![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Лебедев, Н. Н. Курс инженерной геодезии. Геодезические работы при проектировании и строительстве городов и тоннелей учебник
.pdfдобавить |
два столбца, в которых поместить величины |
J . |
Ц ] и и |
, вычисленные для выражений весовых функций Fx и Fy. |
В приведенных суммах / — коэффициенты, стоящие в графах Fr и Fy табл. 26.
Из решения нормальных уравнений по схеме Гаусса найдем коррелаты к х, к 2 и /ся, а также величины, обратные весам определе ния координат точки 2 , вычисленные по формуле
1 |
- Г / ; 1 |
Pp |
L P J |
[fl [f]
г bf 1 ~ 2 |
Г£/2' 2 |
|
I р . |
L р . |
(III.118) |
г ж |
|
|
|
|
L р
По найденным коррелатам вычисляют поправки в измеренные
линии и углы. |
|
|
|
Средняя квадратическая ошибка единицы веса измерения |
угла |
||
|
тР= Y ^ p - > |
(III.119) |
|
так как вес |
угла принят равным единице. |
|
так и |
В сумму |
[ру2] входят как поправки в измеренные углы, |
||
поправки в |
измеренные линии. |
координат |
будут |
Средние |
квадратические ошибки определения |
m!/= m?
(III.120)
т,. = тР
Средняя квадратическая ошибка определения координат точки М определится по формуле
М = Y mx + mv-
Для подсчета средней квадратической ошибки определения дирекционного угла линии 2—3 выражение весовой функции будет иметь вид
/а2_з— УХА + Ух, + УХ*-
Коэффициенты / в этом выражении равны нулю или единице.
С этими коэффициентами вычисляют значение •=---- |
по формуле |
(II 1.118). Вычисление выполняют также в дополнительной графе схемы решения нормальных уравнений.
150
При уравновешивании системы ходов, образующих одну узловую точку N (рис. 50), опирающихся на твердые пункты К, L и М, для каждого хода вычисляют коэффициенты A it Bt и С{ по формулам
(III.121)
Всего будет шесть условных уравнений. Приращения коорди нат для подсчета невязок по ходам zx и zu вычисляют по измеренным углам, без предварительного уравновешивания угловых невязок, полученных по этим ходам.
К
Рпс. 50
Нормальные уравнения коррелат будут иметь вид
(Аг4 - А3) кх+ (С±-f-С3) к2+ Ajk3+ Сгк4+ fx1 —0
(В, 4- В3) к24- (Сх + С3) кг+ Bjci 4- С±к3+ /ух = 0
(А-у -f-А2) к34- {Сх 4- С2) кх -f-Агкх + С2к2-)- fxu = |
0 |
(III.122) |
|
||
(5Х-(-В2) кх -f- (Сх 4- Со) к34- Вхк24- Сгкг 4- fyu = |
0 |
|
В формулах (III.122) k t . к2, ks и /с4 — коррелаты, которые опре деляют из решения нормальных уравнений, a fxi, /ух, f x n , /уц — невязки в приращениях координат по ходам между пунктами три ангуляции.
151
Поправки в углы и линии определяют по формулам: по ходу K N
ѵч = Ахі (Л'і + к3) +Ауі (к2+ kJ
ѵр. = — qi], (кг 4 - k3) -f- (k2-j- /c4) |
||
по ходу N M |
|
|
vs.= Axik3+ Дijiki |
(III.123) |
|
^ßt.= — 4^ih + q h h = q ( — 11ik3 |
||
-1- liki) |
||
по ходу NL |
|
|
vs.= Axjtx + Дytkü |
|
|
= - q ' b h + qlih = q ( - л А |
+ liK) |
Уравнение весовой функции составляют обычно для точек, рас положенных в местах ответственных разбивочных работ, включая при этом обязательно наиболее близко расположенную к этому уча стку узловую точку.
Строгое уравнивание систем полигонометрических ходов с двумя и бблыпим числом узловых точек можно выполнять способами, опи санными в [29].
