![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Мамошин Р.Р. Повышение качества энергии на тяговых подстанциях дорог переменного тока
.pdfРис. 4-24
w*n, (Ѳ) становится отрицательным. 2-й член — и%і (Ѳ), зависящий от знака и величины тока і* (Ѳ), положителен в течение всего пе риода проводимости, так как і* (0) положителен. 3-й член — u£i (Ѳ) интегрален и находится практически в противофазе к первому. Некоторое смещение объясняется нелинейностью тока і* (Ѳ). На рис. 4-23, б построена кривая суммы этих трех членов.
На рис. 4-23 тонкой линией дана синусоида питающего напряже ния, которая в о. е. равна V 2 sin Ѳ. Утолщенной линией показана на участке от Ѳ, до Ѳ2 геометрическая разность между синусоидой питающего напряжения и суммой трех первых членов правой части уравнения (4-13), равная и% (Ѳ).
4-й и 5-й члены выражения (4-13) — и*в\ (Ѳ) и и%ві (Ѳ) соответ ственно изменяются во времени так же, как 1-й и 2-й члены этого выражения: ы*„і (Ѳ) положителен в пределах от Ѳх до Ѳм и отри цателен от Ѳ м до Ѳ2 . Составляющая и%ві (Ѳ) положительна в тече
ние |
всего периода |
проводимости. |
ut |
(Ѳ) и суммой и*в\ |
|
|
Геометрическая |
разность |
между |
(Ѳ) и |
|||
и%ъ\ |
(Ѳ) равна £ д , |
что ясно |
видно |
из |
рис. 4-23, а. Кривая |
тока |
і* (Ѳ) в периоде проводимости изображена на рис.4-23, в в пределах от Q1 до Ѳ2 и соответствует характеру формирования напряжения на
индуктивностях |
и |
емкости схемы. |
равен і*( 0), |
|
|
|||
Ток в |
начале |
периода |
проводимости |
а в |
конце |
|||
І2 (0). В конце периода проводимости выпрямленное |
напряжение |
|||||||
«в (0) становится |
равным |
нулю в момент |
Ѳ 2 |
< л благодаря |
нали |
|||
чию емкости ПЕК, что соответствует началу |
периода коммутации. |
|||||||
Периоду |
коммутации |
соответствует |
Ѳ а ^ Ѳ ^ л + Ѳ ! . |
Схема |
электровоза содержит два короткозамкнутых электрически не связанных контура — контуры цепей первичного и выпрямленного токов (рис. 4-24, б).
Состояние цепи контура первичного тока описывается урав
нением |
|
UM sin Ѳ = хп * Ä + Ra н (Ѳ) + ± j /, (Ѳ) dQ. |
(4-14) |
111
2-й |
и 3-й члены правой части уравнения (4-14) |
в |
о. е. |
и%2 (Ѳ) |
и |
||
Uc2 |
(Ѳ), а также их геометрическая сумма по |
данным |
расчета |
на |
|||
БЗСМ-4 построены в масштабе 5 : 1 на рис. 4-23, |
б. |
Как |
и следова |
||||
ло |
ожидать, кривая |
и%2 (Ѳ) копирует кривую тока |
t'| (Ѳ), изобра |
||||
женного на рис. 4-23, |
в на участке между Ѳ2 и я |
+ 9 t . Напряжение |
|||||
|
(Ѳ) |
и сумма «С2 (Ѳ) и ыДг (Ѳ) положительны |
в течение всего пе |
||||
риода |
коммутации. Вычитая сумму Uc2 (Ѳ) и « $ 2 (Ѳ) из основной |
синусоиды источника питания, равной в о. е. ]/2sin Ѳ, получаем напряжение на индуктивности питающей сети и*п2 (Ѳ), т. е. 1-й член правой части уравнения (4-14).
Баланс напряжений в первом контуре иллюстрируется непра вильным треугольником Ѳ2 — (я + Ѳх ) — а.
