Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

681

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
15.43 Mб
Скачать

и

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

g(t) = f (t)+B(t)u(0)βpu

 

T βq(t)u(t)β.

 

 

 

 

 

T

 

 

Заменим уравнение (7) уравнением

 

 

nT ~

 

 

 

(8)

z(t) = K(t, s)z(s)ds + g(t)

0

 

 

 

 

 

с вырожденным ядром

 

 

 

 

 

~

m

 

 

 

(9)

K (t, s) = a j (t)bj (s) .

 

j=0

 

 

 

 

Тогда уравнение (8) принимает вид

 

 

nT ~

nT

m

 

 

z(t) = K (t, s)z(s)ds + g(t) =

(a j (t)bj (s))z(s)ds + g(t) .

(10)

0

0

j=0

 

 

Умножим обе части уравнения (10) на функции bi (t) и проинтег-

рируем почленно от 0 до nT.

Проделав это последовательно для всех

индексов i =1, ..., m, получим систему равенств:

 

 

nT

nT

nT

m

 

 

nT

 

 

 

 

 

 

bi (t)z(t)dt = bi (t)

(aj (t)bj (s))z(s)dsdt + bi (t)g(t)dt,

 

0

0

0

j=0

0

 

 

 

 

 

nT

m nT

 

nT

nT

 

 

 

 

 

bi (t)z(t)dt =bi (t)aj (s)dt bj (s)z(s)ds + bi (t)g(t)dt, i =

0, m

.

 

0

j=0 0

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nT

nT

 

 

nT

 

 

 

 

 

 

bi (t)z(t)dt =Qi , bi (t)aj (s)dt =αij , bi (t)g(t)dt =ci , i =

0, m

.

 

0

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

После введения таких обозначений система (11) примет вид

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi =αijQj +c i , i =

0, m

.

 

 

 

 

 

 

 

 

j=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A={γij},

где γij

 

1,i = j

,

 

 

 

 

 

=eij αij , eij =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,i j

 

 

 

 

 

(11)

(12)

(13)

21

имеет обратную матрицу A1 ={θij}, то уравнение (8) имеет единственное решение:

 

~

m

 

 

a j (t)Q j + g(t) ,

 

 

z (t) =

 

 

 

j=0

 

или

 

 

 

~

nT

 

(14)

 

 

z (t) = R(t, s)z(s)ds + g(t) ,

 

0

 

 

где

 

 

 

 

 

m m

 

R(t,s) =∑∑aj (tjibi (s).

(15)

j=1 i=1

Таким образом, краевая задача (1), (2) однозначно разрешима. Известно [7], что при естественных предположениях относитель-

но ядра K (t, s) для любого заданного ε > 0 ядро

~

можно опреде-

K (t, s)

лить так, чтобы выполнялось неравенство

 

 

 

 

nT nT

 

 

2

dtds ε

2

.

(16)

 

 

 

∫ ∫[K(t,s)K(t,s)]

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть m×m – матрица А (13), построенная по функциям a j (t) ,

bj (s) , j =1,..., m , обратима и A1 ={θij}. Если

 

 

 

 

 

 

 

ε<

1,

 

 

 

 

(17)

где

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nT nT

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ∫

 

 

 

,

 

(18)

r =1+

 

[R(t,s)]2 dtds

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

а функция R(t, s) определена равенством (15), то уравнение (7) с ядром K (t, s) , удовлетворяющим неравенству (16), имеет единственное решение.

Таким образом доказали следующую теорему.

Теорема 1. Пусть m×m – матрица (13), построенная по функциям a j (t) , bj (s) , j =1,..., m , обратима и B = A1 ={θij}. Если выполняется

22

условие (17), где число r определяется равенством (18), а функция R(t, s) определена равенством (15), тогда краевая задача (1), (2) однозначно разрешима, причем ее решение имеет представление

~

Q(t)

с точностью

t

~

t

= z

(s)ds B(s)Q(0)ds

0

 

0

 

nT

2

ε2r4 nT

2

 

 

[z(t)

z(t)] dt

 

[g(t)] dt

 

 

(1ε r)2

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

и, кроме того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(0) =u(0)β+nTW (0,s)z(s)ds.

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Рассмотрим линейную модель Филлипса – Гудвина динамики

чистого внутреннего продукта (ЧВП) [5]:

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

(19)

TY (t)+Y

=cY (t)+BY (t)+η(t)+ A(t), t [0, nT ],

 

 

T

 

 

 

 

 

где Y (t) – интенсивность воспроизводства ЧВП; T – лаг запаздывания

воспроизводства ЧВП;

t

 

– целая часть числа

t

; с – предельная

T

 

T

 

склонность к потреблению; В – коэффициент акселератора; η(t) – неконтролируемое возмущение; A(t) = Ca (t) + Ia (t) + Ex (t) + Gv (t) – автономные инвестиции; Ca (t) – интенсивность автономного потребления; Ia (t) – интенсивность автономных инвестиций; Ex (t) – чистый экспорт; Gv (t) – государственные закупки; n – натуральное число.

