- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
Перечень условных обозначений
– мгновенное значение переменной электродвижущей силы (ЭДС), В;
– действующее значение переменной электродвижущей силы (ЭДС), В;
– амплитудное значение переменной электродвижущей силы (ЭДС), В;
– комплексное изображение переменной синусоидальной электродвижущей силы (ЭДС), В;
– мгновенное значение переменного напряжения, В;
– принужденная составляющая напряжения, В;
– свободная составляющая напряжения, В;
– действующее значение переменного напряжения, В;
– амплитудное значение переменного напряжения, В;
– комплексное изображение переменного синусоидального напряжения, В;
– мгновенное значение переменного тока, А;
– принужденная составляющая тока, А;
– свободная составляющая тока, А;
– действующее значение переменного тока, А;
– амплитудное значение переменного тока, А;
– комплексное изображение переменного синусоидального тока, А;
– мгновенное значение переменного тока источника тока, А;
– действующее значение переменного тока источника тока, А;
– комплексное изображение переменного синусоидального тока источника тока, А;
ψ – начальная фаза (начальный фазовый сдвиг);
φ – угол сдвига по фазе;
– мнимая единица;
Re – значение действительной части комплексного числа;
Im – значение мнимой части комплексного числа;
– мгновенное значение энергии магнитного поля, Дж;
– значение энергии магнитного поля, Дж;
– мгновенное значение энергии электрического поля, Дж;
– значение энергии электрического поля, Дж;
– мгновенная мощность, Вт;
– активная мощность, Вт;
– реактивная мощность, ВАр;
– полная мощность, ВА;
– комплексное изображение полной мощности, ВА;
– коэффициент мощности;
– период переменного тока, с;
– частота переменного тока, Гц;
– угловая частота переменного тока, рад/с;
– омическое сопротивление резистора, Ом;
– омическая проводимость ветви, 1/Ом или См (Сименс);
– индуктивность катушки, Гн;
– взаимная индуктивность катушки, Гн;
– индуктивное сопротивление катушки, Ом;
– взаимоиндуктивное сопротивление, Ом;
– коэффициент магнитной связи;
– емкость конденсатора, Ф;
– емкостное сопротивление конденсатора, Ом;
– модуль полного сопротивления, Ом;
– полное комплексное сопротивление, Ом;
– реактивное сопротивление, Ом;
– модуль полной проводимости, См (Сименс);
– полная комплексная проводимости, См (Сименс);
– реактивная проводимость, См;
– потокосцепление, Вб;
– магнитный поток, Вб;
– резонансная частота переменного тока, Гц;
– резонансная угловая частота переменного тока, рад/с;
– корень характеристического уравнения, с-1;
– коэффициент затухания, с-1;
– угловая частота свободных колебаний, рад/с;
– изображение функции.
1 Основные теоретические положения
1.1. Физические основы переходных процессов
Наступлению установившегося процесса, отличного от первоначального режима работы цепи, предшествует, как правило, переходный процесс, при котором напряжения и токи изменяются непериодически.
Переход от одного режима работы цепи к другому режиму может быть вызван изменением параметров или схемы цепи, называемым в общем случае в электротехнике коммутацией.
Можно теоретически считать, что коммутация цепи производится мгновенно, т.е. на включение, выключение или переключение цепи время не расходуется. Тем не менее, переход от исходного режима работы цепи к последующему установившемуся процессу происходит не мгновенно, а в течение некоторого времени.
Объясняется это тем, что каждому состоянию цепи соответствует определенный запас энергии электрических и магнитных полей. Переход к новому режиму связан с нарастанием или убыванием энергии этих полей. Энергия , запасаемая в магнитном поле индуктивности, и энергия, запасаемая в электрическом поле емкости, не могут изменяться мгновенно: энергия может изменяться непрерывно, без скачков, так как в противном случае мощность, равная производной энергии по времени, достигала бы бесконечных значений, что физически невозможно. Именно поэтому, например, в случае размыкания ветви с индуктивной катушкой, в месте размыкания неизбежно возникает искра, в сопротивлении которой расходуется энергия, накопленная в магнитном поле индуктивной катушки. Аналогично, если замкнуть накоротко зажимы конденсатора, который был предварительно заряжен, то запасенная в нем электрическая энергия рассеивается в сопротивлении соединяющего провода и между контактами.
Таким образом, физически переходные процессы представляют собой процессы перехода от энергетического состояния, соответствующего докоммутационному режиму, к энергетическому состоянию, соответствующему послекоммутационному режиму.
Переходные процессы обычно являются быстропротекающими; длительность их составляет часто десятые, сотые, а иногда даже миллиардные доли секунды; сравнительно редко длительность переходных процессов достигает секунд и десятков секунд. Тем не менее, изучение переходных процессов весьма важно, так как оно позволяет выявить возможные превышения напряжения на отдельных участках цепи, которые могут оказаться опасными для изоляции установки; выяснить возможные увеличения амплитуд токов, которые могут в десятки раз превышать амплитуду тока установившегося периодического процесса; дает возможность установить, как деформируются по форме и амплитуде сигналы при прохождении их через усилители, фильтры и другие радиотехнические устройства.
Если бы электрическая цепь состояла только из активных сопротивлений и не содержала индуктивностей и емкостей, то переход от одного установившегося состояния к другому совершался бы мгновенно, без затрат времени. Но в реальных электротехнических устройствах тепловые потери, обусловленные током, магнитные и электрические поля сопутствуют друг другу.
В одних случаях, как отмечено выше, переходные процессы в электрических цепях нежелательны и опасны. В других – переходный процесс представляет естественный, нормальный режим работы цепи, как это, например, имеет место в радиопередающих и радиоприемных устройствах, системах автоматического регулирования и других цепях. Поэтому, применяя специальные схемы и подбирая соответствующие параметры цепи, можно при необходимости ускорить или замедлить переходный процесс.