Напряжение и*хп2 (Ѳ) в течение всего периода коммутации отри
цательно, так как производная —^jp- (см. рис. 4-23, б) в течение
этого периода отрицательна. Для большего удобства и сама синусо ида, и все составляющие падений и потерь напряжений периода коммутации изображены на рис. 4-23 с обратным знаком. Алгебраи ческая сумма всех напряжений в контуре первичного тока между узлами О—О' (см. рис. 4-24, б) равна нулю, что иллюстрируется на
4-24, |
а |
утолщенной |
линией, |
соединяющей по оси |
абсцисс |
точки |
||||
0 2 |
и |
л |
+ Ѳх . |
|
|
|
|
|
|
|
|
В контуре выпрямленного тока ток із(Ѳ) не меняет своего |
знака, |
||||||||
но затухает от значения it |
(0) до і* (0) на участке между Ѳ2 и я + |
6j |
||||||||
(см. рис. 4-24, в). |
Когда |
ток |
if (Ѳ) по величине |
станет |
равным |
|||||
і* (0), |
а по знаку отрицательным (это происходит в момент я |
+ |
Ѳг ), |
|||||||
процесс коммутации |
заканчивается и начинается следующий период |
|||||||||
проводимости. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
В контуре выпрямленного тока состояние цепи описывается так |
|||||||||
же, |
как |
в естественном режиме, |
следующим уравнением: |
|
|
|||||
|
|
|
|
£д + * |
в |
^ |
+ М Ѳ ) Я в = 0. |
|
(4-15) |
|
|
1-й и 3-й члены уравнения (4-15) в о. е. £ д и и%ъ (Ѳ)—положитель |
|||||||||
ны, |
а 2-й UXB2 — отрицателен, |
так как производная |
в тече |
ние всего периода коммутации отрицательная. Баланс напряжений в контуре выпрямленного тока в периоде коммутации иллюстри руется кривыми, приведенными на рис. 4-23, а. Потери напряже
ния |
в активном сопротивлении |
цепи |
выпрямленного |
тока на |
|
рис. |
4-23, а в обоих |
периодах значительны, что подчеркивает их |
|||
роль |
и необходимость |
учета. |
|
|
|
Следует отметить |
еще одно |
важное |
обстоятельство, |
позволя |
ющее лучше уяснить механизм формирования токов и напряжений при ПЕК. Как видно из рис. 4-24, б, напряжение на конденсаторе формируется таким образом, что участки кривой ис (Ѳ), примыкаю щие к амплитудным значениям (заштрихованы на рис. 4-23, б), приходятся на периоды коммутации и в формировании э. д. с. элек-
112
тровоза |
не участвуют. Формиро |
|
|
|||||
вание э. д. с. обеспечивается |
|
|
||||||
только напряжением |
на емкости |
|
|
|||||
в пределах |
от |
Ѳх |
до Ѳ2 . Но |
|
|
|||
на |
этом |
интервале |
увеличению |
|
|
|||
э. д. с. способствует участок кри |
|
|
||||||
вой Uci (Ѳ) в |
пределах от 0j до |
|
|
|||||
Ѳ 0 , а участок этой кривой от Ѳ 0 |
|
|
||||||
до |
Ѳ2 |
способствует |
снижению |
|
|
|||
э. д. с. |
Следовательно, увеличе |
|
|
|||||
нию э. д. с. способствует только |
о\ |
|
||||||
разность площадей, |
заключен |
|
||||||
|
|
|||||||
ных между |
кривой |
uci |
(Ѳ) и |
|
|
|||
осью абсцисс слева и справа от |
|
|
||||||
Ѳ0 |
на |
участке |
между 9j |
и Ѳ2 . |
Рис. |
4-25 |
||
Эта |
разность |
площадей |
значи |
|
|
|||
тельно |
меньше |
фактического прироста э. д. с. при |
наличии ПЕК.. |
|||||
|
За счет чего же э. д. с. электровоза при наличии ПЕК повышает |
ся больше, чем это обусловлено введением в схему емкости ПЕК? Дело в том, что при введении ПЕК схема из R — L цепи превра щается в колебательный контур R — L — С. При этом заметно меняется форма кривой тока, сокращаются период коммутации и
скорость изменения первичного |
(практически только первичного) |
di2 |
(Ѳ) |
тока в нем, т. е. производная |
^ существенно возрастает. |
