![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Мамошин Р.Р. Повышение качества энергии на тяговых подстанциях дорог переменного тока
.pdfвыпрямленного тока практически линейна. Такими же являются зависимости
т| — 6 = / (/*, к) и Яд = / (/*, к)
на рис. 2-8 и 2-4, т. е. принятое выше допущение приемлемо. Кор ректность этого допущения подкрепляется и физической стороной баланса потерь напряжений в первичной цепи. Анализ показывает, что несовпадение периодов коммутации и проводимости взаимодей ствующих электровозов мало изменяет форму и величину кривой суммарного тока (см. рис. 2-28) на участке общей их цепи при боль шой разности т) — о, так как она определяется большим различием нагрузок. При снижении разности нагрузок взаимодействующих электровозов одновременно снижается и разность их углов коммута ции, что сближает их периоды коммутации и делает еще более кор ректным принятое выше допущение о пропорциональности выпрям ленных и первичных токов электровозов.
Малое изменение формы суммарного тока в общей цепи при большом различии углов коммутации означает, что потери напря-
жения на |
индуктивности в этой цепи, пропорциональные |
d t ( 9 ) s |
— , |
||
в периоде |
коммутации электровоза с меньшим углом коммутации |
|
( Ѳ ^ Ѳ ^ Ѳ І |
на рис. 2-28) мало отражаются на составляющей |
индук |
тивных потерь напряжения в балансе потерь напряжения электро воза с большей нагрузкой. Следовательно, на этом интервале вре мени ( Ѳ ^ Ѳ г^ Ѳ і) допущение о пропорциональности токов вообще мало сказывается. На участке общей проводимости [ ( Ѳ ^ Ѳ ^ Ѳ г ) на рис. 2-28] форма кривой также практически не меняется. Здесь наличие 2-го (нескольких) электровоза практически мало отражает ся на индуктивных потерях напряжения, формирующих э. д. с. обоих электровозов. На этом интервале ( Ѳ І ^ Ѳ ^ Ѳ г ) допущение о пропорциональности токов также не может внести заметных с тех
нической |
точки |
зрения |
погрешностей. |
|
|
|
|
|
|
||
На отрезке времени |
от Ѳг до Ѳ2 |
коммутирует электровоз с боль |
|||||||||
шей нагрузкой, |
а электровоз |
с |
меньшей |
нагрузкой находится |
|||||||
в режиме |
проводимости. Из |
рис. |
2-28 видно, что |
производная |
|||||||
di ( Ѳ ) 2 |
этом |
отрезке |
времени значительно |
больше, |
чем |
din |
^ |
( Ѳ ) |
. |
||
—^g— на |
|
|
Это обстоятельство практически полностью учитывается допуще нием о пропорциональности токов электровоза, так как с введе нием этого допущения производная от суммарного (приближен ного) тока будет мало отличаться от производной, вычисленной по суммарному расчетному току на этом отрезке времени. Если '
учесть, что |
отрезок |
времени Ѳ2 — 02 |
не |
может быть |
практически |
более 8—10° эл., |
что по отношению |
к |
полупериоду |
составляет |
|
Ѵ1 8 — Ѵ 2 3 , |
то такое допущение на этом отрезке времени не может |
внести сколько-нибудь заметных погрешностей в индуктивную составляющую потери напряжения э. д. с. электровоза с меньшей нагрузкой.
70
Обратимся теперь к влиянию нашего допущения на активные потери напряжения. Эти потери пропорциональны действующему значению первичного тока и мало зависят от значения к. Так как между / п э и It соблюдается прямая пропорциональность, наше допущение применительно к активным потерям напряжения в цепи достаточно строго.
