Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Параметрическое проектирование расчёт и исследование траекторий дви..pdf

Скачиваний:

Добавлен:

15.11.2022

Размер:

15.12 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1819 / 2719 20 21 22 23 24 25 26 27 > Следующая >>>

Графики изменения аэродинамических коэффициентов ракеты:

Рис. 6.13. Графики изменения Сх(М,Н)	Рис. 6.14. График изменения характеристики
(снизу вверх: Я = 0,10,20, 30,40 и 50 км)	d C y / d a ( M )

Характеристики движения ракеты на ПУТ рассчитываются по компьютерной программе grPut.exe (см. лабораторную работу 3, подразд. 7.4), для которой файл исходных данных формируется также в результате работы компьютерной программы KAMFAD.exe\ результаты расчетов с рис. 6.15-6.19 приведены ниже:

		Результаты выполнения лабораторной работы 3
					(расчёт				ПУТ)
					Исходные				данные
Начальный момент времени					t0 =				57.66	с
Начальный угол		бросания			0о =				42.66	град
Начальная	скорость		скорости		Vo =			2112.99 м/с			1431.86	м/с
Проекции	начальной		скорости		x h (0)	=		1553.87		x h (1)«	1431.86	м/с
Начальные	значения		координат		xh(2)	=			27415	x h ( 3)=	31505	м
Шаг интегрирования					dt - 1.00 с
Метод интегрирования					isp = 1
(isp реализует метод:-1-Эйлера; 0-Эйлера-Коши; +1-Рунге-Кутта)
Выдача результатов			через		J5 =			25 шагов интегрирования
				Результаты интегрирования
Время		Скорость		и проекции Координаты						Высота Мест.уг. Эллипти
(с)		скорости (м/с)						(км)		(км)	наклона		ческая
	t	V		Vx	vy		X		У	h	скорости		дальность
	t	V		Vx	vy		X		У	h	(град)		(км)
н	57	2112		1553	1431			27	6402	31	42.91		27	н
	57	2112		1553	1431			27	6402	31	42.91		27
	82	1956		1552	1190			66	6435	64	38.08		65
	107	1817		1548	951			105	6462	91	32.48		103
	132	1701		1544	713			143	6483	113	26.08		141
	157	1610		1538	477			182	6497	129	18.86		178
	182	1550		1531	242			220	6506	139	10.95		215
	207	1522		1522	8			258	6510	144	2.59		253
в	216	1520		1519	-75			272	6509	144	-0.46		266	в

	207	1522	1522	8	258	6510	144	2.59	253	I
з	216	1520	1519	-75	272	6509	144	-0.46	266	И
з	216	1520	1519	-75	272	6509	144	-0.46	266	в
	232	1529	1512	-225	296	6507	142	-5.88	290
	257	1570	1501	-460	334	6498	136	-14.10	327
	282	1642	1488	-695	371	6484	123	-21.76	364
	307	1743	1474	-931	408	6464	105	-28.67	402
	332	1869	1458	-1168	445	6437	81	-34.76	440
	357	2015	1441	-1408	481	6405	52	-40.04	478
	382	2178	1422	-1650	517	6367	17	-44.60	516
с	393	2255	1413	-1757	533	6348	0	-46.39	533	с

Графики изменения параметров движения ракеты на ПУТ:

6700

2 ...........

1 0 0

moot^lg— 9И.*т*ваь**вж9»*яаа**шяь—яя9**ваз**юж**а29**оа

Рис. 6.15. Графики изменения, м/с:

I - V(t);2-Vx(t);3-Vy(t)

Рис. 6.16. Графики изменения, м:

1 ~ y(t)\ 2 -x(t); 3 - h(t)

Рис. 6.17. График изменения 0(f), град

Рис. 6.18. График изменения 1элл, км

Рис. 6.19. Графики изменения, км: 7,2 -у(х), эллиптическая теория; 3 - на фоне Земного шара

Исследование высоты точки старта ракеты производится по компьютерной программе KAMA96.exe (см. лабораторную работу 4, подразд. 7.5), для которой файл исходных данных формируется также в результате работы компьютерной программы KAMFAD. ехе; результаты расчетов с рис. 6.20-6.23 приведены ниже:

			Результаты работы программы КАМА96
				И С Х О Д Н Ы Е				Д А Н Н Ы Е :
Признаки		организации процесса исследования:
IJ	= 0	/Только перебор высот				НО для УБР или PH/
KLA	= 0 /Исследование			УБР/
IKLA - 0 /Нет перехода от УБР к PH в А59РВ6/
Константы,определяющие				процесс исследований:
Заданная		дальность			S =		532	км
Стартовый угол тангажа					С7	=	90.00	град
Местный угол			бросания		С8	=	42.67	град
Количество ступеней					N0 =		1
Вывод хар-к АУТ через					J5		5 шагов HI
Точность		подбора производной дальности по углу <
Начальные приближения					А =		.100	км/град
					А1	=	45.00	град
- угла бросания
- шага по углу бросания					А2	=	10.00	град
Коэффициент			ослабления	ПГ	А4	=	.1000	кГ
Исходное		значение веса			PAS =		1500
Кол-во исследуемых высот					IH =		20	м
Шаг по высоте					НО =		1000.
Нач.условия			в точке старта:			=	1.00 м/с
- скорость Vo					хо (1)
- координата			Хо		ХО (2)	SS	0 .	м
- координата			Yo		ХО (3)	=	0 .	м
Цена	доставки 1 кг ПГ				IC03 =		10 т .руб.

Приращение массы для определения частной производной конечной

скорости или дальности по массе ПГ						СОА =		10.0000 кГ	параболе
Движение		на	АУТ	происходит	по	программе		тангажа	параболе
АА =	.333333 степени							3.00
Момент начала разворота ракеты на АУТ С9 -								3.00
Момент конца разворота ракеты на АУТ						С Ю	*	45.83
Начальная температура топлива в ДУ,град.							TIP(10):
2 0 .	2 0 .	2 0 .	2 0 .	2 0 . 2 0 .	2 0 .	2 0 .	2 0 .	2 0 .


Допуски на	температуру,град			:	70.
- минимальная		TMI =	-50.,	отличие от номинальной DMI =
- номинальная		TN -	20.	отличие от номинальной DMA -	30.
- максимальная		ТМА -	50.,
Предельные	относительные			разбросы по пустотным импульсам и по сек.

расходам топлива ДУ для температур TMI и ТМА Т1(40):

-.1682 -.1682 -.1682 -.1682 -.1682 -.1682 -.1682 -.1682 -.1682 -.1682 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104

.0884		.0884 .0884 .0884					.0884		.0884	.0884	.0884		.0884 .0884
.0044		.0044		.0044 .0044			.0044		.0044	.0044 .0044 .0044 .0044
лобового					Табличные		значения коэффициентов:						dCy/dAlfa(M)
				сопротивления			Сх(Н,М)			производной
	(Н - в км;число М - б/разм)										(1/радиан)
М Н->		0 10000			20000	30000	40000		50000		М	dCy/dAlfa
.2	.1386		.1402		.1434	.1480	.1540		.1609		.2		1.9930
.5	.2117		.2130		.2156	.2194	.2243		.2300		.5		1.9960
.8	.3172 .3184 .3207 .3241 .3285 .3335										.8		2.0320
1.0	.4602		.4613 .4635 .4666 .4707 .4755								1.0		2.1530
1.3	.4614 .4624 .4644 .4674 .4712 .4757										1.3		2.5230
1.5	.4052		.4062		.4082	.4112 .4150 .4194					1.5		2.6010
2.0	.2802		.2812		.2831	.2858 .2893 .2934					2.0		2.6450
3.0	.1967		.1975 .1992 .2016 .2047 .2083								3.0		2.5550
5.0	.1163 .1171 .1185 .1206 .1233 .1265										5.0		2.3880
7.0	.1124		.1131 .1145 .1165 .1192 .1222								7.0		2.2460
					Характеристики исследуемой ракеты:
Время	Сек.расход,кГ/с					Пустотный		Площадь		Площадь	Начальный			Коэфф.
работы	топлива				ТЗП	импуль с,		вых.сеч.		Миделя		вес,		формы
ДУ,с						с		Sa,кв.м		SM ,кв.м		кГ
57.66		78.26			1.463	265.04			.4137	.785		6552.8		1.50

Исследование влияния высоты точки старта ракеты на вес доставляемого ПГ (модуль А59РВ6)

Исследование УБР (KLA-0) Характеристики исходной номинальной траектории

Активный участок 1

Время

Скор.

Коордиа[»ТЫ ЦК

И асоа

BIIOOVK

Т актам

Н акл. V

А яаха

Чиало М С .я а д о р

С овров .

□ .в и л а

Т я га

t,o

V,M /O

к ,и

У»“

в , к г

h , M

г р а д

к Г /х а .м

Х ,кГ

У ,хГ

R , кГ

У о к .я ,

м/о/а

.0 0	1	0	0	668	0	9 0 .0 0	9 0 .0 0	.0 0	.0 0	0	0	0	16466	1 4 .8 4
3 .0 0	53	0	84	643	85	9 0 .0 0	5 9 .9 6	3 0 .0 4	.1 6	174	2В	143	16509	1 7 .1 1
3 .0 0	S3	0	84	643	84	9 0 .0 0	9 0 .0 0	.0 0	.1 6	179	29	0	16509	1 5 .7 9
8 .0 0	141	143	544	603	544	6 8 .2 8	6 1 .1 6	7 .1 3	.4 2	1176	265	229	16735	1 8 .7 2
1 3 .0 0	237	541	1399	562	1400	6 2 .6 3	5 8 .7 9	3 .8 4	.7 1	3079	1036	327	17130	2 0 .2 3
1 8 .0 0	338	1252	2653	521	2654	5 8 .6 7	5 6 .3 8	2 .2 9	1 .0 3	5499	2984	377	17650	1 9 .9 4
2 3 .0 0	440	2312	4284	481	4284	5 5 .5 2	5 3 .8 7	1 .6 5	1 .3 6	7866	4118	453	18235	2 1 .4 2
2 8 .0 0	557	3770	6298	440	6299	5 2 .8 6	5 1 .4 2	1 .4 3	1 .7 7	10120	4037	522	18829	2 5 .9 2
3 3 .0 0	702	5717	8757	399	8760	5 0 .5 3	4 9 .2 2	1 .3 1	2 .3 0	12090	3641	567	19395	3 1 .9 8
3 8 .0 0	880	8270	11750	359	11755	4 8 .4 5	4 7 .2 4	1 .2 1	2 .9 8	12792	3003	542	19891	3 9 .8 2
4 3 .0 0	1102	11617	15386	318	15396	4 6 .5 6	4 5 .4 2	1 .1 3	3 .7 4	11327	2252	439	20261	4 9 .5 5
4 5 .8 3	1251	13925	17780	295	17795	4 5 .5 6	4 4 .6 4	.92	4 .2 4	10025	1757	308	20411	5 6 .2 3
4 7 .0 0	1318	14982	18849	286	18867	4 5 .1 5	4 4 .0 7	1 .0 8	4 .4 7	9412	1549	340	20462	5 9 .3 0
5 2 .0 0	1650	20274	24012	245	24045	4 3 .5 2	4 2 .4 9	1 .0 2	5 .5 9	6550	911	215	20617	7 3 .6 8
5 7 .0 0	2062	27065	30282	204	30340	4 1 .9 9	4 1 .0 2	.97	6 .7 7	3678	507	110	20693	9 2 .1 4
5 7 .6 6	2124	28093	31205	199	31267	4 1 .7 9	4 1 .1 5	.6 4	6 .9 3	3372	464	67	20699	9 5 .0 2

		Результаты работы модуля Р59ЕР6
				Объект - УВР
Дальность полета		ПГ	L	L1 ==	538.531	км
Продолжительность		полета	Тс	L8 s*	425.963	с
Частные производные дальности по характеристикам конца АУТ:
- по	скорости dL/dVK			L2 1*	.469 км/м/с
- по	высоте dL/dHx			L3 !»	1.051	км/км

- по углу бросания dL/d0K		L4 =		L5	=	141.224	км
Параметры наивысшей	точки ПУТ В: Высота Нв		VB
		Скорость		L6	=	1545.852	м/с
Параметры исходной	точки ПУТ	Время Тв		L7	*	155.322	с
		К: Время Тк		Т *		57.660	с
		Высота Нк		В1 =		31676 м
		Угол 0к	VK	В2 =		41.80	град
		Скорость		А1	=	2117.58	м/с

										Координата Хк А2 =					28313 м
Потери конечной скорости по активным участкам, м/с:
AVg	=	-443.90			AVcx =			-194.56			AVsa =		-220.13
Суммарные потери конечной скорости, м/с:													=	-220.13
AVg =			-443.90		AVcx =			-194.56			AVsa
Общие		потери конечной скорости,м/с:									AVj; =			-858.59
Оптим.угол				бросания		Результаты исследований							(модуль А59РВ6)
						ВВ2	=		-.25 град
Цена доставки 1 кГ IC03							=		10 т.$
Точность			оптим.угла			А	=		.1000 град
Вес	ПГ					PAS	=		1500 кг
приращение(кГ)					->	производные(м/с/кГ или км/кГ/
С01	= +		10.00				/+/ СА1			*	-.4057
С02	-		10.00		->		/-/		СА2	=	-.4096
среднее			значение производной						САЗ «		-.4076
?БР=А59PB6J				Т “р				Хар-ки конца АУТ					: Дальность		Потери VK (АУТ)				1
Но,	Экон.			Прирост Мпг и L
км	эфф., ■				Мпг	L	L		Нк,	Хк,	Ок,			полета	Усумм	Vg	Vex	Vsa
	тыс.			Мпг								VK ,		L,					1
		$		%	кГ	%	км		км	км	град	м/с		км	м/с	м/с	м/с	м/с
0			0	.0	0	.0		0	31	28 41.79 2124				538	-961	-442 -297 -22l\|
1		943		6.3	94	7.1		38	33	29 41.79 2196				576	-889	-441 -258 -1891
2		1791		11.9	179 13.6			73	35	30 41.79 2258				611	-826	-441 -223		~1б11
3		2554		17.0	255	19.3	104		37	31 41.57		2312		642	-772	-440 -193		—з.зэ в
4		3236 21.6			323 24.5		131		40	32 41.57 2359				670	-725	-440 -167 -117
5		3846 25.6			384	29.1	156		41	33 41.41 2400				695	-684	-439 -144 -100
6		4384		29.2	438 33.2		178		43	34 41.41 2435				717	-649	-439 -124		-85
7		4865 32.4			486 36.8		198		45	34 41.27 2466				736	-619	-438 -107		-73
8		5286 35.2			528	40.0	215		46	35 41.27 2492				754	-593	-438	-92	-62
9		5658		37.7	565 42.8		230		48	35 41.27		2514		769	-570	-438	-79	-52
10		5995 40.0			599 45.4		244		49	36 41.09 2535				782	-550	-437	-67	-44
11		6283		41.9	628 47.6		256		51	36 41.09 2551				794	-533	-437	-58	-38
12		6534		43.6	653 49.5		266		52	37 41.09 2566				804	-519	-437	-49	-32
13		6762		45.1	676 51.2		275		53	37 40.94 2578				814	-506	-436	-42	-27
14		6953		46.4	695 52.6		283		55	37 40.94 2589				821	-496	-436	-36	-23
15		7121		47.5	712	53.9	290		56	37 40.94 2597				828	-487	-436	-31	-20
16		7277		48.5	727	55.1	296		57	38 40.81 2605				835	-479	-435	-26	-17
17		7408		49.4	740 56.1		301		58	38 40.81 2612				840	-473	-435	-23	-14
18		7524		50.2	752	57.0	306		59	38 40.81 2617				845	-467	-435	-19	-12
19		7635		50.9	763 57.8		311		60	38 40.70 2623				849	-462	-434	-17	-10
20		7728		51.5	772 58.5		315		62	38 40.70 2627				853	-458	-434	-14	-9

Ибр*±А59РВб—

Рис. 6.20. Графики изменения:	Рис. 6.21. Графики изменения:
1- экономической эффективности, тыс. $;	1 - прироста массы ПГ БР, кг; 2 - Як, км;
2 - прироста дальности БР, км, в зависи	3 - х Кукм, в зависимости от Яо
мости от #о

Рис. 6.22. Графики изменения: 1 - VK, м/с;	Рис. 6.23. Графики потерь конечной
2 - дальности L БР, км, в зависимости	скорости, м/с: 1 - суммарные; 2 - гравита
от Яо, км	ционные; 3 - тяговые, в зависимости от
	Яо, км; 4 - аэродинамические

6.3.Параметрическое проектирование 2-ступенчатой ракеты

Внастоящем разделе приведены результаты детерминированного параметрического проектирования двухступенчатой ракеты с РДТТ класса земля - земля, предназначенной для доставки ПГ массой 1700 кг на проектную дальность 5000 км.