Для иллюстрации сказанного выше на рис. 4-25 приведены кри вые формирования напряжений на анодной индуктивности в перио дах коммутации и проводимости при отсутствии (кривая 1) и наличии (кривая 2) ПЕК при практически одинаковых условиях. Кривые построены по данным расчета на БЭСМ-4. На рис. 4-25 индексом Е помечены величины естественного режима, а индексом С — режима при наличии ПЕК. Анализ кривых 1 и 2 показывает, что сокращение периода коммутации при ПЕК приводит к более искаженной форме кривой падения напряжения на анодной индуктивности. При этом мгновенные значения падения напряжения, особенно в началь ной зоне периода коммутации, оказываются существенно больше. Это объясняет повышенную степень искажения формы кривой напря жения при наличии ПЕК. Расчеты показывают, что дополнитель ное увеличение э. д. с. на величину, большую, чем это определяется, наличием емкости ПЕК, объясняется только увеличением периода проводимости при наличии ПЕК.
20. Схемы и места расположения ПЕК
Выбрать схему и место расположения ПЕК довольно сложно, так как от этого зависит степень ее воздействия на те или иные показа тели качества тяговой нагрузки.
1 1 *
I jf |
i |
Установкой |
ПЭК |
в |
основном |
достигают: |
||||
I |
симметрирования |
напряжений ^ в |
сетях |
|||||||
Û |
с г |
I |
районных нетяговых потребителей, получаю- |
|||||||
У |
I |
щих питание от районной |
обмотки |
|
тягового |
|||||
|
|
J |
трансформатора; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
повышения |
уровня |
напряжения |
в |
тяго |
|||
|
)h |
|
вой сети ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
повышения |
уровня |
напряжений в тяговой |
||||||
|
|
I |
сети и симметрирования |
тяговых |
нагрузок. |
|||||
|
|
1 |
Возможность применения ПЕК |
для сим- |
||||||
|
Рис |
4-26 |
метрирования напряжения в сетях районных |
|||||||
|
|
|
потребителей |
при значительной |
электриче |
ской удаленности тяговых подстанций очень эффективна и позволяет одновременно решать и задачи повышения напряжения не только в районных, но и в тяговых сетях. Схему замещения напряжений об ратной последовательности тяговой подстанции вне зависимости от конфигурации питающей сети всегда можно привести к трехлучевой звезде (рис. 4-26), у которой один из лучей — приведенное к ней трали звезды схемы замещения тягового трансформатора (узел А)
сопротивление питающей сети xc z; другой — сопротивление |
район |
||
ной |
сети, включая районную обмотку тягового трансформатора |
||
xp s; |
третий — ветвь задающего ТОП тяговой |
нагрузки. |
|
Обычно Хр2 на порядок больше xc s, поэтому |
напряжение |
обрат |
ной последовательности в узле А определяется практически сопро тивлением Хс2Если включить на первичной стороне тягового транс форматора ПЕК так, как это показано на рис. 4-26, то напряжение обратной последовательности в узле А по 1-й гармонике (если не учитывать изменение показателей качества энергии тяговой на грузки при включении ПЕК)
ІІ2А = — |
/7г (*с2-~ ХПЕК), |
(4-16) |
в то время как при отсутствии ПЕК |
|
|
0 2 А |
— //8 *с2. |
(4-17) |
Следовательно, при таких схемах и местах установки ПЕК на пряжение обратной последовательности на районной обмотке тяго вого трансформатора линейно зависит от глубины компенсации сопротивления питающей сети лгс2 при помощи ПЕК. Именно поэ тому появились предложения о размещении ПЕК на вводах тяговых подстанций [45, 104].
