Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Лебедев, Н. Н. Курс инженерной геодезии. Геодезические работы при проектировании и строительстве городов и тоннелей учебник

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
22.10.2023
Размер:
16.38 Mб
Скачать

Пункты А и В — исходные, сторона CD — выходная сторона базисной сети; при уравнивании по направлениям возникает 15 условных уравнений, из которых 10 — условий фигур, 4 — условия полюсов и 1 — условие базисов. Для получения ожидаемых сред­ них квадратических ошибок определения длины и дирекциопиого угла стороны ЕН к условным уравнениям следует добавить выраже­ ние весовых функций этих величин.

Пользуясь углами треугольников GBA, HBG и EHG и длиной выходной стороны AB, можно написать для длины стороны ЕН

тртт_ A B sin (3 2) sin (19 17) sin (И — 10)

 

sin (13— 12) sin (21— 20) sin (25 —23)

 

Следовательно, весовая функция для длины стороны ЕН будет

 

■^ig E H = Дз-2 (3)

Аз-o (2) — Аіз_і 2 (13) -f- А13_12 (12) -|-

 

Н"Діѳ-17 (19)

А19-17 (17) — А2і _2о(2 1 ) + А2і_2о(20 ) -f-

 

“ЬАц-ю (11)

Дц-ю (Ю) А28_2з (25) + А05-2З (23),

где

— изменение

логарифма синуса угла, полученного как

 

разность направлений і и к, с изменением этого угла

(2 ),

на 1

 

 

направления.

(3) и т. д. — поправки в соответствующие

 

Весовая функция

для

дирекционного угла

стороны ЕН будет

= (19) — (15) Н- (22 )— (20).

Выражения для весовых функций присоединяют к условным уравнениям сети и решают совместно по способу наименьших квад­ ратов. В результате по формуле

1

 

[«/Г-

[Ь/D2

[с/213

(П.5)

Р р

1УЛ

[оа]

[ЬЫ\

[сс2]

определяют обратные веса искомых функций.

Вычисление средней квадратической ошибки весовой функции можно значительно упростить, применяя двухгрупповой способ уравновешивания.

Уравнение весовой функции в этом случае следует включить последним во вторую группу условных уравнений.

Коэффициенты при неизвестных для второй группы можно преобразовать по способу Крюгера — Урмаева или по способу Ла­ рина.

Средние квадратические ошибки функции после этого вычисляют

по формуле

 

тр'= ѵ - ] / ' т ^ ’

-(п -6)

где и — средняя квадратическая ошибка единицы веса, равная ошибке измеренного угла или направления в зависимости от того, как уравнивалась сеть (по углам или направлениям).

50

Средние квадратические ошибки угла и направления при оценке

проектов триангуляции

следует принять:

±1",1

для

сети

3

класса

тут = ±1",5,

тпнапр =

для

сети

4

класса

туг — ±2",0,

т напр =

±1",4.

Строгая оценка проекта требует больших вычислений, поэтому часто применяют упрощенные приемы, которые для свободных сетей

дают приемлемые результаты.

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим триангуляционную сеть с одним базисом (рис. 10).

Наиболее

слабо

определяется

сторона

DE. Длину этой

стороны

от базиса

AB можно по­

 

 

 

 

 

лучить дважды: по ряду I,

 

 

 

 

 

состоящему

из

треуголь­

 

 

 

 

 

ников GBA,

CGA, DGC и

 

 

 

 

 

EGD, и по

ряду

II — че­

 

 

 

 

 

рез

треугольники

GBA,

 

 

 

 

 

IIBG, EHG и DEG.

квад­

 

 

 

 

 

 

Если

среднюю

 

 

 

 

 

ратическую ошибку опре­

 

 

 

 

 

деления

 

длины

стороны

 

 

 

 

 

DE,

полученную

по ряду

 

 

 

 

 

I,

обозначим через

М ѵ а

 

 

 

 

 

по

ряду

II — через Мп ,

 

 

 

 

 

то

веса

этих определений

 

 

 

 

 

 

 

-

Iя2

 

 

 

р2

 

 

 

Рис. 10

 

 

 

 

М \

р ™ ~

М \г

 

 

 

 

где р. — средняя квадратическая ошибка единицы веса.