Информация по исходным данным общего (табл. 6.1 и 6.2) и конкретного характера (табл. 6.3) выводится автоматически в файл результатов. В целях экономии места далее содержимое табл. 6.1 и 6.2 не приводится (однако указанная информация всегда выводится в файл результатов при работе компьютерной программы).

Результаты параметрического проектирования, включающие в себя все основные этапы, перечисленные в подразд. 6.1, приведены ниже.

Последовательность изложения результатов параметрического проектирования полностью соответствует алгоритму программы KAMFAD.

На рис. 6.24 и 6.25 отображены результаты оценки необходимой ступенчатости проектируемой ракеты; приведены результаты сопутствующих расчетов. Исследования имеют своей целью исключительно назначение количества ступеней ракеты.

На рис. 6.26 приведены теоретические чертежи контуров полученных исходной и оптимальных ракет.

Далее в обрамленном виде отражены сокращенные результаты процесса получения

неоптимальной, оптимальной по детерминированному критерию и оптимальной по стохастическому критерию ракеты. Все дальнейшие исследования траекторий движения ракеты на АУТ и ПУТ проводятся для окончательного (оптимального по стохастическому критерию) варианта ракеты.

Графики изменения некоторых параметров ракеты и основных характеристик АУТ и ПУТ (перечислены в конце предыдущего раздела) приведены на рис. 6.27-6.48.

Процесс оптимизации параметров ракеты носит итерационный характер. Поскольку графики изменения оптимизируемых параметров, коэффициентов влияния (численных значений частных производных экстремизируемого функционала по этим параметрам) и всех сопутствующих характеристик приводились ранее в публикациях (имеют ярко выраженный затухающий колебательный характер), они как иллюстрации процесса оптимизации нигде далее не приводятся.

						Результаты работы программы KAMFAD_06
							Исходные данные:
Признак		ввода:
I	= 1		/при	I		= 0 - контр.вариант,опред-мый КАМА88 /BLOCK DATA/,иначе
			при	I		= 1	ввод исходных данных рабочего расчета
Признаки организации процесса параметрического проектирования:
IKB	=	1 IKA =			2	/ДЕТЕРМИНИРОВАННО-СТОХАСТИЧЕСКОЕ проектирование/
JNA	=	1	IPA =		3	/расчеты В ПОЛНОМ объеме/
			/параметры				ОПТИМИЗИРУЮТСЯ/
KLA	= 0		/проектируется УБР/
К5	« 1		/ограничение ПО МАССЕ ракеты/
КАТ	=	0	/угол бросания определяется ИЗ ТАБЛИЦЫ КАК ОПТИМАЛЬНЫЙ/
КО	“ 1 /координаты точки старта FIG,PSI,НО,WO ЗАДАНЫ/
ITAK	= 0		/проектируется ЛА ПЕРЕМЕННОГО ДИАМЕТРА/
К1	=-1 /расчет ТОЛЬКО ХАРАКТЕРИСТИК АУТ/
IPR	=	1	/программа				тангажа ЛА - В ФОРМЕ ПАРАБОЛЫ С012= .333333 СТЕПЕНИ/
ICP	и 0		/коэффициенты потерь в Т59СР6 ОПРЕДЕЛЯЮТСЯ ИЗ ТАБЛИЦ/
IA4	« 1 /программа тангажа ОПТИМИЗИРУЕТСЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ/
KIS	= 0		/участок наведения ПРИСУТСТВУЕТ/________________________________

= 0

/оптимизируемый вероятностный функционал:

1ST

ВЕРОЯТНОСТЬ ПОПАДАНИЯ VK В ЗАДАННЫЙ ДИАПАЗОН/

= 0 /набор случайных чисел

ПОВТОРЯЕТСЯ/

РАЗ В ПРОЦЕССЕ

= 1

/частоты и

вероятности

ВЫЧИСЛЯЮТСЯ КАЖДЫЙ

СТАТИСПЫТАНИЙ/

МИНИМАЛЬНАЯ

ПЕЧАТЬ/

IKRA

= 0 /обеспечена

НЕ ОГРАНИЧЕНЫ СНИЗУ/

IPMAX = 0 /отн.приращения параметров

(модуль Т590Р6)

IPEC

- 1 /печать исходной информации

В ПОЛНОМ ОБЪЕМЕ/

Константы,ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ПРОЦЕСС

ПРОЕКТИРОВАНИЯ:

Заданная ДАЛЬНОСТЬ

В =

4700

км

Масса ПОЛЕЗНОГО ГРУЗА

С4 =

1500

кг

Масса ПРИБОРНОГО ОТСЕКА С5 =

200

кг

высота

НО

.000

км

Хар-ки ТОЧКИ СТАРТА

широта

FIG -

.00'град.

Хар-ки ТОЧКИ БРОСАНИЯ

азимут

PSI

.00 град.

скорость

м/с

заданный угол

С13 =

20.00

град.

высота

конца АУТ

НК -

300.

Огран.по

габаритам ЛА

угл.дальность

АУТ

хк =

5.00

град.

суммарное

удлинение

ALK -

15.00

МАХ удлинение цил.части ДУ AL =

5.00

МАХ

диаметр цил.части ДУ

AD -

9.99 м

Отн.точность опред-ния функционала при оптимизации S8 =.001000

Предельное количество итераций при оптимизации

КМАХ -=

Отн.диапазон отрезка отн-но номинала функционала

RLV =

.0500

Начальные

относительные приращения

параметров

PP0 =

.0100

Выдача информации через количество итераций

J55 =

Предельная ступенчатость ракеты

NN =

Коэффициент

сравнения ракет

запасы топлива

А8 »

1.00

Предварительные

гарантийные

GZT =

4.08

В процессе параметрического

проектирования:

ЕМХ =

.3000

- отн.начальное приращение стартовой массы

- отн.запас на дальность при проектировании

EML =

.0100

- отн.допуск на точность достижения дальности

EMY =

.0050

- отн.точность

совпадения суммарных потерь VK

EPSV =

.0050

табличных и из расчета АУТ

треб

без АУТ

- отн.начальное

приращение

V K

EPS1 =

.0810

- отн.начальное

приращение

треб

АУТ

EPS2 =

.0810

Количество статистических испытаний для оптимизации NS 1

Количество статистических ипытаний для исследований NSS;

1000

Количество шагов для печати характеристик АУТ

J05 =

/при J05=13

ПЕЧАТЬ

ЗАПРЕЩЕНА!/

IVA

Признак сложности расчета коэффициентов влияния

Признак вида функционала для статиспытаний

IFL «

Исследуемая характеристика

при

статиспытаниях

IFM =

/для

IFL и

IFM:

- -1-VK ; -

0-Тк;

-+1-L;

=+2-Тсущ/

Температурный диапазон: ТМ1=

19.00

ТМА=

21.00

Характерные

параметры для АУТ:

1.00

- Число Маха,с которого начинается область макс.скор.напоров WOO =

отн.скоростной напор,завершающий область макс.скор.напоров W10 =

.2000

скорость,при которой начинается дозвуковой разворот ракеты W20 =

75.00

м/с

Относительные потери составляющих конечной скорости ракеты / массив СР0(11,3)

в зависимости от высоты точки старта / массив СР1(11) /

С Р 1 ( Н о ) , к м	. 0 0	1 . 0 0	2 . 0 0	3 . 0 0	4 . 0 0	5 . 0 0	6 . 0 0	7 . 0 0	8 . 0 0	9 . 0 0	ю . о о \|
СРО( Vg)	. 2 0 0 0	. 1 9 5 0	. 1 9 0 0	. 1 8 5 0	. 1 8 0 0	.1 7 5 0	. 1 7 0 0	. 1 6 5 0	. 1 6 0 0	. 1 5 5 0	. 1 5 0 0	I
СРО (Vex.)	. 0 3 0 0	. 0 2 9 0	. 0 2 8 0	. 0 2 7 0	. 0 2 6 0	.0 2 5 0	.0 2 5 0	. 0 2 5 0	. 0 2 5 0	. 0 2 5 0	. 0 2 5 0	В
CPO (Vs a)	.0 3 0 0	. 0 2 9 0	. 0 2 8 0	. 0 2 7 0	.0 2 6 0	. 0 2 5 0	. 0 2 5 0	. 0 2 5 0	. 0 2 5 0	. 0 2 5 0	. 0 2 5 0	В

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМОЙ КОНЕЧНОЙ СКОРОСТИ ДЛЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ /РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ МОДУЛЯ Т59АВ6/

ПРИРАЩЕНИЕ КОНЕЧНОЙ СКОРОСТИ, ВЫЗВАННОЕ:	FIG =			ГРАД
- РАСПОЛОЖЕНИЕМ ТОЧКИ СТАРТА НА ГЕОГРАФИЧЕСКОЙ ШИРОТЕ	FIG =		.00	ГРАД
И АЗИМУТОМ НАПРАВЛЕНИЯ ПЛОСКОСТИ ДВИЖЕНИЯ РАКЕТЫ	PSI	-	.00	ГРАД
- РАСПОЛОЖЕНИЕМ ТОЧКИ СТАРТА НА ВЫСОТЕ	W4	=	.00	М/С
- РАСПОЛОЖЕНИЕМ ТОЧКИ СТАРТА НА ВЫСОТЕ	НО =		. 00	КМ
МЕСТНЫЙ УГОЛ БРОСАНИЯ	W7	=	.00	М/С
МЕСТНЫЙ УГОЛ БРОСАНИЯ	ХКА -		37.18	ГРАД
ПЕРВАЯ КОСМИЧЕСКАЯ СКОРОСТЬ ДЛЯ ВЫСОТЫ КОНЦА АУТ	НК =		3 0 0 . 0 0	КМ
(ТОЛЬКО ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ!)	CKOSM = 7725.99 М/С
ТРЕБУЕМАЯ КОНЕЧНАЯ СКОРОСТЬ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РАКЕТЫ	VK =		5550.00	М/С

- ОПРЕДЕЛЕНИЕ

ОПТИМАЛЬНОГО УГЛА БРОСАНИЯ ПРИ ТРЕБУЕМОЙ КОНЕЧНОЙ СКОРОСТИ

/РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ МОДУЛЯ Т59АС6/

VK «

5550.00 М/С

ТРЕБУЕМАЯ КОНЕЧНАЯ СКОРОСТЬ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РАКЕТЫ

ОПТИМАЛЬНЫЙ УГОЛ БРОСАНИЯ

С13 =

32.18 ГРАД

Результаты последнего приближения:

Поправочные коэффициенты для требуемой конечной скорости

- подбор параметров

при параметрическом проектировании

CVKB «1..00000000

)CVKA =

.997000

Предельное проектное значение дальности (км)

ECVKA«=

.003000

BIB =

4747.

Реализованная дальность из расчета АУТ

(км)

AL1

4753.

Реализованная

точность достижения

дальности

CLLC

Заданная точность достижения дальности (км)

ALL =

24.

Проектная конечная скорость ракеты (м/с)

VK -

6348.

Общие

потери

скорости на АУТ

(м/с): - табличные

VBS1

-1357.06

- из расчета АУТ

VBG1

-1331.81

- разность DVB-VBS1 -VBG1 -

-25.25

- заданная

точность, VKPR «

31.84

Параметрическое проектирование БЕЗ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ

Значения проектных параметров ДУ (БЕЗ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ)

/нумерация ДУ от носика ракеты/

Время

Секундный

Давление в ДУ

Давление на срезе

ДУ

работы,

расход топлива,

МПа

атм

МПа

кг/с

атм

86.15

63.5246

60.00

5.886

.2000

.020

73.56

325.9345

60.00

5.886

.4556

.045

Результаты работы модуля

Р59ЕР6

Дальность

полета

ПГ

Объект

- УБР

L1 =

4752.624

км

Продолжительность

полетаТс

L8 -

1426.481

Частные производные дальности по характеристикам конца АУТ:

- по

скорости dL/dV K

L2 -

2.166 км/м/с

- по

высоте

dL/dHK

dL/d0K

L3 =

2.205 км/км

- по

углу бросания

L4 =

.796 км/град

1033.078

км

Высота Нв

L5 =

Скорость VB

4030.608

м/с

Параметры исходной

точки ПУТ

Время Тв

553.535

Время Тк

Т =

159.705

Высота Нк

В1

232655

Угол

0к

В2

30.86

град

Скорость VK

А1

5412.61

м/с

Координата Хк

А2

292178

Потери конечной скорости на АУТ (в м/с и в %)

		Гравитация		Атмосфера		Тяга по	высоте
АУТ	1	-580.67	-43.48	-87.92	-6.58	-168.97	-12.65
АУТ	2	-497.35	-37.24	-.60	-.5	-.05	-.00
Итого		-1078.02	-80.72	-88.52	-6.63	-169.02	-12.65