§ 23. Уравновешивание результатов измерений, выполненных для снесения координат
Углы и линии при снесении координат приходится измерять в весьма неблагоприятных условиях. Для того чтобы наиболее пра вильно распределить получившиеся невязки между измеренными значениями углов и линий, а также одновременно с распределением невязок получить оценку точности измерений, результаты измере ний строго уравновешивают *.
Для получения координат пункта А (см. рис. 18), если измерен примычный к стороне триангуляции М Т г угол о , достаточно иметь один треугольник с измеренными в нем базисом bL и двумя углами
1 и 2. |
Следовательно, |
дополнительно |
измеренные углы |
y L и у2 и |
|
базис |
b2 будут |
избыточными. |
в схеме снесения |
координат |
|
При наличии |
двух |
треугольников |
появляются три условных уравнения, из которых два уравнения фигур и одно уравнение базиса.
Уравнения фигур имеют вид
(1) + (2) + (у1) + ш1= 0
(III.124)
(3) + (4) + (Тг)+^2 = 0
где (1), (2), (3), (4), (уД и (у2) — искомые поправки в углы;
* Наиболее строгие результаты можно получить при совместном уравнива нии снесения координат и измерений в ходе {Прим. ред.).
152
Wj и w 2 — свободные члены, которые подсчи тывают по формулам
1 + 2 + 7!—180° = ѵог, 3 + 4 + у2 —180° = w2.
При уравновешивании результатов измерений, произведенных для снесения координат, относительные точности измерения углов и базисов близки между собой, а потому полученные невязки должны быть устранены введением поправок как в измеренные значения уг лов, так и в измеренные длины базисов. Рассмотрим условное урав нение базисов для этого случая, для чего обозначим поправки в дли
ны базисов через |
(Ьг) и (Ьг). |
должно |
соблюдаться |
условие |
|||||||||
Очевидно, |
после уравнивания |
||||||||||||
|
Sh |
л- t h xi — |
sin (l + O)} sin { 3 + (3)} |
{bi + |
(bi)>. |
(III. 125) |
|||||||
|
X 2 Т І |
2 /S |
sin {2+(2)} sin {4+(4)} |
||||||||||
на основании |
которого |
легко |
написать условное |
уравнение |
|||||||||
(6 і) ДЬі - |
(6 2) |
Ч |
+ |
(1) Ді + (3) Аз - |
(2) |
А2 - |
(4) |
Д4 + |
юя = О, |
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(ІІІ.126) |
||
(lg Ъг + |
lg sin 1 + |
lg sin 3) — (lg b2 + lg sin 2 + |
lg sin 4); |
||||||||||
ws = |
|||||||||||||
Ax, А2, Aj и Д4 — перемены логарифмов синусов углов 1, |
2, |
3 и 4; |
|||||||||||
ДЬі и Дь„ |
— перемены логарифмов длин базисов 1 ж2. |
||||||||||||
Значения іѵя, |
Ах, Д2, А3, А4, АЙ1 и |
АЬг |
при уравновешивании |
целесообразно выражать в единицах шестого знака логарифмов. Следовательно, получим условные уравнения, возникающие ири
уравнивании снесения |
координат |
|
|
(1) + |
(2 )+ (ух) + |
= О |
|
(3)+ (4)+ (у2) + |
= О |
.(III.127) |
|
1)Ах- (2) А2 + (3) Аз- (4) Д4 + (Ьх) Аь, - |
(Ьа) Аь, + ws = О |
Для того чтобы получить поправки в базисы, выраженные в мил лиметрах, надо значения Аь, и Дь2 брать для изменения длины базиса в один миллиметр. Если w1 и w2 выражены в секундах, то перемены логарифмов синусов углов 1, 2, 3 ж4 надо брать для изменений углов на 1 ".
При совместном уравновешивании измеренных углов и базисов необходимо установить соотношение весов угловых и линейных измерений.