Порядок расчета мгновенных схем по предлагаемой методике
следующий. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
В |
качестве |
исходного |
|
документа |
берут |
мгновенную |
схему |
|||||||||
с указанием нагрузок |
электровозов |
и |
подстанций. |
|
|
|
|||||||||||
2. |
Известными |
|
методами |
|
находят |
точки |
токораздела |
между |
|||||||||
подстанциями. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. Характеристики каждого электровоза, питающегося от дан |
|||||||||||||||||
ной подстанции, рассчитывают по характеристикам |
одиночного |
||||||||||||||||
электровоза, но при этом в качестве параметров |
кт |
и хпт, |
1\т для |
||||||||||||||
m-го |
электровоза необходимо использовать следующие выражения: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
m— 1 |
|
|
|
л — 1 |
|
|
|
, |
|
|
|
||
|
|
у |
J- |
V |
г |
• ' в |
і |
4- |
V |
у |
^вг |
, |
|
Івп |
|
|
|
|
|
ХпУ.т^ |
|
Z i |
Х™ — |
|
+ |
|
Хпт- |
+ |
|
Хпт—— |
|
|
|
||
|
„ |
_ |
|
г'=1 |
' в |
т |
і=т+1 |
У в т |
|
' в т . |
/ |
0 |
. „ |
||||
|
к т -- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-— |
|
, |
(z-i*id) |
|||
|
|
|
|
т - 1 |
|
|
|
|
п-\ |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
îf?,, |
|
'вт- B i l l |
,J^. _y |
, , |
'вт |
|
|
'вт |
|
|
|
||
|
|
|
|
1=1 |
|
|
|
|
t=m-{~\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г* |
|
^вт хпт |
|
|
|
|
|
(2-145) |
|||
|
|
|
|
|
|
вт |
— |
!,!£/„ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
Хпхт — индуктивное |
анодное |
сопротивление |
т-го |
||||||||||||
|
|
|
|
электровоза, ом; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 — (т — 1 ) •— номера поездов, расположенных на зоне меж |
||||||||||||||||
|
|
|
|
ду подстанцией и т-м электровозом; |
|
||||||||||||
(т -f- 1) — (п— 1) — номера |
поездов, |
расположенных за т-м |
|||||||||||||||
|
|
|
|
электровозом, |
за |
исключением |
последнего |
||||||||||
|
|
|
|
л-го, на котором |
происходит |
токораздел; |
|||||||||||
|
|
Іві |
— выпрямленный |
ток /-го поезда, а; |
|
|
|||||||||||
|
|
/ в т |
|
— выпрямленный |
ток т-го поезда, |
а; |
|
|
|||||||||
|
|
Гвп |
— часть |
тока «-го электровоза, |
покрываемого |
||||||||||||
|
|
|
|
данной |
подстанцией, а. |
|
|
|
|
|
|||||||
4. Индуктивное сопротивление первичной сети до токоприем |
|||||||||||||||||
ника п-го электровоза |
от левой |
подстанции |
(рис. 2-29) с |
учетом |
|||||||||||||
влияния |
k — (n-f-1) |
электровозов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
*пп=*ппл+ |
2 |
Яшу'1 • |
|
|
|
|
(2-146) |
71
Индуктивное сопротивление первичной сети до токоприемника п-го электровоза от правой подстанции (см. рис. 2-29) с учетом влияния k — (п + 1) электровозов
|
* |
|
/ |
• |
|
•£і |
хпі ," |
(2-147) |
|
i=n+l |
1 Вп |
|||
где х и п л и х п п п — сопротивления |
первичной сети слева и справа |
|||
до токоприемника |
/г-го |
|
электровоза; |
|
l'an — часть тока п-го электровоза, покрываемая вто |
||||
рой подстанцией фидерной зоны. |
||||
Результирующее сопротивление первичной сети до токоприем |
||||
ника п-го электровоза |
|
|
|
|
Хпп |
Хпп |
|
|
(2-148) |
Хпп -f" Хпп |
|
|
||
|
|
|
||
Результирующее анодное сопротивление |
п-го электровоза |
|||
^ п - п ~ *цп |
|
Хтдп, |
|
|
где хтдп — индуктивное сопротивление рассеяния тягового транс форматора п-го электровоза, ом.
Параметры п-го электровоза:
|
|
(2-149) |
I * |
/ |
X у |
|
(2-150) |
|
I Е |
1,1 |
Un ' |
По полученным параметрам рассчитывают характеристики электровозов.
5. Характеристики электровозов под номерами от п + 1 до k рас считывают аналогично, но при этом по отношению к правой под станции (см. рис. 2-29).
X —- точка токораздела.
Рис. 2-29
72
Без большого ущерба для точности расчетов наличием токов электровозов на смежном плече в обмотках тяговых трансформа торов можно пренебречь, так как это незначительно уточняет зна чения результирующих сопротивлений анодных цепей электровозов.
* * *
Анализ полученных в данной главе результатов позволяет сде лать следующие основные выводы:
1. Получена уточненная теория работы преобразовательного электровоза с учетом активных сопротивлений, подтвержденная экспериментально.
2.Пренебрежение активными сопротивлениями при исследо вании установившихся режимов работы преобразовательного элек тровоза недопустимо, так как вносит большие погрешности в оцен ку показателей качества энергии.