 

 

Результативный

вес определения

длины стороны

 

 

 

 

 

 

Р = Рі + Рп =

_р2_

Р2

..2 Щ + Щі

(Н.7)

 

 

 

 

 

М \

Mf,

^

Mj-Mfr ’

а средняя квадратическая

ошибка длины стороны DE

 

 

 

 

 

 

 

 

М2- Р2

Щ - Щ I

(II.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

AäTf+ Af?! ■

 

Для простоты вычисления весов обычно выбирают р = 1, учи­ тывая возможность произвольного установления ее величины.

Средние квадратические ожидаемые ошибки определения лога­ рифма стороны DE можно подсчитать по известным в геодезии фор­ мулам:

а) при уравновешивании по направлениям

М

3

,,гнапр _4

т.

 

п

(П.9)

2

А + "Г б А&В )

 

IS s

3

напр

 

где бд

и 6в — перемены логарифмов синусов связующих углов А

 

 

и В треугольников при изменении их на одну секунду;

 

ніиапр — средняя

квадратическая ошибка направления;

4*

51

б) при уравновешивании

по углам

2

п

п

M \ g S — '^ У -

™ у г 2

" I - & А & в ) — Y т у г 2

где туг — средняя квадратическая ошибка измерения' угла. Величины R в единицах шестого знака логарифмов даны в табл. 10.

Таблица 10

Связующ ий угол, А°

^Свпзуга угол, I

vO

 

 

 

 

 

іП

 

Ю

о

irt

о

о

ш О

іа

0

іГЭ

О

ѵЩ

О

ѵП

О

іГ5

О

О

ю о

о

—и

01

С4

СО

СО

СО

«■Я*

 

ш

Ю

со

СО

Г-

fr-

00

00

О)

о

 

 

 

 

 

 

35

27

23

20

1S

16

14

13

12

11

10

10

9

9

8

8

7

7

7

7

7

7

40

23

19

16

14

12

11

10

 

9

 

8

7

7

6

6

6

5

5

5

5

5

5

5

45

20

16

13 И 10 9 7 7 6 5 5 4 4 4 4 3 3 3 4 4

 

50 18

14

И 9 8 7 6 5 4

4

3 3 3 3 2 2 2 2 3

 

 

55

16

12

10

8

7

5

5

 

4

 

3

3

2

2

2

2

2

2

2

2

 

 

 

60

14

И 9 7 5

4

4

 

3

2 2 2 1 1 1 1 1 1

 

 

 

 

65

13

10

7

6

5

4

3

 

2

 

2

1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

70

12

9

7

5

4

3

2

 

2

 

1

1

1

1

0

0

0

 

 

 

 

 

 

75

11

8

6

4

3

2

2

 

1

 

1

0

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

80

10

7

5

4

3

2

1

 

1

 

0

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

85

10

7

5

3

2

2

1

 

1

 

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

00

9

6

4

3

2

1

1

 

1

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

95

9

6

4

3

2

1

1

 

0

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

8

6

4

3

2

1

1

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

105

8

5

4

2

2

1

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

110

7

5

3

2

2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

115

7

5

3

2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

7

5

3

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

125

7

5

4

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

7

5

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

135

7

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переход от ошибки определения логарифма стороны к относитель­

ной

ошибке

осуществляется

 

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ms

 

М[gs

 

 

 

 

 

 

 

 

(II.И)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

M iü k

 

 

 

 

 

 

 

 

где

М — 0,4343 — модуль

десятичных

логарифмов;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

— порядковый номер знака логарифма, в единицах

 

 

 

 

 

 

которого

 

выражены

б.

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как — =

2,3, то формуле (11.11) можно придать вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M s

 

 

2,3M\S s

 

 

 

 

 

 

 

(11.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

io*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

Для предвычислеиия средней квадратической ошибки определе­ ния дирекционного угла стороны DE по каждому из рядов следует

применять

формулы:

 

 

 

по направлениям

 

 

а) при

 

уравновешивании

 

 

 

 

 

 

= 4 * ;

т .

 

т напр

3

■тп.напрП,

(Н.13)

 

 

 

 

Ра

 

Ра

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) при

 

уравновешивании по углам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1,1 уг

 

2

т*гп,

(11.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

~лГ

 

 

 

 

 

 

Ра

 

 

 

 

3

 

 

где

п — количество треугольников.