Если обозначим среднюю квадратическую ошибку измерения
угла через mg, а измерения длины базиса через ть, то |
|
|
_ |
1 |
|
|
т% |
|
, _ |
Р |
(III.128) |
1 |
||
Pb |
т% |
|
153
При незначительном влиянии систематических ошибок на резуль таты измерения базисов
ть = ]хУЪ , |
(III. 129) |
где р — коэффициент влияния случайных ошибок при измерении базисов.
Формулы (III.128) с учетом (III.129) примут вид
(III.130)
Вес полученного угла удобно иметь равпым единице. Поэтому разделим все веса на т$. В результате получим
(III.131)
Обычно коэффициент влияния случайных ошибок р, вычисляют для длины, равной 1 м. Соответственно должна быть выражена в мет рах длина базиса Ъ во второй формуле (III.131). При уравновеши вании поправки в длины линий удобно выражать в миллиметрах. Тогда коэффициентами ДЬ] и Дь. условного уравнения базисов будут изменения логарифмов длины базисов при измерении его длины на 1 мм. Соответственно должны быть вычислены средние квадратнчеческие ошибки определения длины базиса. Чтобы получить ошибку ть измерения длины базиса, выраженную в миллиметрах, необхо димо умножить правую часть формулы (III.129) и соответственно знаменатель второй формулы (III.130) на 1000, если длину базиса выражать в метрах и коэффициент влияния случайных ошибок р, вычислить для одного метра расстояния. В результате будем иметь
Р>5 •*’ Рь |
(III. 132) |
([11000)2 Ь • |
Нормальные уравнения коррелат будут иметь вид
(HI.133)
154 |
I |
Искомые поправки находят по формулам
1 |
=f l |
fci “Ь |
f l |
к2 |
+ |
_£і |
к3 |
|
|
р |
р |
|
Р |
||||
( )= |
|
|
|
|
|
|||
2 |
|
( І о |
/сх -f- Ь'2 |
к2 |
+ |
С о |
к3 |
|
( ) = |
Р |
|
Р |
|
Р |
|
||
(3) =- f l |
+ |
f l |
к. + |
І 1 |
к3 |
|||
|
|
Р |
|
Р |
|
|
р |
(III.134) |
(4) =- f l |
|
f i |
Іи ~г f l |
|||||
*і + |
к3 |
|||||||
|
|
Р |
|
Р |
|
|
р |
|
|
- f l |
|
f l |
к2~Ь |
f l |
к3 |
||
(М = |
Р |
|
р |
р |
||||
(Ьа) = |
ав |
К + |
f l |
ко + |
f l |
к3 |
||
Р |
р |
р |
Для оценки точности получения длины стороны A M систему нормальных уравнений (III. 133) следует дополнить выражением поправки длины стороны A M через поправки измеренных величин.
Для получения такого выражения прологарифмируем формулу
|
|
АМ = Ъ sin 1 |
|
|
|
|
|
|
1 sin 2 ’ |
|
|
выражающую длину стороны |
A M через |
измеренные |
величины |
||
В результате получим |
|
|
|
||
|
lgAM = lg Ъг + |
lg sin 1 — lg sin 2. |
(II 1.135) |
||
Дифференцируя эту |
формулу, находим |
|
|||
|
d (AM) = M |
^ + M c t g i d i - M ctg 2d 2. |
|
||
Заменим дифференциалы поправками. |
Тогда |
|
|||
|
Дам = А», (h) + Ах (1) - |
Д2 (2), |
(Ш. 136) |
||
где АЬі |
т-----перемена |
логарифма длины базиса; |
|
||
|
°х |
|
|
|
|
Ах и Д2 — перемены логарифмов синусов углов 1 ж2. Обозначим коэффициенты в правой части формулы (III.136)
через /, тогда по формуле (III. 118) может быть найден обратный вес уравновешенной длины стороны AM. Он будет получен в дополни тельной графе при решении нормальных уравнений.
