- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
где и– полиномы числителя и знаменателя соответственно,
Для перехода от изображения к оригиналу предварительно найдем корни полинома знаменателя и его производную –
с-1;
с-1;
Теперь, зная корни полинома знаменателя, определим искомое выражение для тока источника ЭДС в функции времени:
А.
Здесь введены следующие обозначения:
Окончательно запишем найденный операторным методом закон изменения переходного тока
А.
Этот ток совпал с током, найденным в задаче 2.3.11 классическим методом.
Задача 3.2.6Решить задачу 2.3.13 операторным методом.
|
Решение Найдем лишь свободные составляющие, а их принужденные составляющие возьмем из задачи 2.3.13. Операторная схема замещения, записанная относительно свободных составляющих, представлена на рис. 3.2.6, для которой А; В. 1) Запишем исходную систему алгебраических уравнений, составленных по |
| |
Рис.3.2.6 |
| ||
первому и второму законам Кирхгофа в операторной форме для представленной на рис. 3.2.6 схемы: |
| ||
|
(3.2.1) | ||
(3.2.2) | |||
(3.2.3) | |||
(3.2.4) | |||
(3.2.5) | |||
(3.2.6) |
Понизим порядок данной системы до третьего. Для этого из уравнений (3.2.1), (3.2.2) и (3.2.3) токи
,иподставим в уравнения (3.2.4), (3.2.5) и (3.2.6) соответственно:
Сделаем группировку слагаемых. В результате получим следующую систему алгебраических уравнений:
или
|
(3.2.7) |
2) Систему уравнений (3.2.7) решим методом Крамера относительно токов и. Сначала найдем главный определитель системы:
Теперь определим искомые изображения токов:
3) Определение оригиналов.
Определим корни полинома знаменателя
откуда
с-1.
Определим производную полинома знаменателя:
Согласно теореме разложения определим свободный ток в катушке индуктивности в функции времени:
А.
Изображение напряжения на конденсаторе определим как:
Согласно теореме разложения напряжение на емкости
В.
Определим искомые временные функции как сумму принужденных и свободных составляющих:
А;
В.
3.3 Примеры расчета переходных процессов при наличии двух источников энергии
Задача 3.3.1На рис. 3.3.1.а представлена цепь постоянного тока. В момент временипроисходит переключение ключа К с резисторана резисторв следствии чего в цепи начинает происходить переходной процесс. Определить операторное изображение напряжения между узлами “1” и “2”Вычислить значение напряженияв двух точках комплексной плоскостис-1,с-1.
|
|
Рис. 3.3.1.а |
Рис. 3.3.1.б |
Решение
1) Определим независимые начальные условия. Для этого необходима рассчитать цепь до коммутации. На рис. 3.3.1.б начерчена схема, соответствующая работе цепи до коммутации. В данной цепи протекает один постоянный ток через резисторыивеличину которого определим по закону Ома:
А.
Тогда напряжение между обкладками конденсатора определиться как:
В.
На основании законов коммутации получаем следующие начальные условия:
А;
В.
|
2) Определение операторного напряжения С этой целью на рис. 3.3.1.а приведена операторная схема замещения исходной цепи. Определим операторное напряжениес помощью метода двух узлов: где
|
Рис. 3.3.1.в |
3) Определим значение напряжения в двух точкахина комплексной области. Для этого подставим выражение дляивместо оператора.
Для с-1получаем:
См;
Для с-1получаем:
См;
Итак, получены следующие значения операторного напряжения в точках комплексной плоскостии
Задача 3.3.2 Решить задачу 2.6.3 операторным методом.
|
Решение 1) Операторная схема замещения заданной электрической цепи с учетом ненулевых начальных условий (В;) изображена на рис. 3.3.2. 2) Для приведенной операторной схемы замещения составим систему из двух уравнений методом контурных токов: первое уравнение – для контура второе – для контура |
Рис. 3.3.2 |
где
Перенесем слагаемое в правую часть уравнения. Тогда окончательно имеем систему из двух уравнений с двумя неизвестными – операторными контурными токамии
Определяем операторный контурные токи иметодом Крамера:
Для нахождения оригиналов предварительно определим корни полинома знаменателя и его производную
с-1.
Используя теорему разложения, переходим от изображений токов к их временным функциям:
Аналогично находим контурный ток :
с-1.