Для лучшего симметрирования напряжений была предложена схема трехфазной несимметричной ПЕК. Наряду с несомненным симметрирующим эффектом такая схема ПЕК имеет и недостатки. При включении на вводах до тягового трансформатора ПЕК может компенсировать по условиям режима напряжений только сопротив ление питающей сети до вводов, т. е. примерно -^- —- -g- всей анодной
.114
индуктивности преобразовательного электровоза. Перемещение ПЕК на сторону тяговой обмотки трансформатора позволяет компенсиро вать не только питающую сеть, но и сам тяговый трансформатор, индуктивное сопротивление которого в зависимости от мощности эквивалентно сопротивлению 120—180 км питающей линии ПО кв. Следовательно, установка ПЕК на вводах позволяет глубокосимметрировать напряжение на обмотке районных потребителей, но не позволяет компенсировать потери напряжения в тяговом тран сформаторе, составляющие значительную долю потерь напряжения в анодной цепи электровоза. Кроме того, включение несимметрич ной трехфазной ПЕК в трехфазное звено питающей сети создает продольную несимметрию сопротивлений и вызывает появление на пряжений нулевой последовательности в этой сети [16]. Наконец, включение ПЕК на вводах связано с необходимостью выполнения изоляции ПЕК — земля на напряжение (ПО : У~3) кв и установки: шунтирующих выключателей повышенного напряжения, т. е. с до полнительными затратами.
Снижение степени несимметрии напряжений в сетях районных, потребителей с введением «винтовой» схемы присоединения тяговых подстанций к трехфазной питающей сети позволило отказаться от использования ПЕК в качестве средства снижения несимметрин в районных сетях и использовать ее в основном для повышения ка чества энергии в тяговой сети.
Наиболее простой схемой, позволяющей |
повысить напряжение |
||
в тяговой сети, является схема трехфазной |
симметричной |
ПЕК |
на |
стороне тяговой обмотки трансформатора |
подстанции |
[120]. |
За |
счет перемещения ПЕК со стороны вводов подстанции на тяговуюсторону глубина компенсации индуктивного сопротивления питаю щей сети может быть увеличена, что позволяет повысить такие пока
затели |
качества тяговой нагрузки, как коэффициент мощности, |
cos ф 1 ; |
уровень напряжения в тяговой сети и в сети ДПР, снизить |
несимметрию напряжений в системе ДПР. Однако трехфазная схема ПЕК связана со значительными капитальными затратами, так как требует установки конденсаторов во всех трех фазах и не обеспечи
вает снижения несимметрии |
напряжений в сетях районных |
нетяго |
|
вых потребителей. Поэтому такая схема не нашла до |
сих пор- |
||
применения |
в тяговых сетях. |
|
|
Более |
целесообразными |
представляются однофазные |
схемы |
ПЕК, так как они связаны с меньшими затратами и позволяют при правильном выборе места установки и мощности одновременно ре шать две задачи — повышение качества тяговой нагрузки и сим метрирование напряжений в сетях ДПР и собственных нужд под станций.
В настоящее время предложено два варианта однофазных ПЕК.
Схема ПЕК в отсасывающем проводе (рис. 4-27) была предложена канд. техн. наук Б. М. Бородулиным, Л. А. Германом и инж. И. А. Шеломом [121]. Векторная диаграмма изображена на-
115
Рис. 4-27 |
Рис. 4-28 |
рис. 4-28. Если АІІСЛ |
и Д £ / с п — потери напряжения на емкости |
ПЕК от максимальных токов соответственно левого и правого плеч подстанции, то концы результирующих векторов напряжений этих плеч 0А и Ù'c могут находиться в зависимости от соотношения токов плеч в пределах параллелограммов соответственно S и S1. На век торной диаграмме эти параллелограммы заштрихованы.
