
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
Решение
Задачу решим двумя способами.
Первый способ
1) До коммутации цепь была отключена от действия источника ЭДС, поэтому конденсатор был разряжен и его напряжение
2) Цепь после коммутации
показана на рис. 2.2.4.б. Постоянный ток
через конденсатор не течет
,
поэтому ток в ветви с резистором
равен току источника ЭДС:
А.
По закону Ома находим напряжение на
конденсаторе
В.
3) Для расчета переходного процесса в
схеме, представленной на рис. 2.2.4.а, в
момент коммутации
при замыкании ключа К составим систему
из трех уравнений: первое – по первому
закону Кирхгофа для узла “1”, второе –
по второму закону Кирхгофа для контура
и третье для контура
где
– ток в конденсаторе,
Решим данную систему уравнений
относительно напряжения
способом подстановки. Для этого из
третьего уравнения системы выразим ток
во второй ветви
и подставим его, а также ток
в первое уравнение системы:
Тогда ток во входной ветви
Подставим последний ток в во второе уравнение исходной системы:
После группировки слагаемых получим
НДУ первого порядка, записанное
относительно напряжения
Теперь запишем ОДУ:
Составим характеристическое уравнение:
Корень этого уравнения отрицательный и действительный:
с-1.
Поэтому решение НДУ имеет следующий вид:
Постоянную интегрирования
определим, используя начальные условия:
где
напряжение
на емкости в момент срабатывания ключа
К, которое на основании второго закона
коммутации должно быть равно напряжению
до коммутации
Следовательно,
Итак, напряжение на конденсаторе определяется выражением:
|
4)
Рассчитаем ток
Из первого уравнения исходной системы определяем ток во входной |
Рис. 2.2.4.в |
ветви цепи:
А.
Графики токов и напряжений приведены на рис. 2.2.4.в.
Способ 2
В данной цепи имеется один накопитель энергии – конденсатор.
1) Запишем общее решение для тока, например
для
где
постоянная
интегрирования;
постоянная
времени.
2) Определим постоянную интегрирования
Для этого сначала определим ток во
второй ветви при
пользуясь законом Ома:
Теперь запишем выражение для тока
в момент
откуда
3) Определим постоянную времени цепи
по следующей формуле:
нс,
где
Ом – входное сопротивление цепи
относительно полюсов конденсатора при
закороченном источнике ЭДС.
Окончательно, получим
А.
5) По закону Ома определяем напряжение на конденсаторе:
В.
Зная напряжение на емкости
определим ток в конденсаторе
А.
Ток в первой ветви находим по первому закону Кирхгофа для узла “1”:
А.
Результаты расчетов совпали.
Задача 2.2.5Конденсатор емкостьюмкФ, заряженный до напряжения
В, при замыкании ключа К подключается
к последовательно соединенным резистору
с сопротивлением
Ом и конденсатору с емкостью
мкФ, заряженному до напряжения
В. Определить напряжения
и
на конденсаторах и ток
в цепи, представленной на рис. 2.2.5.а.
Построить их графики. Найти величину
энергии электрического поля до коммутации
и по окончании переходного процесса.
|
Решение 1) Напряжения на конденсаторах согласно второму закону коммутации при замыкании ключа К сохраняют свои значения:
2)
Схема, соответствующая цепи в момент
коммутации
Составим уравнение по второму закону Кирхгофа для этой схемы: где
|
Рис. 2.2.5.а | |
| |
Рис. 2.2.5.б |
Решим это уравнение относительно тока
.
Для этого продифференцируем его по
времени
Подставим сюда значения
и
После простых преобразований получим НДУ первого порядка:
ОДУ цепи имеет вид:
Отсюда находим характеристическое уравнение и его корень:
с-1.
Так как корень получается отрицательным и действительным, то общее решение приведенного НДУ представим в виде:
Для определения постоянной интегрирования
используем начальные условия, которые
при подстановке в уравнение, составленное
по второму закону Кирхгофа при
дают:
Следовательно,
А.
Окончательно имеем,
А.
3) Зная ток
обтекающий конденсаторы, найдем
напряжения
и
Напряжение на первом конденсаторе
Из начальных условий определяем
постоянную интегрирования
Следовательно,
В.
Напряжение на втором конденсаторе
Постоянную интегрирования
определим
из начальных условий:
Тогда
В.
Сделаем проверку, подставив полученные выражения напряжений во второй закон Кирхгофа:
Второй закон Кирхгофа удовлетворяется, следовательно задача решена верно.
На рис. 2.2.5.в построены графики тока и напряжений.
|
4) До коммутации цепь имела запас энергии в электрическом поле: По
окончании переходного процесса
и запас энергии в электрическом поле в установившемся режиме определиться как: |
Рис. 2.2.5.в |
Энергия
Дж израсходована на тепло, рассеянное
в резисторе
Задача 2.2.6Найти напряжение на
конденсаторепри замыкании ключом К накоротко
резистора
( в момент времени
)
в неразветвленной цепи переменного
тока, представленной на рис. 2.2.6.а, если
В,
Ом,
Ом,
мкФ.
|
|
|
Рис. 2.2.6.а |
Рис. 2.2.6.б |
Рис. 2.2.6.в |