Итоговые по				всем		видам потерь= -1335.56 м/с											(-19.79%)
Полная проектная						скорость					=		6748.17 м/с				(100.00%)
						Энергетические						характеристики,						итерация				О
	NN	П у с т .ю ш	И ахс .и м п К р .ау м м .				К р .о д и н .			Вш е.дхвм		Д а в л . е р .			У верение	8 е /8 к р		К .р ас х о д		О тн . д а вл		Ф ункция □ л . вш е. 8					П л. вш е. 1 1
		е		с		к в .а м		к в .с м			ей			ВТК	-		-		1 / с		-			-	и в .с и			КВ.СМ I
	1 2 9 0 .7 6			4 1 4 .7 2		175			43		94			.2 0 0 0	3 2 .1 0		5 .6 7		.0 0 6 0		.0 0 3 3		2 .5 0 0 9			5635			14081
	2 2 7 0 .1 0			4 1 4 .7 2		900			225		137			.4 5 5 6	1 6 .5 6		4 .0 7		.0 0 6 0		.0 0 7 6		2 .5 0 0 8			14919			37291
						Массовые					характеристики,						итерация				О
j	NN	О бкая	Влох		Топливо \|ДУ		с у х	(П в р .д я .			О беч.		\|3 а д н .д н		С . блок	□ е р е х .			Э ад ае	ТЭ б л .		ТЭ	п .	ТЭ	к .	j ТЭ	В.		А льба
Г								1																		1
Г		к г		х г	ХГ I		КГ	1	к г		ХГ		\|	х г	х г		к г		х г		к г		х г		к г	\|	к г		-
К		7862		6104	5 4 7 2 i		6 3 1 I			17	202 j			17	112		17		57		224			9	1951			19	.1 154
1	1	7862		6104	5 4 7 2 i		6 3 1 I			17	202 j			17	112		17		57		224			9	1951			19	.1 154
!	2	33843	25943		2 3 9 7 4 \|		1 9 6 9 \|			69	9 1 1 \|			69	263		37		178		474		20		411			41	.0 821
				Геометрические							характеристики					(в см), итерация								О
		N Д У \|П о л я .П г)гч			к о н .\|Г Ч п и л . \|				ПО	П ер е х о д \|С у б р ак . В л .и ао л П ер .д н .								Ц . ч а с т ь \|Э . д н . п . \|э а д . д к .						С оп л . бл		Т о л х .о б в ч \|
		---------1---------------1--------------- 1—																										1
		---------1---------------1--------------- 1—					1 4 7 \|		63		3 0 \|			937	5 7 4 \|		25		4 0 7 \|		142 j		25	130		.2 1 7 8 j
		1 \|	3 5 7 \|		147		1 4 7 \|		63		3 0 \|			937	5 7 4 \|		25		4 0 7 \|		142 j		25	130		.2 1 7 8 j
		2 \|	3 5 7 \|		147		1 4 7 \|		63		2 1 8 \|			1955	9 8 2 j		39		7 2 8 \|		2 1 4 \|		39	193		.3 4 5 5 \|
						Проектные характеристики,											итерация				О
	NN	Д альн ость С корость С к о р . ХЭЦ Г р а я . пот								8 а - п о т			С х -п от		К о н .о тн	Н ач . н а т р			Н ач. п е р .		К о н . п е р .		У г .р а с ч .		У г . т а б л .			У г .с р е д и
		ХМ	I	М /с		М /с		м /с			м /с			м /с	"	к г е /к в .м			-		-		г р а д			г р а д		г р а д
	1	4752 \|		5412		3149			-4 9 7		0			0	.3 0 3 9 4 6		10010		2 .2 7		7 .4 6			2 8 .5 2		2 8 .5 1			3 4 .6 4
	2	921 1		2501		3201			-5 8 0		-1 6 9			-8 7	.2 9 1 5 8 8		17128		2 .3 7		8 .1 4			4 3 .0 0		3 5 .8 9			5 4 .6 8
	оптимизации "свободный” параметр для ракеты ITP*																			5
			Д Е Т Е Р М И Н И Р О В А Н Н А Я														О П Т И М И З А Ц И Я
						Результаты работы модуля оптимизации Т590Р6:
					Значения					1.Итерационный процесс:
					Значения				проектных параметров ДУ 0-й итерации
								(нумерация ДУ от носика ракеты)
		Характеристика					Р				Опт.значения Ф-ии							влияния			FF1	Отн.приращ.						F1
		Время,с			ДУ N		1							86.1478					-9.4075							.0100
		Время,с												86.1478					-9.4075							.0100
		Сек.расход,кг/с												63.5246					3.9232							.0100
		Давление			в ДУ,атм									60.0000					-7.9052							.0100
		Давление			на	срезе,атм								.2000					-466.5810							.0100
		Время, с			ДУ N		2							73.5575						.0000						.0100
		Время, с												73.5575						.0000						.0100
		Сек.расход,кг/с											325.9345							.9879						.0100
		Давление			в ДУ,атм									60.0000					-4.4710							.0100
		Давление			на	срезе,атм								.4556					-305.2177							.0100

- итерация

К -

функционал Ф =

5003.0450000

- итерация

К =

функционал Ф =

5023.2630000

- итерация К -

функционал Ф *

5373.5680000

2.Информация

о результатах оптимизации:

Модуль оптимизации Т590Р6 завершил работу по достижении

предела

количества итераций

КМАХ =

Значение оптимизируемого функционала Ф -

5373.56800

Количество итераций

К -

Относительное

приращение

функционала

.001000

становилось

меньше

предела

S8 ■

К1 -

1 раз

подряд при заданном

К90 =

Функционал

"уменьшался”

К2 =

16 раз

На своих границах

находится

L =

2 параметров

из их

общего числа

N =

Номер

оптимальной итерации

К14 -

2 .Оптимальные значения проектных параметров ДУ

(нумерация ДУ от носика ракеты)

Характеристика

Опт.значения Ф-ии влияния

FF1 Отн.приращ. F1

Время, с

ДУ N

59.3945

-3.5832

.0100

Сек.расход,кг/с

73.6323

3.6882

.0100

Давление

в ДУ,атм

41.3669

-3.8104

.0100

Давление

на срезе,атм

.2624

-407.5973

.0100

Время,с

ДУ N

60.0319

.0000

.0100

Сек.расход,кг/с

429.0660

-2.2713

.0033

Давление

в ДУ,атм

41.3669

-2.8009

.0100

Давление

на срезе,атм

.6804

-291.5794

.0100

Модуль оптимизации Т590Р6 работу завершил

Оптимальные

ПО ДЕТЕРМИНИРОВАННОМУ КРИТЕРИЮ проектные параметры ДУ

/нумерация ДУ от носика ракеты/

Время

Секундный

Давление в ДУ

Давление на

срезе

ДУ

работы,

расход

топлива,

атм

МПа

атм

МПа

кг/с

59.39

73.6323

41.37

4.058

.2624

.0261

60.03

429.0660

41.37

4.058

.6804

.067

Результаты работы модуля Р59ЕР6

Объект - УБР

Дальность

полета

ПГ

4999.604

км

Продолжительность

полета Тс

L8 =

1409.856 с

Частные производные дальности по характеристикам конца АУТ:

- по скорости dL/dV K

L2 =

2.320 км/м/с

- по высоте dL/dH K

dL/d0K

L3 »

2.360 км/км

- по

углу

бросания

L4 =

.241 км/град

Параметры наивысшей точки ПУТ В: Высота Нв	L5	=	1056,,022	км
Скорость VB	L6	=	4130,.888	м/с
Время Тв	L7	=	585,.502	с

Параметры исходной точки ПУТ К : Время Тк	Т =		119.426	с
Высота Нк	В1	-	185109	м
Угол 0к	В2	-	31.24	град
Скорость VK	А1	*	5596.68	м/с
Координата Хк	А2	-	231242	м

Потери конечной скорости на АУТ (в м/с и в %)

				Гравитация					Атмосфера							Тяга по высоте
АУТ	1		-475.90			-44.56			-102.80				-9.62				-146.18		-13.69
АУТ	2		-341.87			-32.01			-1.28					-.12			-.07			-.00
Итого			-817.77			-76.57			-104.08				-9.74				-146.25		-13.69
Итоговые по всем видам потерь* -1068.10 м/с																		(-16.03%)
Полная			проектная				скорость				=		6664.78				м/с	(100.00%)
			Результаты расчета ОПОРНОЙ ТРАЕКТОРИИ при работе модуля Т59АК6
Момент			начала			разворота			С4	»			4.00		с при скорости							ВВ4	=		73.89		м/с
																(граница скорости						W20	=		75.00		м/с)
Момент конца разворота С013 = 115.43 с
Величина разворота									С014		=		64.49 град
		при начальном угле С6 »										90.00			град
		при		конечном угле					С5	=		25.51			град
							Энергетические						характеристики,						итерация 37
	NM	□ у ст .м м п \|М акс.и м п					К р .су м м .	К р .о д и в .\|В и х .д и а м \|Д а в д .с р .								У кираниа		8 в /8 к р	К .р ас х о д		О т в .д а а л		Ф ункция			□ я . Ви х . 8		П л .в и х .1
		-----------------Г—					к в .с м	-----------------------------------																		к в .с м			к в .с м
			С	1	е		к в .с м	к в .с м \|			см		\|	жтм			-			1 / с		-			-	к в .с м			к в .с м
				1					I				1
	1		2 72 .561		4 1 4 .7 2		295		7 3 1			84		.2 624			1 9 .1 2	4 .3 7		.0 0 6 0		.0 0 6 3		2 .5 0 0 8		5643			1410
	2		2 5 8 .б 0 \|		4 1 4 .7 2		1720		4 3 0 \|			1401		.6804			9 .0 1	3 .0 0		.0 0 6 0		.0 1 6 4		2 .5 0 0 8		15498			3874
							Массовые				характеристики, итерация											37
NN		о б ц ая		Блок		Топливо ДУ		с у х	jj П ар . д н .		О б ач .			jЭ а д н . д я j С . блох				□ ар ах .		З а п а с	ТЗ	б л .	ТЭ	П.	ТЭ к .		ТЗ	Ь .	\|А льфа
			к г		к г		к г	к г	к г				КГ	\|	к г	I	к г	к г		к г		к г		КГ		КГ		жт 1 -
																													■
	1		6528		4769		4373	396		12			1 1 2 I		1 2 \|		130	18		36		93			4	79			1
	1		6528		4769		4373	396		12			1 1 2 I		1 2 \|		130	18		36		93			4	79			9 .0 9 0 7
	2		33848		27281	25757		1524		51			702 j		51]		316	38		138		262		12		224		2 4 \| .0 5 9 2
					Геометрические						характеристики							(в см), итерация							37
		\|м Д У ^о д в .П Г ГЧ к о я .\|Г Ч ц к в .							□0	□ ар ах о д с у б р а х . в л .м а о л П а р .д х . Ц .ч а с т ь Э . д х .п . \|Э а д . д н . С о п л . бл j Т о л п . о б ач
																						\|
		!	1!		357		147		63				30		850		488	25		328		1 3 4 \|		25		1 2 1 I	.1 5 0 2
		!	2 !		357		147		63			210		1895			1009	40		770		1 9 8 \|		40		174 j	.2 4 4 7
		!	2 !		357	М 7 1
							Проектные					характеристики, итерация										37
NN		Д альность			С ко р о сть		С к о р . КЭЦ I^p a s. п о т \|				8 а -п о т			С х -пот		К о я .о т я		В а н .н а тр		Н ан . п а р .		к о н . п а р .		У г . р а с н . \| У г .т а б л .					У г .с р а д и
																		к г с /х в . м							г р а д	\|1I			г р а д
			км		м /с		м /с		м /о	\|	м /с			м /с		\|	-	к г с /х в . м		-		-			г р а д	1 г р а д			г р а д
																1	-
	1		4999		5596		2900		-3411				0		-1		.3 3 0088	8312		3 .0 7		9 .3 1			2 5 .9 5 \|		2 5 .5 1		3 1 .5 7
	2		1255		2934		3592		- , , 5	1		-1 4 6			-1 0 2		.2 3 9 0 3 9	16227		3 .0 4		1 2 .7 2			3 9 .6 6		3 2 .3 1		5 1 .9 0
									- , , 5	1

С Т О Х А С Т И Ч Е С К А Я О П Т И М И З А Ц И Я П А Р А М Е Т Р О В

		Диапазоны при СТОХАСТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
	дальностей и соответствующих конечных скоростей
- дальности,км:			БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ	РАКЕТЫ:
	=	4684	Номинальная	4999	Максимальная	«	5334
Минимальная
- конечные скорости,м/с:			Номинальная =	5596	Максимальная	-	5736
Минимальная	=	5456

Результаты работы модуля оптимизации Т590Р6: 1.Итерационный процесс:

Значения проектных параметров ДУ 0-й итерации (нумерация ДУ от носика ракеты)

Характеристика		Р	Опт.значения Ф-ии	влияния FF1 1Отн.приращ. F1
Время,с	ДУ N	1	59.3945	.0141	.0100

Сек.расход,кг/с			73.6323	-.0286	.0100
Давление	в ДУ,атм		41.3669	.0020	.0100
Давление	на срезе,атм		.2624	2.3267	.0100
Время,с	ДУ N	2	60.0319	.0000	.0100

Сек.расход,кг/с			429.0660	-.0100	.0100
Давление	в ДУ,атм		41.3669	.0024	.0100
Давление	на срезе,атм		.6804	1.8631	.0100

- итерация	К	=	0	функционал	Ф ■	.8501209
- итерация К		=	1	функционал	Ф =	.9329677
- итерация	К «		12	функционал Ф =		.9999958

- Значение оптимизируемого функционала Ф -						.99999
- Количество итераций					К =	13
- Относительное приращение				функционала		.001000
становилось		меньше	предела		S8 -
К1 *	7 раз	подряд при заданном			К90 =	6
- Функционал "уменьшался"					К2 =	2 раз
- На своих границах находится					L -	1 параметров
из их	общего числа				N -	8
- Номер	оптимальной итерации				К14 -	10
		2.Оптимальные значения проектных параметров ДУ
			(нумерация ДУ от носика ракеты)
Характеристика			Р	Опт.значения Ф-ии влияния FF1			Отн.приращ. F1
Время, с		ДУ N	1		65.6085	.0000	.0100

Сек.расход,кг/с					68.3204	.0000	.0100
Давление		в ДУ,атм			45.6948	.0000	.0100
Давление		на срезе,атм			.2898	.0000	.0100
Время, с		ДУ N	2		65.7577	.0000	.0100

Сек.расход,кг/с					388.0396	.0000	.0100
Давление		в ДУ,атм			45.6948	.0000	.0100
Давление		на срезе,атм			.7516	.0000	.01001

			Модуль оптимизации Т590Р6 работу завершил
	Оптимальные			ПО СТОХАСТИЧЕСКОМУ КРИТЕРИЮ проектные параметры ДУ
					/нумерация ДУ от носика ракеты/
	NN	Время			Секундный			Давление в ДУ		Давление	на срезе
	ДУ	работы,		расход топлива,				атм	МПа	атм	МПа
		с			кг/с			атм	МПа	атм	МПа
	1	65.61				68.3204		45.69	4.483	.2898	.028
	2	65.76				388.0396		45.69	4.483	.7516	.074
					Результаты работы модуля Р59ЕР6
							Объект - УБР
Дальность		полета	ПГ		L	L1	=	4944.189	км
Продолжительность			полетаТс			L8	*	1414.057	с	АУТ:
Частные производные дальности по характеристикам кош										АУТ:
- по	скорости dL/dVK					L2	=	2.286 км/м/с
по	высоте dL/dHK			dL/d0K		L3	=	2.328 км/км
по	углу бросания			dL/d0K		L4	=	.883 км/град

Параметры наивысшей

точки ПУТ

В: Высота Нв

L5 =»

1046.643

км

Скорость VB

L6 =

4117.023

м/с

Параметры исходной

точки

ПУТ

Время

Тв

L7 =

575.662

К: Время

Тк

Т =

131.366

Высота Нк

В1 =

200101

Угол

0к

В2 =

30.94

град

Скорость VK

А1 =

5549.35

м/с

Координата

Хк

А2 =

250821

Потери конечной скорости на АУТ

(в м/с и в % )

Гравитация

Атмосфера

Тяга

по высоте

АУТ

-519.43

-46.51

-99.75

-8.93

-120.31

-10.78

АУТ

-376.39

-33.70

-.83

-.07

-.04

-.00

Итого

-895.83

-80.21

-100.58

-9.00

-120.35

-10.78

Итоговые по всем видам потерь*

-1116.76 м/с (-16.75%)

Полная

проектная

скорость

6666.11 м/с (100.00%)

Результаты расчета ОПОРНОЙ ТРАЕКТОРИИ при работе модуля Т59АК6

Момент

начала разворота

С4

4.00

с при скорости

ВВ4

65.28

м/с

Момент конца разворота С013 -

127.37

(граница

скорости W20 =

75.00

м/с)

Величина

разворота

С014

63.82

град

при начальном угле С6 *

90.00

град

при

конечном угле

С5

26.18

град

Энергетические

характеристики,

итерация

1.0

км

П у ст. имп | М ахо. имп

К р .сую * .

К р .о д к к . (вш с .д к ам

Д в вл . а р .

