
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
И подставим его в первое уравнение системы:
Подставим последнее выражение во второе уравнение системы:
раскрывая скобки и группируя составляющие, получим НДУ первого порядка:
или в числах:
Запишем ОДУ:
и составим характеристическое уравнение
которое имеет один корень
с-1.
Так как корень данного характеристического уравнения получается единственным, вещественным и отрицательным, то решение НДУ представим в следующем виде:
Для определения постоянной интегрирования
используем начальные условия:
где ток в индуктивности на основании первого закона коммутации
А.
Следовательно, постоянная интегрирования
Окончательно получим
А.
4) Найдем выражение для тока
,
подставив ток
в ранее найденное уравнение:
А.
Подставляя найденные токи в первое
уравнение исходной системы, определяем
входной ток
А.
Напряжение
проще
всего найти используя закон Ома:
В.
Графики токов и напряжения изображены на рис. 2.1.5.г.
|
2 Способ Ток в цепях с одним накопителем энергии независимо от структуры цепи определяется выражением: где
Здесь
| |
Рис. 2.1.5.г | ||
послекоммутационной схеме. | ||
|
1) Цепь после коммутации для определения
Следовательно, постоянная времени
| |
Рис. 2.1.5.д |
2) Постоянная интегрирования
определяется также, как и в первом
способе:
.
3)Таким образом, ток в индуктивности
А.
4) Из третьего уравнения исходной системы
определим напряжение
:
В.
5) По закону Ома находим ток в ветви с
резистором
:
А.
6) Ток
рассчитаем
по первому Закону Кирхгофа для узла
“1”:
А.
Получены те же результаты.
Задача 2.1.6Цепь, изображенная на
рис. 2.1.6.а, в моментвключается под действие постоянного
напряжения
В. Найти выражение токов
,
если
Ом,
Ом,
Гн.
|
Решение 1) До коммутации в катушке ток 2) Цепь, соответствующая
принужденному режиму, изображена на
рис. 2.1.6.б. Так как в установившемся
режиме напряжение на индуктивности
равно нулю
и ток во входной ветви равен току в катушке индуктивности
3) Для расчета
переходного процесса в момент коммутации
ветвями и третье для контура, не содержащего |
Рис. 2.1.6.а | |
| |
Рис. 2.1.6.б |
Источника напряжения
Решим приведенную систему уравнений
относительно тока
способом подстановки. Для этого
из третьего уравнения найдем ток
и подставим его в первый закон Кирхгофа:
Наконец, полученные выражения для токов
и
подставим
во второе уравнение системы:
После некоторых преобразований получим искомое НДУ первого порядка:
ОДУ имеет вид:
Составим характеристическое уравнение:
откуда его корень:
с-1.
Так как корень характеристического уравнения получился единственным, отрицательным и вещественным, то общее решение НДУ представиться в виде:
Постоянную интегрирования
найдем используя начальные условия:
где ток
сохраняет свое значение по первому
закону коммутации, откуда
Итак, запишем закон изменения тока в катушке:
А.
4) Ток в ветви с резистором
найдем пользуясь ранее найденной
формулой:
А.
Зная токи
и
,
в соответствии с первым уравнением
приведенной системы рассчитаем ток в
ветви с источником напряжения:
А.
Задача 2.1.7В цепи, представленной
на рис. 2.1.7.а, в моментпроисходит замыкание ключа К. Найти и
построить ток
переходного процесса, если
В,
Ом,
мГн,
Ом,
мГн, частота
Гц.
|
Решение 1) На
рис. 2.1.7.б изображена схема цепи до
коммутации
Следовательно, мгновенное значение этого тока | |
Рис. 2.1.7.а | ||
|
2)
Цепь, соответствующая установившегося
режиму
3) Для
расчета переходного процесса для
схемы, представленной на рис. 2.1.7.а, в
момент коммутации
Это уравнение является НДУ первого порядка. Записав ОДУ | |
Рис. 2.1.7.б | ||
| ||
Рис. 2.1.7.в |