Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3115

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
32.46 Mб
Скачать

где Glt Gn

хар ак тер и ст и ч еск и е

м атер и ал ьн ы е

ф ун к ц и и ;

Г — тен зор ск ор остей

деф ор м ац и и

в

«в м ор ож ен н ой » си стем е к оор ди н ат;

I ", Г

— п ерем ен н ы е и н тег ­

р и ров ан и я ;

t — рассм атри ваем ы й

м ом ен т врем ен и .

 

 

Уравнение в форме (6.3-1) практически неприменимо, но из него можно получить полезные определяющие уравнения. Это можно сделать двумя способами (см. [1], рис. 8.3-1).

1. Разложение Г в ряд Тейлора при V = t дает [1]:

г (t , t ') = у (/) — (/ — /') - § ] - +

(6.3-2)

где

- ^ f = -|j--|-(®Vy) + -^-[((Dv)-(Yfi>)]

(6.3-3)

есть производная в «вмороженной» системе координат или производ­ ная по времени по Яуманну, описывающая скорость изменения у

сточки зрения наблюдателя, смещающегося и вращающегося вместе

счастицей жидкости. Сохраняя только первые два члена ряда Тей­ лора (это означает, что рассматриваемое течение полностью устано­ вившееся), получаем определяющее уравнение жидкости второго порядка:

• •

(6.3-4)

X = — «lY + “ 2 - ^ 7- —

«И (VY) —

где а ; — констан ты , за в и ся щ и е от

б и ,

Вслучае установившихся сдвиговых течений (6.3-4) превращается

вуравнение Криминейла—Эриксена—Филби (КЭФ):

Т = — туу— (-^-г1>1+ г|>2) (Y Y) +

(6-3-5)

^ Здесь г), г|?1 и ф2 — соответственно функции вязкости,

первой

и второй разности нормальных напряжений, зависящие от величины

второго инварианта тензора скоростей деформаций у = (у у).

Поскольку во многих процессах переработки полимеров сдвиговые течения — установившиеся, а функции г|, фх и ф2 играют важную роль в физике полимеров, уравнение КЭФ будет ниже подробно проанализировано. Если фх и ф2 положить равными нулю, урав­ нение КЭФ превращается в уравнение обобщенной ньютоновской жидкости (ОНЖ):

т = — 11Y

(6.3-6)

Если в (6.3-6) считать вязкость постоянной, получим уравнение несжимаемой ньютоновской жидкости (6 .2 -1):

т - —\ i y

2.Если в ряде (6.3-1) сохранить только первый член, получим

определяющее уравнение Годдарда—Миллера (ГМ) [17]:

t

 

т = — j G (/ — /') Г dt’

(6.3-7)

—оо

 

Как следует из (6.3-2) и (6.3-3), при малых деформациях Г = у, и уравнение ГМ превращается в уравнение линейной вязкоупру­ гости (ЛВУ):

t

 

т = — J G (I - /') у dt'

(6.3-8)

— ОО

Здесь G (t—/') — релаксационный модуль. Его конкретный вид зависит от механической модели, используемой для описания реаль­ ного линейного вязкоупругого поведения. Например, для одного максвелловского элемента, состоящего из соединенных последо­ вательно пружины G и поршня г|0> получим определяющее урав­ нение в виде:

т 4- Я0 dx/dt = — rjoV

(6.3-9)

Здесь К0 = r|0/G. При Х0 = О (G -> оо) получаем определяющее уравнение ньютоновской несжимаемой жидкости (6 .2 -1).

В уравнение Годдарда—Миллера, записанное в «вмороженной» системе координат, можно вводить конкретные формы релаксацион­ ного модуля. Так, для единичного максвелловского элемента по­ лучим:

т + Х0 - ^ - = - iioY

(6.3-10)

Это так называемое уравнение Зарембы—Фромма—Де Витта (ЗФД) (см. сноску на с. 141).

Как было ранее установлено, определяющее уравнение простой жидкости может быть записано в виде суммы интегральных функцио­

налов в конвективных координатах

[lb, 14,

15]:

/

/

/

 

т — — J Oi (t t )

-----Y J

J G2(t — {

t t") X

—oo

—oo —oo

 

X [уГГ .^П Г

у Г Г .у П '] dt' dt"

(6.3-11)

где Glf G2 — материальные функции; у ^ — записанный в деформируемых коорди­

натах ковариантный тензор скоростей деформации; у и у Г Г _ его ковариантные производные.