Оценим степень несимметрии напряжений за ПЕК для такой схемы, так как это имеет существенное значение для потребителей
ДПР, |
получающих питание от системы напряжений ÙÂ, Ов |
и Uc и |
||||
является основной для выбора оптимальной мощности ПЕК. |
||||||
Напряжения прямой и обратной последовательностей фазы А на |
||||||
выводах тягового |
трансформатора |
(до ПЕК): |
|
|||
|
^ і = й » о - / ^ ( / л - а я / п ) * 2 і ; |
(4-18) |
||||
|
|
|
ÙA2 -= -і-^=(Іл-аІп)хи. |
(4-19) |
||
Напряжения |
фаз за ПЕК: |
|
|
|
||
|
Ù'A =ÙAo |
— j ^ r ( i 1 I — |
a4n)xsl |
—j - y j ( i n - a i D ) x |
||
|
|
|
Х*2 2 + |
/ ( / л |
+ / п ) х с ; |
(4-20) |
OB |
ÙAo—j-yj(In— |
а 2 / п ) xxi а*-і^=(Іл~аІп)хХ2; |
(4-21) |
|||
|
|
|
|
|
а— |
|
|
|
|
|
|
|
(4-22) |
116
Предполагая питание тяговой подстанции от системы бесконеч ной мощности, когда хц = x-zi = xs, получаем после преобразо ваний:
|
Ол = ÜAo-jin |
|
-хс |
J - |
/ / л |
(~: |
XX ~ xcj ; |
(4-23) |
|||||
|
|
О'в = а2ОА0 |
+ |
/ |
( / л |
- |
/ п ) ; |
|
|
(4-24) |
|||
|
Ü'c = aÜАо + iL |
(-^=r - хс ) + |
}ІП |
|
|
( Щ |
- *cj |
• |
(4-25) |
||||
Напряжение обратной последовательности за ПЕК в любой |
|||||||||||||
момент |
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ÙA2t - / |
axs + ( l — а) |
лСі |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Уз |
|
|
|
|||
|
|
* 2 |
- ( 1 - а ) - - L |
/ |
J |
I |
УЗ |
|
|
(4-26) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Принимая |
Ф Л == Ф П |
- = Ф , |
п = - ^ - , |
получаем |
|
|
|||||||
|
|
|
|
^ п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UAS t = ^ |
f V |
^ 1 + « ? - « < ) |
+ ( 1 + |
+ "?) Jfb - |
У 3 A-2 |
X« ( 1 + n\ ) . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-27) |
Наиболее целесообразно выбирать значение хс исходя из ми нимума V AÏ- Беря от функции VА% частную производную по хс, получаем следующее выражение:
_ Ѵ З д с а ( 1 + я»)
(4-28)
' « - 2 ( l + n t + n?) *
Воспользовавшись методом получения моментов системы [98], полу чаем
Хг |
У з . |
|
|
3mn |
—ml |
+ 1 |
(4-29) |
||
l+mn |
+ ml |
( |
l |
+ |
m |
+ |
m2\3 U n |
||
|
|
n |
l) |
|
|||||
где m n — математическое ожидание |
п; |
|
|
|
п. |
|
|
||
сг„ — среднеквадратическое уклонение |
|
|
|||||||
В частности, при неизменном п = |
1 значение оптимального Хс |
||||||||
|
|
Ѵз |
|
|
|
|
|
|
(4-30) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
117
|
|
Сравним |
несимметрию |
|
напряже |
|||
|
|
ний за ПЕК |
с несимметрией |
напря |
||||
|
|
жений при ее отсутствии. Для этого |
||||||
|
|
допустим, что |
хс = —~~ • При отсут- |
|||||
|
|
|
|
|
У з |
|
|
|
|
|
ствии |
ПЕК |
напряжение |
обратной |
|||
|
|
последовательности |
|
|
|
|||
|
|
UA 2Б |
• i ^ |
Y |
d + n ' - n ) * ! . (4-31) |
|||
|
|
Отношение |
напряжений |
обратной |
||||
|
|
последовательности с ПЕК и без ПЕК |
||||||
|
|
AUA2 |
100(7Л2 |
57,8 I п — 1 |
(4-32) |
|||
|
|
= • |
|
У п--а |
+ 1 |
|||
|
Рис. 4-29 |
|
иА2В |
|
|
|||
|
Зависимость |
ДІѴлг = |
/ (п) (рис. |
|||||
|
|
|||||||
|
|
4-29) показывает, что |
|
включение |
||||
ПЕК в отсасывающий провод обеспечивает существенное |
снижение |
|||||||
несимметрии напряжений в системе ДПР и на собственных |
нуждах |
|||||||
при п = |
0-4-2,0, а |