Напряжение на конденсаторе в операторной форме можно определить через ток
с-1.
Задача 3.3.3 В моментпроисходит подключение источника ЭДСВ к цепи, питаемой от источника напряжения с ЭДСВ и представленной на рис. 3.3.3. Найти все переходные токи. Параметры цепи:Ом,мГн,мкФ.
Решение 1) Для определения независимых начальных условий рассчитаем схему до коммутации . Цепь, соответствующая данному режиму, вычерчена на рис. 3.3.3.б. Ток в конденсаторе и напряжение на индуктивности равен нулю: Тогда имеем: | ||
Рис. 3.3.3.а | ||
|
| |
Рис. 3.3.3.б |
Рис. 3.3.3.в |
А;
В.
В итоге получаем следующие независимые начальные условия:
А;
В.
2) Расчет операторных токов.
Операторная схема замещения исходной цепи изображена на рис. 3.3.3.в. Так как в данной схеме три независимых контура и всего два узла, то наиболее целесообразно с точки зрения объема и времени для вычисления операторных токов является метод “двух узлов”.
Найдем операторное выражение напряжения между узлами “2” и “1”:
где
По закону Ома определяем ток
Найдем корни полинома знаменателяи его производную –
c-1;
с-1;
По теореме разложения находим временную функцию – ток
А.
Используя закон Ома находим операторный ток
В соответствии с теоремой разложения находим ток
А.
По закону Ома определяем ток в конденсаторе
Найдем корни полинома знаменателя и его производную по–
с-1;
с-1;
Тогда оригинал этого тока
А.
Рассчитаем операторное изображение тока в катушке индуктивности:
По теореме разложения получаем исходный ток в функции времени:
А.
Проверка:
По первому закону коммутации:
А – верно;
По первому закону Кирхгофа для узла “1”:
А – верно.
Задача 3.3.4 Решить задачу 2.6.2 операторным методом.
Решение
Операторным методом рассчитаем только свободные составляющие токов и напряжений, а значения их принужденных составляющих возьмем из решения задачи 2.6.2.
Эквивалентная операторная схема замещения, составленная для свободных составляющих, приведена на рис. 3.3.4.г, для которой
В;
А.
|
Для схемы, представленной на рис. 3.4.2.г, составим систему уравнений по первому и второму законам Кирхгофа: Из второго уравнения системы выразим ток в первой ветви |
| |
Рис. 3.3.4.г |
| ||
(3.3.1) |
и подставим в первое уравнение системы, составленное для узла 1 по первому закону Кирхгофа:
отсюда операторный ток конденсатора
(3.3.2) |
Подставляя формулы (3.3.2) и (3.3.1) в третье уравнение системы, получим:
откуда операторный ток в катушке индуктивности
Для перехода к оригиналу найдем корни полинома знаменателя:
с-1,
где корень полинома знаменателякратностью
Тогда полином знаменателя можно представить в виде:
Оригинал найдем по теореме разложения в случае двух одинаковых корней кратностью
Таким образом, ток в катушке
А.
Для нахождения операторного тока в выражение (3.3.2) подставим ток
Оригинал найдем по теореме разложения в случае двух одинаковых корней кратностью
Согласно закону Ома в операторной форме изображение напряжения на конденсаторе
Аналогично найдем временную функцию напряжения на конденсаторе
Итак, напряжение на конденсаторе
В.
Результаты расчетов совпали с расчетами задачи 2.6.2.
3.4 Примеры расчета переходных процессов в цепях третьего порядка
Задача 3.4.1Найти временную функциюсоответствующую операторному изображению по Лапласу
Решение
Представим изображение как отношение полиномов числителя и знаменателя:
Найдем корень полинома знаменателя :
Тогда оригинал найдем в соответствии с теоремой разложения в случае одного нулевого и двух одинаковых корней кратностью
Итак, получен следующий оригинал:
Задача 3.4.2Решить задачу 2.5.1 операторным методом.
|
|
Рис. 3.4.2.а |
Рис. 3.4.2.б |
Исходная цепь вычерчена на рис. 3.4.2.а. Так как в данной цепи нулевые начальные условия, то получаем операторную схему замещения, представленную на рис. 3.4.2.б. Найдем входное операторное сопротивление цепи:
где Ом.
Тогда по закону Ома найдем входной ток – ток в катушке индуктивности
Найдем корни полинома знаменателя и его производную по