Для контрвариантного тензора скоростей деформации У[\] можно записать аналогичный ряд [lb]:

t

t

t

 

т — — J

G1 (t — t') y[i] dt’ — - i - J

| G2 (/ — /',

t — t")X

—oo

—oo —oo

 

 

X [Y[1J‘Y[|] + Y[ij'Y(i]] d t'd t’

(6.3-12)

где Gl, G- — материальные функции.

Как и в случае (6.3-1), уравнения (6.3-11) и (6.3-12) практически нельзя использовать. Но с уравнениями (6.3-11) и (6.3-12) можно поступить так же, как с (6.3-1), получив из них полезные опреде­ ляющие уравнения (см. ссылку [1], рис. 9.5-3 и табл. 9.4-1). Для этого существуют два пути.

1. Для большинства установившихся течений можно у[1] или V[i] разложить в ряд при t = /' и получить определяющее уравнение жидкости второго порядка в конвективной системе координат. Если рассматривать установившиеся сдвиговые течения, получим уравнение КЭФ, которое в свою очередь превращается в ОНЖ,

если фх = ф2 = 0 ,

и в

уравнение

ньютоновской жидкости, если

дополнительно

считать

вязкость

постоянной.

2 . Полагая

G2,

G3,

или G2, G3, ... равными нулю, из (6.3-11)

и (6.3-12) получаем уравнения типа ГМ, например так называемое

уравнение Олдройда [18] — Валтерса [19] — Фредриксона

[20]:

t

 

т = — j G (/ — /') y'[{]d f

(6.3-13)

—сю

 

Интегрируя (6.3-13) по частям, получаем уравнение эластической жидкости Лоджа [3 ] :

 

t

 

Т =

J М ( i - n Y[0] d f

(6.3-14;

— оо

где М (t — /') = dG (t i')/df\ 7|-0] — контрвариантпый тензор деформаций в де­ формируемой системе координат.

При малых деформациях уравнение (6.3-13) превращается в урав­

нения ЛВУ (6.3-8) и (6.3-9) (V[i] = v)- При больших деформациях, вводя в (6.3-13) выражение G (tt') конкретного вида, можно полу­ чить обобщенные модели линейной вязкоупругости в деформируемой системе координат. Если, как и раньше, использовать один максвел­ ловский элемент, можно получить следующий аналог (6.3-10):

 

т +

V [ i ]

— 11uV

(6.3-15)

Здесь тГ1] — производная

по

времени в конвективной

системе

координат [lb], равная

*:

 

 

 

т ш =

- ^ Г т — f(V^)T-T -ь X-(V®)]

(6.3-16)

Вместе с выражением производной (6.3-16) уравнение (6.3-15) представляет собой реологическое уравнение Уайта—Метцнера, которое часто используют в качестве модели нелинейной вязкоупру­ гости. Естественно, при малых деформациях Tti] = dr/dt и (6.3-15) превращается в уравнение максвелловской жидкости (6.3-9). Нако­ нец, ряд широко используемых определяющих уравнений получают, конкретизируя вид функций G1, G2, (или Мъ М2, ...), вместо

* Верхний индекс «г» в уравнении (6.3-16) означает операцию транспортирова­ ния тензора. — Прим. пер. '

того чтобы вводить конкретный вид только G\ a G\ ... считать равными нулю. Более того, в этих уравнениях полагают M t функ­ циями, зависящими от инвариантов тензоров деформаций и скоро­ стей деформаций; имеются экспериментальные данные, доказываю­ щие существование таких зависимостей [21 ]. Вот некоторые при­ меры интегральных определяющих уравнений в деформируемой системе координат: определяющее уравнение Бернштейна—Кевсли—

Запаса (БКЗ) [2 2 ]:

 

*

X=

\ о{

dt'

Y [ 0 ] ’ U Y [ 0 ] ) Y t ° ] * " Л *2 ( /

П у [ о ] ) ^Y C ° J ' Y [ ° ] ) ]

 

 

(6.3-17)

уравнения Богью [23], Бёрда—Керри [24] или Чена—Богью [25] (в зависимости от конкретного вида функции М от Пу)

t

Tr= j 1Ц, (/') ] [ ( ! + ~ Y ) YC0 ]----- ^ [0 ]'] d t m (6.3-18)

о

где e — константа.