Краевое условие в общем виде выглядит [6] следующим образом:

lY ψY (0)+nTφ(s)Y (s)ds =β.

(20)

0

Рассмотрим задачу об ω-кратном изменении ЧВП к конечному моменту времени nT :

23

 

 

 

 

 

Y (nT )=ωY (0).

 

(21)

Краевое условие (21) может быть записано в виде (20), если по-

ложить ψ=1ω, φ=1, β=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем следующие обозначения:

 

 

 

 

1

= p,

 

c

 

 

=q(t),

η(t)+ A(t)

= f (t).

 

 

T B

T

B

T B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда уравнение (19) примет вид

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

, t 0 .

 

Y (t)

+ pY

 

 

 

T + q(t)Y (t) = f (t)

(22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

Используя подстановку Y (t)=t

z(s)ds, z(t)=Y(t),

получим урав-

нение для z(t):

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z(t)= nTK(t, s)z(s)ds + f (t).

 

(23)

0

Уравнение (23) – интегральное уравнение Фредгольма, где K(t, s)

ядро этого уравнения. Рассмотрим краевую задачу:

 

t

 

 

 

 

 

 

 

T + q(t)Y (t) = f (t) , lY Y (nT )ωY (0)

=0.

(24)

Y (t) + pY

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

Сведем краевую задачу (24) к интегральному уравнению (23), используя утверждение (см. [6]): по числу ψ и функции φ можно найти

функцию u(t) такую, что u(0)0 , lu =1, и система уравнений

Y(t)+B(t)Y (0)=z(t), lY =0,

где B(t)= − uu((0t)), однозначно разрешима и ее решение имеет представ-

ление

nT

Y (t)= W (t, s)z(s)ds ,

0

24

1u(t)φ(s),0

s t nT

 

 

 

.

 

 

где W (t,s)=

 

 

u(t)φ(s),0t <s nT

 

 

 

 

 

 

Функцию u(t) выберем следующим образом:

 

 

u(t) =tω+nT .

 

 

 

nT

 

 

Применим «W-подстановку» к уравнению (22):

 

 

(t) + B(t)Y (0)+ f (t).

 

Y (t)+ B(t)Y (0)= −pY ([t /T ]T )q(t)Y

 

Получим уравнение

 

 

 

z(t)= −nTpW ([t], s)z(s)ds nTq(t)W (t, s)z(s)ds + nTB(t)W (0, s)z(s)ds + f (t),

0

0

0

 

где W ([t], s)= 1u([t]),0 s [t] nT , W (0, s)= 1u(0), s = 0

.

u([t]),0 [t] < s nT

u(0),0 < s nT

 

Это уравнение принимает вид (23), если положить

K(t, s)= B(t)W (0, s)pW ([t], s)qW (t, s).

Поступая аналогично приведенным выше рассуждениям, заменим уравнение (23) уравнением (8) с вырожденным ядром (9). Уравнение примет вид (10). Умножив обе части уравнения (10) на bi (t) и про-

интегрировав почленно от 0 до nT , получим равенства (11). Введем обозначения:

nTbi (t)z(t)dt = Yi ,

nTbi (t)a j (t)dt =αij ,

nTbi (t)f (t)dt = ci , i =

 

.

 

0, m

 

0

0

0

 

 

 

 

 

Тогда система примет вид

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

Yi =αijYj +ci ,

i =

 

.

(25)

 

0,m

j=0

Уравнение (10) имеет единственное решение, если матрица А (см. формулу (13)) имеет обратную матрицу A1 ={θij} и выполнено неравенство (17), а решение уравнения имеет вид

25

~

nT

R(t, s)z(s)ds + f (t) .

z (t) =

 

0

Таким образом, доказана теорема:

Теорема 2. Пусть матрица А – обратима и выполнено неравенст-

во ε< 1r , где r определено равенством (18). Тогда краевая задача (24)

однозначно разрешима, причем ее решение имеет представление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

t

 

~

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y (t)= z (s)ds

B(s)Y (0)ds ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с точностью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nT

 

 

 

 

~

2

 

 

 

 

 

ε 2 r 4

 

 

 

 

 

nT

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[z(t)z (t)]

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[f (t)]

dt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1ε r)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, кроме того,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y (0)= W

(0, s)z(s)ds .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. Краевую задачу (1), (2) решим с помощью системы

аналитических

 

вычислений

 

 

Maple.

Будем

полагать

n = 3 ,

T =1 ,

A(t) =1,

η(t) =0,

λ=0,3,

M =0,5, тем самым рассматривая ядро K (t, s)

на квадрате [0,3]×[0,3] . В

 

качестве

ядра

 

~

 

 

 

возьмем кусочно-

 

 

K (t, s)

 

постоянную аппроксимацию ядра

 

K (t, s) , соответствующую равно-

мерному разбиению квадрата [0,3]×[0,3]

 

 

на прямоугольники с шагом

разбиения 0,015.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

= −

2

,

 

a =η

t 1 η

t 2

 

, a =η

t 2

 

η

t 3 , a =

2

η t

 

η

t 1

,

 

 

)

)

3(

)

 

0

9

 

1

 

 

(

 

 

 

)

(

 

 

2

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

3

 

(

(

))

 

 

 

 

 

 

 

a

 

=

4

(

η

t 1 η

 

t 2

))

, a =

2

(

η

(

t 2

)

η

t 3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

9

(

 

)

(

 

 

 

 

5

 

9

 

 

 

 

 

(

 

))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ A(t)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a j+6

=

 

 

 

 

 

 

 

 

(3

sj )(3tj )1 (η(t 0,015 j)η(t 0,015( j +1))),

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aj+206

= 2

λ A(t)

(3t)(η(t 0,015 j)η(t 0,015( j +1))),

j =

 

.

 

 

 

0,199

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b0 = 3 s , b1 = −1+ 4 (3s) (η(s)η(s 1)),9

b2 = −1+ 2 (3s) (η(s)η(s 2)), b3 =(3s)(η(s)η(s 3)),9

b4 =(3s)(η(s 1)η(s 3)), b5 =(3s)(η(s2)η(s3)),

bj+6 =η(s)η(s 0,015 j), bj+206 =(3s)(η(s 0,015 j)η(s 3)), j = 0,199 .

При этом

~

5

199

(t)bj+6

(s)+ a j+206 (t)bj+206 (s)).

K (t, s) = a j (t)bj (s)+ (a j+6

 

j=0

j=0

 

 

Кроме того,

ε=0,036, r =8,5593.

Следовательно, указанная краевая задача однозначно разрешима и имеет представление

 

~

 

t

 

1

 

 

Q(t)

= z(t)dt

 

tQ(0).

 

3

 

 

 

0

 

 

Кроме того, Q(0)=

2β

2

3

(3s)z(s)ds =1,914291457.

 

3

3

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Для решения краевой задачи (24) воспользуемся системой аналитических вычислений Maple. Пусть в краевой задаче n =3,

T =1, B =0,05, c =0,04, A(t)=2, η(t)=0, ω=1,1. В качестве вырож-

денного ядра выберем кусочно-постоянную аппроксимацию ядра K(t, s) с шагом разбиения 0,015 квадрата [0,3]×[0,3] .

Получим:

a =

ω

, a =

ω p

(

η

t 1 η

t 2

))

, a

 

= p

(

η

t 2

)

η

t 3

,

0

3

1

 

3

 

 

(

 

 

)

 

 

(

 

 

 

2

 

3

 

(

 

 

 

(

 

))

 

 

a = p

(

η t

)

η

t 1

 

, a =

ω

+1 p

(

η

t 1 η

t 2

))

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

(

 

 

 

(

 

))

 

4

 

 

 

 

(

 

 

)

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a5

=

 

 

+1 p(η(t 2)η(t 3)),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

 

 

a j+6 =

tω

q(η(t 0,015 j)η(t 0,015( j +1))),

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

tω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a j+206

=

 

+1 q(η(t

0,015 j)η(t 0,015( j +1))), j =0,199, b0 =1,

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

b1 =η(s)η(s1), b2 =η(s)η(s 2), b3 =η(s)η(s3),

b4 =η(s 1)η(s 3),

b5 =η(s 2)η(s 3), bj+6 =η(s)η(s 0,015 j),

 

 

 

bj+206 =η(s 0,015 j)η(s 3), j =

 

 

 

 

 

0,199.

Врезультате получим:

ε=0,006235, r =74,5636.

Следовательно, указанная краевая задача однозначно разрешима и имеет представление

Y (t)=t

z(t)dt +

ωtY (0).

0

 

3

 

 

Причем Y (0)=−3 z(s)ds =1,894142254.

0

Таким образом, проведено исследование разрешимости краевых задач для двух модифицированных динамических моделей экономики: модели Видала – Вулфа объема сбыта товара в зависимости от расходов на рекламу и модели Филлипса – Гудвина динамики чистого внутреннего продукта.