Умирание

в а /В к р

X. р а с к о л

О тн . д а а л

функция

П л. ВИК. 8 1Пл. ВПК. 1 1

ДУ

-----------------1-----------------

---------------1 1

•••

j -

ХВ.О<

к в .с м

см

атм

н а . с и

к в .с м 1

I / O

2 7 2 .5 б |

4 1 4 .7 2

247

.2 8 9 8

1 9 .1 2

4 .3 7

.0 0 6 0

.0 0 6 3

2 .5 0 0 0

4 7 4 0 |

1185 j

2 5 8 .6 0 |

4 1 4 .7 2

1408

352

127

.7 5 1 6

9 .0 1

3 .0 0

.0 0 6 0

.0 164

2 .5 0 0 8

1 2 6 8 8 |

3 1 7 2 j

				Массовые		характеристики, итерация					10
ММ	ОбЯВЯ	Влок	Топливо	ДУ су*	Пор. ЛВ.	Обач.	З а д я .д а	С .бл о к	Порох.	В олос	т а б л .	т а п .	т а к .	та а .	Альфа
	« г	к г	к г	к г	к г	к г	к г	к г	к г	к г	к г	к г	к г	к г	-
1	6665	4907	4482	425	13	126	13	116	18	38	117	5	100	11	.0 949
2	Э3840	271ЭВ	25516	1619	57	756	57	277	38	147	324	15	278	30	.0635

			Геометрические					характеристики						(в см), итерация				10
	N Д У \|П оля. ПГ\|ГЧ к о к .			ГЧ	ц кп .	ПО		Пароход		C y flp ax .\|в л .и а о л			П ор .дх . Ц .ч а с т ь \| Э .д а .п .				З а д .д х .	С опл . бл j Т о л * .о б ач
															\|!
	l l	3 5 7 \|	147		147		63		30 jI	8 4 8 \|		485		25	334	125	25	111	.1 6 5 9
	2 1	3 5 7 1	147		147		63		199 1 1 8 5 7 \|			975		40	752	183	40	158	.2702
					Проектные				характеристики, итерация							10
ММ	Дальность Скорость Скор.КЭП Грая.потj8а-пот									Сх-пот		Коя.отя		Нач.хахт Вач.пар. Коя.пар. Уг.расч.jУг.табл. Уг.срадх
		и/с		и/о	и/с		1	и/с		и/с		-		хгс/ка.и	-		-	град 1	град	град
																		\|
1	4944		5534	2907		-376			0	0		.327560		8487	2.79		8.53	1	26.23	32.17
1	4944		5534	2907		-376			0	0		.327560		8487	2.79		8.53	26.52\|	26.23	32.17
2	1206		2868	3512		-3191			-120	-99		.245974		16237	2.77		11.27	40.13\|	33.06	52.37
	Ц И К Л П О В И Д А М О П Т И М И З А Ц И И З А В Е Р Ш Е Н
					Аэродинамические						коэффициенты ракеты
	Н, км								— Субр>акета N					1 ■
	Н, км		.20 \|		.50 \|					М		/Е0/				3.00 \| 5.00 \| 7.00
	/Е1/		.20 \|		.50 \|		.801 1.00 \| 1.30]						1.50 \| 2.001			3.00 \| 5.00 \| 7.00
		0	.139	.212			.318		Cx=f(М,Н)				/Е2/		.281	.197		.116	.112
		0	.139	.212			.318		.461		.462			.406	.281	.197		.116	.112
		10	.141	.214			.319		.462		.463			.407	.282	.198		.117	.113
		20	.145	.217			.322		.464		.465			.409	.284	.200		.119	.115
		30	.150	.221			.325		.468		.468			.412	.287	.202		.121	.117
		40	.156	.226			.330		.472		.473			.416	.290	.206		.124	.120
		50	.164 .232				.336		.477		.477			.421 .295 .209				.127	.123
										dCy/da=f(М)				/ЕЗ/
		1.993 11.996 \|2.032 \|2.153\|2.523\|2.601\|2.645 12.555 \|2.388 12.246

Н, км				Субракета N
Н, км	.20 \|				М /Е0/
'Е1/	.20 \|	СП о	со о	1.00 \| 1.30J		1-» оСП
0	.142	.224	.373	Cx=f(М,Н)		/Е2/
0	.142	.224	.373	.602	.634	.546
10	.143	.225	.373	.603	.635	.547
20	.145	.227	.375	.604	.636	.548
30	.147	.229	.377	.606	.638	.550
40	.151	.232	.380	.608	.641	.552
50	.156	.236	.383	.611	.644	.555

см	о	ы о о	5.00 \| 7.00
	о
.391		.298	.213	.207
.392		.298	.214	.208
.393		.299	.215	.210
.395		.301	.217	.212
.397		.303	.219	.214
.400		.306	.222	.218

dCy/da«f(M) /ЕЗ/ |1.993|2.153|2.624|2.643|2.55б|2.414|2.211|2.211

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ		РАСЧЕТА НОМИНАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ
		Расчет АУТ
	Конкретная схема
Число ступеней ракеты	N0		2	град
Старт ракеты под углом	С6		90.00	град
Угол бросания ПГ (тангаж)	С5		26.18	град
Выдача характеристик АУТ через	J5		3 шагов интегрирования
Начальные условия движения:

о X>	II
О X	К

. 0 1 м / с	V у о	=	. 1 0	м / с
0 . М	YO	-	0.	м

Время	Расход	П.импульс Площадь Sa Площадь SM			Нач.масса Сек.р-д ТЗП		Длина	К-во кон
с	кг/с	с	кв.м	кв.м	кг	кг/с	м
6 5 . 7 6	3 9 . 5 7	2 5 8 . 6 0	1 . 2 6 8 9	2 . 0 8 4 0	3 4 5 0 . 8	. 5 0 2 5	1 8 . 5 7	4 .
6 5 . 6 1	6 . 9 7	2 7 2 . 5 6	. 4 7 4 0	. 7 8 5 4	6 7 9 . 7	. 1 8 2 2	8 . 4 8	4.

					Характеристики траектории,часть									1
							Активный участок					1
Вр«МЯ		М асса	С к о р о сть		V*		v y	Вы сота	Координаты	к ,у	Т актам		Т эта	Альфа	Д ал ъ та	Число	М	Р асх о д
о		к г	М / с		к / в		м /с	м	м	м		г р а д	г р а д	г р а д	г р а д	-		к г / с
.0 0		3 4 5 0 .8	4 .4 4			.0 1	.1 0	0	0	0		9 0 .0 0	9 0 .0 0	.0 0	.0 0	.01		- 4 0 .0 7
2 .0 0		3 3 7 0 .6	3 2 .2 9			.0 1	3 1 .9 7	32	0	31		9 0 .0 0	9 0 .0 0	.0 0	.0 0	.0 9		- 4 0 .0 7
5 .0 0	[	3 2 5 0 .4	8 2	.3 3	4 .1 6		8 1 .8 0	202	1	202		7 7 .3 2	8 3 .3 5	- 6 .0 4	.0 2	.24		- 4 0 .0 7
8 .0 0	\|	3 1 3 0 .2	1 3 5	.7 5	2 8 .5 9		1 3 1 .4 4	522	47	522		6 9 .8 6	7 5 .5 2	- 5 .6 5	.0 6	.4 0		- 4 0 .0 7
1 1 .0 0		3 0 1 0 .0	1 9 3	.7 8	6 1 .7 4		1 8 1 .4 9	991	181	991		6 5 .7 3	6 9 .4 8	- 3 .7 5	.0 8	.5 8		- 4 0 .0 7
1 4 .0 0		2 8 8 9 .8	2 5 6	.3 9	1 0 1 .2 5		2 3 2 .2 9	1612	424	1611		6 2 .6 7	6 4 .9 6	- 2 .2 8	.0 9	.7	7 \|	- 4 0 .0 7
1 7 .0 0		2 7 6 9 .6	3 2 2	.8 4	1 4 5 .9 3		2 8 3 .6 0	2385	794	2385		6 0 .1 7	6 1 .4 6	- 1 .2 8	.0 9	.9	8	- 4 0 .0 7
2 0 .0 0		2 6 4 9 .3	3 9 2	.5 4	1 9 5 .0 6		3 3 5 .2 4	3313	1304	3313 \|		5 8 .0 4	5 8 .6 5	- . 6 2	.0 8	1 .2 0		- 4 0 .0 7
2 3 .0 0		2 5 2 9 .1	4 6 6 .9 5		2 4 8 .9 3		3 8 8 .5 1	4399	1969	4398		5 6 .1 5	5 6 .3 1	- . 1 6	.0 3	1 .4 5		- 4 0 .0 7
2 6 .0 0		2 4 0 8 .9	5 4 7 .9 2		3 0 8 .4 2		4 4 5 .0 3	5648	2803	5647		5 4 .4 6	5 4 .3 1	.14	- . 0 3	1 .7 2		- 4 0 .0 7
2 9 .0 0		2 2 8 8 .7	6 3 7 .0 0		3 7 4 .4 6		5 0 5 .9 9	7074	3826	7073		5 2 .9 1	5 2 .5 9	.3 1	- . 0 9	2 .0 4		- 4 0 .0 7
3 2 .0 0		2 1 6 8 .5	7 3 4 .7 8		4 4 7 .6 0		5 7 1 .7 6	8690	5057	8688		5 1 .4 8	5 1 .0 9	.3 9	- . 1 2	2 .4 1		- 4 0 .0 7
3 5 .0 0		2 0 4 8 .3	8 4 1 .8 2		5 2 8 .5 4		6 4 2 .7 7	10512	6519	10508		5 0 .1 5	4 9 .7 8	.3 7	- . 1 2	2 .8 3		- 4 0 .0 7
3 8 .0 0		1 9 2 8 .1	9 5 8 .8 0		6 1 8 .4 4		7 1 9 .6 9	12556	8237	12551		4 8 .9 1	4 8 .6 4	.2 6	- . 0 8	3 .2 5		- 4 0 .0 7
4 1 .0 0		1 8 0 7 .8	1 0 8 7 .6 1		7 1 8 .3 4		8 0 3 .1 2	14842	10240	14833		4 7 .7 3	4 7 .6 0	.1 3	- . 0 4	3 .6 9		- 4 0 .0 7
4 4 .0 0		1 6 8 7 .6	1 2 2 7 .9 9		8 2 9 .5 0		8 9 3 .8 4	17389	12559	17377		4 6 .6 2	4 6 .7 1	- . 0 9	.0 2	4 .1 6		- 4 0 .0 7
4 7 .0 0		1 5 6 7 .4	1 3 8 3 .1 9		9 5 3	.2 8	9 9 2 .7 5	20223	15230	20204		4 5 .5 6	4 5 .8 7	- . 3 1	.0 6	4 .6 9		- 4 0 .0 7
5 0 .0 0		1 4 4 7 .2	1 5 5 8 .2 5		1 0 9 1	.1 3	1 1 0 1 .0 3	23369	18293	23343		4 4 .5 5	4 4 .9 6	- . 4 1	.0 6	5 .2 8		- 4 0 .0 7
5 3 .0 0		1 3 2 7 .0	1 7 5 2 .2 5		1 2 4 4	.6 3	1 2 1 9 .7 8	26858	21792	26821		4 3 .5 8	4 4 .1 2	- . 5 4	.0 6	5 .8 7		- 4 0 .0 7
5 6 .0 0		1 2 0 6 .8	1 9 6 8 .4 3		1 4 1 6	.3 4	1 3 5 0 .8 1	30726	25779	30674		4 2 .6 5	4 3 .3 3	- . 6 8	.0 5	6 .4 4		- 4 0 .0 7
5 9 .0 0		1 0 8 6 .6	2 2 1 0 .8 1		1 6 0 9	.6 3	1 4 9 6 .4 6	35013	30312	34940		4 1 .7 6	4 2 .6 0	- . 8 4	.0 4	7 .0 6		- 4 0 .0 7
6 2 .0 0		9 6 6 .3	2 4 8 3 .2 0		1 8 2 9 .1 3		1 6 5 9 .9 6	39769	35462	39670		4 0 .9 0	4 1 .9 5	- 1 .0 5	.0 3	7 .7 3		- 4 0 .0 7
6 5 .0 0		8 4 6 .1	2 7 9 5 .3 1		2 0 8 1	.4 4	1 8 4 5 .9 0	45056	41319	44923		4 0 .0 7	4 1 .3 3	- 1 .2 6	.0 3	8 .4 6		- 4 0 .0 7
6 5 .7 6		8 1 5 .8	2 8 8 1 .7 2		2 1 5 1 .4 1		1 8 9 7 .1 5	46484	42922	46340		3 9 .8 6	4 1 .1 7	- 1 .3 1	.0 2	8 .6 8		- 4 0 .0 7