Мы попытались кратко рассмотреть взаимосвязь некоторых определяющих уравнений, которые широко применяются для описа­ ния свойств расплавов и растворов полимеров. Ни одно из них количе­ ственно не описывает всех особенностей реологического поведения этих сред. Одни из них лучше, чем другие, зато их применение для решения задач вместе с уравнением движения более затрудни­ тельно. В табл. 6.1 кратко суммированы возможности предсказания реологических эффектов с помощью упомянутых уравнений, а также некоторых других.

Таблица 6.1. Некоторые определяющие уравнения, применяемые для описания свойств полимерных расплавов и возможности предсказания с их помощью реологических эффектов

 

 

 

 

Максимумы

Вязкоупругое

 

 

 

 

на кривых

Уравнен ие

Ч (Y)

\J),(Y),

(Y)

зависимости

поведение

напряжения

 

 

 

 

от времени

 

Для ньюто­

Константа

Нуль

Нет

Нет

новской

 

 

 

 

жидкости

 

 

 

 

(5.1-32)

 

 

 

 

Все ОНЖ

Вид функции

 

 

 

(разд. 6.5)

г) (у) зависит

 

 

 

 

от модели

 

 

 

ДВУ (6.3-8)

Константа

 

 

Линейное вяз­

 

 

коупругое

 

 

 

 

поведение при

 

 

 

 

малых дефор­

 

 

 

 

мациях

Уравнение

ГМ (6.3-7)

Для жидкости второго порядка

КЭФ (6.3-5)

Для вязко­ эластической жидкости Лоджа (6.3-14)

Уайта—Метц- нера (6.3-15), (6.3-16)

ЭФД (6.3-10)

Б КЗ (6.3-17)

Н (Y)

Можно полу­ чить хорошее совпадение с экспериментом

 

 

Максимумы

 

“ф! (V). IMY)

на кривых

Вязкоупругое

зависимости

поведение

 

 

напряжения

 

 

 

от времени

 

Ч>2 =

0,5%;

Есть, с после­

Предсказывает

'I’I =

/ (л)

дующими не

нелинейное

 

 

наблюдаемыми

поведение в

 

 

эксперимен­

форме G (t—/'),

 

 

тально коле­

определяемой

 

 

баниями

из ЛВУ

Константа

ф* — кон­

Нет

Нет

 

станты, зави­

 

 

 

сящие одна

 

 

 

от другой

 

 

Не опреде­

Не опреде­

 

 

ляется (любая)

ляется (любая)

 

 

Константа

фх — кон­

Нет, предска­

Есть

 

станта; ф2 = о

зывает увели­

 

 

 

чение растя­

 

 

 

гивающих на­

 

 

 

пряжений

 

 

фх — кон­

 

станта; ф2 = 0

Резко падает

% = —0,5%;

для одного

$ 1 = f (v)

элемента;

 

лучше согла­

 

суется с экспе­

 

риментом при

 

нескольких

 

элементах

 

Нет

 

 

Есть, с после­

Есть,

зависи­

дующими не

мости

г\ (у) и

наблюдаемыми

г)' (со), а также

эксперимен­

% (у) и V (со)

тально коле­

одинаковы.

баниями

Дает полуко­

 

личественно

 

правильные

 

результаты

Предсказывает

t i = f (Y) и

Есть

Есть

Л (Y)

зависит от

 

 

 

rj (у). Этот ре­

 

 

 

зультат полу­

 

 

 

количественно

 

 

 

согласуется с

 

 

 

экспериментом

 

 

Богью (Бёр­

Хорошее сов­

Хорошее сов­

да—Керри)

падение с

падение. За­

(6.3-18)

экспериментом.