В ходе исследования для каждой динамической модели были получены следующие результаты:

доказана разрешимость поставленной краевой задачи;

получено приближенное решение;

доказана теорема об условиях разрешимости.

Библиографический список

1.Ален Р. Математическая экономия. – М.: Иностранная литера-

тура, 1963. – 668 с.

2.Тинбэрхэн Я., Бос Х. Математические модели экономического роста. – М.: Прогресс, 1967. – 176 с.

3.Кобринский Н.Е., Майминас Е.З., Смирнов А.Д. Экономическая кибернетика. – М.: Экономика, 1982. – 408 с.

28

4.Симонов П.М. О некоторых динамических моделях микроэкономики // Вестник ПГТУ. Математика и прикладная математика. –

Пермь, 2002. – № 3. – С. 109–114.

5.Симонов П.М. О некоторых динамических моделях макроэкономики // Экономическая кибернетика: Математические и инструментальные методы анализа, прогнозирования и управления: сб. ст. /

Перм. ун-т. – Пермь, 2002. – С. 213–231.

6.Азбелев Н.В., Максимов В.П., Рахматуллина Л.Ф. Введение в теорию функционально-дифференциальных уравнений. – М.: Наука, 1991. – 280 с.

7.Максимов В.П., Румянцев А.Н. Краевые задачи и задачи импульсного управления в экономической динамике. Конструктивное исследование // Изв. вузов. Математика. – 1993. – № 5. – С. 56–71.

References

1.Allen R. Matematicheskaja jekonomika [Mathematical Economics]. Moskow: Inostrannaya literatura, 1963, 668 p.

2.Tinbergen J., Bos H. Matematicheskie modeli jekonomicheskogo rosta [Mathematical models of economic growth]. Moscow: Progress, 1967, 176 p.

3.Kobrinskij N.E., Majminas E.Z., Smirnov A.D. Jekonomicheskaja kibernetika [Economic cybernetics]. Moscow: Jekonomika, 1982, 408 p.

4.Simonov P.M. O nekotoryh dinamicheskih modeljah mikrojekonomiki [About some dynamic models of microeconomics]. Vestnik Permskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. Matematika i prikladnaja matematika, 2002, no. 3, pp. 109–114.

5.Simonov P.M. O nekotoryh dinamicheskih modeljah makrojekonomiki [About some dynamic models of macroeconomics]. Jekonomicheskaja kibernetika: Matematicheskie i instrumental'nye metody analiza, prognozirovanija i upravlenija: sbornik statej. Perm': Permskij gosudarstvennyj universitet, 2002, pp. 213–231.

6.Azbelev N.V., Maksimov V.P., Rahmatullina L.F. Vvedenie v teoriju funkcional'no-differencial'nyh uravnenij [Introduction to the theory of functional differential equations]. Moscow: Nauka, 1991, 280 p.

29

7. Maksimov V.P., Rumjancev A.N. Kraevye zadachi i zadachi impul'snogo upravlenija v jekonomicheskoj dinamike. Konstruktivnoe issledovanie [Boundary value problems and tasks of impulse control in economic dynamics. Constructive research]. Izvestiya vuzov. Matematika, 1993, no. 5, pp. 56–71.

Получено 27.09.2012

Об авторах

Гасанова Марина Лютфалиевна (Пермь, Россия) – студент ка-

федры прикладной математики Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, г. Пермь, Комсо-

мольский пр., 29, e-mail: marinagbsk@rambler.ru).

Исмагилова Айгуль Рафилевна (Пермь, Россия) – студент ка-

федры прикладной математики Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, г. Пермь, Комсо-

мольский пр., 29, e-mail: aigulya_winny@mail.ru).

Соколов Владимир Александрович (Пермь, Россия) – кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной математики Пермского национального исследовательского политехнического университета (614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, e-mail: Sokolov.pstu@gmail.com).

About the authors

Gasanova Marina Lutfalievna (Perm, Russia) – student, Department of Applied Mathematics, Perm National Research Polytechnic University (614990, 29, Komsomolsky av., Perm, Russia, e-mail: marinagbsk@rambler.ru).

Ismagilova Aigul Rafilevna (Perm, Russia) – student, Department of Applied Mathematics, Perm National Research Polytechnic University (29, Komsomolsky av., Perm, 614990, Russia, e-mail: aigulya_winny@mail.ru).

Sokolov Vladimir Aleksandrovich (Perm, Russia) – Ph.D of Physical and Mathematical Sciences, Associate Professor, Department of Applied Mathematics, Perm National Research Polytechnic University (29, Komsomolsky av., Perm, 614990, Russia, e-mail: Sokolov.pstu@gmail.com).

30

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]