченные выше выражения, находим
Когда R 2 мало отличается от R lt пользуются приближен ной формулой
Ѳ
| ся массы | где М і | и М 2 — массы обода и диска ма- | 
| 
 | ховика. | 
 | 
| Пример 5. Определить моменты инерции стержня относительно его центра | ||
| Рис. 1.10. | К определению | ции стержня | 
| К определению | ||
| радиуса инер | момента инер | 
 | 
| ции вращающей | ции маховика | 
 | 
тяжести и относительно оси вращения (рис. 1.12); равнодействующую танген циальных сил инерции и ее точку приложения.
| Решение: по формуле (1.31) находим | момент инерции относительно ц. т. | ||
| t | 
 | 
 | 
 | 
| 2 | М . | 
 | Ml2 | 
| Ѳо = 2 J Р2 | ар | 12 | |
| I | 
 | ||
Момент инерции относительно оси вращения, учитывая переносный момент инерции,
I \2 MP
Ѳ = Ѳ,
Равнодействующая тангенциальных сил инерции
| I | I | 
| тг- ■— в J р сШ = — е | Ml | 
| j" р dp — | 
Момент сил инерции относительно оси вращения
МІ2
Л■ 80 :
^-
Точка приложения силы T j
М ,
I____(i = JL I
| > Ti | 3 Іѣ | 
26
4. ПРИВЕДЕНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ МАСС ЗВЕНЬЕВ КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА К СОСРЕДОТОЧЕННЫМ
Из рис. 1.1 видно, что поршень и соединенные с ним детали (поршневые кольца, палец поршня и др.) совершают поступатель ное движение с одинаковым ускорением J , поэтому массу поршне вой группы можно считать сосредоточенной в точке пересечения оси пальца поршня и цилиндра.
Рассмотрим теперь колено вала (кривошип) и ограничимся случаем установившегося движения, когда угловая скорость вра
| щения коленчатого вала постоянна | (рис. 1.13). | При | таком до | |||||
| пущении необходимо | учи | 
 | 
 | 
 | ||||
| тывать | только центробеж | 
 | 
 | 
 | ||||
| ные | силы | инерции. | Эти | 
 | 
 | 
 | ||
| силы | 
 | согласно | формуле | 
 | 
 | 
 | ||
| (1.30) возникнут только у | 
 | 
 | 
 | |||||
| тех | элементов, | ц. т. кото | 
 | 
 | 
 | |||
| рых не лежат на оси вра | 
 | 
 | 
 | |||||
| щения. Таких элементов, | 
 | 
 | 
 | |||||
| как | видно | из | рис. | 1.13, | 
 | 
 | 
 | |
| будет два— шатунная шей | 
 | 
 | 
 | |||||
| ка кривошипа и прилегаю | 
 | 
 | 
 | |||||
| щие к | ней тела | вращения | 
 | 
 | 
 | |||
| с общей массой | Gmm/g и | 
 | 
 | 
 | ||||
| части щек, | несимметрично | 
 | массой G^/g для | |||||
| расположенные относительно оси вращения, с | ||||||||
| каждой | щеки | (показаны на рис. | 1.13 крест-накрест). При | |||||
| меняя к этим элементам формулу | (1.30), получим | центробеж | ||||||
| ную силу | инерции, | действующую | на кривошип, | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | Ск = - ^ с о 3/? + | 2 - ^ с о 2Ріц, | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | О | 
 | 
 | 
| где рщ —■расстояние от ц. т. веса | до оси вращения или | |||||||
где
Величины GK и GJg называют соответственно весом и массой кривошипа, приведенными к оси его шатунной шейки.
Перейдем теперь к шатуну, который согласно рис. 1.14, а удобно разделить на три части, имеющие вес Glt G2 и G3. Общий вес шатуна Gm будет очевидно равен
| Gm = Gj + G2 + G3. | (1-34) | 
Из рассмотрения рис. 1.14 следует, что с достаточной точностью обе головки шатуна можно считать телами вращения. Так как
27
