
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
Задача 4.1.1 Определить переходную и
импульсную характеристики простейшей
последовательнойцепи, схема которой представлена на
рис. 4.1.1.а, с параметрами
Ом и
мГн. В качестве выходного напряжения
рассмотреть напряжение на индуктивности
|
Решение 1)
Определение переходных характеристик.
Найдем переходную проводимость
|
Рис. 4.1.1.а |
ток в цепи при подаче на вход схемы
единичной функции
).
Как известно из второй главы данного
пособия, ток при подключении
цепи к источнику постоянного напряжения
определяется следующим выражением:
Положив в этом уравнении
получаем переходную проводимость цепи
См.
По определению переходная функция –
это напряжение между какими – либо
двумя точками цепи при воздействии на
схему напряжения с амплитудой в 1 В. Т.е.
в нашем случае – это напряжение на
индуктивном элементе
при воздействии на схему входного
напряжения
В. Найдем напряжение на индуктивности:
Тогда приняв здесь напряжение
В, получим переходную функцию
2) Определение импульсных функций
(импульсной проводимости и импульсной
функции). Импульсные характеристики
определяют реакцию цепи на дельта –
функцию
(функцию Дирака или единичную импульсную
функцию), поданную на вход схемы. Тогда
В данном случае реакцией цепи является
ток в катушке индуктивности (характеризуется
импульсной проводимостью) и напряжение
на индуктивности (характеризуется
импульсной функцией). Импульсную
проводимость
найдем через переходную проводимость
следующим соотношением:
Здесь
– значение найденной выше переходной
проводимости при
Тогда получаем:
Импульсную функцию
рассчитаем с помощью известной
зависимости:
с-1,
где
– значение найденной выше переходной
функции при
Задача 4.1.2 Определить переходные и
импульсные характеристики простейшейцепи, изобиженной на рис. 4.1.2.а. Переходные
и импульсные функции рассчитать для
напряжения между обкладками конденсатора
Данные взять из задачи 2.2.2
|
Решение 1) Определение переходных характеристик. Выражение для переходного напряжения на конденсаторе имеет следующий вид:
Здесь напряжение
|
Рис. 4.1.2.а |
Ток в цепи определим через напряжение
А.
Приняв здесь напряжение
В, получаем переходную проводимость
цепи
См.
2) Определение импульсных характеристик. Импульсных характеристики определим также, как и в задаче 4.1.1:
с-1.
Задача 4.1.3Определить в общем виде
переходную проводимость и переходную
функцию по напряжениюдля цепи, представленной на рис. 4.1.3.а.
При расчетах учесть, что нагрузка к
зажимам
не подключена.
|
Решение 1) Расчет переходной
проводимости
|
Рис. 4.1.3.а |
переходной проводимости найдем ток
и в получившиеся выражение вместо
подставим единицу. Для этого воспользуемся
операторным методом расчета для чего
на рис. 4.1.3.Б изобразим операторную схему
замещения. Здесь зажимы
разомкнуты (режим холостого хода),
поэтому ток в ветви со входным напряжением
равен току
|
Найдем
входное операторное сопротивление
Входное напряжение
|
Рис. 4.1.3.б |