				Характеристики траектории,часть								1
						Активный участок				2
Врамя	М асса	С ко р о сть		v x	j	V y	В ысота	Координаты х , у Т актам			Т эта	Альфа	Д ел ьт а		чи сл о м		Р асход
с	к г		м /о	м /с	j	м /с	м	м	и	г р а д	г р а д	г р а д		г р а д	-		к г / с
6 5 .7 6	6 7 9 .7		2 8 8 1 .7 3	2 1 5 1 .4 1		1 8 9 7 .1 5	46484	42922	46340	3 9 .8 6	4 1 .1 7	- 1 .3 1		.0 3	8 .6 8		- 7 .1 5
6 7 .7 6	6 6 5 .4		2 9 2 3 .9 7	2 1 9 3 .7 4		1 9 1 2 .8 5	50325	47267	50150	3 9 .3 2	4 0 .8 6	- 1 .5 3		.0 3	8 .8 1		- 7 .1 5
7 0 .7 6	6 4 4 .0		2 9 8 9 .9 6	2 2 5 9 .7 2		1 9 3 7 .2 8	56152	53947	55925	3 8 .5 4	4 0 .3 9	- 1 .8 4		.0 2	9 .1 3		- 7 .1 5
7 3 .7 6	6 2 2 .5		3 0 5 9 .1 4	2 3 2 8 .7 4		1 9 6 2 .7 6	62063	60829	61775	3 7 .7 8	3 9 .9 1	- 2 .1 3		.0 1	9 .7 2		- 7 .1 5
7 6 .7 6	6 0 1 .1		3 1 3 1 .6 7	2 4 0 0 .9 4		1 9 8 9 .3 3	68062	67922	67703	3 7 .0 4	3 9 .4 4	- 2 .3 9		.0 1	1 0 .3 9		- 7 .1 5
7 9 .7 6	5 7 9 .6	\|	3 2 0 7 .7 4	2 4 7 6 .4 9		2 0 1 7 .0 5	74152	75238	73712	3 6 .3 3	3 8 .9 6	- 2 .6 4		.0 0	1 1 .1 8		- 7 .1 5
8 2 .7 6	5 5 8 .2		3 2 8 7 .5 7	2 5 5 5 .6 0		2 0 4 6 .0 0	80338	82785	79806	3 5 .6 3	3 8 .4 9	- 2 .8 6		.0 0	1 2 .0 6		- 7 .1 5
8 5 .7 6	5 3 6 .8		3 3 7 1 .4 4	2 6 3 8 .5 2		2 0 7 6 .2 7	86625	90575	85990	3 4 .9 4	3 8 .0 1	- 3 .0 7		.0 0	1 2 .3 7		- 7 .1 5
8 8 .7 6	5 1 5 .3		3 4 5 9 .6 3	2 7 2 5 .5 2		2 1 0 7 .9 6	93016	98620	92266	3 4 .2 8	3 7 .5 4	- 3 .2 6		.0 0	1 2 .6 9		- 7 .1 5
9 1 .7 6	4 9 3 .9		3 5 5 2 .5 1	2 8 1 6 .9 2		2 1 4 1 .2 8	99523	106933	98639	3 3 .6 3	3 7 .0 7	- 3 .4 4		.0 0	1 2 .3 2		- 7 .1 5
9 4 .7 6	4 7 2 .4		3 6 5 0 .4 7	2 9 1 3 .0 8		2 1 7 6 .3 0	106146	115526	105115	3 2 .9 9	3 6 .6 0	- 3 .6 0		.0 0	1 1	.7 8	- 7 .1 5
9 7 .7 6	4 5 1 .0		3 7 5 3 .9 6	3 0 1 4 .4 1		2 2 1 3 .2 1	112893	124416	111699	3 2 .3 7	3 6 .1 3	- 3 .7 5		.0 0	1 1	.2 1	- 7 .1 5
1 0 0 .7 6	4 2 9 .5		3 8 6 3 .5 1	3 1 2 1 .4 1		2 2 5 2 .2 2	119772	133619	118396	3 1 .7 6	3 5 .6 6	- 3 .8 9		.0 0	1 0	.6 0	- 7 .1 5
1 0 3 .7 6	4 0 8 .1		3 9 7 9 .7 1	3 2 3 4 .6 1		2 2 9 3 .5 5	126792	143151	125214	3 1 .1 7	3 5 .1 9	- 4 .0 2		.0 0	9	.0 7	- 7 .1 5
1 0 6 .7 6	3 8 6 .6		4 1 0 3 .2 7	3 3 5 4 .6 6		2 3 3 7 .4 7	133961	153033	132160	3 0 .5 8	3 4 .7 3	- 4 .1 4		.0 0	8	.1 3	- 7 .1 5
1 0 9 .7 6	3 6 5 .2		4 2 3 5 .0 0	3 4 8 2 .3 3		2 3 8 4 .2 8	141290	163287	139242	3 0 .0 1	3 4 .2 6	- 4 .2 5		.0 0	7	.5 1	- 7 .1 5
1 1 2 .7 6	3 4 3 .7		4 3 7 5 .8 7	3 6 1 8 .5 1		2 4 3 4 .3 4	148790	173936	146469	2 9 .4 5	3 3 .8 0	- 4 .3 5		.0 0	7	.0 7	- 7 .1 5
1 1 5 .7 6	3 2 2 .3		4 5 2 7 .0 4	3 7 6 4 .2 7		2 4 8 8 .0 8	156474	185007	153852	2 8 .9 0	3 3 .3 4	- 4 .4 4		.0 0	6 .8 3		- 7 .1 5
1 1 8 .7 6	3 0 0 .8		4 6 8 9 .8 9	3 9 2 0 .9 1		2 5 4 6 .0 3	164358	196532	161402	2 8 .3 6	3 2 .8 8	- 4 .5 2		.0 0	6 .8 6		- 7 .1 5
1 2 1 .7 6	2 7 9 .4		4 8 6 6 .1 4	4 0 9 0 .0 0		2 6 0 8 .8 2	172457	208545	169133	2 7 .8 2	3 2 .4 2	- 4 .6 0		.0 0	7 .0 7		- 7 .1 5
1 2 4 .7 6	2 5 7 . 9 \|		5 0 5 7 .9 0	4 2 7 3 .5 3		2 6 7 7 .2 3	180792	221086	177060	2 7 .3 0	3 1 .9 6	- 4 .6 6		.0 0	7 .3 0		- 7 .1 5
1 2 7 .7 6	2 Э 6 .5 \|		5 2 6 7 .8 4	4 4 7 3 .9 6		2 7 5 2 .2 5	189385	234203	185203	2 6 .7 9	3 1 .5 0	- 4 .7 1		.0 0	7 . 5 6 \|		- 7 .1 5
1 3 0 .7 6	2 1 5 . 0 \|		5 4 9 9 .3 7	4 6 9 4 .4 9		2 8 3 5 .1 5	198263	247950	193582	2 6 .2 8	3 1 .0 3	- 4 . 7 5 \|		.0 0	7 .8 4		- 7 .1 5
1 3 1 .3 7	2 1 0 . 7 \|		5 5 4 9 .3 5	4 7 4 2 .0 3		2 8 5 3 .0 7	200101	250821	195312	2 6 .1 8	3 0 .9 4	- 4 .7 6	\|	.0 0	7 .9 0 J____ ILiil

				Характеристики			траектории,часть				2
					Активный участок				1
Время	С к .я а л .	А ер о д .си д ы	X,Y	У екоряям я	Их,1Гу	Т яг» R	Т яг» Rx	Т яг» Ry	Сх	с у	Cd	С*	Cv-Cd	М амяяти м нерц Хх, Ху
в	я Г /х а .м	яГ	яГ	м /е / о	н / о / е	яГ	яГ	яГ	-	1 /р а д	-	-		яГмо*с	я1*кс*с
.0 0	1	0	0	.0 0	1 5 .6 3	87783	87783	0	.148	1 .9 5 4	.6 9 3	.6 1 3	- .0 8 1	1083	60150
2 .0 0	61	19	0	.0 0	1 6 .2 5	87831	87831	0	.148	1 .9 5 4	.6 9 3	.6 1 0	- .0 8 3	1064	59457
5 .0 0	395	130	-1 6 9	5 .9 9	1 6 .5 8	88085	88085	37	.1 5 9	1 .9 5 4	.6 9 3	.607	- .0 8 7	1037	58417
в . 00	1040	434	-4 1 8	9 .8 0	1 6 .5 8	88552	88552	95	.2 0 0	1 .9 5 5	.694	.6 0 3	- .0 9 1	1010	57376
1 1 .0 0	2024	1071	-5 4 2	1 2 .1 8	1 6 .8 0	89211	89211	130	.254	1 .9 6 5	.695	.599	- .0 9 7	982	56254
1 4 .0 0	3330	2260	-5 5 0	1 4 .1 0	1 7 .0 7	90035	90035	141	.3 2 6	1 .9 8 8	.6 9 9	.594	- .1 0 5	955	55110
1 7 .0 0	4879	4789	-4 7 7	1 5 .6 2	1 7 .0 8	90993	90993	147	.471	2 .0 9 6	.7 1 6	.5 8 9	- .1 2 7	927	53966
2 0 .0 0	6549	6697	-3 4 6	1 7 .1 5	1 7 .4 3	92045	92045	123	.491	2 .3 5 1	.7 3 3	.584	- .1 4 9	896	52684
2 3 .0 0	8255	7701	-1 1 8	1 8 .8 5	1 8 .2 3	93152	93152	46	.448	2 .5 2 9	.7 4 5	.578	- .1 6 7	866	51390
2 6 .0 0	9908	7684	132	2 0 .8 6	1 9 .5 1	94275	94275	-5 5	.372	2 .5 6 9	.751	.572	- .1 7 9	835	50085
2 9 .0 0	11386	7003	337	2 3 .2 0	2 1 .1 5 \|	95378	95378	-1 4 8	.2 9 5	2 .5 8 9	.755	.564	- .1 9 2	799	48567
3 2 .0 0	12508	6849	453	2 5 .6 1	2 2 .7 4	96425	96425	-2 0 5	.2 6 3	2 .5 5 7	.757	.556	- .2 0 1	763	47050
3 5 .0 0	13087)	6144	448	2 8 .4 3	2 4 .6 4	97384	97384	-2 0 9	.2 2 5	2 .5 2 0	.7 5 9	.547	- .2 1 2	726	45466
эе. оо	12744	5313	3001	3 1 .5 7	2 6 .6 8	98145	98145\|	-1 4 4	.200	2 .4 8 4	.759	.5 3 6	- .2 2 3	683	43590
4 1 .0 0	11454	4338	135	3 5 .1 0	2 8 .9 9	98809	98809	-6 6	.182	2 .4 4 9	.757	.5 2 5	- .2 3 2	640	41714
4 4 .0 0	9791	3301	- 7 9	3 9 .0 8	3 1 .5 5	99316	99316	39	.1 6 2	2 .4 1 0	.7 5 5	.513	- .2 4 3	594	39642
4 7 .0 0	7967	2319	-2 1 1	4 3 .5 2	3 4 .4 6	99686	99686	107	.140	2 .3 6 7	.753	.4 9 6	- .2 5 7	541	37140
5 0 .0 0	6177	1627	-2 1 3	4 8 .4 4	3 7 .7 6	99944	99944	110	.1 2 6	2 .3 2 2	.7 4 8	.4 7 9	- .2 6 9	488	34638
5 3 .0 0	4416	1159	-1 9 6	5 4 .0 4	4 1 .5 2	100114	100114	102	.1 2 6	2 .2 8 0	.7 4 1	.458	- .2 8 3	430	31583
5 6 .0 0	2962	775	-1 6 4	6 0 .6 2	4 5 .9 6	100218	100218	87	.1 2 6	2 .2 4 0	.734	.4 3 0	- .3 0 4	365	27833
5 9 .0 0	1918	502	- 1 2 9	6 8 .5 0	5 1 .3 2	100278	100278	70	.1 2 6	2 .2 0 1	.728	.4 0 3	- .3 2 5	301	24084
6 2 .0 0	1199	317	-1 0 1	7 8 .2 0	5 7 .9 4	100312	100312	57	.127	2 .2 0 1	.728	.365	- .3 6 2	230	19217
6 5 .0 0	726	195	- 7 3	9 0 .5 4	6 6 .4 0	100330	100330	43	.129	2 .2 0 1	.728	.321	- .4 0 7	156	13602
6 5 .7 6	667	179	-7 0	9 4 .2 0	6 8 .9 1	100332	100332	42	.1 2 9	2 .2 0 1	.7 2 8	.309	- .4 1 9	150	13114

						Характеристики траектории,часть										2
							Активный участок						2
Время	СЯ.ВЯО. А а р о д .о с ш			X ,Y	У сяо р еяк я Hx,Wy			Т яга		R Т яга Rx		Т яга Ry	Сх	с у		Cd			Ст	С т-C d М омаятк			м нерц	Х х,1у
О	я Г /я я . и		яГ	яГ		м /о /о	к / о / с		яГ		яГ	яГ	-	1 /р а д			-		-	- \|я Г * к * с * с			я1*мс*с
6 5 .7 6		667	120	-2 6		2 0 .8 4	7 .7 3		18615		18615	11	.2 3 0	2 .1 6 7		.745		.551 - . 1 9 3 \|				85		2668
6 7 .7 6		428	77	-1 9		2 1 .4 9	7 .9 7		18617		18617	8	.231	2 .1 6 7		.7 4 5		.5 4 9		- .1 9 6		84		2635
7 0 .7 6		223	40	-1 2		2 2 .4 9	8 .3 2		18619		18619	5	.231	2 .1 6 7		.745		.544 —.2 0 0 \|				82		2587
7 3 .7 6		115	21	-7		2 3 .5 3	8 .6 7		18620		18620	3	.231	2 .1 6 7		.745		.540 - . 2 0 5 \|				ВО		2539
7 6 .7 6		55	10	- 3		2 4 .6 1	9 .0 4		18620		18620	1	.231	2 .1 6 7		.7 4 5			.535 - . 2 0 9 \|			78		2488
7 9 .7 6		24	4	-1	\|	2 5 .7 7	9 .4 4		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.745			.5 3 0	- . 2 1 5 \|		77		2433
8 2 .7 6		10	1	0		2 6 .9 9	9 .8 6		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.7 4 5			.525	- .2 2 0 )		75		2379
8 5 .7 6		3 1	о	0		2 8 .3 0	1 0 .3 3		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.745			.5 1 9	- . 2 2 6 \|		73		2322
8 8 .7 6		1	0	о]		2 9 .7 1	1 0 .8 3		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.745			.512	- .2 3 2		71		2258
9 1 .7 6		0	0	0		3 1 .2 4	1 1 .3 8		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.745			.5 0 6	- .2 3 9		69		2195
9 4 .7 6		0	0	0		3 2 .8 9	1 1 .9 8		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.7 4 5			.4 9 9 - . 2461			67		2130
9 7 .7 6		0	0	0		3 4 .6 9	1 2 .6 4		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.745			.4 9 0 - .2 5 5 1			64		2053
1 0 0 .7 6		0	0	0		3 6 .6 7	13 .3 8 )		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.745			.481 - .2 6 4 1			62		1977
1 0 3 .7 6		0	0	0		3 8 .8 4	1 4 .1 9		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.7 4 5			.4 7 2 -.2 7 3 1			59		1900
1 0 6 .7 6		0	0	0		4 1 .2 4	1 5 .1 0		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.7 4 5			.4 5 9	—.2 8 6 1		56		1803
1 0 9 .7 6		0	0	0		4 3 .9 2	1 6 .1 2		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.745			.4 4 6	- .2 9 8		53		1705
1 1 2 .7 6		0	0	0		4 6 .9 2	1 7 .2 7		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.7 4 5			.434	- .3 1 1		50		1607
1 1 5 .7 6		0	0	0		5 0 .3 2	1 8 .5 8		18621		18621	0	.232	2 .1 6 7		.745			.4 1 6 - .3 2 9 1				46	1479
1 1 8 .7 6		0	0	0		5 4 .1 9	2 0 .0 8		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7		.7 4 5			.397	- .3 4 8			42	1344
1 2 1 .7 6		0	0	0		5 8 .6 5	2 1 .8 2		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7			.7 4 5		.3 7 8	- . 3 6 7 \|			38	1209
1 2 4 .7 6		0	0	0		6 3 .8 4	2 3 .8 4		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7			.745		.353 - .3 9 2 1				34	1036
1 2 7 .7 6		0	0\|	о		6 9 .9 6	2 6 .2 4		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7			.7451		.324 - . 4 2 1 \|				29	842
1 3 0 .7 6		0	0 \|	0		7 7 .2 9	2 9 .1 2		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7			.7 4 5 I		.2 9 5	- .4 5 0 j			25	693
1 3 1 .3 7		0	0 \|	0		7 8 .9 6	2 9 .7 8		18621		18621	0	.231	2 .1 6 7			.745 1		.289 - . 4 5 6 j				24	679
						СТАТИСТИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ,ОБЬЕМ NSS -										12
							(РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ МОДУЛЯ Т59РТ6)
			НОМИНАЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИ TN -												20 ГРАД.С:
			РАСХОД			П.ИМПУЛЬС МАССА ТОПЛ МАССА ТЗП							СУХ. МАССА					МАССА ГЗТ
			КГ/С				С			КГ		КГ			КГ					КГ
				39.57		258.60			2601.97			33.04			136.03
				6.97		272.56				461.16		11.96			210.69
			/МАССА ГЗТ ДАЛЕЕ ВХОДИТ В ЗАПАС ТОПЛИВА "ВЕРХНЕЙ” ДУ/																	4.08
							ПРЕДЕЛЬНЫЕ ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ РАЗБРОСЫ:
I________ ________ ________ ________ ^________ СИММЕТРИЧНЫЙ ДОПУСК________ ________ ^________														ХТИХ ■			19 ГРАД			ITHA		21	ГРАД
j РАСХОД П.ИМП.							СХ	СУ		сд	ст								-------------1		'
j РАСХОД П.ИМП.			ТОПЛ.	ТЗП	СУХ.М.		СХ	СУ		сд	ст	ДАВЛ. j □ЛОТЕ. j ТЕМП.				j ВЕТЕР			РАСХОД!П.ИМП.			РАСХОД П.ИМП.!
												1		1		1				1
j .0 5 0		.0 1 0	.0 0 5	.0 1 5		.0 1 5	.100	.100 1		.030	.005	1	.1 0 0	1		1	1 .0 0 0		- . 1 6 в \|		- .0 1 0	.088		. 0 0 4 !
j .0 5 0		.0 1 0	.0 0 5	.0 1 5		.0 1 5	.100	.100 1		.030	.005	.100	.1 0 0		.1001		1 .0 0 0		- . 1 6 в \|		- .0 1 0	.088		. 0 0 4 !
\| .0 5 0		.0 1 0	.0 0 5	.0 1 5		.0 1 5	.1 0 0	.1 0 0 1		.030	.005	.100	. ю о \|		. 1 0 0 1		1 .0 0 0		- . 1 6 8 I		- .0 1 0	.088		,0 0 4 \|
									Результаты расчетов:
Вид функционала отсечки ДУ							(результаты работы модуля Т59ТС6)
Вид функционала отсечки ДУ							IFL-			1(»-1-VK [M /C ];» 0-Тк[сек];«+1-Ъ[км];-+2-Тсущ[сутки])
Задание функционала отсечки ДУ							LL-			1(■ 0 - не задан числом ; - 1 - задан числом)
Признак вывода (в момент Тк)							IFM-			1(— 1-Ук[м/с] ;■ 0-Тк[сек];-+l-L[км];»+2-Тсущ[сутки])