висит от вида

 

Зависит от

функции М

 

вида функ­

 

 

ции М

 

В последующих трех разделах будут обсуждены три из упомя­ нутых реологических уравнений: ЛВУ, ОНЖ и КЭФ. Первое вскры­ вает вязкоупругую природу поведения расплавов полимеров; раз­ личные частные виды второго широко применяются для решения задач по переработке полимеров; с помощью третьего уравнения можно предсказывать разности нормальных напряжений в уста­ новившихся сдвиговых течениях, что полезно в вискозиметрии.

6.4. Линейная вязкоупругость

[ В разд. 6.3 было введено определяющее уравнение линейной вязкоупругости (6.3-8), рассмотрено его происхождение и возможное применение. Там же показано, что релаксационный модуль G (t) зависит от механической модели, которая применяется для конкре­ тизации общего уравнения ЛВУ Рассмотрим этот вопрос более детально.

Вполне логично предположить, что линейное вязкоупругое пове­ дение можно описать (по крайней мере, качественно), если пред­ ставить, что среда имеет двойственную природу и обладает свой­ ствами ньютоновской вязкой жидкости и твердого упругого тела Гука. Эта идея может быть выражена с помощью простой механи­ ческой модели, изображенной на рис. 6.5. Если, например, в макс­ велловском элементе происходит релаксация напряжений = О при t < 0 , у = у0 при t > 0 ), то их зависимость от времени имеет вид (см. Задачу 6 .1 ):

т (/) = у ъ в е ~ 1^

(6.4-1)

где время релаксации X представляет собой отношение «вязкости» и «модуля» элементов модели Максвелла. Уравнение (6.4-1) можно использовать для определения зависящего от времени (релакси-

рующего)

модуля:

 

 

 

G (/) =

- 1 ^ - = G e ~ (l%

(6.4-2)

 

 

Vo

 

Здесь

G (t) — константа в

экспериментах

по релаксации, т. е.

она не зависит от уровня напряжений. Это происходит потому, что максвелловский элемент представляет собой линейную систему.

Аналогично, если испытывается на ползучесть (т = 0 при t <С 0, т = т0 при t > 0) элемент Фойхта, зависящая от времени деформация имеет вид (см. Задачу 6.3):

Y(< ) = T . - g - ( l - e - ,A )

(6.4-3)

Можно ввести не зависящую от экспе­

римента функцию

времени — податли­

вость:

 

J (/) = j i ^ L =

J L ( l — e ~ il%) (6.4-4)

Рис. 6.5. Модели Максвелла ( а ) и Фойхта (б).

Релаксация напряжений и ползучесть линейных несшитых поли­ меров только качественно описываются с помощью моделей Фойхта и Максвелла даже при малых напряжениях и деформациях, когда эти материалы линейно вязкоупруги. Рис. 6 . 6 иллюстрирует сход­ ство и разницу между экспериментом и теорией. Основное отличие состоит в том, что предсказываемая теорией реакция материала на приложенные извне воздействия описывается простой экспонен­ циальной зависимостью от времени G (t) и J (t), в то время как из рис. 6 . 6 видно, что экспериментально наблюдаемые значения G (/) и J (t) удовлетворительно аппроксимируются лишь суммой экспо­ нент типа встречающихся в уравнениях (6.4-2) и (6.4-4). Таким

образом

N

 

N

 

О (Оэксп « V

(6.4-5)

J ( 0 эксп « ^ W

(6-4‘6)

i t 1

 

i t 1

 

В двух приведенных уравнениях предполагается, что спектры времен релаксации и ретардации дискретны. Физически концепция дискретной спектральной реакции на внешние воздействия доста­ точно разумна. Она означает, что система деформированных гибких полимерных цепей возвращается в конформационное состояние,

вкотором она имеет максимальную энтропию по большому набору

(N)типов молекулярных движений, часть из которых происходит быстро (малые Я), а часть — медленно. Наибольшее время релак­ сации, по-видимому, представляет собой характерное время пере­ стройки цепи в целом или системы цепей. Но в механике сплошных сред дискретные молекулярные системы аппроксимируются непре­ рывными моделями, поэтому, исходя из предыдущих соображений, дискретные спектры можно преобразовать в непрерывные следую­ щим образом:

ОО-1-00

б (Оэксп =

j С (A) e ~ t l x

d k

=

J

Я (In A.) e- , / x d(lnX)

(6.4-7)

 

О

 

 

— оо

 

 

оо

 

 

 

Н-оо

 

 

J (Оэксп = J j

(A,) (l — e ~ i / K )

d k

=

|

Y (In Я) (l — e~ ~t / K ) d (In Я)

(6 .4-8)

0

 

 

 

_ o o

 

 

Рис. 6.6. Экспериментально наблюдаемые у гибкоцепных несшитых полимеров (кривые 1 ) и предсказываемые моделью (кривые 2 ) :

а - релаксация напряжений (модель Максвелла); б - ползучесть (модель Фойхта).