 

 

 

 

 

Результативная ошибка будет вычисляться по формуле (II.8).

 

Если

триангуляционная

 

сеть

 

 

 

 

проложена в

виде ряда

с диаго­

 

 

 

 

нальными направлениями (рис.11),

 

 

 

 

то

для

приближенной

оценки

 

 

 

 

можно применить формулы обрат­

 

 

 

 

ного эквивалентного

веса,

пред­

 

 

 

 

ложенные проф. А. И. Дурневым

 

 

 

 

16].

 

 

следует

упростить

 

 

 

 

 

Для этого

 

 

 

 

сеть путем исключения некоторых

 

 

 

 

.диагоналей,

без

которых

остав­

 

 

 

 

шаяся сеть будет состоять из

 

 

 

 

•треугольников, по форме наиболее

 

 

 

 

приближающихся

к равносторон­

 

 

 

 

ним, пли из треугольников, у ко­

 

 

 

 

торых связующие углы

дают на­

 

 

 

 

именьшую

погрешность

геомет­

 

 

 

 

рической

 

связи, т. е. наименьшие

 

 

 

 

значения

 

R.

 

пунктов

в

упрощенной

сети должно

остаться

 

Определяемых

столько же, сколько их в запроектированной сети с дополнитель­ ными диагоналями.

Среднюю квадратическую ошибку определения логарифма и дирекционного угла стороны ЕН можно подсчитать по формулам:

а) при уравновешивании по направлениям

 

М Igs:

m°апР_

4

 

г

К (N — S)

.R

Piss ~

3

/?1папр

N {К — г)

 

(11.15)

мъ-

â a n p _ 4

2

К (N — S)

 

Ра

 

3

" ‘'напр N ( К - г )

 

 

 

 

 

 

 

53

б) при уравновешивании по углам

 

 

 

 

 

 

 

 

flgs -

"'yr

2 тВ

К (NS)

2 й

 

 

 

 

 

 

Pigs

3

уг N (К-г)

 

(11.16)

 

 

 

 

 

 

 

"'уг

 

2

К (NS)

 

 

 

 

 

 

 

- а

~

 

 

 

 

 

 

 

м

Ра

3 ,П*Г N (К-г)

 

 

где N — число всех измеренных величин (направлений или углов);

К — число

измеренных

величин

в упрощенной

сети;

 

S

— число

избыточных

измерений (число условий) в сети;

г

— число

избыточных

измерений в

упрощенной сети;

 

п

— число

фигур в упрощенной сети.

 

 

 

Для сети, изображенной на рис. 11, при уравновешпваиип по

направлениям

 

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

 

 

N = 22,

ЛГ=18,

S = 8, г = 4,

п = 4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M fg EU =

f

/П|=апр 22 П » - 4 )

2

R =

l t l m Hanp 2

R ■

(IL 1 ? )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

l

 

4

Если принять, что A = 90°, В = 45°, то каждое R = 4, а

=

= 16 единицам шестого знака логарифма. При туг =

±1",5

1

будем

иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

=

п,уг =

ч- 1" 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

” *'напр —

У2

 

^

 

 

 

 

Подставляя

 

эти

значения

в

формулу

(11.17), находим

 

 

 

 

 

 

 

 

М lg EH ± 4,6

 

 

 

 

единицы

шестого

знака

логарифмов.

получить

 

 

Теперь

по

формуле

(11.12)

легко

 

 

 

 

 

 

 

МЕН _ о

о М 1еЯН—

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EH

 

 

1Q0

 

94ООО'

 

 

Эта величина

получена

без

учета

ошибки

исходной

стороны AB

18(22— 8)

■EH 3 ""наир 2 2 (1 8 -4 ) 4 = 4,4лі'папр*

Учитывая, что пітпр = 1", 1, получаем

Ма = ± 2",3.

Л Е Н

Среднюю квадратическую ошибку определения взаимного поло­ жения пунктов Е и Н можно определить по формуле

M B. n = Ym l + ( ^ S ) \

(11.18)

54

Прн S

4 км для нашего случая получим

 

nls

 

4000

+ 0,042 м;

 

— 94 000

 

 

 

?ганапр

с _

1,1 ■4000

і: 0,022 м.

 

р

°

200 000

 

 

■Следовательно,

 

М в. п = ± 0,047 м.

 

 

 

Относительная ошибка

 

 

 

 

 

М„

 

0,047

1

 

 

S

 

4000

85 000 ‘

Эквивалентные формулы обратного веса с некоторым допущением можно применить и для оценки сетей, имеющих два или несколько

базисов.

 

 

 

сетей

п

 

Пункты заполняющих

 

 

обычно

определяют

вставкой

 

 

одиночных пунктов или группы

 

 

пунктов. В этом случае резуль­

 

 

таты измерений

целесообразно

 

 

 

уравновешивать

по методу по­

 

 

средственных наблюдений.

 

 

 

Для оценки

точности

опре­

 

 

деления

координат

пунктов

 

 

 

применяют строгий метод при

 

 

помощи весовых коэффициентов.

 

 

 

Для

оценки

точности опре­

 

 

деления

положения

одного

 

 

 

пункта

с пунктов более

высо­

 

 

 

кого класса (рис. 12)

можно применить формулы [37]:

 

 

М

_ тауг

Л Г

__

а2б2-|_а2с2+Ь2с2

 

 

 

Ь2 sin2 ß + с- sin2 у

 

 

 

р

У

о2 sin2 а +

 

 

т

 

/

 

Ь2 sin2 ß + с2 sin2 у

(11.19)

 

 

 

а2 sin2 а +

Ь2 sin2 ß-[ с2 sin2 у

 

 

 

 

 

Для оценки точности определения положения пункта из тре­ угольника, опирающегося на исходную сторону, можно рекомендо­ вать формулы проф. К. Л. Проворова [37]. Формулы (11.19) не учитывают ошибок исходных данных.

Результаты наблюдений, выполненных для сгущения сети путем вставки группы связанных между собой пунктов, обычно уравнове­ шивают методом посредственных измерений. Для строгой оценки проекта вставки группы пунктов применяют метод весовых коэф­ фициентов .

55

Рассмотрим ^строгий метод оценки определения положения пунк­ тов 1 и 2, изображенных на рис. 13.

Для уравновешивания результатов наблюдений методом посред­ ственных измерений надо написать четыре уравнения вида:

[ай] 6«! + [ай] бг/j +

[ас] öz2 +

[ad] 8у2+

[а/] = О

 

[ай] 8хгН- [йй] 8у1+

[йс] 8х2

[ftd] 8у2+

[й/] =

О

 

[ac] öarj. Д- [йс]

+

[сс] ба:а -}- [cd] буа +

[cZ] = 0 '

( ^ ^ О ) '

[ad] 8хг+ [ftd] 8уі +

[cd] бх2 +

[dd] 8у2+

[dl] =

О

 

Здесь 8xlt 8уг, 8х2 и 8у2 — искомые поправки в предварительные значения координат пунктов 1 и 2.

Коэффициенты а и й вычисляют по формулам

— psina a = — —

,

р cos a

(11.21)

 

Имеются специальные таблицы, составленные по формулам

(а) =

р sin а

 

10 •1000

( 11.22)

 

 

р •cos а

(*) = 10-1000

 

56

С использованием этих таблиц коэффициенты а и b получим

а

(а)

км

S

Ъ

(11.23)

(Ь)

S

км

Для оценки точности определения координаты х пункта 1 надо в системе уравнений (11.20) вместо неизвестных 8хг, 8г/4, 8х2 и 8у2 подставить весовые коэффициенты с соответствующими индексами, вместо свободного члена первого уравнения поставить — 1, а во всех трех остальных уравнениях нули.

Получим

[aa] QV14- [ab] @4.2 + [ас] Q1S + [ad] @Ь4— 1 = 0

[ab] Q u + [bb] @1-2 + [bc] Q13 + [bd] @4.4 + 0 = 0

[ac] @1Л + [bc] QU + [cc] <?!.3 + [cd] @4.4 + 0 = 0 [ad] Q1.1-j- [bd] Qi,2+ [cd] Q1è3+ [dd] @4.4 + 0 = 0

Для оценки точности получения остальных неизвестных надо составить еще три группы уравнений, подобных (11.24). Вторая группа будет иметь вид

[aa] @2Л + [ab] Q2.2+ [ac] Q2.3+ [ad] @2.4 + 0 = 0

[ab] @2Л + [bb] Q2'2+ [bc] Q2_3 + [bd] @2.4— 1 = 0

[ac]

+ [bc] (?2.2 + [cc] (?2.3 + [cd] (?2.4 + 0 = 0

[ad] @2Л + [bd] @2,2 + [cd] @2.3 + [dd] @2.4 + 0 = 0

Нетрудно проследить, что в том уравнении, где при квадратич­ ном коэффициенте первая и вторая цифры индекса у величины Q одинаковы, свободный член принимается равным единице с минусом, а во всех остальных уравнениях — нулю.

Из решения систем уравнений определим коэффициенты @Ь1, (?2.2>

Q 3-3 И @ 4.4-

Вес определения абсциссы пункта 1 будет

=

<IL26>

Среднюю квадратическую ошибку определения абсциссы пункта 1 вычислим по формуле

Я+= танапрі/<?1.1.

(11.27)

Если т.наПр выразить в секундах, S — в километрах, а коэффи­ циенты (а) и (b) взять из таблиц, то тх будет выражена в дециметрах.

Величину 7Пуі определяют по формулам

тУі т нзпр V Qi-i-

(11.28)

57

Подобным же путем получим

Wv^Waanpl/Ca.S. (11.29).

«Ь/2 = «^напр ~V Q4*4.

(II. 30)

Коэффициенты при неизвестных во всех четырех группах соот­ ветственно одинаковы, поэтому решается только одна группа урав­ нений с четырьмя самостоятельными столбцами свободных членов.

Для контроля в процессе решения следует иметь в виду, что

(?і-2= (?2-ы Q1 .s~Q 3 .it Qi.4 ~ Qi.it Q-i.s — Qs.it

Qil = Ql-2 П Qä-l — Qi- 3-

Ошибку определения положения пункта можно подсчитать по формуле

Му= Vtnlt-T-ml,.

 

(Н.31).

Ошибку определения длины

стороны S

подсчитывают по

формуле

 

 

 

mj,., = ^lanp {cos- а1-2 {Qu - f <?33

2@4g)-f-sin- Кі2(@2о @44

2@24) ~Ь

+ 2 sin а12 cos а12 (<?12 — <?i4— <?23 +

<?34)}.

(11.32)

Для вычисления ошибки определения длины дирекционного угла

стороны £ 1-2 можно применить

формулу

 

 

т%.„ = ягіапр {«12 {Qu + <?зз— 2(?13) + Ъ\г (<?22 + Qu — 2<?24) —

— 2a12ö12 (@12— Qi4— Q2 3 + (Рзі)}-

(II. 33).

При построении геодезического обоснования нередко встреча­ ются случаи, когда триангуляционная сеть 3 класса сгущается пунк-

58

тами 4 класса путем вставки большой группы пунктов, связанных между собой.

Выведем формулы для приближенной оценки точности опреде­ ления координат таких пунктов.

Предположим, что при наблюдениях с исходного пункта А на определяемый пункт П направление получено с ошибкой туг (рис. 14). Повернутое на туг направление АП' отсечет на линиях, параллельных осям координат, отрезки dy и dx, которые будем рассматривать как изменения приращений координат, происходя­ щие за счет ошибки туг. Опустим перпендикуляр из точки Л на направление АП' и обозначим величину этого перпендикуляра через Д.

Учитывая, что величина А по сравнению с длиной стороны три­ ангуляции S мала, можно написать

(11.34)

Р

Если дпрекционный угол направления АП обозначим через а, то

dx — sin а

А

dy-

cos а

Принимая во внимание (11.34) с учетом знаков величин dx и dy,

получаем

5 dx = — туг рsin а

dy = туг р cos а

От приращений перейдем к средним квадратическим ошибкам

іп% = т%г(----- £— У ,

*

уг \ p sin a

J

т1 т\г ( — - —

1" •

 

у

\ р cos а

I

 

Согласно формулам (11.21) напишем

т

х =

т

у

ѵ

У

^

 

 

 

 

 

 

(11.35)

Щ

=

т

у

г

Y

w

Из способа наименьших квадратов известна формула общего вида для средней квадратической ошибки

т

(11.36)

59

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