- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
И подставим его в первое уравнение системы:
Подставим последнее выражение во второе уравнение системы:
раскрывая скобки и группируя составляющие, получим НДУ первого порядка:
или в числах:
Запишем ОДУ:
и составим характеристическое уравнение
которое имеет один корень
с-1.
Так как корень данного характеристического уравнения получается единственным, вещественным и отрицательным, то решение НДУ представим в следующем виде:
Для определения постоянной интегрирования используем начальные условия:
где ток в индуктивности на основании первого закона коммутации
А.
Следовательно, постоянная интегрирования
Окончательно получим
А.
4) Найдем выражение для тока , подставив токв ранее найденное уравнение:
А.
Подставляя найденные токи в первое уравнение исходной системы, определяем входной ток
А.
Напряжение проще всего найти используя закон Ома:
В.
Графики токов и напряжения изображены на рис. 2.1.5.г.
|
2 Способ Ток в цепях с одним накопителем энергии независимо от структуры цепи определяется выражением: где постоянная времени цепи, которая рассчитывается из соотношения: Здесь входное сопротивление цепи относительно полюсов накопителя в | |
Рис. 2.1.5.г | ||
послекоммутационной схеме. | ||
|
1) Цепь после коммутации для определения приведена на рис. 2.1.5.д. в которой источник напряжениязакорочен и разорвана ветвь с индуктивностьюТогда входное сопротивление цепи относительно полюсов катушки индуктивности а и б Ом. Следовательно, постоянная времени с. | |
Рис. 2.1.5.д |
2) Постоянная интегрирования определяется также, как и в первом способе:.
3)Таким образом, ток в индуктивности
А.
4) Из третьего уравнения исходной системы определим напряжение :
В.
5) По закону Ома находим ток в ветви с резистором :
А.
6) Ток рассчитаем по первому Закону Кирхгофа для узла “1”:
А.
Получены те же результаты.
Задача 2.1.6Цепь, изображенная на рис. 2.1.6.а, в моментвключается под действие постоянного напряженияВ. Найти выражение токов, еслиОм,Ом,Гн.
|
Решение 1) До коммутации в катушке ток 2) Цепь, соответствующая принужденному режиму, изображена на рис. 2.1.6.б. Так как в установившемся режиме напряжение на индуктивности равно нулю значит ток во второй ветви и ток во входной ветви равен току в катушке индуктивности А. 3) Для расчета переходного процесса в момент коммутации для схемы, приведенной на рис. 2.1.6.а, при замыкании ключа К составляем исходную систему уравнений: первое по первому закону Кирхгофа для узла “1”, второе по второму закону Кирхгофа для контура, образованного первой и второй ветвями и третье для контура, не содержащего |
Рис. 2.1.6.а | |
| |
Рис. 2.1.6.б |
Источника напряжения
Решим приведенную систему уравнений относительно тока способом подстановки. Для этого
из третьего уравнения найдем ток
и подставим его в первый закон Кирхгофа:
Наконец, полученные выражения для токов иподставим во второе уравнение системы:
После некоторых преобразований получим искомое НДУ первого порядка:
ОДУ имеет вид:
Составим характеристическое уравнение:
откуда его корень:
с-1.
Так как корень характеристического уравнения получился единственным, отрицательным и вещественным, то общее решение НДУ представиться в виде:
Постоянную интегрирования найдем используя начальные условия:
где ток сохраняет свое значение по первому закону коммутации, откуда
Итак, запишем закон изменения тока в катушке:
А.
4) Ток в ветви с резистором найдем пользуясь ранее найденной формулой:
А.
Зная токи и, в соответствии с первым уравнением приведенной системы рассчитаем ток в ветви с источником напряжения:
А.
Задача 2.1.7В цепи, представленной на рис. 2.1.7.а, в моментпроисходит замыкание ключа К. Найти и построить токпереходного процесса, еслиВ,Ом,мГн,Ом,мГн, частотаГц.
Решение 1) На рис. 2.1.7.б изображена схема цепи до коммутации Комплексная амплитуда тока
Следовательно, мгновенное значение этого тока | ||
Рис. 2.1.7.а | ||
|
А. 2) Цепь, соответствующая установившегося режиму изображена на рис. 2.1.7.в. Пользуясь символическим методом определим установившееся значение тока через его комплексную амплитуду: А;
А. 3) Для расчета переходного процесса для схемы, представленной на рис. 2.1.7.а, в момент коммутации при замыкании ключа К составляем уравнение по второму закону Кирхгофа: Это уравнение является НДУ первого порядка. Записав ОДУ | |
Рис. 2.1.7.б | ||
| ||
Рис. 2.1.7.в |