148

Рис. 6.7. Иллюстрация температурно-времен­

 

ной суперпозиции для максвелловской моде-

у

ли в экспериментах

по релаксации напряже-

ний.

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

где G (А,),

Н (In А,) — непрерывные спектры

TS'

времен релаксации;

J (Я),

Y (In X) иепре-

еэ

рывные спектры

времен ретардации.

 

Дискретные

или

непрерывные

 

спектры

гибкоцепных несшитых по­

 

лимеров

определяются по уравне­

 

ниям (6.4-5)

и

(6.4-6)

или (6.4-7) и

 

(6.4-8) соответственно из экспери­

 

ментов по релаксации

и ползучести при малых напряжениях и де­

формациях. Для расчетов используют графические и приближен­ ные методы [26 ].

Тот факт, что для линейных вязкоупругих сред релаксация или

ползучесть

зависят от

независимо от того, берется ли одно

значение X,

дискретный

ряд или непрерывный спектр, приводит

к заключению, что влияние температуры и времени на эти процессы эквивалентно. Это объясняется зависимостью времен релаксации или ретардации от температуры. Считая, что вязкость зависит от тем­ пературы по закону Аррениуса, а модуль, как предсказывает теория

высокоэластичности резин,

в гораздо меньшей

степени — линейно,

получаем:

 

 

X

С0е ^ « т

(6.4-9)

G

G0pT

 

Поэтому величина t/X = 1/De зависит от абсолютной темпера­ туры, т. е. постоянства De при больших временах можно добиться, понизив температуру или повысив X, а при коротких временах воздействия — повысив температуру. Температурно-временную эк­ вивалентность можно выразить следующим образом: чем ниже тем­ пература гибкоцепного полимера, тем медленнее в нем развиваются процессы ползучести и релаксации, и наоборот. На рис. 6.7 этот принцип иллюстрируется графически на примере релаксации мак­ свелловской модели. Если предположить *, что АЕ одинаково для всех X, то принцип температурно-временной эквивалентности будет выполняться для любых линейных вязкоупругих сред с дискретными или непрерывными спектрами времен релаксации.

Экспериментально полученные кривые релаксации напряжений при малых деформациях или кривые ползучести при малых напряже­ ниях можно совместить, сдвигая их вдоль оси времени, в одну обоб­ щенную кривую (релаксации или ползучести) [27].

Фактор сдвига ат, представляющий собой отношение времен релаксации при двух различных температурах, для аморфных поли-

 

* Это предположение основано на экспериментальных фактах, особенно для по­

лимеров парафинового ряда, как показано

С. Кластоном, К. Дж. Лайдлсром и

X.

Эйрингом

в работе

К. 7. Laidler, Я.

Eyring, Theory of Rait Processes,

Me

Grow-Hill,

New Yoik,

1941, ch. 9.

 

меров в интервале Tg < Т <

т8 + 1 0 0 К рассчитывается с помощью

следующего эмпирического соотношения:

 

 

1

— 17,44 ( T —

T g )

(6.4-10)

g a 7 '~ 5 1 ,6 + ( Г -

T g )

 

В этом уравнении, известном как уравнение Вильямса Лэш- дела—Ферри (ВЛФ) [28], для каждого материала температурой приведения является его тё . Две числовые константы зависят от доли свободного объема при Tg. Поскольку фактор сдвига есть отношение времен релаксации при двух температурах, исполь­ зуя (6 .4 -9 ), получаем следующее соотношение для вязкости при низких скоростях деформации:

lgar = I g J ^ « lg - ii -

(6.4-11)

*Tg

 

Уравнение ВЛФ можно использовать для предсказания вели­ чины вязкости только в области Tg <Z Т < Tg + 100 °С. Большин­

ство полимеров

перерабатывается

при температурах

выше Tg +

+ 100 °С. Важное

исключение

представляет

собой

непластифици-

рованный ПВХ

с

Tg = 87 °С.