Функционал - дальность полета ПГ L -	4944 КМ
Значения параметров, определяющих процесс статистических испытаний;
- номер последнего статиспытания	NSI «	1000
- производящее число	IX -	1880926179
- математическое ожидание (МО)	АЗ -	4906.5460
- среднее квадрат.отклонение (СКО)	А5 -	11.3108

						РАСЧЕТ ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ
				(РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ МОДУЛЯ Т59КС6 ДЛЯ УБР)
			ХАРАКТЕРИСТИКИ НОМИНАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ ,TN ■ 20 ГРАД.С:
K	-				(индекс "к" означает		конец АУТ)
K	-	5533.11 М/С		dL/VK	.	2.27 КМ/М/С	L - 4944 КМ
V	■	5533.11 М/С		dL/VK		2.27 КМ/М/С	L - 4944 КМ
Нк	■	200086	М	dL/HK	т	2.3178 М/М
Хк		252319	м	dL/Хк	в	1.00 М/М
ТЭТАк ■		30.91	ГРАД	dL/ТЭТАк -		.02 КМ/ГРАД
Тк	-	131.95	С	dL/Тк	- 202651.50 М/С

								РЕЗУЛЬТАТЫ						РАСЧЕТОВ
			ПРИРАЩЕНИЕ				ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕАЛИЗУЕМЫХ ТРАЕКТОРИЙ															ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЕ
ВАРЬИРУЕМА			ПАРАМЕТРА			ХАРАКТЕР-КИ КОНЦА				АУТ			КОНЕЦ ПУТ /ПРОИЗВОДНЫЕ И Ь/									ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ
ПАРАМЕТР			В	В АВС.		V »,	В к,	Х к,	0,		Т к,	dL/VM,		L/Вж	L/OR		L/TK ,		L ,	dL	/	%, dL /A S C .,			ПОЛНАЯ	,	ПОЛНАЯ ,
			«	ВЕЛИЧ.		м / с	КМ	КМ	ГРД		с		м / с	м / м	КМ/Г к м / с				к м	КМ/		«	КМ/ЕД.		КМ/	%	КМ/ЕД.
СЕХ.РАСХОД	1		- 1 . 7		- . 6 6	5529	199	253	30		133		2	2		0		11	4898			6 .0		1 5 .2
			- 1 . 7		- . 6 6	5529	199	253	30		133		2	2		0		11	4898			6 .0		1 5 .2
СЕК.РАСХОД 2			1 .7		.6 6	5537	200	251	31		130		2	2		0		11	4918			5 .7		1 4 .4	5 . 9		1 4 .8
СЕК.РАСХОД 2			- 1 .7		- . 1 2	5525	202	255	30		133		2	2		0		11	4901			4 . 3		6 1 .4
			- 1 .7		- . 1 2	5525	202	255	30		133		2	2		0		11	4901			4 . 3		6 1 .4			6 0 .8
П.ИМПУЛЬС	1		1 .7		.1 2	5540	197	249	30		130		2	2		0		11	4915			4 .2		6 0 .3	4 .2		6 0 .8
П.ИМПУЛЬС	1		- . 3		- . 8 6	5521	199	251	30		131		2	2		0		11	4879		8 8 .3			3 4 .2
			- . 3		- . 8 6	5521	199	251	30		131		2	2		0		11	4879		8 8 .3			3 4 .2
П. ИМПУЛЬС	2		.3		.8 6	5544	200	253	30		131		2	2		0		11	4939		8 8 .8			3 4 . Э	8 8 .5		3 4 .2
П. ИМПУЛЬС	2		- . 3		- . 8 1	5522	199	252	30		131		2	2		0		11	4884		7 1 .1			2 6 .1
			- . 3		- . 8 1	5522	199	252	30		131		2	2		0		11	4884		7 1 .1			2 6 .1
ТОПЛИВО	1		.3		.91	5543	200	252	30		131		2	2		0		11	4932		7 1 .4			2 6 .2	7 1 .2		2 6 .1
ТОПЛИВО	1		- . 2		- 4 .3 4	5530	199	252	30		131		2	2		0		11	4901		4 4 .6			1 . 7
			- . 2		- 4 .3 4	5530	199	252	30		131		2	2		0		11	4901		4 4 .6			1 . 7			1 .7
ТОПЛИВО	2		.2		4 .3 4	5536	200	252	30		132		2	2		0		11	4916		4 5 .2			1 . 7	4 4 .9		1 .7
ТОПЛИВО	2		- . 2		- . 7 7	5532	199	252	30		131		2	2		0		11	4906		1 2 .8			2 .8
			- . 2		- . 7 7	5532	199	252	30		131		2	2		0		11	4906		1 2 .8			2 .8			2 . 8
ТЗП			.2		.7 7	5533	200	252	30		132		2	2		0		11	4910		1 3 .4			2 . 9	1 3 .1		2 . 8
ТЗП			- . 5		- . 1 7	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4908			- 7		- 2 . 1
			- . 5		- . 1 7	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4908			- 7		- 2 . 1
тзп			.5		.1 7	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4908			- . 5		- 1 . 6	- . 6		- 1 . 8
тзп			- . 5		- . 0 6	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4909		- 1 .4			- 1 1 .9
			- . 5		- . 0 6	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4909		- 1 .4			- 1 1 .9	- 1 . 4		- 1 1 .5
СУХ.МАССА	1		.5		.0 6	5532	200	252	30		131		2	2		0		11	4907		- 1 . 3			- 1 1 .1	- 1 . 4		- 1 1 .5
СУХ.МАССА	1		- . 5		- . 6 8	5534	200	252	30		131		2	2		0		11	4912		- 7 . 4			- 5 .4
			- . 5		- . 6 8	5534	200	252	30		131		2	2		0		11	4912		- 7 . 4			- 5 .4	- 7 . 4		- 5 .4
СУХ.МАССА	2		.5		.6 8	5531	199	252	30		131		2	2		0		11	4904		- 7 .4			- 5 . 4	- 7 . 4		- 5 .4
СУХ.МАССА	2		- . 5		- 1 .0 5	5544	200	252	30		131		2	2		0		11	4935		- 5 3 .3			- 2 5 .3
			- . 5		- 1 .0 5	5544	200	252	30		131		2	2		0		11	4935		- 5 3 .3			- 2 5 .3
			.5		1 .0 5	5521	199	252	30		131		2	2		0		11	4882		- 5 2 .7			- 2 5 .0	- 5 3 .0		- 2 5 .2
			- 3 . 3		- . 0 3	5536	200	252	30		131		2	2		0		11	4916		- 2 .4			.0			- 2 4 3 .7
			3 .3		.0 3	5529	199	252	30		131		2	2		0		11	4900		- 2 . 4			.0	- 2 .4		- 2 4 3 .7
			- 3 . 3		- . 0 3	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4908			.0		.0
			3 .3		.0 3	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4908			.0		.0		.0	- 1 .2
			- 1 . 0		- .0 1	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4908			- . 4		.0
			1 .0		.01	5532	200	252	30		131		2	2		0		11	4908			- . 4		.0	- . 4		- 3 7 .9
			- . 2		.0 0	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4908			.2		.0
ATM.ДАВЛЕНИЕ			.2		.0 0	5533	200	252	30		131		2	2		0		11	4908			.2		.0		.2	1 8 .5
ATM.ДАВЛЕНИЕ			- 3 . 3		- . 0 3	5537	200	252	30		131		2	2		0		11	4919		- 3 . 2			.0
			- 3 . 3		- . 0 3	5537	200	252	30		131		2	2		0		11	4919		- 3 . 2			.0
5 6 \| ATM.ПЛОТЯ.			Э.Э		.0 3	5528	199	252	30		131		2	2		0		11	4897		- 3 . 3		1	.0	- 3 . 3		- 3 2 5 .9
5 6 \| ATM.ПЛОТЯ.		\|	- 3 .3	>\|	- .0 3 \| \|	5534II	20С	1\| 253	[\| эс1\|		131	>1		!\|			>1	11.\|	401С(\|			- 2 . 5 1		.С			1
		\|		>\|				1\| 253	[\| эс1\|			>1	а• 1 а			е									•1		1
ATM.ТЕМПЕР.			3 .3		.0 3	5529	199	252	30		131		2	2		0		11	4900		- 2 .4			.0	- 2 .4		- 2 4 5 .0
ATM.ТЕМПЕР.			- 3 . 3		- . 0 3	5536	200	252	30		131		2	2		0		11	4916		- 2 . 4			.0
			- 3 . 3		- . 0 3	5536	200	252	30		131		2	2		0		11	4916		- 2 . 4			.0
ATM. ВЕТЕР			Э.Э		.0 3	5530	199	252	30		131		2	2		0		11	4901		- 2 . 3			.0	- 2 . 3		- 2 3 1 .4
ATM. ВЕТЕР		- 3 3 .3			- . 3 3	5506	199	253	30		131		2	2		0		11	4847			1 .8		.0
		- 3 3 .3			- . 3 3	5506	199	253	30		131		2	2		0		11	4847			1 .8		.0
			3 3 .3		.3 3	5560	201	251	30		131		2	2		0		11	4971			1 .9		.0	1 .9		1 8 6 .3
			- . 3		- . 3 3	5532	200	252	30		132		2	2		0		11	4907			3 .2		4 . 6
			1 .1		.3 3	5534 199 252 30 131							2	2		0		11	4910			1 .7		5 . 6	2 .1		5 .1
УТОЧНЕННЫЕ ГАРАНТИЙНЫЕ ЗАПАСЫ ТОПЛИВА GZTNEW «																			1.20		КГ
(ПРЕДВАРИТЕЛЬНО БЫЛИ ПРИНЯТЫ									РАВНЫМИ										4.08		КГ)

Графическое представление результатов проектирования и результаты дальнейших исследований с комментариями приведены далее на рис. 6.24-6.48.

187

Формирование облика ракеты

Последовательность действий, обеспечивающих формирование контурного облика ракеты, отражена в лабораторной работе 1 (подразд. 7.2).

Часть результатов расчетов по компьютерной программе grObl.exe применительно к проектируемой 2-ступенчатой ракете имеет вид:

- К О Н Т У Р Н Ы Й			О Б Л И К Р А К Е Т Ы
	(Результаты работы модуля ph)
Заданная дальность,км ph47=		Общие исходные		данные	ph88*	1700
Заданная дальность,км ph47=		5000 Масса		ПГ,кГ	ph88*	1700
Макс.кол-во ступеней	ph55=	10	Отношение Sa/SM		ph2=	0.70
Эфф. скор.истеч.,м/с	phl02=	2650 MIN удлинение ДУ			phl=	1.0
Ед.пуст.импульс, с.	ph5=	265	МАХ удлинение ДУ		ph4=	5.0
Уд.мас.топл.,кГ/см**3 phl0=		0.0017	Коэфф.соверш.ДУ		ph8=	0.0800
Коэфф.заполн.топл. ДУ ph3-		0.9000	К.сравнения .ракет		ph9=	1.15
Нач.перегрузка,J-l	ph6=	1.00	К.потерь скорости ph57=			1.1500
Нач.перегрузка,J>1	ph7=	3.00	Необх.скор.(м/с)		phl01=	6555
Dnr,cM (задан)	ph89=*	100

		-Нумерация субракет от носика ракеты!-
	Характеристики		контурного облика			1-ступенчатой ракеты
NN	Нач.масса	Масса	Отн.	Диа	Удли Сечение		Сечение	Расход Время
ДУ	субракеты	топлива масса		метр	нение	SM	Sa	топлива	работы
-	кг	кг		см		кв.см	кв.см	кг/с	с
1	154198	141202	0.0843	286	5.00	64438	45107	1921.51	73.49
	Характеристики		контурного облика			2-ступенчатой ракеты
NN	Нач.масса	Масса	Отн.	Диа	Удли Сечение		Сечение	Расход Время
ДУ	субракеты	топлива	масса	метр	нение	SM	Sa	топлива	работы
-	кг	кг		см		кв.см	кв.см	кг/с	с
1	7279	5166	0.2903	100	4.30	7854	5498	82.41	62.69
2	31170	22121	0.2903	154	5.00	18726	13108	403.97	54.76

Графически результаты расчетов отражены на рис. 6.24 и рис. 6.25:

—I□			□		П	Т
П			L		в :	1 1
			L		в :	1 1
			Е Н Г Г Ы ■1
						□
1	н	н	т	п	г	г т
I	n	n	i r	r	m	i i B
1	1Г Н - 1 А 1 I I					■
1	1	и	1	1 г т г п д
	1	1	1 1	I	I 1 1	ш

U гг .■-т-,’ ге-Д'.-<П! '■■■т-т.пг-т.. г?5..-гц-т

Рис. 6.24. Сравнительные контуры	Рис. 6.25. Изменение стартовой массы
обликов ракет (длина в см)	ракеты (кг) в зависимости от количества
	ее ступеней

В результате работы компьютерной программы KAMFAD.exe были созданы файлы

исходных данных (лабораторная работа 2, подразд. 7.3), позволившие сформировать рис. 6.26-6.39:

Графики изменения параметров движения ракеты на АУТ:

Рис. 6.27. Графики изменения, м/с:	Рис. 6.28 Графики изменения, м:
1-V(t)\2-Vx(t)\3-Vy(t)	I ~ x(t)\ 2 - h(t)\ 3 -y(t)
1-V(t)\2-Vx(t)\3-Vy(t)

Рис. 6.29. Графики изменения углов (град):		Рис. 6.30. Графики изменения:
1- 0(0; 2 - ср(0; 3 -	число М \4 - 5балл;	1 ” Ъ кгс/кв. м\ 2 - X \ 3 - Y
5 -	а

	S	=
		V
		SN
			- \ 1
			\
	‘о	13 м	TV Т»1
Рис. 6.31. Графики изменения:	Рис. 6.32. График изменения
1 - тяги ДУ R, тс; 2 - тт, кг/с			массы m(t), кг

Графики изменения результатов статиспытаний:

Рис. 6.33. Графики изменения, км:	Рис. 6.34. График изменения СКО(л)
1 - дальности Цп)\ 2 - МО дальности	дальности ракеты, км
ракеты <L>(n)

Рис. 6.35. Графики изменения:

1- эксцесса дальности ракеты Ех(п)\

2 - асимметрии As(n)

Графики изменения аэродинамических коэффициентов для 1-й и 2-й субракет:

Рис. 6.36. Графики изменения Сх(М,Н)	Рис. 6.37. График изменения
(снизу вверх - Н= 0, 10, 20, 30,40 и 50 км)	характеристики dC/da(M) для 1-й
	субракеты

Рис. 6.38. Графики изменения СХ(М,Н) Рис. 6.39. График изменения характеристики (снизу вверх -Н = 0, 10, 20, 30,40 и 50 км) dCy/da(M) для 2-й субракеты

Характеристики движения ракеты на ПУТ рассчитываются по компьютерной программе grPut.exe (лабораторная работа 3, подразд. 7.4), для которой файл исходных данных формируется также в результате работы компьютерной программы KAMFAD.exe; результаты расчетов с рис. 6.40-6.44 приведены ниже:

	Результаты выполнения лабораторной работы 3
			Исходные данные
Начальный момент времени			t0	-	131.37	с
Начальный	угол бросания		Qo -		30.94	град
Начальная	скорость	скорости	Vo	-	5549.35	м/с	2853.13	м/с
Проекции	начальной	скорости	xh (0)	«	4759.72	xh (1)==	2853.13	м/с
Начальные	значения	координат	xh(2)	-	250822	xh(3)-	195313	м
Шаг интегрирования			dt	-	1.00 с
Метод интегрирования			isp =		1
(isp реализует метод:-1-Эйлера; 0-Эйлера-Коши; +1-Рунге-Кутта)
Выдача результатов		через	J5	-	100 шагов интегрирования

			Результаты интегрирования
Время	Скорость	и	проекции	Координаты		Высота	Мест.уг.	Эллипти
(с)	скорости		(м/с)		(км)	(км)	наклона	ческая
		Vx	vy	X			скорости	дальность
t	V	Vx	vy	X	У	h	(град)	(км)

н	131	5549	4759	2853	250	6566
	131	5549	4759	2853	250	6566
	231	5093	4696	1971	724	6807
	331	4727	4583	1157	1188	6963
	431	4447	4429	394	1639	7040
	531	4251	4238	-329	2073	7043
	631	4141	4012	-1025	2485	6975
в	709	4115	3811	-1552	2791	6874
	731	4118	3750	-1700	2874	6838
	831	4181	3451	-2361	3234	6635
	931	4330	3109	-3015	3563	6366
	1031	4565	2718	-3668	3855	6032
	1131	4884	2268	-4326	4104	5633
	1231	5291	1747	-4994	4306	5167
	1331	5791	1134	-5679	4451	4633
с	1348	5887	1019	-5798	4469	4536

200	33.13
200	33.13
474	28.85
692	23.86
857	18.20
970	11.95
1033	5.28
1048	1	о
	о	о -
1047	-1.58
1011	-8.39
925	-14.89
788	-20.88
598	-26.24
355	-30.91
54	-34.85
-2	-35.45

243 ьi

243

675

1077

1457

1823

2181

2457 1в

2535

2889

3250

3622

4012

4426

4876

4956 с

Графики изменения параметров движения ракеты на ПУТ:

Рис. 6.40. Графики изменения, м/с:	Рис. 6.41. Графики изменения, м:
J-V (t);2-V x(t);3-V y(t)	/ - y(t); 2-x(t); 3 - h(t)

Рис. 6.42. График изменения Q(t), град-

Рис. 6.43. График изменения L.элл> КМ

Рис. 6.44. Графики изменения, км: 1 - эллиптическая теория; 2 - у(х); 3 - на фоне Земного шара

Исследование высоты точки старта ракеты производится но компьютерной программе KAMA96.exe (лабораторная работа 4, подразд. 7.5), для которой файл исходных данных формируется также в результате работы компьютерной программы KAMFAD. ехе; результаты расчетов с рисунками 6.45н6.48 приведены ниже:

Результаты работы программы КАМА96

			И С Х О Д Н Ы Е				Д А Н Н Ы Е :
Признаки организации процесса				исследования.				Р /
IJ	= 0 /Только перебор высот			НО для УБР или
KLA	- 0 /Исследование		УБР/			п ц о р и й /
IKLA = 0 /Нет перехода от УБР к					PH	в А59РВ6/
Константы, определяющие			процесс	в		4944	км
Заданная дальность			S
			С7	*=	90.00		град
Стартовый угол тангажа
Местный угол бросания			С8	-	26.52		град
Количество ступеней			N0 *			2		интегрирования
			J5 «			5 шагов
Вывод хар-K АУТ через						п Т у г л у'б^ания
Точность		подбора производной дальн				^
Начальные		приближения	А1 =		45.00		град
~ угла	бросания

- шага	по углу бросания		А2 -	10.00	град
Коэффициент ослабления			А4 -	.1000	кГ
Исходное значение		веса ПГ	PAS *	1500	кГ
Кол-во	исследуемых	высот	IH *	20	м
Шаг по	высоте		НО =	1000.	м

Нач.условия	в точке		старта		-	3.00	м/с
- скорость	Vo	Хо		ХО(1)
- координата				ХО(2)	-	0.	м
- координата		Yo	ПГ	ХО(3)	-	0.	м
Цена доставки		1 кг		IC03	=	10	т.руб.

Приращение массы для определения частной производной

скорости или дальности по массе ПГ					СОА =		10.0000 кГ
Движение	на	АУТ происходит		по	программе тангажа
АА * .333333		степени					4.00	с
Момент начала разворота ракеты на АУТ С9 *
Момент конца разворота			ракеты на АУТ С Ю			=	131.37	с
Начальная	температура		топлива	в ДУ,град.		TIP(10):

конечной

параболе


2 0 . 2 0 .		2 0 .	2 0 .		2 0 .	2 0 .	2 0 .	2 0 .	2 0 . 2 0 .
Допуски на		температуру,град						от номинальной DMI -					70.
- минимальная			TMI ■ -50., отличие
- номинальная			TN =		20.			от номинальной DMA «					30.
- максимальная			ТМА -		50., отличие										сек.
Предельные		относительные				разбросы по пустотным импульсам и по
расходам топлива ДУ для температур TMI и ТМА											ТХ (40) :
-.1682	.1682		- .1682 -,.1682 -,.1682					- .1682 - .1682 -.1682 -.1682 -.1682
-.0104 -.0104 - .0104 - .0104 - .0104 - .0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104
.0884	.0884		.0884		.0884		.0884	.0884			.0884	.0884	.0884		.0884
.0044	.0044		.0044		.0044		.0044	.0044 .0044 .0044 .0044 .0044
		лобового			Табличные значения коэффициентов:									dCy/dAlfа(М)
					сопротивления Сх(Н,М)						производной
		(Н - в км;число М - б/разм)											(1/радиан)
М		Н->	0 10000 20000				30000	40000	50000			М	dCy/dAlfa
	.2	.1393 .1411 .1445					.1496	.1561		.1637		.2		1.9930
	.5	.2122		.2137 .2165			.2207	.2260		.2323		.5		1.9960
	.8	.3177 .3190 .3215 .3252						.3300		.3355		.8		2.0320
1.0		.4606 .4619 .4642 .4677						.4722		.4774		1.0		2.1530
1.3		.4618 .4629 .4652 .4684						.4726		.4774		1.3		2.5230
1.5		.4056 .4067 .4089 .4121						.4162		.4210		1.5		2.6010
2.0		.2806 .2816 .2836 .2866						.2904		.2949		2.0		2.6450
3.0		.1970 .1979 .1996 .2022						.2056		.2094		3.0		2.5550
5.0		.1165 .1173 .1188 .1210						.1239		.1272		5.0		2.3880
7.0		.1125 .1132 .1147 .1168						.1196		.1228		7.0		2.2460
Характеристики			исследуемой ракеты:
Время	Сек.расход,кГ/с					Пустотный Площадь				Площадь		Начальный		Коэфф.
работы	топлива			ТЗП		импульс,		вых.сеч. Миделя				вес,		формы
ДУ /с						с		Sa,кв.м			SM ,кв.м	кГ
65.76		388.05		4.928		258.60		1.2689			2.084	33840.5			1.00
65.61		68.35		1.787		272.56		.4740			.785	6665.9			1.00

				Р Е З У Л Ь Т А Т Ы									Р А С Ч Е Т О В
			Исследование						влияния		высоты точки старта ракеты
				на вес			доставляемого ПГ (модуль											А59РВ6)
							Исследование УБР (KLA-0)											траектории
			Характеристики исходной номинальной															траектории
									Активный участок							1
Время		С кор.	Коордха« т ы ЦМ		М асс»		Высота			Т ак тах	Н ахл.	V А така			Чхало И C .x a a o p С о в р о т .						□ .а и л а	т я г а	У ск .И ,
t /C	V ,M/ C		к ,и	У .и	в , к г				Ь ,м	г р а д	г р а д	гр а д					х Г /к к .м		Х ,я Г		Т ,к Г	* ,к Г	м / с / о
.0 0		1	0	0		3450			0	9 0 .0 0	9 0 .0 0			.0 0		.0 0		0		0	0	87238	1 5 .4 7
4 .0 0		72	0	151		3290			152	9 0 .0 0	6 3 .2 3		2 6 .7 7			.21		322		95	625	87473	1 7 .8 0
В .00		145	108	571		3130 \|			571	7 1 .4 0	6 3 .3 0		8 .1 0			.4 3		1245	506		732	88102	1 9 .2 2
1 3 .0 0		245	472	1472		2929			1473	6 5 .6 3	6 1 .2 0		4 .4 3			. 73		3257	1999		1062	89372	2 1 .2 3
1 8 .0 0		355	1141	2813		2729			2813	6 1 .7 6	5 8 .8 9		2 .8 7			1 .0 8		5955	5724		1398	91059	2 2 .8 7
2 3 .0 0		474	2172	4607		2529			4608	5 8 .7 3	5 6 .6 0		2 .1 3			' 1 . 4 7		8833	7609		1776	92983	2 5 .5 8
2 8 .0 0		612	3632	6889		2328			6890	5 6 .2 0	5 4 .4 5		1 .7 6			1 .9 6		11421	6945		1927	94949	2 9 .8 3
3 3 .0 0		772	5611	9719		2128			9722	5 4 .0 0	5 2 .5 0		1 .5 0			2 .5 7		13034	6351		1842	96774	3 4 .7 2
3 8 .0 0		961	8214	13170		1928		11175		5 2 .0 4	5 0 .7 2		1 .3 3			3 .2 6		12211	4785		1491	98263	4 0 .9 2
4 3 .0 0		1183	11571	17331		1727		17341		5 0 .2 7	4 9 .0 7		1 .1 9			4 .0 1		9622	3175		1031	99264	4 8 .2 4
4 8 .0 0		1445	15834	22308		1527		22327		4 8 .6 4	4 7 .5 4		1 .0 9			4 .9 0		6574	1690		625	99852	5 7 .0 7
5 3 .0 0		1756	21191	28225		1326		28260		4 7 .1 2	4 6 .1 1		1 .0 1			5 .8 3		3722	922		319	100151	6 7 .7 5
5 8 .0 0		2127	27869	35235		1126		35295		4 5 .7 1	4 4 .7 5			.9 6		6 .7 8		1829	452		144	100277	8 1 .7 5
6 3 .0 0		2582	36164	43536		926		43638		4 4 .3 9	4 3 .4 5			.94		7 .8 8		821	206		63	100325	1 0 1 .4 0
6 5 .7 6		2881	41579	48770		815		48905		4 3 .6 9	4 2 .9 6			.7 2		8 .6 8		520	132		30	100336 j 1 1 6 .2 3
									Активный			участок				2
Время		С кор.	Коордкя1аты ЦМ		М асса		\|В ы сота j Т а к та х				\| Н а м .	V	А тая а		j Чхало М С . н ап о р				с о п р о т . 1□ .а и л а			Т я га	Уск.М ,
t , c		У ,и /о	х , к	Y'"		п,хг	\|		Ь ,м	\| г р а д	г р а д		г р а д		\|		к Г /к а .м		Х ,к Г		У ,к Г	В ,кГ	м / с / с
6 5 .7 6		2881	41579	48770		6 7 9 148905				4 3 .6 9	4 3 .6 9			.0 0		8 .6 8		520		50	0	18625	2 0 .6 1
6 9 .7 6		2967	50106	56775		651			56970	4 2 .7 1	4 2 .6 3			.0 7		9 .1 1		211		20	0	18628	2 2 .0 0
7 4 .7 6		3081	61320	66913		615			67205	4 1 .5 4	4 1 .4 6			.0 8		1 0 .1 6		65		6	0	18629	2 3 .8 4
7 9 .7 6		3205	73185	7 7216		579			77631	4 0 .4 2	4 0 .3 4			.0 9		1 1 .5 1		15		1	0	18630	2 5 .8 6
8 4 .7 6		3340	85740	87706		543			88275	3 9 .3 5	3 9 .2 6			.0 9		1 2 .2 5		2		0	0	18630	2 8 .1 2
8 9 .7 6		3487	99032	98406!		508			99164	3 8 .3 3	3 8 .2 3			.10		1 2 .1 5		0		0	0	18630	3 0 .6 7
9 4 .7 6		3647	113116	109343		472		110330		3 7 .3 4	3 7 .2 4 1			-10		1 1 .2 9		0		0	0	18630	3 3 .5 8
9 9 .7 6		3823	128054	120544		436		121807		3 6 .3 9	3 6 .2 9			.11		9 .9 0		0		0	0	18630	3 6 .9 4
1 0 4 .7 6		4018	143922	132043		400		133635		3 5 .4 8	3 5 .3 6			.1 2		8 .0 1		0		0	0	18630	4 0 .8 7
1 0 9 .7 6		4233	160807	143878		365		145862		3 4 .5 9	3 4 .4 7			.1 2		7 .0 8		0		0	0	18630	4 5 .5 4
1 1 4 .7 6		4475	178813	156094		329		158543		3 3 .7 3	3 3 .6 0			.1 3		6 .6 4		0		0	0	18630	5 1 .2 0
1 1 9 .7 6		4747	198071	1 68747)		293		171746		3 2 .9 0	3 2 .7 5			.14		6 .9 0		0		0	0	18630	5 8 .2 1
1 2 4 .7 6		5060	218738	1 81906		257		185566		3 2 .0 9	3 1 .9 3			.1 5		7 .2 8		0		0	0	18630	6 7 .1 2
1 2 9 .7 6		5423	241020	195660 \|		221		200082		3 1 .3 0	3 1 .1 3			.1 7		7 .7 2		0		0	0	18630	7 8 .8 7
1 3 1 .3 7		5554	248581	200234 j		210		204934		3 1 .0 5	3 0 .9 4			.11		7 .9 1		0		0	0	18630	8 3 .4 9
				Результаты работы модуля												Р59ЕР6
Дальность L1 =				4964.363					км	Объект: БР
Дальность L1 =				4964.363					км				L2		*			2.292		K M /M /C
Частные		производные: - по							скорости....				L2		*			2.292		K M /M /C
						- по			высоте......				L3			=		2.324		K M /K M
Полное						- по углу бросания L4										=		.003		км/град
Полное		время полета...................											L8			8	1420.875			c
Параметры точки				В: - высота...........									L5				1059.025			K M
					- скорость.........									L6 =			4112.723			м/с
Параметры исходной					- момент времени.... L7											-		579.067		c
Параметры исходной					точки				К:	- время				T =				131.		c
										- высота				B1		-		204934.		M
										- угол			BB2					31.05		град
										- скорость				A1		—		5554.		м/с
										- коорд. х				A2		—		248581.		M
Потери		конечной		скорости					по	активным участкам,,M /C :
AVg =	-514.91			AVcx =					-93.76			AVsa		-		-122.58
AVg =	-380.94			AVcx *						-.33	AVsa			=		-.03
Суммарные потери конечной скорости, м/с:																-122.61
AVg =		-895.85		AVcx			-		-94.09			AVsa -				-122.61

Общие потери конечной скорости,м/с: AVE=-1112.54

Результаты исследований (модуль А59РВ6)

