 
        
        - •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Основные теоретические положения
- •1.1. Физические основы переходных процессов
- •1.2 Математический аппарат и алгоритмы расчетов
- •1.2.1 Классический метод анализа переходного процесса
- •1.2.2 Операторный метод расчета (метод преобразования Лапласа)
- •1.2.3 Расчет методом интеграла Дюамеля
- •1.2.4 Метод переменных состояния переходных процессов
- •2 Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •2.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях с индуктивностью
- •Имеет один отрицательный и действительный корень
- •Решение
- •И подставим его в первое уравнение системы:
- •Источника напряжения
- •Получим характеристическое уравнение
- •Решение
- •Первый способ
- •Решение
- •Ом; Ом.
- •Решение
- •Решение
- •И падение напряжение на индуктивности
- •Решение
- •Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
- •Откуда составляем характеристическое уравнение:
- •Где ток в конденсаторе.
- •Отсюда находим характеристическое уравнение:
- •С-1; с-1.
- •С-1; с-1.
- •Решение
- •Напряжение между узлами 1 и 2 определяется как:
- •И подставим туда ток конденсатора (2.6.6):
- •Откуда характеристическое уравнение оду будет иметь вид:
- •2.8 Задачи для самостоятельного решения
- •3 Операторный метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1 Примеры расчета переходных процессов в цепях постоянного тока
- •Решение
- •Решение
- •3.2 Примеры расчета переходных процессов в цепях переменного тока
- •С-1; с-1;
- •По закону Ома для участка цепи определяем искомый операторный ток:
- •С-1; с-1;
- •4 Расчет переходных процессов с помощью интеграла дюамеля
- •4.1 Примеры расчета переходных и импульсных характеристик
- •Тогда по закону Ома в операторной форме определяем ток
- •Решение
- •С-1; с-1;
- •4.2 Примеры расчета переходных процессов с помощью интеграла Дюамеля
- •Решение
- •4.3 Задачи для самостоятельного решения
- •5 Расчет переходных процессов методом переменных состояния
- •5.1 Примеры расчета
- •Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •. Определим собственные значения матрицы a, т.Е. Корни уравнения
- •5.2 Задачи для самостоятельного решения
- •Список литературы
- •Содержание
- •Часть II
- •190008, Г.С.-Петербург, ул. Лоцманская, 3.
Решение
1) Схема до коммутации 
 представлена на рис. 2.3.5.б. Постоянный
ток через конденсатор не течет:
представлена на рис. 2.3.5.б. Постоянный
ток через конденсатор не течет:

Поэтому в соответствии с первым законом Кирхгофа для узла “1” ток в индуктивности, питаемый источником тока равен току в ветви с резистором: а.
По закону Ома определим напряжение на конденсаторе:
 В.
В.
| 
			 | 
			 | 
| Рис. 2.3.5.в | Рис. 2.3.5.д | 
2) Схема после коммутации 
 изображена на рис. 2.3.5.в. Принужденные
составляющие в этой цепи равны нулю,
так как в этой схеме нет источников
вынуждающей силы (источников ЭДС и
источников тока).
изображена на рис. 2.3.5.в. Принужденные
составляющие в этой цепи равны нулю,
так как в этой схеме нет источников
вынуждающей силы (источников ЭДС и
источников тока).
3) Цепь в момент коммутации 
 приведена на рис. 2.3.5.д. Для определения
переходного процесса составляем систему
из трех уравнений: первое – по первому
закону Кирхгофа для узла “1”, второе –
по второму закону Кирхгофа для внешнего
контура
приведена на рис. 2.3.5.д. Для определения
переходного процесса составляем систему
из трех уравнений: первое – по первому
закону Кирхгофа для узла “1”, второе –
по второму закону Кирхгофа для внешнего
контура третье – по второму закону Кирхгофа
для контура
третье – по второму закону Кирхгофа
для контура
 

где 

Записанную систему уравнений решим
относительно напряжения на конденсаторе
 так как для него выполняется второй
закон коммутации – запрет скачка
напряжения.
так как для него выполняется второй
закон коммутации – запрет скачка
напряжения.
Из третьего уравнения системы выразим ток в ветви с резистором:

Теперь подставим этот ток и ток в
конденсаторе  
 в первое уравнение исходной системы:
в первое уравнение исходной системы:
| 
 | (2.3.1) | 
Наконец, сделаем подстановку последнего тока (2.3.1) во второе уравнение системы:

После преобразований окончательно получаем НДУ второго порядка:

которое ввиду равенства нулю его правой части совпадает с ОДУ

Из последнего выражения составим характеристическое уравнение:

или



Характеристическое уравнение имеет два отрицательных, вещественных корня:
 с-1;
с-1;
 с-1.
с-1.
В случае двух различных отрицательных корней общее решение ОДУ имеет вид:
| 
 | (2.3.2) | 
Постоянные интегрирования 
 и
и определим следующим образом.
определим следующим образом.
Подставим ОДУ (2.3.2) в (2.3.1):

Переписав (2.3.2) и последнее выражение получим следующую систему уравнений:

Запишем эту систему при 


Учитывая, что в соответствии с законами коммутации ток в катушке индуктивности и напряжение на конденсаторе не могут изменяться скачком, т.е.
 А;
А;
 В,
В,
последняя система уравнений преобразуется к виду:
| 
 | (2.3.3) | 
Выразив из первого уравнения системы (2.3.3) постоянную интегрирования

и подставив во второе уравнение системы (4.3.3), получим


Подставив найденные постоянные
интегрирования и корни характеристического
уравнения 
 и
и в НДУ (2.3.2), получим искомое напряжение
на конденсаторе:
в НДУ (2.3.2), получим искомое напряжение
на конденсаторе:
 В.
В.
3) Определяем остальные токи, используя приведенные выше соотношения:
| 
			 | 
 
 
 
 Графики требуемых временных функций приведены на рис. 2.3.5.г. | 
| Рис. 2.3.5.г | 
Задача 2.3.6Цепь, изображенная на
рис. 2.3.6.а, в момент подключается к источнику постоянной
ЭДС
подключается к источнику постоянной
ЭДС В путем замыкания рубильника Р.   
Параметры цепи:
В путем замыкания рубильника Р.   
Параметры цепи: Ом,
Ом, Ом,
Ом, мГн,
мГн, мкФ. Найти ток в катушке индуктивности
мкФ. Найти ток в катушке индуктивности и напряжение на конденсаторе
и напряжение на конденсаторе
| 
			 | 
			 | 
| Рис. 2.3.6.а | рис. 2.3.6.б | 
Решение
1) Так как до коммутации 
 в цепи не было источника ЭДС
в цепи не было источника ЭДС то напряжение на конденсаторе и ток в
индуктивности равны нулю:
то напряжение на конденсаторе и ток в
индуктивности равны нулю:


Используя первый и второй законы коммутации, получаем следующие независимые начальные условия:


2) Схемы после коммутации 
 вычерчена на рис. 2.3.6.б. Ток через
заряженный конденсатор равен нулю
(
вычерчена на рис. 2.3.6.б. Ток через
заряженный конденсатор равен нулю
( ),поэтому
согласно закону Ома для узла “1” ток
источника ЭДС равен току во второй
ветви:
),поэтому
согласно закону Ома для узла “1” ток
источника ЭДС равен току во второй
ветви:

Тогда в данной цепи имеется один замкнутый
контур 
 в котором протекает ток
в котором протекает ток
 А.
А.
По закону Ома находим напряжение 

 В.
В.
3) Для схемы, изображенной на рис. 2.3.6.а,
в момент коммутации 
 при замыкании рубильника Р составляем
исходную систему из трех уравнений:
первое – по первому закону Кирхгофа
для узла “1”, второе – по второму закону
Кирхгофа для контура
при замыкании рубильника Р составляем
исходную систему из трех уравнений:
первое – по первому закону Кирхгофа
для узла “1”, второе – по второму закону
Кирхгофа для контура третье – на основании второго закона
Кирхгофа для контура
третье – на основании второго закона
Кирхгофа для контура

где 
 – ток. в конденсаторе и одновременно в
катушке индуктивности,
– ток. в конденсаторе и одновременно в
катушке индуктивности,
| 
 | (2.3.4) | 
Выразим ток 
 из второго уравнения системы, и ток
из второго уравнения системы, и ток из третьего уравнения исходной системы:
из третьего уравнения исходной системы:


Теперь подставим эти токи в первое уравнение системы:

Умножив обе части данного уравнения на
 и сгруппировав слагаемые, получим
и сгруппировав слагаемые, получим

Подставив ток (2.3.4) в последнее уравнение, получаем НДУ второго порядка:



Приравняв правую часть НДУ, получаем ОДУ:

Тогда получим следующее характеристическое уравнение:



Данное уравнение имеет два отрицательных и вещественных корня:
 с-1;
с-1;
 с-1.
с-1.
НДУ для напряжения 
 в случае двух отрицательных действительных
корней имеет общее решение следующего
вида:
в случае двух отрицательных действительных
корней имеет общее решение следующего
вида:
| 
 | (2.3.5) | 
Постоянные интегрирования 
 и
и определим с помощью уравнений (2.3.4),
(2.3.5) и независимых начальных условий.
определим с помощью уравнений (2.3.4),
(2.3.5) и независимых начальных условий.
Для этого подставим в соотношение (2.3.4) выражение (2.3.5):

Составим систему из выражения (2.3.4) последнего уравнения:

При 
 имеем:
имеем:

Используя независимые начальные условия,
окончательно получим систему из двух
уравнений с двумя неизвестными 
 и
и
 

Путем подстановки из первого уравнения
последней системы  
 во второе уравнение находим постоянные
интегрирования:
во второе уравнение находим постоянные
интегрирования:


Итак, напряжение на конденсаторе
 В.
В.
Ток в катушке индуктивности 
 определим путем подстановки найденного
напряжения
определим путем подстановки найденного
напряжения в формулу (2.3.4):
в формулу (2.3.4):

 А.
А.
Задача 2.3.7В цепи, изображенной на
рис. 2.3.7.а, в момент замыкается ключ К и подключается источник
постоянного напряжения
замыкается ключ К и подключается источник
постоянного напряжения В.  Найти все токи и напряжение на
конденсаторе. Даны следующие параметры
цепи:
В.  Найти все токи и напряжение на
конденсаторе. Даны следующие параметры
цепи: Ом,
Ом, Ом,
Ом, мГн,
мГн, мкФ.
мкФ.
| 
			 | 
			 | 
| Рис. 2.3.7.а | рис.2.3.7.б | 
Решение
1) Так как до коммутации 
 в цепи не было источника напряжения
в цепи не было источника напряжения значит напряжение на конденсаторе и
ток в индуктивности равны нулю:
значит напряжение на конденсаторе и
ток в индуктивности равны нулю:


Используя первый и второй законы коммутации, получаем следующие независимые начальные условия:


2) Схема после коммутации 
 приведена на рис. 4.3.7.б. Сопротивление
конденсатора постоянному току равно
бесконечности
приведена на рис. 4.3.7.б. Сопротивление
конденсатора постоянному току равно
бесконечности

следовательно, ток

Падение напряжения от постоянного тока на индуктивном элементе также равно нулю:

Значит по первому закону Кирхгофа для узла “1” ток в катушке индуктивности равен току источника напряжения:
 А.
А.
По закону Ома напряжение на конденсаторе определяется падением напряжения от действия тока в катушке индуктивности:
 В.
В.
3) Для схемы, приведенной на рис. 2.3.7.а, в
момент подключения источника напряжения
 к цепи
к цепи составляем исходную систему из трех
уравнений: первое – по первому закону
Кирхгофа для узла “1”, второе – по
второму закону Кирхгофа для контура
составляем исходную систему из трех
уравнений: первое – по первому закону
Кирхгофа для узла “1”, второе – по
второму закону Кирхгофа для контура третье – в соответствии со вторым
законам Кирхгофа для контура
третье – в соответствии со вторым
законам Кирхгофа для контура

где 

Решим эту систему уравнений относительно
напряжения 
 способом подстановки.
способом подстановки.
 Из второго уравнения системы определим
ток 


Подставим в первое уравнение системы
последний ток и ток в конденсаторе  


Тогда определяем ток в катушке индуктивности через напряжение на емкости:
| 
 | (2.3.6) | 
Наконец, подставим (2.3.6) в третье выражение исходной системы уравнений:

Умножив правую и левую части  последнего
выражения на 
 и сгруппировав слагаемые, получим НДУ
второго порядка:
и сгруппировав слагаемые, получим НДУ
второго порядка:

Приравняв правую часть данного НДУ к нулю, получим ОДУ:












 А.
А.