3.При оценке напряжений в первичной сети и э. д. с. индуктив ные и активные падения и потери напряжения недопустимо оце нивать непосредственно по эквивалентной синусоиде тока электро воза, так как это вносит большие погрешности, особенно для индук тивных падений напряжений.
4.Параметры системы электроснабжения позволяют исполь зовать мощность электровозов типа ВЛ60К как при нормальных
размерах движения, так и при полной пропускной |
способности |
(без аварийных режимов с выпадением подстанций). |
Реализация |
мощности более мощных электровозов, где — < 0,1, также не будет встречать затруднений.
5.Существуют три установившихся режима работы преобра зовательного электровоза (практически используется режим IV — непрерывного тока), а режим I I I со срывом проводимости не имеет площади существования и в фазовой плоскости Е%/У 2 — Я (к) стягивается в точку.
6.Использование универсальной модели электровоза позволяет унифицировать расчеты работы электровоза в естественном режиме,
при наличии ПЕК, УК и при совместном включении ПЕК и УК. 7. Разработана методика расчета параметров и показателей качества энергии в тяговой сети при наличии любого количества электровозов на фидерных зонах с использованием характеристик одиночного электровоза. В этом случае характеристики одиночного электровоза становятся универсальными, пригодными для расчета параметров системы электроснабжения любого участка дороги при
помощи вычислительной техники.
Г Л А В А I I I
УСТАНОВИВШИЙСЯ РЕЖИМ РАБОТЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ЭЛЕКТРОВОЗА ПРИ НАЛИЧИИ ПОПЕРЕЧНОЙ ЕМКОСТНОЙ КОМПЕНСАЦИИ
14. Токи и напряжения по периодам
Работе преобразовательных электровозов при наличии УК пос вящен ряд работ [67, 101, 102]. Однако исследования, описанные в предыдущей главе, показывают, что учет активных сопротивле ний существенно влияет на энергетические показатели электровоза. Зто говорит о необходимости учета активных сопротивлений цепи при исследовании установившегося режима работы электровоза и наличии активных средств повышения качества энергии — устрой ств поперечной и продольной компенсации.
В соответствии с принятой в главе I I схемой обобщенной модели изображения контурных токов в режимах проводимости и ком мутации при наличии УК определяются следующим образом:
/ ( Р ) і =
где
А(Р) |
p 4 L n n + LK)+pRn |
+ ^ |
— B{p) |
p(pLun+Rn) |
|
h ІР*+аРг |
+ |
Ьр + с) |
, (3-1) |
|
|
A і р ) |
= |
о ^ с о з Ѳ Н - ^ з і п Ѳ ^ _ £ д + |
( Ѳ і ) и |
+ |
( Ѳ і ) ( L n n + |
L k ) ; |
|||||||
|
|
|
p 2 +C0 2 |
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
= |
^ M |
c o . e 1 + ^ » i n e l P |
_ w e j |
+ |
|
|
( e 1 ) ( L n n + L K ) ; |
||||||
|
|
|
p- + CD2 |
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ry L K + RB |
L n |
n + |
Rn (^пт + |
і-в) |
|
|
||||
|
|
|
a =-- |
L y |
L |
+ L |
|
(L |
+ |
L ) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
"2 |
к |
1 |
ші V пт |
' |
в) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RB RU + |
— |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
i |
к 1 |
пп V |
пт |
' |
в! |
в)і• |
|
|
|
|
|
|
c = s |
К l |
i |
К '**ПП \ |
пт |
|
|
||||
|
|
|
f1 |
= L 2 L K + |
|
( L n T 4- LB ); |
|
|
|||||
|
|
I ( D ) |
_8(P)(PiLz |
+ |
pRr)-A(p){p>Laa |
|
+ |
pRn) |
|
||||
|
|
|
|
|
fi(? |
+ |
ap* |
+ |
bp + |
c) |
' |
' |
74
МР) |
Р2 (Lnn+LK)+pRn |
|
+ |
— |
-Вк |
(р) |
p(pLnn+Rn) |
|||
/(Р)ік = |
: |
h (Р3+а2 |
рг |
+ |
CK |
Ь2р+с2) |
(3-3) |
|||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||
HP) ІІК |
Вк (Р) |
Р (pLn |
|
+/? П ) - И К |
(р) р ( p L m |
+ R n ) _ |
||||
|
|
h(P3+a2 |
р2 |
+ |
Ь2р+с2) |
(3-4) |
||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
! ов |
(Ѳ2 ) ^-в |
ß |
|
|
|
||
|
|
|
|
Р |
|
|
||||
|
/(Р)шк = - |
|
|
|
|
|
(3-5) |
|||
|
|
pLB |
+ |
RB |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к \Р/ |
|
|
|
|
+ |
і о |
п (Ѳ2) L n |
+ <о к |
(Ѳ2) L n n ; |
|
( Г ) _ |
cos |
Ѳ2 |
+ Uu |
sin Ѳ2 |
р |
«ско (Ѳ2 ) |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
+ |
/ o n ( 6 2 ) I n n |
+ |
/ O K (02 )(L n i I |
Л , ) ; |
|
/2
Ск /2
fz = LnLy.-{- L n T L n n .
Знаменатель изображения (3-1) представляет собой полное ку бическое уравнение.
Вводим новый оператор d = р + -^-
О
После преобразований знаменатель сводится к неполному куби ческому уравнению следующего вида:
d3 + d{ —La*+b) |
+ |
^ |
~ - ^ + c |
(3-6) |
3 |
J |
27 |
3 |
|
В соответствии с формулой Кардана решение полученного урав нения имеет вид
d =
_ |
-i / |
а 3 |
|
аб |
с |
|
1 / 2а3 |
ab |
,2 |
/ |
J |
\ з 1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
~ |
? |
~ІП~ |
+ |
1, |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
/-- |
|
ай |
|
К |
1 / 2 а 3 |
ab . |
\2 |
/ |
i |
\ 3 i |
+ 1 / |
3 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
27 |
+ |
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Этой формуле соответствует девять решений [84], три из кото рых являются корнями исходного уравнения (посторонние значе ния d получаются в процессе решения уравнения).
Исследуем корни полученного уравнения. Приравняем урав нение (3-6) нулю и возьмем от него первую производную:
|
f' = |
3d2 |
- a 2 |
+ |
b. |
|
|
|
3 |
|
|
Выясним значение (— ^а2 |
+ |
b). Умножим и поделим а2 и b на со2. |
|||
После преобразований получаем |
|
|
|||
и 2 J (0,01* + |
п) [(1 + к) (Wr) + S ) |
- 5 2 ] |
[ к |
(WT) + к) + S + к (1 - S)]«J |
|
|
[ ( 1 + / c ] |
( f l 7 l l + 5 ) _ S 2 ] 2 |
' |
||
|
|
|
|
|
(3-7) |
где |
|
|
|
|
|
|
ХВ |
ХЪ |
|
СОСц |
Анализ выражения (3-5) показывает, что оно значительно больше нуля. Следовательно, полученное уравнение имеет один веществен ный и два комплексных корня:
|
|
|
|
|
|
|
|
di = V ^і + Ѵ ф2 ; |
|
|
||||
d2 = —х- |
|
( Ѵ¥і+ѵ |
|
|
+ / -^-(ѴТі— |
Ѵ^); |
||||||||
ds = — ( |
3 / Î |
K + |
i ' |
ö |
—/^j- |
|
(Ѵь.— VWù> |
|||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
2о 3 |
, |
ab |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з 1 |
|
F |
|
4 |
|
^ |
27 |
3 |
|
/ |
1. |
|
3 |
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a3 |
. |
ab |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54 |
' |
6 |
2 |
|
|
- і |
V |
/ |
^ |
4 |
f |
I |
^ - ^ - |
+ c ) |
2 + ( — |
г - а - + Ь |
3 J _ |
|||
|
|
|
|
27 |
3 |
|
У |
\ |
|
3 |
27 |
|||
Окончательно |
корни |
исходного |
уравнения: |
|
Рі = Ѵ У І + Ѵ У І — | - ;
76
Pa= — Y (VVi+ V — І " X " (ѴУІ—ѴѴІ)— X •
Корни кубического уравнения можно представить в следующем виде:
Рі = а ;
Pa = ß —/V. |
|
где |
|
3/ — , з/ -— |
а |
а = Ѵ Ч>і+ Ѵ Ч>8 |
g - : |
Выделим первую дробь изображения |
(3-1): |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 N |
|
|
|
где |
|
(р — іа>) (р+іа) |
(р—Р!) |
{р-р2) |
(Р—Рз) ' |
|
|||
|
|
д |
(ù UM cos Ѳі . |
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(p*e |
+ pRn + |
Ск |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( P 2 + C U 2 ) [ ( p - ß ) 2 + V 2 ] ( p _ a ) |
• |
|
|
|||
Разбиваем эту дробь на две составляющие: |
|
|
|||||||
|
|
Asp2 |
|
|
|
ARu[p |
+ |
|
|
|
|
|
|
(р — а) |
|
|
|
КпСк |
|
( Р 2 |
+ w2 ) [ ( p - ß ) 2 + v 2 ] |
(р 2 |
[(p_ß)2 + 7 2 ] |
( p _ « ) |
|||||
Для |
второй составляющей оригинал [10, 31] |
|
|||||||
|
ARn |
Р + |
Rn Ск |
|
|
|
|
+ |
а |
|
|
|
|
:ARn |
|
Rn |
с к |
|
|
<Р 2 +со 2 ) |
i(p-p)*+y»] |
|
( р _ а ) |
|
|
||||
|
|
( ш 2 + а 2 ) |
[ ( a - ß ) 2 + v 2 ] |
77
г
У |
(со2 |
RI2C~ , + СО2 |
4ß |
2 co2 ] |
X |
sin (со/ + К) • |
+ а 2 ) [(S2 —со2 )2 + |
О) |
|
||||
|
(о2 + а 2 |
|
|
( y / 4 - | i ) |
||
|
|
|
|
|
ef" sin |
(3-8)
где
Л - arctg-^—arctg |
— - a r c t g |
|
~ 2 ß ( ° |
||||
|
S * c „ |
|
- а |
|
& |
ß 2 + Y 2 - c o 3 |
|
ja, — arctg |
7 |
- - arctg ~ |
- ~ |
arct g |
2 ß T |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
- + ß |
|
' ß — а |
|
|
ß 2 — 7 2 + ш 2 ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(S |
ß 2 |
Г |
|
|
|
Оригинал первой составляющей в соответствии с теоремой диф ференцирования оригинала [31,7]
|
•AeQ( |
+ 0)- |
|
|
|
Asp2 |
|
^ А |
е |
^ Ш г |
(3-9) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
(p2 + C u 2 ) [ ( p - ß ) 2 + v 2 ] ( p - a ) |
|
dt |
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q(t) |
(со2 -!-а2 ) |
[(а — ß ) 2 + Y 2 |
|
1/ |
|
|
|
|
|
X |
|||
|
|
К |
(co2 + a 2 ) [ ( ô 2 — c o 2 ) 2 + |
4ß2 Cu3 ] |
|||||||||
X |
sin (ші -f- Xx ) |
|
V K^SïV |
— |
s i n ^ + |
fa) |
; |
(3-10) |
|||||
|
|
|
|
Г |
со2 a —-ß)ß )22 |
++ Y |
V |
|
|
J |
|
|
|
|
Q ( - f 0) - 0; |
\ |
=•- — _ a r c t g |
— |
arctg o ~ 2 ß |
( 0 |
; |
|
|||||
|
V |
; |
1 |
|
2 |
6 — а |
Ь |
ß 2 + Y 2 - w 2 |
|
|
|||
|
u, — a r c t g |
|
— a r c t g |
—^ |
arctg — — — |
|
. |
|
|
||||
|
r i |
s |
|
ß |
6 |
ß — а |
ß 2 - Y 2 + c o 2 |
|
|
|
|||
После дифференцирования |
и |
преобразований |
получаем |
|
|||||||||
|
|
Asp2 |
|
|
|
|
|
|
a 2 e a t |
|
|
|
|
( p 2 + c o 2 ) [ ( p - ß ) 2 + |
Y 2 ] ( P - a ) |
(со2 |
|
+ |
V(со2 |
+ а 2 ) [(о 2 — ю 2 ) 2 + |
4 ß 2 © 2 ] |
У |
|
ß 2 + Y2 |
|
[(ßK ß—-aа) 2 + Y2J [ ( o 2 - C ö 2 ) 2 + 4 ß 2 c u 2 |
|||
|
|
- f - e ß ' cos (y/ + |
fXj) |
+ а 2 ) [ ( « - ß ) 2 + Y2J
cos(co/ + |
К) + |
ße1 |
(yt - f - |xx ) |
sin |
(3-11)
78
Аналогично находятся оригиналы остальных частей изображе ния (3-1).