при п = 1 несимметрия напряжений |
вообще |
|||||
сводится |
к нулю. |
Таким образом, |
ПЕК в отсасывающем |
проводе |
значительно снижает несимметрию напряжений на шинах тяговой нагрузки. Симметрирования тяговой нагрузки схема не обеспечи вает, так как одновременно повышает примерно в одинаковой сте пени коэффициент мощности и cos ц>г тяговой нагрузки на обоих плечах. Следовательно, основное назначение этой схемы заклю
чается |
в |
симметрировании |
системы тяговых |
напряжений и вы |
||
бирать |
хс |
для |
этой схемы следует по формуле |
(4-29), где оценки |
||
тп и ап |
можно получить для действующих линий |
на основании |
||||
статистических |
испытаний |
на подстанциях, а |
для |
вновь проек |
тируемых — методом статистического моделирования на ЭВМ так,
как это предложено ВЗИИТом [71 ], или приблизительно, |
предпо |
|||||||||
лагая |
п |
нормально |
распределенной величиной |
с |
тп |
— 1 и |
||||
о„ |
= |
0,333. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом последнем случае формула (4-29) приобретает |
следую |
||||||||
щий вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1,05лгу |
|
|
|
(4-33) |
|
|
|
|
|
|
|
у г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тп |
Результаты исследований МИИТа на дорогах показывают, что |
|||||||||
колеблется |
в очень широком |
диапазоне (0,3—2,5) |
и |
послед |
||||||
няя |
формула |
может |
служить |
только для |
ориентировочных |
|||||
расчетов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Наряду |
с отмеченными выше |
преимуществами |
установка ПЕК |
||||||
в отсасывающем проводе связана |
с существенными |
капитальными |
||||||||
затратами, так как ее мощность зависит от квадрата |
максимального, |
118
тока ПЕКПри равноплечей нагрузке это означает, что при оди наковых хс ее мощность в 3 раза выше мощности, устанавливаемой на одном плече, и в 1,5 раза выше мощности двух ПЕК на обоих плечах.
Полученные выше данные расчетов влияния ПЕК на показатели качества энергии показывают, что введение ПЕК в отсасывающий провод повышает коэффициент мощности тяговой нагрузки прак тически одинаково на обоих плечах подстанции. При этом система токов плеч поворачивается в направлении вращения векторов, а фа зовый сдвиг между токами плеч остается таким же, как и при от сутствии ПЕК (рис. 4-30). Как видно из рис. 4-30, сдвиг между тока ми плеч питания и соответствующими напряжениями при данной
схеме ПЕК уменьшается со значений срл и срп до срл и фп. Токи |
при |
||||
отсутствии |
ПЕК |
на векторной диаграмме показаны |
штриховой |
ли |
|
нией. При |
этом |
параллелограмм |
ТОП смещается |
из положения |
|
5 в положение Sx . Результирующий |
ток фазы А благодаря наличию |
ПЕК и ее компенсирующему эффекту также незначительно повора чивается. При этом ТОП по модулю не меняется, следовательно, не меняется и режим несимметрии напряжений в питающей сети до ПЕК. Отсюда следует, что ПЕК в отсасывающем проводе не обеспечивает симметрирующего эффекта ни по токам, ни по напря жению в звене от источника энергии до ПЕК, но существенно сим метрирует напряжения на шинах тяговой нагрузки и определенным образом компенсирует систему ТПП тяговой нагрузки и обеспечи вает этим некоторое снижение потерь энергии в питающей сети.
Рис. 4-30
119