3530
.pdf2. Площадь криволинейного сектора. Пусть кривая АВ
задана |
в |
полярных |
координатах |
уравнением |
||
|
, |
, |
причем функция |
|
непрерывна и |
|
неотрицательна |
на |
отрезке |
, . |
Плоскую фигуру, |
ограниченную кривой АВ и двумя лучами, составляющими с
полярной осью углы |
|
и , будем называть криволинейным |
||||
сектором (рис. 30). |
Площадь |
s криволинейного |
сектора |
|||
находится по формуле |
|
|
|
|
|
|
s |
1 |
2 ( |
)d . |
(3.11) |
||
|
|
|||||
2 |
||||||
|
|
|
|
|||
Пример 4. Вычислить площадь фигуры, ограниченной |
||||||
полярной осью и первым витком спирали Архимеда: |
a , |
|||||
где а – положительное число (рис. 31). |
|
|||||
Решение. При изменении |
от 0 до 2 полярный радиус |
описывает кривую, ограничивающую криволинейный сектор ОАВС. Поэтому по формуле (3.11) имеем
|
a |
2 2 |
a |
2 |
3 |
|
2 |
a |
2 |
8 |
3 |
4 |
|
||||
|
|
|
|||||||||||||||
sОАBC |
|
2d |
|
|
|
|
|
|
3a2 . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
2 |
2 |
3 |
|
2 |
3 |
|
3 |
||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расстояние |
от |
точки С |
до |
|
полюса |
равно |
2 a . |
||||||||
Поэтому |
круг |
|
|
|
|
радиуса |
|
ОС |
|
имеет |
площадь |
||||
OC2 4 |
3a2 |
3 |
|
4 |
3a2 |
3 s |
|
|
, |
т. |
е. |
площадь фигуры, |
|||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
3 |
|
OABC |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ограниченной полярной |
осью |
и |
первым |
витком |
спирали |
||||||||||
Архимеда, |
равна |
1 |
|
площади |
круга |
с |
радиусом, |
равным |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||
3 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наибольшему из полярных радиусов витка. К этому выводу пришел Архимед.
110
|
Рис. 31 |
|
|
Рис. 32 |
|
3. Длина дуги кривой. Пусть плоская кривая AB задана |
|||||
уравнением y |
f (x) , |
a |
x b, где |
f (x) – непрерывная |
|
функция |
на |
отрезке |
a, b . Разобьем |
кривую АВ на n |
|
произвольных |
|
|
частей |
точками |
|
A M 0 , |
M1, |
M 2 , , |
M i 1, |
M i , , M n |
B в направлении от |
А к В. Соединив соседние точки хордами, получим некоторую вписанную в кривую АВ ломаную, длину которой обозначим
через Р (рис. 32). Через |
li обозначим длину одного звена |
M i 1M i ломаной, а через |
длину наибольшего из звеньев: |
max li . |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 i n |
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение. Число L называется пределом длин |
||||||||
ломаных P |
при |
0 L |
lim P , |
если для любого |
0 |
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
существует |
0 такое, что для |
всякой ломаной, у которой |
||||||
|
L |
P |
|
. |
|
|||
, выполняется неравенство |
|
|
||||||
Если существует предел |
L длин P вписанных в кривую |
|||||||
ломаных при |
|
0, то этот предел называется длиной дуги АВ. |
111
Если функция |
f (x) |
непрерывна вместе с f |
(x) на |
||
отрезке a, b , то длина дуги АВ выражается формулой |
|
||||
|
b |
|
|
|
|
L |
1 |
f 2 (x) dx. |
(3.12) |
a
Рис. 33 |
|
|
|
|
Рис. 34 |
|
|
|
|
||
Пример |
5. |
Вычислить |
длину |
дуги |
верхней |
|
ветви |
||||
полукубической параболы y |
x3 / 2 , если 0 |
x 5 (рис. 33). |
|
||||||||
Решение. |
Из уравнения |
y |
x |
3/ 2 |
находим: |
|
3 |
1/ 2 |
|
||
|
y |
|
x |
. |
|||||||
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, по формуле (3.12) получим
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9x |
|
|
8 |
|
9x |
|||
L |
1 y 2 dx |
1 |
|
dx |
1 |
|||||||
4 |
27 |
4 |