Среднюю квадратическую ошибку единицы веса, которая в на шем случае равна средней квадратической ошибке измеренного угла, вычисляют по формуле
|
тп&= У i ^ - = Y |
(III.137) |
||
где Ур |
— поправки |
углов; |
базисов; |
|
vd — поправки |
длины |
|
||
г |
— число условных |
уравнений. |
|
155
Средняя квадратическая ошибка определения логарифма длины стороны A M равна
m p = m g а м = ± т р у /Г- ^ - . |
(III.138) |
Если свободный член базисного условного уравнения и коэффи циенты при поправках в базисы были приняты в единицах шестого знака логарифмов, то и величина ni\g АЛІ будет получена в этих же единицах.
Уравновешивание может быть выполнено по натуральным значе ниям тригонометрических функций. Условные уравнения фигур в данном случае будут иметь такой же вид, как при логарифмических вычислениях.
Для составления условного уравнения базисов напишем формулу, определяющую длину второго базиса
h |
sin 1 • sin 3 |
(III.139) |
sin 2 • sin 4 A |
В результате дифференцирования формулы (III.139) по всем переменным получим
db2 |
cos 1 ■sin 3 |
^ |
di |
|
s in 2 - sin 4 |
1 |
p |
||
|
sin 1 • cos 3 £ |
d3 |
s i n 2 - sin4 |
1 p |
sin 1 • sin 3 |
cos 2 |
d2 |
sin 1 • sin 3 |
cos 4o,-----C |
|
sin2 2 ■sin 4 |
|
~P~ |
sin 2 • sin2 4 |
1 |
P |
|
sin 1 • sin 3 dbv |
|
(III. 140) |
||
|
sin 2 sin 4 |
|
|
||
Разделим почленно |
формулу |
(III.140) на |
(III.139) |
||
^ = ctg 1 *L + ctg 3 |
ctg 2 f - c t g |
4 ^ + |
. (III.141) |
||
Рассматривая дифференциалы |
как поправки, |
заменяя их в |
(III. 141) ранее принятыми обозначениями и принимая во внимание, что сумма поправок, умноженных на коэффициенты, должна дать свободный член базисного уравнения с обратным знаком, получаем
c t g l |
Ctg 2 |
(2 )— « i i |
(4)+ |
Р (1)4 |
Р |
||
м |
(6s).. - щ = о. |
(III.142 |
|
Ь і |
£>2 |
|
|
Выражая коэффициенты при поправках и свободный член в еди
ницах шестого знака, |
вводим обозначения |
|
|
|||
ctg 1 - Ю6 _Ä |
ctg 3 • 10е |
s |
° |
|
|
|
10 |
|
|
||||
P |
®i> |
^ |
— ö3; |
bi |
|
|
|
p |
C. |
c |
(III. 143) |
||
ctg 2 • 106 |
|
ctg 4•10« |
10 |
|||
|
A; |
UU« |
|
|||
P |
P |
641 |
b2 |
~ |
|
156
Условное уравнение базисов с учетом (III.143) будет
{бі (1) + 6 8 (3) - ЪЬі (60} - {6 2 (2) + 6 4 (4) + ві, (Ь2)> + w3= 0. (III. 144> Свободный член базисного уравнения определяется по формуле-
Для получения поправок углов в секундах надо выразить в секун дах свободные члены условных уравнений фигур и величину р, необходимую для вычисления коэффициентов б4, б2, 6 Яи б4 по фор
мулам (III.143).
Для того чтобы получить поправки в базисы в миллиметрах, надо при вычислении коэффициентов бь, и б&, в формулах (III. 143) брать длину базиса в миллиметрах.
Величина 10е, стоящая в числителе формул (III. 143), на размер ность получаемых поправок не влияет и определяет только точность вычислений.
Средняя квадратическая ошибка измеренного угла, как и при логарифмических вычислениях, определяется по формуле (III.137).
Аналогично (III. 136) выражение для |
оценки точности определе |
|
ния длины стороны A M |
будет |
|
FAM = б х |
( 1 ) — 6-2 ( 2 ) + |
8b, ФА- |
Средняя квадратическая относительная ошибка определения длины стороны AM, выраженная в единицах шестого (после запятой) знака десятичной дроби
Для получения относительной ошибки определения длины сто роны A M в форме аликвотной дроби (с числителем единица) вычис ляют знаменатель этой дроби Т по формуле
mF
Пример на уравновешивание результатов измерений, выполнен ных для снесения координат, приведен в прилож. 1 .
Г л а в а IV
ВЫСОТНОЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ
§24. Требуемая точность высотного обоснования
исхема построения городских нивелирных
сетей
На территории современных городов выполняются пнженерно-
строительные |
работы самых |
разнообразных видов. Для разбивки |
|
сооружений |
по высоте в процессе этих |
работ необходимо иметь |
|
на территории города закрепленные точки высотной сети. |
|||
Наиболее |
ответственные |
разбивки по |
высоте возникают при |
строительстве метрополитена и крупных канализационных коллек торов. В первом случае требуется обеспечить сбойку по высоте встречных подземных выработок, а во втором — выдержать допу стимый уклон.
Для обеспечения подземных сбоек по высоте при строительстве метрополитена создаются специальные сети высотного обоснования, вытянутые вдоль строящихся трасс.
Крупные самотечные канализационные коллекторы, укладывае мые с уклоном в 0,0005, требуют геодезического обоснования весьма высокой точности.
На основании допусков, предусмотренных «Строительными нор мами и правилами» (СНпП), отклонение отметок лотков от проекта не должно превышать ±5 мм. Это следует отнести к лоткам в колод цах, расположенных на расстоянии 75—100 м.
Врезультате анализа формул гидравлического расчета канд. техн. наук. В. А. Климкович [14] пришла к выводу, что среднюю квадратическую ошибку в уклоне труб самотечной канализации можно допустить в пределах 1 0 —1 2 %.
Вуказанной работе приводится формула
|
|
тн = ±0,07/і, |
(IV. 1) |
где |
— средняя |
квадратическая ошибка в отметках |
конечных |
|
точек участка трубопровода; |
|
|
|
h — проектное |
превышение между этими точками. |
Следовательно, требуемая точность укладки трубопроводов по высоте зависит от величины проектного уклона и расстояния между колодцами канализации, которые обычно равны 50, 75 или 100 м.
158
Если взять уклон самотечного канализационного коллектора 0,0005, являющийся минимально допустимым, и принять ms = 0,1/ц то при расстоянии между колодцами 75 м получим
пін — ± 3,8 мм.
Переходя к допустимой ошибке, получим Дн = ±7,6 мм.
В основу расчетов точности высотного геодезического обоснова ния примем такую густоту закрепленных точек высотного обоснова ния, чтобы любую разбивку при строительстве на городской за строенной территории можно было осуществить ходом нивелиро вания IV класса, длиной в одну-две станции. Для этого закреплен ные пункты необходимо иметь на расстоянии 400—600 м один от другого.
Средние квадратические ошибки определения превышения на станции в различных классах нивелирования получим согласно требованиям Инструкции по нивелированию I, II, III и IV классов.
Допустимая невязка в ходах и полигонах определяется соответ ственно для II, III и IV классов нивелирования формулами
/Л= ± 5 / £ м м ,
/Л= ± Ю У L мм,
/д = ±20 У L мм.
Средние невязки по ходам в соответствующих классах будут
2 ,5 /Z , 5 / Z и 1 0 /Z .
В расчетах требуемой точности нивелирных работ следует исхо дить из самых неблагоприятных условий, когда рельеф или заст ройка не позволяют производить нивелировку с большими длинами визирных лучей.
Примем для таких условий на 1 км нивелирного хода 14 станций. Тогда соответственно для III и IV классов
тст= 5 : /1 4 — 1,3 мм,
тпст= 10: /1 4 = 2,6 мм.
Нивелирование II класса для этого случая не рассматривается, так как ходы нивелирования II класса должны проходить по напра влениям с лучшими условиями.
Две конечные точки участка трубопровода с проектным мини мально допустимым уклоном і = 0.0005, длиной 75 м должны быть уложены в натуре с точностью, характеризуемой средней квадрати ческой оптбкой ±3,8 мм, а средняя квадратическая ошибка одной станции нивелирования IV класса в неблагоприятных городских условиях может оказаться ± 2 ,6 мм.
159