
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
Решение
Операторная схема замещения представлена
на рис. 3.1.7.б, в которой ток в катушке
А в соответствии с докоммутационной
схемой.
1) Составим исходную систему из двух алгебраических уравнений согласно схеме на рис. 3.1.7.б: первое – по первому закону
Сгруппируем слагаемые во втором уравнении системы:
Теперь подставим сюда операторный ток
выраженный
из первого уравнения исходной системы:
Откуда
Для нахождения оригинала
найдем корень полинома знаменателя
с-1.
Найдем производную
По теореме разложения находим оригинал
А.
Определим по закону Кирхгофа операторный
ток
Определим временную функцию тока
согласно теореме разложения:
А.
Задача 3.1.8Решить задачу 2.7.1.
|
Решение Операторная
схема замещения представлена на рис.
3.1.8., в которой
Для
нахождения оригинала
|
Рис. 3.1.8 |
Найдем производную полинома знаменателя:
В соответствии с теоремой разложения
находим оригинал тока
А.
По закону Ома рассчитаем напряжение
По теореме разложения переходим от
изображения к оригиналу – временной
функции
В.
Задача 3.1.9 Решить задачу 2.4.2.
|
Решение Операторная
схема замещения вычерчена на рис.
3.1.9.б с учетом встречного включения
катушек. Здесь
2) Для операторной
схемы замещения составляем исходную
систему из трех уравнений, учитывая
встречное включение катушек: первое
– по первому закону Кирхгофа для узла
“1”, второе – по второму закону для
контура, содержащего источник ЭДС и
катушку с индуктивностью
|
Рис. 3.1.9.а |
Определяем операторный токи
и
методом Крамера:
Для нахождения оригиналов предварительно
определим корни полинома знаменателя
и его производную
с-1;
с-1;
Используя теорему разложения переходим от изображений токов к их временным функциям:
А;
А.
Окончательно запишем полученные временные функции токов:
А;
А.
Задача 3.1.10 Построить операторную схему замещения цепи с ненелевыми начальными условиями, изображенной на рис.3.1.10.а.
|
Решение Для заданной цепи составим систему из двух уравнений по второму закону для двух независимых контуров, учитывая встречное включение индуктивно связанных катушек: Теперь
перейдем от мгновенных значений токов
и напряжений к их операторным
изображениям по Лапласу. При этом
будем иметь в виду ненулевые начальные
условия, т.е. для данной схемы это
значения токов
Или |
Рис. 3.1.10.а | |
| |
Рис. 3.1.10.б |
По последним двум выражениям на рис. 3.1.10.б составлена операторная схема замещения.
3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
Задача 3.2.1В Цепи, представленной
на рис. 3.2.1.а, в моментзамыкается ключ К и подключается источник
синусоидального напряжения с ЭДС
В. Найти выражение напряжения на
конденсаторе
Известно:
В,
с-1,
Ом,
Ом,
мкФ.
|
Решение 1) В цепи нулевые начальные условия: Тогда операторная схема замещения примет вид, как показано на рис. 3.2.1.б. Здесь
изображение синусоидальной ЭДС
Операторное изображение входного тока определим с помощью закона Ома, составленного в операторной форме: |
Рис. 3.2.1.а | |
| |
Рис.3.2.1.б |
Тогда операторное изображение напряжение
между обкладками конденсатора определим
как произведение входного операторного
тока на эквивалентное операторное
сопротивление между узлами “1” и “2”
–
Для нахождения оригинала напряжения
на конденсаторе найдем корни полинома
знаменателя
и его производную: