Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3530

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
6.43 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i dx jdy kdz ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

dr

 

i

 

 

 

j

 

k

 

 

 

 

x

y

z

а соответствующие выражения для полного приращения дифференцируемой функции и ее полного дифференциала записываются в форме

du(M )

 

 

 

 

u

 

 

 

u

 

 

u

 

)dz ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(M ) dr

 

 

(M

0

)dx

 

 

(M

0

)dy

 

(M

0

 

 

 

 

 

0

0

 

 

x

 

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

du(M 0 ) 0(

) .

 

 

 

 

(4.32)

В двумерном случае (когда рассматриваем функции двух переменных)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

i dx jdy ,

 

i

 

 

j

 

 

,

 

 

 

 

x

 

y

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(M 0 ) dr

0( ) ,

 

du(M 0)

 

 

 

 

 

u(M 0) dr .

З а м е ч а н и е 2 . Теоремы 1 и 2 выражают лишь необходимые условия дифференцируемости функции в точке: как непрерывность функции f (x, y) , так и существование у нее

обеих частных производных в точке вытекают из дифференцируемости в этой точке. Если хотя бы одно из этих условий не выполняется в какой – либо точке, то функция не может быть дифференцируема в этой точке.

Обратные утверждения к теоремам 1 и 2 неверны. Из непрерывности функции в точке, а также из существования ее частных производных в этой точке, еще не следует дифференцируемость функции. Для практических целей требуются достаточные критерии дифференцируемости функции.

Оказывается, что в отличие от функции одной переменной, для дифференцируемости функций многих переменных достаточно непрерывности частных производных в точке.

200

3. *) Достаточные условия дифференцируемости.

Теорема 3. Если функция u f (x, y) имеет частные производные по всем аргументам в точке M 0 (x0 , y0 ) и в некоторой окрестности этой точки, причем все эти частные

производные в точке M 0 непрерывны, то функция u

f (x, y)

дифференцируема в точке M 0 (x0 , y0 ) .

 

 

 

Доказательство. Пусть частные производные

f x (x, y) и

f y (x, y)

существуют для всех точек M (x, y) , принадлежащих

окрестности точки M 0 (x0 , y0 ) .

 

 

 

 

 

Пусть они непрерывны в точке

M 0 (x0 , y0 ) . Обозначим

x x0

x , y

y0

y . Тогда полное приращение функции в

точке M 0 (x0 , y0 ) можно записать в следующем виде

 

 

 

u

f (x0

x, y0

y)

f (x0 , y0

y)

 

 

 

 

 

f (x0 , y0

y)

f (x0 , y0 ) .

 

(4.33)

Выражение в первой скобке равенства (4.33) является

приращением функции f (x, y0

y)

одной переменной х на

сегменте

x0 , x0

x . По условию теоремы

функция

u f (x, y)

имеет

частные

производные.

Поэтому

рассматриваемая функция

одной

переменной

f (x, y0

y)

дифференцируема и ее производная по х является в то же время

частной

производной f x функции

f (x, y) . Применяя

к

приращению

функции f (x, y0

y)

теорему Лагранжа

о

конечном приращении, получим

 

 

 

 

f (x0

x, y0

y) f (x0 , y0

y) f x (x0 1 x, y0

y)

x,

(4.34)

______________________________________________________

*) Материал этой части предназначен для самостоятельного изучения.

201

где 0

1

1,

так что x0

1 x

-

некоторая точка интервала

(x0 , x0

x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вторая скобка в (4.33) представляет собой приращение

функции f (x0 , y)

на сегменте

 

y0 , y0

y .

Рассуждения,

совершенно аналогичные предыдущим, позволяют записать

 

 

f (x0 , y0

y)

f (x0 , y0 )

f y (x0 , y0

2

y)

y ,

(4.35)

0

2

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

производные

f x

и

f y

непрерывны в

точке

M 0 (x0 , y0 )

по условию теоремы, то при

x

0, y

0

 

 

 

 

f x (x0

1 x, y0

y)

f x (x0 , y0 ) ,

 

 

 

 

 

 

f y (x0 , y0

2 y)

 

f y (x0 , y0 ) .

 

 

 

 

Но это значит (по определению предела), что в

достаточно

малой

окрестности

точки

M 0

эти

величины

отличаются на бесконечно малые. Таким образом, можно записать равенства:

 

f x (x0

1 x, y0

y)

f x (x0 , y0 )

( x, y) ,

 

 

f y (x0 , y0

2 y)

 

f y (x0 , y0 )

( x, y) ,

(4.36)

где

0,

0 при

x

0,

y

0.

 

 

Учитывая выражения (4.34) – (4.36), полное приращение функции u f (x, y) (4.33) можно записать в виде

u f x (x0 , y0 ) x f y (x0 , y0 ) y

x

y ,

совпадающем с

выражением

u (4.18).

Следовательно,

функция u

f (x, y) дифференцируема в точке M 0 .

 

Следствие.

Если функция

f (x, y)

имеет

в точке

M 0 (x0 , y0 )

и ее окрестности частные производные

f x (x, y) ,

202

f y (x, y) , причем эти частные производны непрерывны в точке

M 0 , то функция f (x, y) также непрерывна в этой точке. Действительно, поскольку частные производные

существуют в окрестности точки M 0 , в самой этой точке, и непрерывны в точке M 0 , то функция по теореме 3 дифференцируема в точке M 0 (x0 , y0 ) . Но поскольку функция дифференцируема в точке M 0 (x0 , y0 ) , то, согласно теореме 1,

она непрерывна в этой точке.

Установленная теорема 3 имеет важное значение для практической проверки дифференцируемости функции. Дело в том, что непосредственная проверка дифференцируемости с помощью определения (4.18), (4.20) или (4.22) часто весьма затруднительна. Проверка же непрерывности частных производных оказывается проще. Но не следует забывать, что непрерывность частных производных – это достаточное условие. Если производные не являются непрерывными функциями, то не следует думать, что функция обязана быть недифференцируемой!

В заключение отметим терминологический вопрос.

Функция, имеющая в некоторой точке (или на некотором множестве) непрерывные частные производные, называется непрерывно дифференцируемой в этой точке (соответственно на множестве).

4.8. Касательная плоскость. Геометрический смысл дифференциала

1. Касательная плоскость и нормаль к поверхности. Геометрический смысл условия дифференцируемости.

В случае функции двух переменных z

f (x, y) условию

дифференцируемости

можно

дать

геометрическую

иллюстрацию. Введем

понятие

касательной плоскости к

203

поверхности

(т.

е.

графику функции f (x, y) )

в точке

P0 (x0 , y0 , z0 ) , z0

f (x0 , y0 ) .

 

 

 

 

Определение 1.

Плоскость

,

проходящая через точку

P0 поверхности, называется касательной плоскостью в этой

точке, если

угол

 

между

этой

плоскостью и

секущей,

проходящей через точку P0

и любую точку P поверхности,

стремится к нулю, когда точка

P

стремится к точке P0

(рис. 59).

 

 

 

 

 

 

 

касательная плоскость (

N

нормаль

Р

Р0

Рис. 59

 

Определение 2. Нормалью к поверхности

P0 N в точке

P0 называется прямая, проходящая через

точку P0

перпендикулярно касательной плоскости к поверхности в этой точке.

Теорема. Пусть функция z f (x, y) дифференцируема в точке M 0 (x0 , y0 ) . Тогда в точке P0 (x0 , y0 , z0 ) графика этой

204

функции существует касательная плоскость, уравнение которой имеет вид

Z z0 f x (x0 , y0 )(x x0 )

f y (x0 , y0 )(y

y0 ) . (4.37)

Доказательство.

Пусть

функция

z f (x, y)

дифференцируема в точке M 0 (x0 , y0 ) . Тогда, в соответствии с

п.4.7. (формула (4.22)),

можно записать

при

x x x0 ,

y y y0

 

 

 

Z z0 A(x

x0 ) B( y y0 )

0( ) ,

(4.38)

где А и В – постоянные, равные частным производным

функции

f (x, y)

в точке

M 0

(см. п.4.7., формулы (4.27) и

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.28)),

 

(

x)2

( y)2 .

Рассмотрим

главную часть

приращения (1.38) функции z

f (x, y)

и введем функцию

(4.23) п.4.7.

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

z0

A(x x0 )

B( y y0 ) ,

(4.39)

где A

f x (x0 , y0 ) ,

B

 

f y (x0 , y0 ) .

Как

известно из

аналитической геометрии, уравнение (4.39) в декартовой системе координат x, y, z определяет плоскость, проходящую через точку P0 (x0 , y0 , z0 ) , принадлежащую поверхности.

Нормальным вектором плоскости является вектор

N i f x (x0 , y0 ) jf y (x0 , y0 ) k .

Докажем, что плоскость (4.39) является касательной плоскостью в точке P0 поверхности. Так как плоскость

проходит через точку P0 , то достаточно доказать, что угол между нормалью N этой плоскости и любой секущей P0 P

стремится к 2 , когда точка P поверхности стремится к точке

205

P0

. Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис. 58), то это будет означать, что

2

 

 

 

 

 

 

 

0 и по определению 1 плоскость будет являться

касательной плоскостью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим cos

 

N

 

P0 P

, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

P0 P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P0 P i (x x0 )

 

 

j( y y0 ) k (z z0 ) .

 

 

 

 

Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A(x x0 ) B( y y0 ) (z z0 )

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

B 2

 

 

 

1 2

 

 

 

(x x0 )2

( y y0 )2

(z z0 )2

Из условия

дифференцируемости

функции

z

f (x, y)

(4.38) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0( )

 

 

A(x x0 ) B( y y0 ) (z z0 ) .

 

 

 

 

Поэтому справедлива оценка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

0(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

0(

)

 

0 при

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x x0 )2

( y y0 )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, lim

 

 

 

 

 

 

и поэтому

 

 

 

 

 

0 при

0

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 . Итак, плоскость (4.39) является касательной

плоскостью в точке P0

к поверхности z

 

 

 

f (x, y) .

 

 

 

 

Таким

 

образом,

 

 

 

дифференцируемость

 

функции

z f (x, y) в

 

точке

M 0 (x0 , y0 ) с

геометрической точки

зрения означает наличие касательной плоскости к графику функции z f (x, y) в точке P0 (x0 , y0 , z0 ) .

206

Учитывая, что коэффициенты А и В равны соответственно частным производным, вычисленным в точке M 0 (x0 , y0 ) , уравнение касательной плоскости может быть записано в виде

Z z0

z

(M 0 )(x x0 )

 

z

(M 0 )(y y0 ) .

(4.40)

x

 

y

 

 

 

 

 

Нормальный

вектор

 

 

 

 

N

f x (x0 , y0 ), f y (x0 , y0 ), 1

касательной плоскости называется вектором нормали к поверхности z f (x, y) в точке P0 (x0 , y0 , z0 ) . Поскольку

прямая P0 N перпендикулярна касательной плоскости в точке P0 , то ее направляющий вектор совпадает с нормалью N

касательной плоскости. Следовательно каноническое уравнение нормали имеет вид

x x0

 

y y0

 

z z0

.

(4.41)

f x (x0 , y0 )

 

f y (x0 , y0 )

1

 

 

 

2. Геометрический смысл полного дифференциала.

Вернемся к уравнению касательной плоскости (4.40).

Обозначив x

x0

x , y

y0

y , уравнение (4.40) запишем

в виде

 

 

 

 

 

Z

z0

f x (x0 , y0 )

x f y (x0 , y0 ) y .

(4.42)

Правая часть уравнения (4.42) представляет собой полный

дифференциал

функции

z

f (x, y) в точке

M 0 (x0 , y0 ) .

Поэтому формулу (4.42) можно записать так:

 

 

 

Z

z0

dz(M 0 ) ,

 

где левая часть равенства представляет собой приращение аппликаты касательной плоскости к поверхности (рис. 60).

207

поверхность z

P0

x

M0(x0,y0) y

x

 

 

 

 

Рис. 60

P(x,y,z)

dz z

касательная

плоскость

y

M(x,y)

Таким образом, полный дифференциал функции двух

переменных

в точке

M 0 (x0 , y0 ) ,

соответствующий

приращениям

x и

y

независимых

переменных,

равен

соответствующему

приращению аппликаты касательной

плоскости к

поверхности

z f (x, y) , проведенной в

точке

P0 (x0 , y0 , z0 ) .

В этом заключается геометрический смысл полного дифференциала функции двух переменных.

4.9. Производные сложных функций. Производная по направлению и градиент. Экстремумы функции двух переменных

1. Производные сложных функций.

Пусть z f (x, y) функция двух переменных х и у, каждая из которых, в свою очередь, является функцией

независимой переменной t:

x x(t) ,

y y(t) . Тогда функция

z f (x(t), y(t)) является

сложной

функцией независимой

 

208

 

переменной

t, а

переменные

х

и

у – промежуточные

переменные. Имеет место следующая теорема.

Теорема

1.

Если функции

 

x x(t) и y y(t)

дифференцируемы

в точке

t,

а

функция z f (x, y)

дифференцируема в точке M (x(t), y(t)) , то сложная функция z f (x(t), y(t)) также дифференцируема в точке t. При этом производная этой сложной функции вычисляется по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

z dx

 

 

z

 

dy

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

x dt

 

 

y dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

З а м е ч а н и е. Обратите внимание на то, когда в

обозначениях производных пишется «д» и когда «.

 

 

 

 

Примеры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

Пусть z

 

 

f (x, y) ,

 

x

t3 2, y

 

3t 4

1.

 

По формуле

(4.43) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

z

3t 2

 

 

 

 

 

z

12t3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Пусть

z

 

xsin

,

x

1

 

 

3t ,

 

y

 

1 t 2 .

По формуле

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.43) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

z dx

 

 

z dy

sin

x x

cos

 

x

3

 

 

x2

cos

x

 

 

t

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

x dt

 

 

y dt

y y

 

y

 

 

y2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t 2

3.

 

Пусть

 

 

z x2 y3, x

 

 

t,

y

 

 

t 2.

 

По

формуле (4.43)

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

2xy3 1 3x2 y2 2t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что x

t,

 

y

 

 

t 2 , находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

2t(t 2 )3

 

3t 2 (t 2 )2 2t

 

 

8t7 . С другой стороны, можно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

209

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]