Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Параметрическое проектирование расчёт и исследование траекторий дви..pdf
Скачиваний:
54
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
15.12 Mб
Скачать

2.4.Определение геометрических характеристик РДТТ и ракеты

Врамках принятого облика ракеты (тандемная схема), с использованием полученных в результате работы соответствующих модулей значений энергетических и массовых характеристик ДУ и ракеты можно определить основные габаритные характеристики проектируемого объекта для стадии его баллистического проектирования.

Кэтим характеристикам могут быть отнесены:

длина ПГ ракеты;

длина ПО ракеты;

длина ГЧ ракеты;

длина переходного отсека субракеты;

длина переднего днища ДУ;

длина цилиндрической части ДУ;

длина заднего днища ДУ;

длина заднего днища ДУ с сопловым блоком;

длина соплового блока;

длина снаряженной ДУ;

длина субракеты.

Естественно, значения этих характеристик подлежат уточнению при окончательной

конструкторской проработке, осуществляемой специалистами или соответствующими компьютерными модулями, разработанными опять же при участии этих специалистов.

Основные геометрические характеристики ракет с РДТТ определяются с учетом рекомендаций, данных специалистами [28, 31, 35, 40, 51]. Расчеты выполняются в следующей последовательности, реализующей принятую математическую модель:

Вычисление длины ГЧ ракеты:

длина конусной части ПГ

^пг кон = ]-21ППГК КОц/(H D ПгУпг)}

длина цилиндрической части ПГ

U\YЦИЛ“ 4ТПпг-^цил/(jiD nrYnr)j

полная длина ПГ

/цГ ~ AirКОН ^ПГЦИЛ;

длина ПО

/по l2mno/[n(D 1+ D\Dnr+ D2пг)];

• длина ГЧ (суммарная длина ПГ и ПО ракеты)

/гч /nr^"/noj

Вычисление длины Д У и субракет;

длина переходного отсека, соединяющего ГЧ с 1-й (верхней) ступенью

/поте 1 = /дн пер \К п отс 1>

длинау-го переходного отсека, соединяющего ступени

/п отсJ ~ (/дн перJ /дн зад полнj)K n отсу>

у= 2, 3,

длина переднего и заднего днищу-й ДУ

/дн перj ~ /дн зад

длина соплау-й ДУ

/соплj = ^Kpy/[2(sy-l)ctg(pconn / 2 ) ] ;

длина цилиндрической частиу-й ДУ

/цилу = т Тцилу/(Уту*^мy-^Т ЦИЛу)»

полная длина заднего днища с сопловым блокому-й ДУ

/дн зад полнУ^дн заду /соплу-^с дну>

полная длинау-й ступени

/дуу = /дн перу /цилj

/дн зад полну»

длина 1-й субракеты

/субр 1 = /гч“^ /п отс 1 /ду 1 “ /дн пер 1j

длинау-й субракеты (/' ^ 1)

/субру = (/субру-1 " /дн зад полну-0 /п отсу /дуу “ /дн перу»

Теоретический чертеж трехступенчатой ракеты, соответствующий приведенному алгоритму, отражен на рис. 2.1:

2.5. Определение проектно-баллистических параметров РДТТ и ракеты

Основные проектные параметры ракеты с сопутствующими характеристиками, полученными в результате работы алгоритмов подразделов 2.2- 2.4, полностью определяют весь облик проектируемой под ТЗ ракеты. Сам факт удовлетворения полученных характеристик ракеты предъявляемым требованиям должен быть подтвержден расчетами, одним из вариантов которых является приведенный в настоящем подразделе. Рассчитываются основные баллистические и некоторые проектные характеристики ракет с РДТТ:

среднетраекторный угол наклона вектора скорости к стартовому горизонту на каждом АУТ; начальная и конечная перегрузка на каждом АУТ;

углы бросания в конце каждого АУТ:

-реально сформированный;

-оптимальный для достижения максимальной дальности;

начальная нагрузка на Мидель в начале каждого АУТ; относительная конечная масса ракеты на каждом АУТ; среднетраекторные потери скорости на каждом АУТ, вызванные:

-влиянием силы притяжения Земли;

-аэродинамическим сопротивлением атмосферы;

-изменением тяги с высотой;

скорость Циолковского в конце каждого АУТ; конечная скорость на каждом АУТ;

прогнозируемая дальность полета оставшейся части ракеты в зависимости от конечной скорости в конце каждого АУТ.

Основные баллистические и некоторые из основных проектных характеристик ракет с РДТТ определяются с учетом рекомендаций специалистов [2,4,14,28, 35].

Последовательность расчетов соответствует порядку перечисления зависимостей: - тягау'-й ДУ в пустоте

Rnj Jcnnj rhj g 0\

- продольная перегрузка в концеу-го АУТ

**

^XKj

-продольная перегрузка в началеу-го АУТ (/ * р)

К.

j =

”*0180

-продольная перегрузка в началеp-то АУТ (т.е. на старте)

?^ipPhq .

m o p S o

- конечная относительная масса ракеты нау-м АУТ

- начальная нагрузка на Мидель нау-м АУТ

р . m o j8 o .

гм0у - « > Лм/

-скорость Циолковского в концеу-го АУТ

^= -£ о Л ш П п( М ;

-среднетраекторный угол наклона вектора скорости к стартовому горизонту нау-м АУТ:

в случае, если степень параболы а > 1,

(вр - 9,)[(f,

- ft,- t 0JY+']

Gc " ^о)

у ^0у)

• в случае, если степень параболы а < 1

 

(в0- е кЖ ^

(toj -Л ) Г 1]

выражения получены интегрированием на у-м АУТ параболы а - й степени, задающей программу движения ракеты:

в случае, если степень параболы а > 1,

в случае, если степень параболы а < 1,

полагается, например, в приведенных соотношениях при р = 3:

- угол бросания в концеу-го АУТ:

в случае, если степень параболы а > 1,

в случае, если степень параболы а < 1,

-потери скорости на преодоление притяжения Земли (гравитационные потери) наj - м АУТ

-потери скорости на преодоление аэродинамического сопротивления атмосферы на j-u АУТ

AVCxJ = -KCxJAVCxp.

Здесь AVcxp определяется следующим образом [4]. Большое количество расчетов, проведенных в целях определения коэффициента, характеризующего сопротивление атмосферы:

позволило установить эмпирическую зависимость h от Vp и а:

V = V + AV

¥ Р Уир ^

<y = T^u^sineK-10'},

где

Т = тйр1тр,

1

“0р

 

 

 

и

= —-

2° (^ад°я

 

мср

 

 

ЛдО/7 = Л д п р "

 

1 171Р ’ ^

0332 атм.

 

 

Эта зависимость интеграла h от и а приведена в табл. 2.1:

Таблица 2.1

Зависимость интеграла h от Vp и а

a \ V p

750

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

2 ,0

1180

1680

2750

3460

3860

4080

4180

4250

4310

4350

2 ,2

1100

1500

2430

3000

3310

3440

3500

3540

3580

4000

2,4

1020

1400

2200

.2610

2810

2930

3000

3030

3040

3060

2,6

980

1330

1950

2300

2480

2550

2600

2610

2620

2625

2,8

920

1250

1780

2030

2150

2210

2260

2300

2320

Г2340

3,0

830

1190

1610

1820

1920

Г980

2000

2005

2010

2015

3,2

810

1080

1480

1650

1750

1800

1800

1800

1800

1800

3,4

800

1000

1310

1500

1580

1600

1600

1600

1600

1800

3,6

760

930

1200

1350

1400

1420

1420

1420

1420

1420

4,0

700

830

1020

1120

1160

1170

1170

1170

1170

1170

4,4

610

730

900

990

1000

1000

1000

1000

1000

1000

4,8

580

680

800

860

880

880

880

880

880

880

5,2

520

600

710

750

780

780

780

780

780

780

5,6

1'430

520

620

660

660

660

660

660

660

660

U,V60

400

470

560

580

580

580

580

580

580

580 1

6 4

360

400

480

480

480

480

480

480

480

480

6,8

310

350

410

410

410

410

410

410

410

410

Полученное из табл. 2.1 значение /2позволяет определить искомые потери:

So^Qp^vOp т

Л ^ р = -

 

Р

2

 

Г иОр

 

 

° ' = *.

 

К

'Л дпр^р

S a p P h b ■

Потери скорости на изменение тяги ДУ с высотой на j - м АУТ определяются зависимостью

у = 1,2......

р - 1.

Величина AVSapможет быть найдена следующим образом [4]. Вычисляется значение интеграла 1у.

послечего определяется значение AVsap-

AV^ = -go(Janp~^<*Op^y

Значение величины r\ =fitp,vop) определяется из табл. 2.2, полученной эмпирическим путем:

Таблица 2.2

Зависимость величины т| от tp и VQP

V0p\t,,

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

0,2

0

4,5

8,4

10,0

11,0

11,7

12,0

12,5

12,7

12,9

13,0

0,3

0

3,4

6,7

8,4

9.6

10,5

11,1

11,5

11,7

11,8

11,9

0,4

0

2,8

5,3

7,1

8,3

9,2

9,7

10,3

10,6

10,8

11,0

0,5

0

2,2

4,3

6,0

7,3

8,3

9,1

9,6

10,0

10,3

10,4

0,6

0

1,9

3,7

5,3

6,6

7,6

8,4

9,0

9,5

9,8

10,0

0,7

0

1,7

3,2

4,7

6,0

7,0

7,9

8,6

9,2

9,5

9,7

0.8

0

1,4

2,8

4,1

5,4

6,5

7,4

8,2

8,8

9,3

9 ,6

0,9

0

1,1

2,3

3,5

4,7

5.9

6,9

7,8

8,6

9,1

9,5

- скорость ракеты в концеj - го АУТ

Кг = у*чг+

+ AV&+ AVc*j+ AVsaj>

V*P =0’

J =

- дальность полета оставшейся части ракеты в концеу'-го АУТ

определяется из табл. 3.2;

~ оптимальный угол бросания для скорости V& обеспечивающей максимум дальности полета

^копту “ /е(^к/)> J Ъ

Р9

определяется также из табл. 3.2.

Необходимо заметить, что табличные значения зависимостей f L(V^) и f e(V

получены из соотношений (19.14) и (19.32) [4] при допущении RK= Яо(подразд. 3.3).