Этот

полимер

из-за

его

склонности

к термодеструкции перерабатывают при температуре меньшей, чем Tg + 100 °С. Определяя фактор сдвига из уравнения ВЛФ, следует обращать особое внимание на то, чтобы использовать значение вязкостей, определенных при нулевых скоростях сдвига, или вы­

бирая

точные

значения

Tg.

 

 

 

Пример 6.1. Предсказание температурной зависимости вязкости по уравне­

нию ВЛФ.

 

 

 

 

 

 

 

 

Коллинз и Метцнер

приводят следующие значения вязкости непластифици-

рованного ПВХ относительно низкой молекулярной массы *:

 

 

Т, °С

 

 

 

 

при Y

Вязкость, Па.с

при Y =

Ю с - 1

 

 

 

 

 

 

-> 0

 

190

 

 

 

 

4,2-103

3-103

 

160

 

 

 

 

1,0*105

3,5-104

 

Насколько соотношение между вязкостями при двух температурах соответ­

ствует уравнению ВЛФ?

 

 

 

 

 

 

Жесткий ПВХ

имеет

температуру

стеклования T g = 8

7 ° C , и из

уравнения

(6.4-10)

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аГ

°с = lg -^ 2- —-——44^- - = — 10,2

 

 

 

Г-160

с

ё

^

51,6 + 73

 

 

 

 

fl<r

f

 

?

Vi9o _

(-17,44)-103 _

t1g

 

 

 

T

190 °c

Лв7

51,6+ 103

,6

 

Вычтя из первого уравнения второе, получим, что уравнение ВЛФ предска­ зывает следующее отношение вязкостей:

Tlieo/'ni9o = 25,3

„ Экспериментальные значения, согласно приведенным выше данным при нуле­ вой скорости сдвига и при 10 с" 1 равны соответственно 23,8 и 11,7. Таким образом, при очень малых скоростях сдвига уравнение ВЛФ правильно предсказывает темпе-

Polym. Eng. Sci., 10 , 57 (1970).

изменение вязкости.

Вернемся снова ^уравнению линейной вязкоупругости (6 .3 -8 ) и поставим следующий вопрос: каковы напряжения в случае вискозиметрического течения с Uj = уя2, v2 = 0 и vs — 0? Для простоты рассмотрим один максвелловский элемент, т. е. G (t t') =

При таком течении, как следует из формул, приведенных на с. 106, тензор скоростей деформаций имеет вид *:

(

= —ц Y 0 0

(1 — е“ ' А)

(6.4-14)

 

Таким образом, согласно уравнению ЛВУ

при вискозиметри-

ческих течениях существуют только сдвиговые напряжения т12

= т21,

которые асимптотически стремятся к значению —\i\. Поведение вязкоупругих сред при установившихся режимах течения ньюто­ новское, поскольку — т12/у = |т.

Расплавы полимеров ведут себя как ньютоновские жидкости только при очень малых скоростях сдвига. Более того, как указы­ валось в разд. 6.3, уравнения ЛВУ ограничиваются очень малыми деформациями. При более высоких скоростях деформаций и при больших деформациях применяются нелинейные определяющие уравнения вязкоупругости типа рассмотренных в разд. 6.3 уравне­ ний ЗФД, Уайта—Метцнера, ГМ, БКЗ, Лоджа или Богью. Только с помощью более сложных уравнений удается полуколичественно описать реологическое поведение расплавов полимеров, остальные согласуются с экспериментом лишь качественно. Тем не менее теория линейной вязкоупругости полезна по следующим соображениям: 1 ) она дает возможность понять, почему полимеры проявляют вязкоупругое поведение, а также качественно показывает тенденции зависимости их механических свойств от времени; 2 ) она объясняет наблюдаемую экспериментально температурно-временную эквива­

* Нижний предел интеграла не —оо, а нуль, так как течение начинается при

/= 0 .

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]