||||||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 / 2 |
|
5 |
335 |
|
|
||||
|
|
|
. |
|
|
|
27 |
||
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
З а м е ч а н и е 1. Для вычисления длины дуги в случае, |
|||||||
когда кривая |
AB |
задана |
|
параметрически |
уравнениями |
|||
x |
(t), |
y |
(t), |
t |
, |
где |
и |
значения |
параметра |
t, соответствующие |
значениям |
x |
a , x b , т.е. |
|
|
|
b |
|
|
|
|
a |
( ), b |
( ), в формуле L |
1 |
y 2 (x)dx |
надо |
||
|
|
|
a |
|
|
|
|
сделать замену переменной, положив |
x |
(t), dx |
(t)dt. |
||||
Тогда получим |
|
|
|
|
|
|
112
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 (x) dx |
|
|
|
|
|
|
|
2 (t) |
2 (t) dt. |
|
||||||||||||||||
L |
1 |
1 |
|
|
|
t |
dt |
|
|
|
|
(3.13) |
||||||||||||||||
|
(t) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 6. Вычислить длину дуги одной арки циклоиды: |
|||||||||||||||||||||||||||
x a(t sint), y |
a(1 cost), 0 |
t |
2 |
|
(рис. 34). |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Решение. |
|
Из |
|
уравнений |
|
|
циклоиды |
находим: |
|||||||||||||||||||
(t) a(1 |
cost), |
|
(t) |
|
a sint. Когда |
х |
пробегает |
|
|
отрезок |
||||||||||||||||||
0, 2 |
a , |
параметр t пробегает отрезок |
|
|
|
0, 2 |
. Следовательно, |
|||||||||||||||||||||
искомая длина дуги равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 a |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
1 y 2 (x) dx |
|
|
|
|
2 (t) |
|
2 (t) dt |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
sin |
t |
|
|
|
|
4a cos |
t |
|
|
|
2 |
|
|||
|
a |
1 |
cost 2 |
sin2 t dt |
2a |
|
dt |
|
|
|
|
8a. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
З а м е ч а н и е 2. Для вычисления длины дуги в случае, |
|||||||||||||||||||||||||||
когда кривая AB задана в полярных координатах уравнением |
||||||||||||||||||||||||||||
|
( |
), |
|
|
|
, |
|
где |
( |
) |
|
|
|
имеет |
|
непрерывную |
||||||||||||
производную |
( |
) на |
|
отрезке |
, |
|
|
|
, и |
точкам |
|
|
|
A |
и B |
|||||||||||||
соответствуют значения |
|
, равные |
|
|
|
и |
|
, |
нужно перейти |
от полярных координат к прямоугольным. Тогда получим
параметрическое |
|
задание |
кривой |
|
AB |
уравнениями |
|||
x |
( ) cos , |
y |
( ) sin |
, |
. |
Так |
как |
||
x ( ) |
( ) cos |
|
( )sin , |
y ( ) |
|
( )sin |
( |
) cos , |
|
то формула (3.13) принимает вид |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
2 ( ) |
2 ( |
) d . |
|
(3.14) |
Пример 7. Вычислить длину первого витка спирали Архимеда: a(см. рис. 31).
113
Решение. Первый виток спирали образуется при
изменении полярного угла |
от |
0 до |
|
|
2 . Поэтому по |
|||||||||||
формуле (3.14) искомая длина дуги равна |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
a 2 2 |
a 2 d |
a |
2 |
1 d |
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
ln 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
a |
4 2 1 |
|
4 2 |
1 . |
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. Объем тела вращения. Пусть |
|
|
функция |
f (x) |
||||||||||||
непрерывна |
и неотрицательна на отрезке |
a, b . Тогда |
тело, |
которое образуется вращением вокруг оси Ох криволинейной
трапеции, ограниченной сверху графиком функции |
y f (x) , |
|
(рис. 35) имеет объем |
|
|
|
b |
|
V |
f 2 (x) dx. |
(3.15) |
a
Рис. 35 |
Рис. 36 |
114
Пример 8. Вычислить объем тора. Тором называется тело, получающееся при вращении круга радиуса a вокруг оси, лежащей в его плоскости на расстоянии b от центра круга
b a. Форму тора имеет, например, баранка.
