
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
С-1; с-1;
По теореме разложения находим закон
изменения напряжения на конденсаторе
в функции времени –
В.
Итак,
В.
Проверка: подставим
в последнее выражение:
Т.е. нулевые начальные условия соблюдаются, значит задача решена верно.
Задача 3.2.2В моментпроисходит подключение пассивного
двухполюсника (ПД) с нулевыми начальными
условиями, представленного на рис.
3.2.2.а, к источнику синусоидального
напряжения
В. При этом в цепи ток источника изменяется
по закону
А. Найти ток источника
при подключении к этому же двухполюснику
источника постоянного напряжения
В. Определить схему и параметры ПД.
|
Решение 1) Используя таблицу
соответствия между оригиналами и
изображениями по Лапласу найдем
операторные изображения синусоидального
и постоянного источника напряжения
|
Рис. 3.2.2.а |
Тогда определим операторное сопротивление ПД:
2) Определим операторный ток
при включении источника постоянного
напряжения:
Определим корни полинома знаменателя
с-1.
Прейдем от операторного изображения этого тока к его оригиналу по формуле разложения:
А,
где
производная полинома знаменателя по
3) Определение параметров ПД. Так как по
условию задачи на схему воздействует
синусоидальное напряжение с начальной
фазой
и принужденный ток от этого воздействия
имеет начальную фазу
значит сдвиг фаз между ними
Следовательно, входное сопротивление ПД носит активно – индуктивный характер.
Используя найденный входной ток
определим параметры ПД. Его значение
при
не равно нулю:
А.
Найденный ток
имеет один корень отрицательный корень
характеристического уравнения
с-1, значит ПД имеет лишь один
накопитель энергии – катушку индуктивности.
Кроме того по условию задачи имеются
нулевые начальные условия, т.е. ток в
катушке в момент коммутации равен нулю.
Учитывая приведенные в пункте 3 рассуждения
выберем схему ПД, как показано на рис.
3.2.2.б.
|
При
следовательно
В
установившимся режиме
|
Рис. 3.2.2.б |
Ом.
Используя ранее составленное соотношение
находим сопротивление резистора
Ом.
|
Операторная
схему замещения ПД при воздействии
на него постоянного напряжения
Запишем Закон Ома в операторной форме
для этой схемы при
Запишем условие
равенства полинома знаменателя
|
Рис. 3.2.2.в |
При известном корне
с-1полином
если
Тогда
Гн.
Задача 3.2.3 Решить задачу 2.6.2 операторным методом.
|
Решение Найдем только свободные составляющие искомых временных функций, а их полные решения представим в виде суммы принужденных и свободных составляющих. При этом принужденные составляющие возьмем из решения задачи 2.6.2. Операторная схема замещения приведена на рис. 3.2.3, для которой
|
Рис. 3.2.3 |
В.
1) Составляем исходную систему из трех алгебраических уравнений, составленных по первому и второму законам Кирхгофа:
Решим эту систему уравнений методом Крамера, для чего определим главный определитель и его алгебраические дополнения:
Тогда операторный ток
Определим корни полинома знаменателя
и его производную –
с-1;
По теореме разложения определяем временную функция этого тока:
Найдем операторное напряжение
.
Так как по закону Ома
то второе уравнение исходной системы уравнений можно записать следующим образом:
откуда
По теореме разложения определяем
оригинал –
В.
Теперь запишем полные временные функции:
А;
В.
Задача 3.2.4 Цепь, представленная на
рис. 3.2.4.а, питается от источника
синусоидального напряжения с ЭДСВ (частота
с-1). В момент
происходит замыкание ключа К, в результате
которого шунтируется резистор
Определить ток в индуктивности
и напряжение на конденсаторе
если заданы следующие параметры цепи:
Ом,
Ом,
Ом,
Ом,
Ф.
|
|
Рис. 3.2.4.а |
Рис. 3.2.4.б |
Решение
Расчет будем вести для свободных составляющих, а принужденные составляющие рассчитаем символическим методом.
Определим реактивные сопротивления приемников:
Ом;
Ом.
1) Рассчитаем схему до коммутации
с целью определения независимых начальных
условий. Эта схема изображена на рис.
3.2.4.б. Воспользуемся символическим
методом и найдем комплексное эквивалентное
сопротивление:
Ом.
По закону Ома определяем комплекс тока в ветви с источником ЭДС:
А.
Найдем комплекс напряжения между обкладками конденсатора:
В.
Перейдем от комплексных изображений к оригиналам:
А;
В.
На основании законов коммутации получаем следующие независимые начальные условия:
А;
В.
|
2) Послекоммутационная схема приведена на рис. 3.2.4.в. Расчет этой схемы аналогичен расчету цепи, представленной на рис. 3.2.4.б:
|
Рис. 3.2.4.в |
В.
Тогда запишем временные функции:
А;
В.
|
3) Операторная схема замещения вычерчена на рис. 3.2.4.г, для которой имеем:
Для схемы, приведенной на рис. 5.2.4.г, составляем исходную систему из трех |
Рис. 3.2.4.г |
алгебраических уравнений в соответствии с законами Кирхгофа:
Решим эту систему уравнений методом Крамера, для чего определим главный определитель и его алгебраические дополнения:
Тогда операторные токи
По закону Ома операторное напряжение
Определим
корни полинома знаменателя
и его производную –
с-1;
с-1;
По теореме разложения определяем искомые временные функции:
Теперь запишем полные временные функции:
А;
В.
Проверка: при
получаем:
А;
В,
Эти значения соответствуют независимым начальным условиям, что говорит о достоверности полученных результатов.
Задача 3.2.5Решить задачу 2.3.11 операторным методом.
|
Решение 1) Операторная схема замещения приведена на рис. 3.2.5, для которой
2) Операторный ток
|
Рис. 3.2.5 |
найти используя метод “двух узлов”.
Для этого найдем операторное напряжение
между узлами “2” и “1” –
,
и затем по закону Ома найдем искомый
операторный ток
.
Согласно указанному алгоритму определяем
узловое напряжение
,
положительное направление которого
показано на рис. 3.2.5: