 
        
        - •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
И подставим его в первое уравнение системы:

Подставим последнее выражение во второе уравнение системы:

раскрывая скобки и группируя составляющие, получим НДУ первого порядка:

или в числах:


Запишем ОДУ:

и составим характеристическое уравнение

которое имеет один корень
 с-1.
с-1.
Так как корень данного характеристического уравнения получается единственным, вещественным и отрицательным, то решение НДУ представим в следующем виде:

Для определения постоянной интегрирования
 используем начальные условия:
используем начальные условия:

где ток в индуктивности на основании первого закона коммутации
 
 А.
А.
Следовательно, постоянная интегрирования

Окончательно получим
 А.
А.
 4) Найдем выражение для тока 
 ,
подставив ток
,
подставив ток в ранее найденное уравнение:
в ранее найденное уравнение:
 А.
А.
Подставляя найденные токи в первое
уравнение исходной системы, определяем
входной ток 

 А.
А.
 Напряжение 
 проще
всего найти используя закон Ома:
проще
всего найти используя закон Ома:
 В.
В.
Графики токов и напряжения изображены на рис. 2.1.5.г.
| 
			 | 2 Способ Ток в цепях с одним накопителем энергии независимо от структуры цепи определяется выражением: 
 где 
			 
 Здесь 
			 | |
| Рис. 2.1.5.г | ||
| послекоммутационной схеме. | ||
| 
			 | 
			  1) Цепь после коммутации для определения
						 
 Следовательно, постоянная времени 
 | |
| Рис. 2.1.5.д | ||
2) Постоянная интегрирования 
 определяется также, как и в первом
способе:
определяется также, как и в первом
способе: .
.
3)Таким образом, ток в индуктивности
 А.
А.
4) Из третьего уравнения исходной системы
определим напряжение 
 :
:
 В.
В.
5) По закону Ома находим ток в ветви с
резистором 
 :
:
 А.
А.
6) Ток 
 рассчитаем
по первому Закону Кирхгофа для узла
“1”:
рассчитаем
по первому Закону Кирхгофа для узла
“1”:
 А.
А.
Получены те же результаты.
Задача 2.1.6Цепь, изображенная на
рис. 2.1.6.а, в момент включается под действие постоянного
напряжения
включается под действие постоянного
напряжения В. Найти выражение токов
В. Найти выражение токов ,
если
,
если Ом,
Ом, Ом,
Ом, Гн.
Гн.
| 
			 | Решение 1) До коммутации в катушке ток 
 2) Цепь, соответствующая
			принужденному режиму, изображена на
			рис. 2.1.6.б. Так как в установившемся
			режиме напряжение на индуктивности
			равно нулю 
			 
 и ток во входной ветви равен току в катушке индуктивности 
 3) Для расчета
			переходного процесса в момент коммутации
						 ветвями и третье для контура, не содержащего | 
| Рис. 2.1.6.а | |
| 
			 | |
| Рис. 2.1.6.б | 
Источника напряжения

Решим приведенную систему уравнений
относительно тока 
 способом подстановки. Для этого
способом подстановки. Для этого
из третьего уравнения найдем ток 


и подставим его в первый закон Кирхгофа:

Наконец, полученные выражения для токов
 и
и подставим
во второе уравнение системы:
подставим
во второе уравнение системы:

После некоторых преобразований получим искомое НДУ первого порядка:

ОДУ имеет вид:

Составим характеристическое уравнение:

откуда его корень:
 с-1.
с-1.
Так как корень характеристического уравнения получился единственным, отрицательным и вещественным, то общее решение НДУ представиться в виде:

Постоянную интегрирования 
 найдем используя начальные условия:
найдем используя начальные условия:

где ток 
 сохраняет свое значение по первому
закону коммутации, откуда
сохраняет свое значение по первому
закону коммутации, откуда

Итак, запишем закон изменения тока в катушке:
 А.
А.
4) Ток в ветви с резистором 
 найдем пользуясь ранее найденной
формулой:
найдем пользуясь ранее найденной
формулой:
 А.
А.
 Зная токи 
 и
и ,
в соответствии с первым уравнением
приведенной системы рассчитаем ток в
ветви с источником напряжения:
,
в соответствии с первым уравнением
приведенной системы рассчитаем ток в
ветви с источником напряжения:
 А.
А.
Задача 2.1.7В цепи, представленной
на рис. 2.1.7.а, в момент происходит замыкание ключа К.  Найти и
построить ток
происходит замыкание ключа К.  Найти и
построить ток переходного процесса, если
переходного процесса, если В,
В, Ом,
Ом, мГн,
мГн, Ом,
Ом, мГн, частота
мГн, частота Гц.
Гц.
| 
 | Решение 1) На
			рис. 2.1.7.б изображена схема цепи до
			коммутации 
			  
			 Следовательно, мгновенное значение этого тока | |
| Рис. 2.1.7.а | ||
| 
			 | 
 2)
			Цепь, соответствующая установившегося
			режиму 
			 
 
 
 3) Для
			расчета переходного процесса для
			схемы, представленной на рис. 2.1.7.а, в
			момент коммутации 
			 
 Это уравнение является НДУ первого порядка. Записав ОДУ 
 | |
| Рис. 2.1.7.б | ||
| 
			 | ||
| Рис. 2.1.7.в | ||



 постоянная
			времени цепи, которая рассчитывается
			из соотношения:
постоянная
			времени цепи, которая рассчитывается
			из соотношения:
 входное
			сопротивление цепи относительно
			полюсов накопителя в
входное
			сопротивление цепи относительно
			полюсов накопителя в
 приведена на рис. 2.1.5.д. в которой
			источник напряжения
приведена на рис. 2.1.5.д. в которой
			источник напряжения закорочен и разорвана ветвь с
			индуктивностью
закорочен и разорвана ветвь с
			индуктивностью Тогда  входное сопротивление цепи
			относительно полюсов катушки
			индуктивности а и б
Тогда  входное сопротивление цепи
			относительно полюсов катушки
			индуктивности а и б Ом.
Ом. с.
с.

 значит ток во второй ветви
значит ток во второй ветви
 А.
А. для схемы, приведенной на рис. 2.1.6.а,
			при замыкании ключа К составляем
			исходную систему уравнений: первое
			по первому закону Кирхгофа для узла
			“1”, второе по второму закону Кирхгофа
			для контура, образованного первой и
			второй
для схемы, приведенной на рис. 2.1.6.а,
			при замыкании ключа К составляем
			исходную систему уравнений: первое
			по первому закону Кирхгофа для узла
			“1”, второе по второму закону Кирхгофа
			для контура, образованного первой и
			второй

 Комплексная амплитуда тока
Комплексная амплитуда тока

 А.
А. изображена на рис. 2.1.7.в. Пользуясь
			символическим методом  определим
			установившееся значение тока через
			его комплексную амплитуду:
изображена на рис. 2.1.7.в. Пользуясь
			символическим методом  определим
			установившееся значение тока через
			его комплексную амплитуду: А;
А; А.
А. при замыкании ключа К составляем
			уравнение по второму закону Кирхгофа:
при замыкании ключа К составляем
			уравнение по второму закону Кирхгофа:

