Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3530

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
6.43 Mб
Скачать

знаем из п.4.2, графиком такой функции является некоторая поверхность в трехмерном пространстве. Фиксируя аргумент y y0 , мы получим плоскую кривую (lx ) , представляющую

собой сечение поверхности плоскостью, параллельной

координатной

плоскости

xOz . Пусть

P0 A -

касательная к

кривой (lx ) в точке P0 (x0 , y0 , z0 ) , z0

f (x0 , y0 ) , - угол,

образованный

этой

касательной

с

положительным

направлением оси Ox .

Поскольку по определению частной производной (п.4.1)

z

(x0

, y0 )

df (x, y0 )

 

,

 

 

 

x

 

 

dx

 

x x0

то на основании геометрического смысла производной функции одной переменной, заключаем (рис. 57)

z

x (M 0 ) tg .

z

y

B

x

A

Рис. 57

190

f (x, y)

Аналогично, если

(l y )

есть сечение поверхности

z f (x, y) плоскостью x

x0 ,

- угол, образованный с осью

Oy касательной P0 B к кривой (l y ) в точке P0 (x0 , y0 , z0 ) , то

 

 

z

(M 0 )

tg .

 

 

 

 

 

y

 

3.

Дополнительный материал.

В

отличие от функций

одной переменной, из

существования частных производных в некоторой точке, вообще говоря, не вытекает непрерывность функции многих переменных в этой точке. Рассмотрим, например, функцию

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

при

x2

 

y 2

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)

 

x2

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

при

x2

y 2 0.

 

 

 

 

 

Мы убедились (см.п.4.5), что эта функция не является

непрерывной

в точке

O(0,0) . Однако

эта

функция

всюду

(включая точку O(0,0) ) имеет частные производные.

Действительно, имеем в точке

O(0,0) :

 

 

 

 

 

 

f

 

d

 

 

 

d 0

 

 

f

 

 

d

 

 

 

 

(0,0)

f (x,0)

 

 

 

0,

(0,0)

 

f (0, y)

 

0.

 

x

 

dx

 

 

x

0

 

dx

 

y

 

dy

 

y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В остальных точках (x, y) плоскости существование

производных очевидно.

Но если частные производные существуют и ограничены, то функция будет непрерывной. Это свойство выражается следующим утверждением.

Теорема. Если функция z имеет частные

производные по х и по у всюду в области D и эти производные всюду удовлетворяют неравенствам

191

 

z

(x, y)

M ,

 

z

(x, y)

M ,

 

 

y

 

x

 

 

 

 

 

где М - постоянная, то функция

z

f (x, y) непрерывна в

области D.

 

 

 

 

З а м е ч а н и е . Данное

выше

 

понятие частных

производных - формулы (4.11) и (4.12), пригодно для внутренних точек области. Но для граничных точек этой области, вообще говоря, непригодно. Это связано с тем, что в граничных точках области задания функции (рис.58) не всегда можно вычислить частные приращения функции. В связи с этим принято определять частные производные функций в

граничных точках области определения

как пределы

производных при стремлении точек к границе.

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Рис. 58

4.7. Дифференцируемость функций нескольких переменных. Полный дифференциал

Между локальными характеристиками функций одной и нескольких переменных имеются коренные различия. Если функция одной переменной имеет производную в точке x0 (

f (x0 ) -существует), то функция

y f (x0 )

является

непрерывной в точке x x0 , а в окрестности этой точки она

192

может быть с высокой точностью приближена линейной функцией

 

 

 

f (x) f (x0 )

f (x0 )(x x0 ) .

 

 

Функция

Y

f (x0 )

f (x0 )(x

x0 )

представляет

собой

уравнение касательной к линии

y

f (x) , проведенной в точке

графика

 

x0 ; f (x0 )

.

Аналитически

функция

 

Y (x)

характеризуется тем, что отличается от функции y

f (x) на

величину более высокого порядка малости 0(

x) , чем разность

абсцисс

x

x

x0 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

f (x0 )

f (x0 )(x x0 )

0(x x0 ) .

 

Это свойство, называемое дифференцируемостью

функции одной переменной, обычно записывают в виде

 

f (x0

x)

f (x0 )

f

(x0 ) x

0(

x) , lim

0( x)

 

0 .

(4.16)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

 

 

Линейная по

x

часть приращения функции

y

f (x)

называлась ее дифференциалом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

f (x0 )dx

(dx

x) .

 

 

 

 

(4.17)

В случае функции нескольких переменных уже нельзя рассчитывать на то, что из существования частных производных в точке будут вытекать такие же привлекательные следствия. В п.4.6 мы убедились на примере, что существование частных производных в точке О(0,0) (см. дополнительный материал п. 4.6) не обеспечило непрерывность функции в этой точке. Такое поведение функции нескольких переменных объяснимо из общих соображений. При вычислении частных производных функции двух или более переменных мы используем значения функции только на проходящих через данную точку отрезках прямых, параллельных координатным осям и не привлекаем в

193

рассмотрение все другие направления. Поэтому из существования частных производных не вытекает даже непрерывность функции.

1. Понятие дифференцируемости функции нескольких переменных и полного дифференциала.

Понятие дифференцируемой функции естественным путем распространяется на функции от двух или многих переменных. Окажется при этом, что все дифференцируемые функции обладают частными производными, а функции с

непрерывными частными производными будут дифференцируемы.

Определение 1. Функция u f (x, y) , определенная в точке M 0 (x0 ; y0 ) и в окрестности этой точки, называется дифференцируемой в точке M 0 , если ее полное приращение в этой точке может быть представлено в виде

u

f (x0

 

x, y0

y)

f (x0 , y0 )

 

 

A x

B y

 

( x, y)

x

( x, y)

y ,

(4.18)

где А, В – некоторые,

не зависящие от

x,

y

числа (но

возможно зависящие от

x0 , y0 ),

и

-

бесконечно малые

функции при x

0 ,

y

0 и равные нулю при

x

y 0 .

Соотношение

 

(4.18)

называется

 

условием

дифференцируемости

функции в

данной

точке

M 0 (x0 ; y0 ) .

Аналогичное определение дифференцируемости дается для функции большего числа переменных: u f (x1,..., xn )

называется дифференцируемой в точке M 0 (x10 ,..., xn0 ) , если ее

полное приращение имеет структуру

 

n

 

 

u

( Ak xk

k xk ) ,

(4.19)

k

1

 

 

194

где Ak

k 1,..., n

 

- не зависящие от

x1 ,...,

xn

числа,

 

 

 

 

 

 

k -

бесконечно малые при

 

x1

0,...,

xn

 

0 и равные нулю при

x1 ...

xn

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условие дифференцируемости функции (4.18) можно

записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

A x

B y

(

x,

 

y) ,

 

 

 

 

 

 

 

(4.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

(

x)2

(

 

y)2

 

0

при

x

0,

 

 

y

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x, y)

 

 

( x, y) x

 

( x, y) y

0 при

0 .

 

(4.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То

есть

(

 

x,

y)

-

бесконечно

 

малая

при

0 .

Докажем, что при

 

 

 

0 lim ( x,

y)

0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Действительно, оценивая величину

 

, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x, y)

 

 

( x, y) x

 

( x, y) y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

При

 

 

 

 

0

справедливы неравенства

 

 

 

1,

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,

 

y)

 

 

(

x,

y)

 

 

( x,

y)

 

0

при

0 .

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, формула (4.20), эквивалентная формуле

(4.18) в силу (4.21), имеет остаточный член

,

 

являющийся

бесконечно малой более высокого порядка чем

при

0 .

Поэтому,

 

 

 

 

обозначая

 

 

 

( x,

y)

0(

 

 

) ,

 

 

 

 

 

условие

дифференцируемости (4.18) или (4.20) можно записать также в форме

f (x0

x, y0

y) f (x0 , y0 ) A x B y 0( ) ,

 

 

195

 

0( )

0

при

0,

(4.22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

( x)2 ( y)2 , x

x x0 ,

y

y y0 .

Чтобы пояснить смысл определения дифференцируемости функции u f (x, y) , заметим, что функция

 

Z f (x0 , y0 )

A(x x0 ) B( y

y0 )

(4.23)

является

линейной по

переменным

x и y.

Выражение

( x, y)

0( ) в равенстве (4.22) (или (4.20))

представляет

собой погрешность, которую мы получим, заменяя данную

функцию u

f (x, y) линейной

функцией (4.23). Если

расстояние между точками M (x, y)

и M 0 (x, y) мало, т. е.

 

 

 

 

 

(x x0 )

2 ( y y0 )2 - мало, то эта ошибка будет очень

малой, значительно меньше этого расстояния.

В формулах для приращения дифференцируемой функции (4.18) – (4.20), (4.22), если хотя бы одно из чисел А, В (или одно

из Ak

в (4.19)) не равно нулю, то сумма

A x

B y (или

Ak

xk в общем случае) представляет

собой

главную,

линейную относительно приращений аргументов часть приращения дифференцируемой функции. При определении понятия дифференцируемости функции не исключалась возможность обращения всех чисел А и В (или всех чисел Ak в

(4.19)) в нуль. Поэтому, если приращение

u функции может

быть представлено

в

виде (4.18)

(4.20)

или

(4.22) при

А = В = 0, то функция дифференцируема в данной точке.

Определение

2.

Полным

дифференциалом функции

u f (x, y) , дифференцируемой

в

точке

M 0 (x0 , y0 ) ,

называется главная часть приращения функции в точке, линейная относительно приращений x и y переменных х и

196

у. Обозначая полный дифференциал

символом

du , имеем

формулу

 

 

 

du

A x B y .

 

(4.24)

Для функции n-переменных u

f (x1,..., xn )

выражение

для полного дифференциала имеет вид

 

 

 

n

 

 

du

Ak xk .

 

(4.25)

 

k 1

 

 

Пока смысл чисел

А и В (или

A1,..., An )

не выяснен,

выражения (4.24) или (4.25) для полного дифференциала не имеют законченной формы. В следующей части мы уточним эти формулы.

2. Следствия, вытекающие из дифференцируемости функции. Необходимые условия дифференцируемости. Законченный вид условия дифференцируемости и формулы для

полного дифференциала.

 

 

 

 

 

Теорема 1. Если функция u

f (x, y) дифференцируема в

точке M 0 (x0 , y0 ) , то она непрерывна в этой точке.

 

Доказательство.

 

Пусть

 

функция

 

f (x, y)

дифференцируема в точке

M 0 (x0 , y0 ) .

Это означает, что ее

приращение можно записать в виде (4.18). Отсюда получаем

lim u

lim A x

B y

x

y

0 .

x

0

x

0

 

 

 

 

y

0

y

0

 

 

 

 

В соответствии с определением непрерывности функции (см. п. 4.5) это и означает, что функция непрерывна в точке

M 0 .

Теорема 2. Если функция u f (x, y) дифференцируема в точке M 0 (x0 , y0 ) , то в этой точке существуют частные

197

производные по всем аргументам, причем A f x (x0 , y0 ) ,

B f y (x0 , y0 ) .

 

Доказательство.

Пусть

функция

 

f (x, y)

дифференцируема в точке M 0 (x0 , y0 ) . Тогда

 

 

 

u

f (x0

x, y0

y)

f (x0 , y0 )

A x

B y

x

y ,

(4.26)

где

( x,

y)

0, (

x, y) 0

при

x

0,

y

0 в

соответствии с условием дифференцируемости в формуле

(4.18). Положим в равенстве (4.26)

y

0 , разделим обе части

равенства на

x и перейдем к пределу

x

0 . Имеем

 

 

lim

 

f (x0

x, y)

f (x0 , y0 )

lim

xu

A

lim (

x,0)

A,

 

 

x

 

 

 

x

x 0

 

 

 

x 0

 

x 0

 

 

поскольку

( x,0)

- бесконечно малая функция при

x

0 .

Таким образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

u

(x0 , y0 ) .

 

 

(4.27)

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая в (4.26) x

0 ,

разделив обе части равенства на

y и переходя к пределу при

y

0 , получим

 

B

 

u

(x0 , y0 ) .

(4.28)

 

 

 

 

y

 

 

Таким образом, если функция

f (x, y) дифференцируема в

точке M 0 (x0 , y0 ) , то 1)

она

 

непрерывна в этой

точке, 2)

коэффициенты линейных по

x и

y членов равны частным

производным функции f (x, y)

в точке M 0 .

 

Следствие. Условие дифференцируемости (4.22) в точке M 0 (x0 , y0 ) можно записать в следующей форме

198

f (x0

x, y0

y) f (x0 , y0 )

u

(x0 , y0 ) x

u

(x0 , y0 ) y 0( ).

x

y

 

 

 

 

 

(4.29)

Полный дифференциал функции u f (x, y) в точке M 0 (x0 , y0 ) записывается в окончательном виде

du(x0 , y0 )

u

(x0 , y0 )dx

u

(x0 , y0 )dy ,

(4.30)

x

y

 

 

 

 

где дифференциалы независимых переменных равны их приращениям dx x , dy y .

З а м е ч а н и е 1 . Для функции n переменных условие (4.29) и формула (4.30) принимают вид

 

n

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

(M

 

)dx

0(

) ,

 

(dx )2

... (dx )2 ,

 

 

 

 

 

 

 

0

 

k 1 xk

 

 

k

 

 

 

 

 

 

1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du(M

 

)

 

 

(M

 

)dx .

(4.31)

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

xk

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

Если

ввести вектор

 

 

 

(dx1,..., dxn )

и формальное

dr

дифференциальное выражение

x1 ,..., xn ,

называемое оператором Гамильтона в n-мерном пространстве, то формулы (4.31) можно записать в виде скалярного произведения векторов u и dr :

u u(M 0 ) dr 0( ) , du(M 0 ) u(M 0 ) dr .

В трехмерном случае вектор dr и оператор Гамильтона имеют вид

199

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]