Решение. Пусть круг вращается оси Ох (рис. 36). Объем тора можно представить как разность объемов тел, полученных
от вращения криволинейных трапеций |
ABCDE |
и |
ABLDE |
|||||||||||||
вокруг оси Ох. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Уравнение |
окружности |
LBCD |
имеет |
вид |
|||||||||||
x2 |
( y |
b)2 |
a2 , |
причем уравнение |
кривой |
|
BCD |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
y (x) |
b |
|
|
a2 |
x2 , |
а |
уравнение |
кривой |
|
BLD |
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y y2 (x) b |
|
|
a2 |
x2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Используя формулу (3.15), получаем для объема |
V |
тора |
|||||||||||||
выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
y2 |
(x) dx 2 |
|
y2 (x) dx 2 |
y2 |
(x) y2 |
(x) dx |
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
x2 |
|
a2 x2 |
|
|
|
|
|||||
|
2 |
b |
|
|
b |
|
dx |
|
|
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 b |
a2 |
|
|
x2 dx 2 2a2b. |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Площадь |
поверхности |
вращения. Пусть |
функция |
f (x) неотрицательна и непрерывна вместе со своей первой производной на отрезке a, b . Тогда поверхность,
образованная вращением графика этой функции вокруг оси Ох, имеет площадь Р, которая может быть вычислена по формуле
b |
|
Р 2 f (x) 1 f 2 (x) dx. |
(3.16) |
a
115
З а м е ч |
а н и е. |
Если |
поверхность |
получается |
||||||||||
вращением |
вокруг |
оси |
|
Ох |
|
кривой |
АВ, |
заданной |
||||||
параметрически |
уравнениями |
x |
(t), y |
(t), |
|
t |
, |
|||||||
причем |
(t) |
0, |
(t) |
изменяется от a |
до b при изменении t |
|||||||||
от |
до |
, |
( ) |
a, ( |
) |
b, |
то производя в интеграле |
|||||||
(3.16) замену переменной x |
(t), получаем |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
P |
2 |
(t) |
2 (t) |
2 (t) dt. |
|
|
(3.17) |
|||||
Наконец, если кривая задана уравнением в полярных |
||||||||||||||
координатах: |
|
( ), |
|
|
|
, |
где |
( |
) |
имеет |
||||
непрерывную производную на |
, |
, то этот случай, как уже |
отмечалось в п. 3, сводится к параметрическому заданию
кривой |
|
x |
( |
) cos , |
y |
( |
|
)sin |
, |
|
, и формула |
|||||||
(3.17) принимает вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
2 |
( |
) sin |
|
|
|
2 ( ) |
2 ( ) d . |
|||||
Пример 9. Вычислить площадь P поверхности шарового |
||||||||||||||||||
пояса, |
|
|
образованного |
вращением |
полуокружности |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
f (x) |
|
R2 |
x2 , |
|
R |
a |
x b |
R, |
вокруг оси Ох. |
|||||||||
Решение. |
По формуле (3.16) получаем |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
b |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
b |
|
|
||||
|
R2 |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
P 2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
dx 2 R dx 2 R(b a) 2 Rh, |
|||||||||
|
|
|
R2 |
x2 |
||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
||||||
где h – высота пояса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Пример |
|
10. |
|
Вычислить |
площадь |
поверхности, |
||||||||||||
полученной |
|
|
вращением |
одной |
арки |
циклоиды |
||||||||||||
x a(t sint), |
y |
a(1 |
cost), |
0 |
|
t |
2 , вокруг оси Ох. |
|||||||||||
Решение. |
По формуле (3.17) |
имеем |
|
|
116
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P 2 |
a (1 cost) |
|
(a sin t)2 a(1 cost) 2 dt |
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
64 |
|
|
|||
|
2 |
|
a 2 |
|
cost 3 / 2 dt |
a 2 . |
|||
|
2 |
1 |
|||||||
|
3 |
|
|||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
6. Работа переменной силы. Из рассмотренных выше задач, связанных с геометрическим приложением определенного интеграла, следует, что для их решения применяется один и тот же вычислительный метод: приближенное значение искомой величины представляется в виде интегральной суммы, а затем предельным переходом получается точное значение в виде интеграла. С помощью этого же метода решается целый ряд других задач механики, физики и техники. В качестве примера вычислим работу переменной силы.
Рис. 37 |
Рис. 38 |
Пусть материальная точка перемещается под действием силы F, направленной вдоль оси Ох и имеющей переменную величину, зависящую от х. Требуется определить работу A,
117
совершаемую силой F по перемещению материальной точки
вдоль оси Ох из точки |
x |
a в точку x |
b ( a |
b ). Функция |
||||
F(x) предполагается непрерывной на отрезке |
a, b (рис. 37). |
|||||||
Разобьем произвольно отрезок |
a, b на n частей точками |
|||||||
a x0 x1 |
x2 |
xi |
1 |
xi |
xn |
b. Выберем на каждом |
||
частичном |
отрезке |
xi |
1, xi |
точку |
i . Сила, действующая на |
|||
материальную точку на отрезке xi 1, xi |
, изменяется от точки |
к точке. Но если длина отрезка мала, то значение силы в точках
отрезка |
xi |
1, |
xi мало отличается от |
ее значения |
в любой |
|
точке |
i |
xi |
1, xi , так как |
F(x) |
непрерывна. |
Поэтому |
работу Ai , |
совершаемую силой |
F на |
xi 1, xi , можно считать |
приближенно равной работе, совершаемой на том же отрезке постоянной силой F ( i ) , т. е.
Ai F ( i ) xi .
Проводя аналогичные рассуждения для каждого отрезка разбиения, получаем приближенное значение работы A силы F на всем отрезке:
n
A F ( i ) xi .
i1
Сдругой стороны, сумма в правой части равенства
является |
интегральной |
суммой |
для |
функции |
F(x) . Так как |
|||
функция F(x) |
непрерывна на |
a, b , |
то предел этой суммы при |
|||||
max |
xi |
0 существует |
и |
равен |
определенному |
|||
1 i n |
|
|
|
|
|
|
|
|
интегралу от функции |
F(x) |
по отрезку a, b . Таким образом, |
||||||
|
|
n |
|
|
|
b |
|
|
|
A |
lim |
F ( |
i ) |
xi |
F (x) dx. |
(3.18) |
|
|
|
0 i |
1 |
|
|
a |
|
118
Пример 11. Определить работу A, необходимую для запуска тела массой m с поверхности Земли вертикально вверх
на высоту h (рис. 38). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Решение. Обозначим через F силу притяжения тела |
|||||||||||||||||||||||||
Землей. Пусть m3 - |
масса Земли. Согласно закону Ньютона |
|||||||||||||||||||||||||
F |
G |
m m3 |
|
, где |
х |
- |
расстояние от тела до центра Земли. |
|||||||||||||||||||
x 2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Полагая G m m |
|
K , |
получаем |
F(x) |
|
|
|
|
K |
, |
R |
x |
h R, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
R – радиус Земли. При x |
|
R сила |
|
F(R) равна весу тела |
|||||||||||||||||||||
P |
mg , т.е. |
|
K |
|
P, |
откуда K |
|
PR2, и F (x) |
PR 2 |
|
. |
Таким |
||||||||||||||
|
R2 |
x2 |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
образом, по формуле (3.18) получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
R |
h |
|
|
2 R h dx |
|
2 1 |
|
R h |
|
PRh |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
A |
F (x) dx |
PR |
|
|
|
|
PR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
|
|
x 2 |
|
|
x |
|
R |
|
R |
|
h |
|||||||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.10. Несобственные интегралы
Вводя определенный интеграл как предел интегральных сумм, мы предполагали, что отрезок интегрирования конечный, а подынтегральная функция ограничена на этом отрезке. Если хотя бы одно из этих условий не выполнено, то данное выше определение определенного интеграла теряет смысл. Так, в случае бесконечного отрезка интегрирования нельзя разбить отрезок на n частей конечной длины, а в случае неограниченной функции интегральная сумма не имеет конечного предела. Однако и на эти случаи можно обобщить понятие определенного интеграла. В результате такого обобщения и появилось понятие несобственного интеграла.
1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования.
119