- •Введение
- •Введение электрическая цепь и ее элементы
- •Основные топологические понятия теории электрической цепи
- •1. Линейные электрические цепи постоянного тока
- •1.1. Уравнения Кирхгофа для цепи постоянного тока
- •1.2. Решение классической задачи расчета электрической цепи
- •1.3. Примеры расчета электрической цепи постоянного тока
- •1.4. Эквивалентное преобразование пассивных участков электрической цепи
- •1.4. Методы расчета электрических цепей с несколькими источниками энергии
- •2. Однофазные цепи синусоидального тока
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Однофазные электрические цепи переменного тока
- •2.2.1. Цепь с r-элементом
- •2.2. Цепь с l-элементом
- •2.2.3. Цепь с с-элементом
- •2.2.4. Последовательные соединения rlc–элементов в цепи синусоидального тока
- •2.2.5. Параллельно соединенные элементы в цепи синусоидального тока
- •2.2.6. Мощность цепи синусоидального тока
- •2.3.7. Примеры решения задач расчета цепи синусоидального тока Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3 Баланс моста синусоидального тока
- •Задача 4 Делитель напряжения в цепи синусоидального тока
- •2.4. Частотные свойства цепей синусоидального тока
- •2.5. Четырехполюсники
- •3. Трехфазные электрические цепи
- •3.1. Элементы трехфазной электрической цепи
- •3.2. Способы соединения фаз в трехфазной электрической цепи
- •3.3. Способы включения приемников в трехфазной цепи
- •3.4. Соединение элементов трехфазной цепи «звездой»
- •3.5. Аварийные режимы в трехпроводной цепи
- •3.6. Соединение элементов трехфазной цепи «треугольником»
- •3.7. Мощность трехфазных цепей
- •4. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •4.1. Общие положения анализа переходных процессов
- •4.2. Заряд и разряд конденсатора через резистор
- •4.2.1. Процесс заряда
- •4.2.2. Процесс разряда
- •4.2.3. Уравнение, описывающее процессы заряда и разряда
- •4.3. Переходные процессы в индуктивной катушке с источником постоянного напряжения
- •4.3.1. Замыкание ключа
- •4.3.2. Размыкание ключа
- •4.4. Операторный метод
- •4.4.1. Основы применения операторного метода
- •4.4.2. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме
- •4.4.3. Применение операторного метода
- •5.2. Анализ линейных цепей несинусоидального тока
- •5.3. Электрические фильтры
- •6. Нелинейные электрические цепи
- •6.1. Основные понятия
- •6.2. Нелинейные цепи постоянного тока
- •Метод линеанизации
- •6.3. Нелинейные цепи переменного тока
2. Однофазные цепи синусоидального тока
2.1. Основные понятия
Переменными являются ЭДС, токи и напряжения, изменяющиеся во времени, в том числе и по синусоиде. Часто под переменными подразумеваются синусоидальные токи и напряжения. Например:
i = Im sin (t + i).
Рис. 2.1
Основные параметры такого тока:
i – мгновенное значение;
Im – амплитудное значение;
t + i – фаза;
i – начальная фаза, равная фазе в нулевой момент времени;
– угловая частота – число радианов, на которое изменяется фаза колебаний за секунду.
= = 2 f.
Т – период – минимальный отрезок времени между токами одной и той же фазой;
f – частота.
Рис. 2.2
При рассмотрении действия нескольких синусоидальных величин, например, напряжения и тока одной частоты (см. рис. 2.2), вводится параметр угол сдвига, который определяется как разность их начальных фаз:
= n - i.
Если синусоиды имеют одинаковые начальные фазы – синусоиды синфазны.
Если синусоиды сдвинуты по фазе на - они противофазны. Если u > i - напряжение опережает ток по фазе на (или ток отстает от напряжения по фазе), как показано на рис. 2.2.
Действующее значение электрической величины – это среднее квадратичное значение величины за период. Например, для тока:
Явления на переменном токе значительно сложнее, чем на постоянном, т.к. на любом участке цепи, кроме необратимых процессов преобразования электрической энергии проявляется действие изменяющегося электромагнитного поля, т.е. появляются токи смещения и ЭДС самоиндукции. Таким образом, наряду с чисто резистивными элементами, характеризующимися сопротивлением R, которое в дальнейшем будет называться активным, должно учитываться наличие в цепи конденсаторов, характеризующихся емкостью С, и катушки индуктивности, характеризующейся индуктивностью L. Эти элементы вводятся в схему замещения при расчете электрической цепи переменного тока.
При расчете цепи переменного тока на базе схемы замещения используются те же правила и методы, что и при расчете цепи постоянного тока. Однако система уравнений записывается для мгновенных токов и напряжений. В результате получается, как будет показано, система дифференциальных уравнений, что делает громоздким математический аппарат. Для упрощения решения задачи расчета электрической цепи переменного тока используется символический метод, основанный на представлении электрической величины, изменяющейся во времени по гармоническому закону, в виде вращающегося радиуса вектора.
Рис. 2.3
Для обоснования такого представления величину, изменяющуюся во времени как синус, следует отобразить в виде точки полярной системы координат на комплексной плоскости, как показано на рис. 2.3. В такой системе точка характеризуется радиусом-вектором, величина которого равна амплитудному значению электрической величины Im, и фазой, т.е. углом между радиусом-вектором и действительной осью комплексной плоскости. При увеличении времени точка движется по окружности с центром начала координат и радиусом Im и частотой в направлении против часовой стрелки.
При рассмотрении нескольких синусоидальных величин с одинаковой частотой каждая из них на комплексной плоскости отражается своим радиусом-вектором, углы между ними численно равны разности фаз между соответствующими величинами. Такая совокупность радиусов-векторов называется векторной диаграммой. В подвижной системе координат, вращающейся с частотой , векторная диаграмма остается неподвижной.
В связи с векторным представлением синусоидальной величины вводятся понятия комплексной этой величины и комплексного ее действующего значения. Связь между ними для переменного тока и переменного напряжения имеет вид:
Отношение комплексного напряжения к комплексному току называется номинальным сопротивлением:
Введение в рассмотрение понятий комплексного тока, комплексного напряжения и комплексного сопротивления существенно упрощает представление законов Кирхгофа. Первый закон Кирхгофа имеет вид:
а второй закон:
или