- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
Решение
Представим изображение как отношение полиномов числителя и знаменателя:
Найдем корень полинома знаменателя и его производную
Тогда оригинал найдем в соответствии с теоремой разложения в случае одного нулевого и двух одинаковых корней кратностью
Итак, получена следующая временная функция:
Задача 3.1.2Решить задачу 2.1.4 операторным методом.
|
Решение 1) Операторная схема замещения представлена на рис. 3.1.2, для которой А. 2) Используя закон Ома в операторной форме определяем операторный ток как отношение полинома числителяи полинома знаменателя |
Рис. 3.1.2 |
Для перехода от изображения тока к его оригинала сначала определим корни полинома знаменателя и его производную по
с-1.
В соответствии с теоремой разложения определяем временную функцию тока в катушке индуктивности –
А.
Определим изображение по Лапласу напряжения на индуктивности
Для перехода от изображения напряжения к его оригиналу найдем корни полинома знаменателя и его производную –
с-1;
Тогда по теореме разложения можно легко найти оригинал –
В.
Теперь определим значения найденных временных функций при мс:
В.
Задача 3.1.3Решить задачу 2.2.4 операторным методом.
Решение Операторная схема замещения приведена на рис. 3.1.3. 1) Представленная на рис. 3.1.3 цепь – это простая электрическая цепь (с одним источником энергии), поэтому для расчета операторных токов найдем входное операторное сопротивление по отношению к полюсам источника ЭДС: | |
Рис. 3.1.3 |
Согласно закону Ома в операторной форме определяем ток на входе цепи:
Найдем напряжение на конденсаторе
По закону Ома определяем остальные операторные токи как отношение полиномов числителя и знаменателя:
Для перехода от изображений к их оригиналам предварительно найдем:
с-1;
с-1;
Теперь по теореме разложения определяем необходимые временные функции:
А;
А;
А;
В.
Задача 3.1.4 Решить задачу 2.3.5.
|
Решение Операторная схема замещения исходной цепи изображена на рис. 3.1.4. для которой А; В. Согласно методу “двух узлов” определяем узловое напряжение равное напряжению на конденсаторе |
Рис. 3.1.4 |
По закону Ома определяем токи и
По первому закону Кирхгофа для узла “1” найдем выражение для операторного тока
Для перехода от изображений к их оригиналам предварительно найдем корни полинома знаменателя и производную
с-1;
с-1;
По теореме разложения определяем оригиналы:
В;
А;
А;
А.
Задача 3.1.5 Цепь, показанная на рис. 3.1.5.а, питается от источника постоянной ЭДСВ. В моментпроисходит включение в цепь через ключ К ветви с конденсатором. Найти ток в катушке индуктивностии напряжение на емкостиПараметры цепи:Ом,Ом,Ом,мГн,мкФ.
|
|
Рис. 3.1.5.а |
Рис. 3.1.5.б |
Решение
1) Определение независимых начальных условий. Рассчитаем схему до коммутации:
А;
Тогда по законам коммутации получаем следующие независимые начальные условия:
А;
Операторная схема замещения исходной цепи вычерчена на рис. 3.1.5.б.
2) Составим систему алгебраических уравнений по законам Кирхгофа для определения операторных изображений напряжения и тока
Найдем операторные токи иметодом Крамера:
Согласно закону Ома в операторной форме напряжение на конденсаторе
Для перехода от изображения к оригиналу найдем корни полинома знаменателя
с-1.
Найдем производную полинома знаменателя
Найдем оригинал тока по теореме разложения для случая двух комплексно – сопряженных корней:
А.
Аналогичным образом найдем временную функцию напряжения на конденсаторе –
А.
Запишем окончательные результаты расчетов:
А;
В.
Задача 3.1.6 Цепь, представленная на рис. 3.1.6.а питается от источника постоянной ЭДСВ. Определить ток в катушке индуктивностии напряжение на конденсаторепосле замыкания ключа К. Известны следующие параметры цепи:Ом,Ом,Ом,Гн.
|
|
Рис. 3.1.6.а |
Рис. 3.1.6.б |
Решение
1) Операторная схема замещения представлена на рис. 3.1.6.б, для которой начальные условия определены для докомутационной схемы (когда К замкнут):
А;
В.
2) Для операторной схемы замещения составляем исходную систему из трех уравнений:
Из этой системы найдем выражение для операторного тока следующим образом. Из второго уравнения системы выразим ток во входной ветви:
(3.1.1) |
Выразим из первого уравнения исходной системы ток
и подставим в третье уравнение системы:
Иначе:
Подставим сюда операторный ток по выражению (3.1.1):
Отсюда определяем выражение для операторного тока
(3.1.2) |
Найдем корни полинома знаменателя и его производную –
с-1;
По теореме разложения находим оригинал тока временную функцию
Для нахождения напряжения перепишем третье уравнение системы так, чтобы туда входило это напряжение:
Подставим в это уравнение ток
откуда
Подставим в последнее выражение ток (1):
Теперь подставим сюда ток (3.1.2):
Согласно теореме разложения определяем оригинал напряжения на конденсаторе
Окончательно запишем найденные временные функции:
Задача 3.1.7Цепь изображена на рис. 3.1.7.а. Параметры цепи:Ом;мГн. Найти токииесли источник токаА.
|
|
Рис. 3.1.7.а |
Рис. 3.1.7.б |