- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
где
и
– полиномы числителя и знаменателя
соответственно,
![]()
![]()
![]()
![]()
Для перехода от изображения к оригиналу
предварительно найдем корни полинома
знаменателя
и его производную –![]()
![]()
![]()
с-1;
с-1;
![]()
Теперь, зная корни полинома знаменателя, определим искомое выражение для тока источника ЭДС в функции времени:


А.
Здесь введены следующие обозначения:
![]()
![]()
![]()

Окончательно запишем найденный
операторным методом закон изменения
переходного тока
![]()
А.
Этот ток совпал с током, найденным в задаче 2.3.11 классическим методом.
Задача 3.2.6Решить задачу 2.3.13 операторным методом.
|
|
Решение Найдем лишь свободные составляющие, а их принужденные составляющие возьмем из задачи 2.3.13. Операторная схема замещения, записанная относительно свободных составляющих, представлена на рис. 3.2.6, для которой
1) Запишем исходную систему алгебраических уравнений, составленных по |
| |
|
Рис.3.2.6 |
| ||
|
первому и второму законам Кирхгофа в операторной форме для представленной на рис. 3.2.6 схемы: |
| ||
|
|
(3.2.1) | ||
|
(3.2.2) | |||
|
(3.2.3) | |||
|
(3.2.4) | |||
|
(3.2.5) | |||
|
(3.2.6) | |||
Понизим порядок данной системы до третьего. Для этого из уравнений (3.2.1), (3.2.2) и (3.2.3) токи
,
и
подставим в уравнения (3.2.4), (3.2.5) и (3.2.6)
соответственно:![]()

Сделаем группировку слагаемых. В результате получим следующую систему алгебраических уравнений:

или
|
|
(3.2.7) |
2) Систему уравнений (3.2.7) решим методом
Крамера относительно токов
и
.
Сначала найдем главный определитель
системы:

Теперь определим искомые изображения токов:




3) Определение оригиналов.
Определим корни полинома знаменателя
![]()
![]()
откуда
с-1.
Определим производную полинома знаменателя:
![]()
Согласно теореме разложения определим свободный ток в катушке индуктивности в функции времени:


А.
Изображение напряжения на конденсаторе определим как:
![]()
![]()
Согласно теореме разложения напряжение на емкости


В.
Определим искомые временные функции как сумму принужденных и свободных составляющих:
А;
В.
3.3 Примеры расчета переходных процессов при наличии двух источников энергии
Задача 3.3.1На рис. 3.3.1.а представлена
цепь постоянного тока. В момент времени
происходит переключение ключа К с
резистора
на резистор
в следствии чего в цепи начинает
происходить переходной процесс.
Определить операторное изображение
напряжения между узлами “1” и “2”
Вычислить значение напряжения
в двух точках комплексной плоскости
с-1,
с-1.
|
|
|
|
Рис. 3.3.1.а |
Рис. 3.3.1.б |
Решение
1) Определим независимые начальные
условия. Для этого необходима рассчитать
цепь до коммутации. На рис. 3.3.1.б начерчена
схема, соответствующая работе цепи до
коммутации. В данной цепи протекает
один постоянный ток
через резисторы![]()
и
величину которого определим по закону
Ома:
А.
Тогда напряжение между обкладками конденсатора определиться как:
В.
На основании законов коммутации получаем следующие начальные условия:
А;
В.
|
|
2) Определение операторного напряжения
где
|
|
Рис. 3.3.1.в |
3) Определим значение напряжения
в двух точках
и
на комплексной области. Для этого
подставим выражение для![]()
и
вместо оператора
.
Для
с-1получаем:

![]()
См;
![]()
Для
с-1получаем:

![]()
См;
![]()
Итак, получены следующие значения
операторного напряжения
в точках комплексной плоскости
и![]()
![]()
![]()
Задача 3.3.2 Решить задачу 2.6.3 операторным методом.
|
|
Решение 1)
Операторная схема замещения заданной
электрической цепи с учетом ненулевых
начальных условий ( 2) Для приведенной
операторной схемы замещения составим
систему из двух уравнений методом
контурных токов: первое уравнение –
для контура
|
|
Рис. 3.3.2 |
где![]()
Перенесем слагаемое
в правую часть уравнения. Тогда
окончательно имеем систему из двух
уравнений с двумя неизвестными –
операторными контурными токами
и![]()

Определяем операторный контурные токи
и
методом Крамера:



![]()
Для нахождения оригиналов предварительно
определим корни полинома знаменателя
и его производную![]()
![]()
![]()
![]()
с-1.
![]()
Используя теорему разложения, переходим от изображений токов к их временным функциям:

Аналогично находим контурный ток
:
![]()
с-1.
![]()

Напряжение на конденсаторе в операторной
форме можно определить через ток
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
с-1.
![]()

Задача 3.3.3 В момент
происходит подключение источника ЭДС
В к цепи, питаемой от источника напряжения
с ЭДС
В и представленной на рис. 3.3.3. Найти все
переходные токи. Параметры цепи:
Ом,
мГн,
мкФ.
|
|
Решение 1) Для
определения независимых начальных
условий рассчитаем схему до коммутации
Тогда имеем: | |
|
Рис. 3.3.3.а | ||
|
|
| |
|
Рис. 3.3.3.б |
Рис. 3.3.3.в | |
А;
В.
В итоге получаем следующие независимые начальные условия:
А;
В.
2) Расчет операторных токов.
Операторная схема замещения исходной цепи изображена на рис. 3.3.3.в. Так как в данной схеме три независимых контура и всего два узла, то наиболее целесообразно с точки зрения объема и времени для вычисления операторных токов является метод “двух узлов”.
Найдем операторное выражение напряжения между узлами “2” и “1”:

![]()
![]()
где
![]()
По закону Ома определяем ток
![]()
![]()
Н
айдем
корни полинома знаменателя
и его производную –![]()
![]()
![]()
![]()
c-1;
с-1;
![]()
По теореме разложения находим временную
функцию – ток
![]()

А.
Используя закон Ома находим операторный
ток
![]()

В соответствии с теоремой разложения
находим ток
![]()

А.
По закону Ома определяем ток в конденсаторе
![]()

Найдем корни полинома знаменателя
и его производную по
–![]()
![]()
![]()
с-1;
с-1;
![]()
Тогда оригинал этого тока
![]()
А.
Рассчитаем операторное изображение тока в катушке индуктивности:

По теореме разложения получаем исходный ток в функции времени:
![]()

А.
Проверка:
По первому закону коммутации:
А – верно;
По первому закону Кирхгофа для узла “1”:
![]()
А – верно.
Задача 3.3.4 Решить задачу 2.6.2 операторным методом.
Решение
Операторным методом рассчитаем только свободные составляющие токов и напряжений, а значения их принужденных составляющих возьмем из решения задачи 2.6.2.
Эквивалентная операторная схема замещения, составленная для свободных составляющих, приведена на рис. 3.3.4.г, для которой
В;
А.
|
|
Для схемы, представленной на рис. 3.4.2.г, составим систему уравнений по первому и второму законам Кирхгофа:
Из второго уравнения системы выразим ток в первой ветви |
| |
|
Рис. 3.3.4.г |
| ||
|
|
(3.3.1) | ||
и подставим в первое уравнение системы, составленное для узла 1 по первому закону Кирхгофа:
![]()
отсюда операторный ток конденсатора
|
|
(3.3.2) |
Подставляя формулы (3.3.2) и (3.3.1) в третье уравнение системы, получим:

откуда операторный ток в катушке
индуктивности
![]()

Для перехода к оригиналу
найдем корни полинома знаменателя:
![]()
с-1,
где
корень
полинома знаменателя
кратностью![]()
Тогда полином знаменателя можно представить в виде:
![]()
Оригинал
найдем по теореме разложения в случае
двух одинаковых корней кратностью![]()

Таким образом, ток в катушке
А.
Для нахождения операторного тока
в выражение (3.3.2) подставим ток
![]()
![]()


![]()
Оригинал
найдем по теореме разложения в случае
двух одинаковых корней кратностью![]()

Согласно закону Ома в операторной форме изображение напряжения на конденсаторе
![]()
![]()
![]()
Аналогично найдем временную функцию
напряжения на конденсаторе
![]()

Итак, напряжение на конденсаторе
В.
Результаты расчетов совпали с расчетами задачи 2.6.2.
3.4 Примеры расчета переходных процессов в цепях третьего порядка
Задача 3.4.1Найти временную функцию
соответствующую операторному изображению
по Лапласу
Решение
Представим изображение
как отношение полиномов числителя и
знаменателя:

Найдем корень полинома знаменателя
:
![]()
![]()
![]()
Тогда оригинал
найдем в соответствии с теоремой
разложения в случае одного нулевого и
двух одинаковых корней кратностью![]()

![]()
Итак, получен следующий оригинал:
![]()
Задача 3.4.2Решить задачу 2.5.1 операторным методом.
|
|
|
|
Рис. 3.4.2.а |
Рис. 3.4.2.б |
Исходная цепь вычерчена на рис. 3.4.2.а. Так как в данной цепи нулевые начальные условия, то получаем операторную схему замещения, представленную на рис. 3.4.2.б. Найдем входное операторное сопротивление цепи:

где
Ом.
Тогда по закону Ома найдем входной ток
– ток в катушке индуктивности
![]()


![]()
Найдем корни полинома знаменателя и
его производную по
![]()
![]()
![]()
![]()
