С учетом теоремы запаздывания, переходя к о. е., получаем |
сле |
|||||||||||||||||||||||
дующее |
выражение |
|
для |
оригинала |
контурного |
тока |
I (р)ѵ. |
|
||||||||||||||||
|
і* |
(0) |
= I W S |
a A |
a |
C 0 S ( |
Ѳ і |
+ |
ф ) |
E*R(atG |
+ |
|
a,1-0,lK+W)Sn |
|
|
|
||||||||
|
|
|
\ |
|
|
A^B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У2ахВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
_, |
GtiSK(Bi)s |
+ |
»on ( Ѳ Х |
) |
(к + |
1)] |
УѴ |
|
|
SnKcKo(ei)(0,lK + |
a i s ) |
|
|||||||||||
|
|
' |
[ ( 1 + К ) ( Г Т 1 + 5 ) - 8 « ] |
|
|
|
|
|
|
|
/ 2 f l |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
_ [ t o n ( e 1 ) s + t o K ( e 1 ) (WTI + S ) ] ( o . i K + a t s ) « ! I ( Ѳ _ Ѳ І ) |
I |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
[ ( l + « ) ( ï l 7 T | + s ) - s a ] 5 |
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
• f - |
{cos Ѳ Х l£ sin (9—0! f |
|
|
+ |
G cos (Ѳ — ѲІ + |
^ ) |
— |
|
||||||||||||||
|
|
— D cos |
(Ѳ — Ѳх - |
f Х4) + |
WF sin 0! sin |
(Ѳ — Ѳі + |
^ ) } |
+ |
|
|
||||||||||||||
( |
SnHcosQ1 |
sin [ V l |
|
|
|
S n J 2 |
G cos |
0! |
|
|
cos |
[Vi (Ѳ-ѲО + |
фв ]+ |
|||||||||||
- |
|
|
(Ѳ — 6j) + |xj + - |
|
^у— |
|
||||||||||||||||||
|
+ |
, п л ^ ѵ г і 5 і п ѳ 1 |
с о 5 [ Ѵ і ( Ѳ _ Ѳ і ) + |
ф |
2 |
3 |
_ ^ 0 |
|
х |
|
|
|||||||||||||
|
|
x s i n [ Y l ( e - e 1 ) + x t ] + 0 [ f S K ( e ' ) s + f S ° ( e j ( ; + |
1 ) ] |
X |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
І П Ѵ |
|
|
і ; |
|
|
2 |
|
[ ( 1 + К ) ( ^ Т 1 + 5 ) - 5 » ] Т 1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
X / Ж s i n [ Ѵ і ( Ѳ - Ѳ х ) + |
% 3 |
|
\ - ( Я — у Л х |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У ВС |
|
У YJ |
/ |
|
|
|
|
||||
X sin l T l ( Ѳ - ѲО + |
ц8 ] |
+ S " y ^ l J |
2 ßi |
cos |
[ V l |
(Ѳ - Ѳ , ) |
+ |
ix,} |
+ |
|
||||||||||||||
|
+ |
sf^iVR |
|
sin \ ъ ( ѳ - Ѳ і ) + к\ - |
S |
n |
J |
^ R |
|
ж |
|
|||||||||||||
|
X |
cos |
l Y l (Ѳ--А) 4- Ф3] ----- 4 |
^ |
w |
' |
l |
9 |
\ |
) |
( ^ |
, |
+ S ) |
v / " |
|
X |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[(1 |
+к) |
(Wr\+s) |
— s2 ] |
Yi |
V ß |
|
|
|
||||||
|
|
|
X cos [ V ] |
(Ѳ - Ѳ Л + Ф 4 і ) еР. «е-».) + |
^ |
Д |
^ , |
|
|
(3-12) |
||||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*С К . |
|
І*7„ |
|
|
X L K . О |
|
|
|
|
|
/ 2 |
К |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*в |
|
|
|
|
(1+А)(ГТ)4-5)—S2 : |
|
|
|
|||||||
|
|
|
« 1 = 7 7 ; |
ßi = — ; |
Yi — — |
; |
|
Л„ = |
1+т,а?; |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
CO |
|
|
|
CÖ |
|
|
(0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
a |
----- |
|
|
|
+ |
+ 5 (! + |
«)] . |
|
ft |
= |
0,01/t + |
( l + |
«) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
(1 + |
/c) |
( U 7 T ) + S ) — S2 |
|
|
' |
|
|
|
( 1 + K ) |
( W T ] 4 - S ) - S 2 |
|
79