Оптим.угол бросания	ВВ2	=	-2.17	град
Цена доставки 1 кГ	IC03	*=	10	тыс.$
Точность оптим.угла	А	-	.1000	град
Вес ПГ	PAS	-	1500	кг

приращение(кГ)			->	производные(м/с/кг или км/кг/
С01	- +	10.00	->	/+/	СА1	«	-2.6039
С02	-	-1w0.0ww0	->	/-/	СА2	-	-2.6307

среднее значение производной САЗ =							-2.6173
Экон.	Прирост		Мпг и L		Харки конца АУТ : Дальность
эфф./	ДМпг	ДМпг	AL	L	Нк,	Хк,	0к,	VK,	полета
тыс.									L,
$	%	кг	%	км	км	км	град	м/с	км

Потери VK (АУТ)

AVg AVcx AVsa м/с м/с м/с м/с

0	0	.0	0	.0	0 204 248 31.05 5554		4964	-1112	-895	-94	-122
1	305	2.0	30	1.6	80 207 251 30.86	5585	5044	-1081	-893	-82	-106
2	579	3.9	57	3.1	151 209 253 30.69	5612	5116	-1054	-891	-71	-91
3	824	5.5	82	4.3	215 211 256 30.54	5636	5180	-1030	-889	-62	-79
4	1042	6.9	104	5.5	272 213 258 30.40	5657	5237	-1009	-887	-53	-68
5	1236	8.2	123	6.5	323 215 259 30.28	5675	5288 -990 -885			-46	-58
6	1409	9.4	140	7.4	368 217 261 30.17	5691	5333 -974 -884			-40	-50
7	1562	10.4	156	8.2	409 218 262 30.07 5706		5373 -960 -882			-34	-43
8	1698	11.3	169	9.0	444 220 264 29.98 5718		5408 -948 -881			-29	-36
9	1819	12.1	181	9.6	476 221 265 29.90 5729		5440 -937 -880			-25	-31
10	1926	12.8	192	10.2	504 223 266 29.84 5738		5468 -928 -879			-22	-26
11	2020	13.5	202	10.7	528 224 266 29.77 5746		5493 -920 -878			-18	-22
12	2103	14.0	210	11.1	550 225 267 29.72 5753		5514 -913 -877			-16	-19
1 13	2176	14.5	217	11.5	569 226 268 29.67 5759		5533 -907 -876			-13	-16
14	2240	14.9	224	11.8	586 228 268 29.63 5764		5550 -902 -875			-11	-14
15	2297	15.3	229	12.1	601 229 269 29.59 5769		5565 -897 -875			-10	-12
16	2347	15.7	234	12.4	614 230 269 29.56 5773		5578 -893 -874			-8	-10
17	2393	16.0	239	12.6	626 231 269 29.52 5776		5590 -890 -873			-7	-8
18	2433	16.2	243	12.8	637 232 270 29.50 5779		5601 -887 -873			-6	-7
19	2470	16.5	247	13.0	646 233 270 29.47 5781		5611 -884 -872			-5	-6
20	2504	16.7	250	13.2	655 234 270 29.45 5784		5619	-882	-872	-4	-5

Ьбр- «А59РВб—

.... ....

		.....
	у
	1 .
	/
эоо	t
	/
	/	3
	/	1
	/	Лл
О	jLO	ДIt J.4 JЛ ДIt II
	jLO	ДIt J.4 JЛ ДIt II
Рис. 6.45. Графики изменения:	Рис. 6.46. Графики изменения:
1 - экономической эффективности, тыс. $;	1 - прироста массы ПГ БР, кг;
2 - прироста дальности БР, км,	2 - Як, км; 3 - хк, км,
в зависимости от #о, км	в зависимости от Но, км

-9*1 -■£4.9 \

		\ i
	-*73.7	••
	-*73.7
	-976.*	'“•til,
		'“•til,
		2
	-Э94.4
	Ч,ч „3
	N.
	-96.1	4'
	О	Г о l a 1 4 l * i a V o
	о	Г о l a 1 4 l * i a V o
Рис. 6.47. Графики изменения: 1 - V K9м/с;	Рис. 6.48. Графики потерь конечной
2 - дальности L БР, км, в зависимости	скорости, м/с: 1 - суммарные; 2 - грави
от Но, км		тационные; 3 - аэродинамические;
	4 —тяговые в зависимости от Но, км

6.4.Параметрическое проектирование 3-ступенчатой ракеты

Внастоящем разделе приведены результаты детерминированного параметри ческого проектирования трехступенчатой ракеты с РДТТ класса земля - земля,

предназначенной для доставки ПГ массой 1700 кг на проектную дальность 10 000 км.

Информация по исходным данным общего (табл. 6.1 и 6.2) и конкретного характера (табл. 6.3), выводится автоматически в файл результатов. В целях экономии места далее содержимое табл. 6.1 и 6.2 не приводится (однако указанная информация всегда выводится в файл результатов при работе компьютерной программы).

На рис. 6.49 и 6.50 отображены результаты оценки необходимой ступенчатости проектируемой ракеты; приведены результаты сопутствующих расчетов. Исследования имеют своей целью исключительно назначение количества ступеней ракеты.

На рис. 6.51 приведены теоретические чертежи контуров полученных исходной и оптимальных ракет.

Далее в обрамленном виде отражены сокращенные результаты процесса получения неоптимальной, оптимальной по детерминированному критерию и оптимальной по стохастическому критерию ракеты. Все дальнейшие исследования траекторий движения ракеты на АУТ и ПУТ проводятся для окончательного (оптимального по стохастическому критерию) варианта ракеты.

Графики изменения некоторых параметров ракеты и основных характеристик АУТ и ПУТ (перечислены в конце предыдущего подраздела) приведены на рис. 6.52-6.75.

Результаты работы программы KAMFAD_06

Исходные

данные:

Признак

ввода:

1 /при

0 - контр.вариант,опред-мый КАМА88

/BLOCK DATA/,иначе

при

1 - взод исходных данных рабочего расчета

Признаки организации процесса баллистического проектирования:

IKB

IKA - 2

/ДЕТЕРМИНИРОВАННО-СТОХАСТИЧЕСКОЕ проектирование/

JNA

IPA - 3

/расчеты В ПОЛНОМ объеме/

/параметры

ОПТИМИЗИРУЮТСЯ/

KLA

/проектируется УБР/

К5

ос 1

/ограничение

ПО МАССЕ ракеты/

КАТ

= 0 /угол бросания определяется ИЗ ТАБЛИЦЫ КАК ОПТИМАЛЬНЫЙ/

КО

= 1 /координаты точки старта FIG,PSI,НО,W0 ЗАДАНЫ/

ITAK

- 0 /проектируется ЛА ПЕРЕМЕННОГО ДИАМЕТРА/

К1

Ш-1 /расчет ТОЛЬКО ХАРАКТЕРИСТИК АУТ/

.333333 СТЕПЕНИ/

IPR

1 /программа тангажа ЛА - В ФОРМЕ ПАРАБОЛЫ С012-

ICP

/коэффициенты потерь в Т59СР6 ОПРЕДЕЛЯЮТСЯ ИЗ ТАБЛИЦ/

IA4

/программа

тангажа ОПТИМИЗИРУЕТСЯ

ПАРАМЕТРИЧЕСКИ/

KIS

/участок наведения ПРИСУТСТВУЕТ/

S3 0

/оптимизируемый вероятностный функционал:

1ST

ВЕРОЯТНОСТЬ ПОПАДАНИЯ VK В ЗАДАННЫЙ ДИАПАЗОН/

/набор

случайных чисел ПОВТОРЯЕТСЯ/

РАЗ В ПРОЦЕССЕ

1 /частоты и вероятности ВЫЧИСЛЯЮТСЯ КАЖДЫЙ

СТАТИСПЫТАНИЙ/

IKRA

« 0 /обеспечена МИНИМАЛЬНАЯ ПЕЧАТЬ/

НЕ ОГРАНИЧЕНЫ СНИЗУ/

IPMAX «

0 /отн.приращения параметров (модуль Т590Р6)

IPEC

- 1 /печать исходной информации В ПОЛНОМ ОБЪЕМЕ/

Константы,ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ ПРОЦЕСС ПРОЕКТИРОВАНИЯ:

Заданная ДАЛЬНОСТЬ

9350 км

Масса

ПОЛЕЗНОГО ГРУЗА

С4

1500 кг

Масса

ПРИБОРНОГО ОТСЕКА С5

200 кг

высота

НО =*

Хар-ки

ТОЧКИ СТАРТА

широта

FIG *

.00 град

.000

КМ

Хар-ки

ТОЧКИ БРОСАНИЯ

азимут

PSI -

.00 град

скорость

WO =

м/с

заданный угол

С13

20.00

град

высота

конца АУТ

НК -

300.

Огран.по

габаритам ЛА

угл.дальность АУТ

хк =

5.00

град

суммарное удлинение

ALK -

15.00

МАХ удлинение цил.части ДУ AL =

5.00

МАХ диаметр цил.части ДУ

AD -

9.99 м

Отн.точность опред-ния функционала при оптимизации S8 -.001000

Предельное количество итераций при оптимизации

КМАХ =

Отн.диапазон отрезка отн-но номинала функционала

RLV =

.0500

Начальные

относительные приращения параметров

PP0

.0100

Выдача информации через количество итераций

J55 =

Предельная

ступенчатость ракеты

NN =

Коэффициент

сравнения ракет

запасы топлива

А8

1.00

Предварительные гарантийные

GZT

4.08

В процессе

баллистического проектирования

ЕМХ «

.3000

- отн.начальное приращение стартовой массы.

- отн.запас на дальность при проектировании

EML -

.0100

- отн.допуск

на

точность достижения дальности[ ЕМУ

.0050

- отн.точность совпадения

суммарных потерь VK

.0050

табличных и из расчета АУТ

EPSV =

- отн.начальное приращение VK треб без АУТ

EPS1

.0810

- отн.начальное

приращение VK треб с

АУТ

EPS2

.0810

Количество статистических испытаний для оптимизации NS =

Количество

статистических ипытаний для исследований NSS-

1000

ТРЕБУЕМОЙ КОНЕЧНОЙ СКОРОСТИ ДЛЯ БАЛЛИСТИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Количество шагов для печати характеристик АУТ						J05 =	3
/при J05=13 - ПЕЧАТЬ ЗАПРЕЩЕНА !/						IVA =	1
Признак сложности расчета коэффициентов влияния						IVA =	1
Признак вида функционала для статиспытаний						IFL -	1
Исследуемая	характеристика		при	статиспытаниях		IFM =	1
/для IFL и	IFM: « -1-VK ; -		О-Тк; =+l-L; =+2-Тсущ/
Температурный диапазон		ТМ1=		19.00 ТМА=	21.00
Характерные	параметры для АУТ							1.00
Число Маха,с которого начинается область макс.скор.напоров WOO								1.00
- отн.скоростной напор,завершающий область макс.скор.напоров W10								. 20 00
- скорость,при которой начинается дозвуковой разворот ракеты W20								75.00
м/с

Относительные потери составляющих конечной скорости ракеты / массив СР0(11,3)

в зависимости от высоты точки старта / массив СР1(11) /

CPl(Ho),км	.00	1.00	2. 00	3.00	4.00	5.00	6.00	7.00	8.00	9.00	10.00
СРО( Vg)	.2000	.1950	.1900	.1850	.1800	.1750	.1700	.1650	,1600	,1550	.1500
СРО(Vex)	.0300	.0290	.0280	.0270	.0260	.0250	.0250	.0250	.0250	.0250	.0250
CPO(Vsa)	.0300	.0290	.0280	.0270	.0260	.0250	.0250	.0250	.0250	.0250	.0250

- ОПРЕДЕЛЕНИЕ

/РЕЗУЛЬТАТЫ	РАБОТЫ МОДУЛЯ Т59АВ6/
ПРИРАЩЕНИЕ КОНЕЧНОЙ СКОРОСТИ,ВЫЗВАННОЕ:			FIG	=	.00 ГРАД
РАСПОЛОЖЕНИЕМ ТОЧКИ СТАРТА НА ГЕОГРАФИЧЕСКОЙ ШИРОТЕ			FIG	=	.00 ГРАД
И АЗИМУТОМ НАПРАВЛЕНИЯ ПЛОСКОСТИ ДВИЖЕНИЯ РАКЕТЫ			PSI	=	.00 ГРАД
РАСПОЛОЖЕНИЕМ ТОЧКИ СТАРТА НА	ВЫСОТЕ		W4	=	.00	М/С
РАСПОЛОЖЕНИЕМ ТОЧКИ СТАРТА НА	ВЫСОТЕ		HO	=	.00	KM
МЕСТНЫЙ УГОЛ БРОСАНИЯ			W7	s s	.00	М/С
МЕСТНЫЙ УГОЛ БРОСАНИЯ			XKA	=	26.63	ГРАД
ПЕРВАЯ КОСМИЧЕСКАЯ СКОРОСТЬ ДЛЯ ВЫСОТЫ КОНЦА АУТ			HK =		300.00	КМ
(ТОЛЬКО ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ РАКЕТ-НОСИТЕЛЕЙ ! )		CKOSM		=	7725.99	М/С
ТРЕБУЕМАЯ КОНЕЧНАЯ СКОРОСТЬ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РАКЕТЫI			VK	=	6802.50	М/С

- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО УГЛА БРОСАНИЯ ПРИ ТРЕБУЕМОЙ КОНЕЧНОЙ СКОРОСТИ

/РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ МОДУЛЯ Т59АС6/
ТРЕБУЕМАЯ КОНЕЧНАЯ СКОРОСТЬ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РАКЕТЫ			VK	-	6802.50		М/С
ОПТИМАЛЬНЫЙ УГОЛ БРОСАНИЯ			С13	-		21.63	ГРАД
Результаты последнего приближения:
Поправочные коэффициенты для требуемой конечной скорости:					=1.00000000
- подбор параметров при баллистическом проектировании			CVKB
- подбор параметров при проектировании		с АУТ (настройка)CVKA =				1.009000
Предельное проектное значение дальности (км)			ECVKA=			.009000
			BIB		=		9444.
Реализованная дальность из расчета АУТ		(км)	AL1		=		9422.
Реализованная точность достижения дальности (км)			CLLC		=		-21.
Заданная точность достижения	дальности	(км)	ALL		Ш		47.
Проектная конечная скорость ракеты (м/с)				VK	=		7804.
Общие потери скорости на АУТ	(м/с): - табличные		VBS1			-1416.24
	- из расчета АУТ		VBG1		m	-1491.13
	- разность DVB=VBS1’-VBGl =						74.89
	- заданная точность VKPR				*		38.67

Баллистическое проектирование БЕЗ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ

Значения проектных параметров ДУ (БЕЗ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ)

			/нумерация ДУ от носика ракеты/
	NN	Время	Секундный			Давление в ДУ		Давление на	срезе
	ДУ	работы,	расход	топлива,		атм	МПа	атм	МПа
		с		кг/с		атм	МПа	атм	МПа
	1	77.16		46.9631		60.00	5.886	.2000	.020
	2	77.16		152.1047		60.00	5.886	.3222	.032
	3	68.20		557.4083		60.00	5.886	.6167	.060
			Результаты работы модуля Р59ЕР6
Дальность		полета	ПГ	L	Объект - УБР		км
Дальность		полета	ПГ	L	L1 =	9422.344	км
Продолжительность			полета	Тс	L8 =	2195.601	с
Частные производные дальности по характеристикам конца АУТ:
- по	скорости dL/dVK				L2 =	4.898	км/м/с
- по	высоте dL/dHK				L3 =	4.389 км/км

- по углу бросания dL/d0K			L4 =	-.239 км/град				1511.149	км
Параметры наивысшей	точки	ПУТ В: Высота Нв			L5	-		1511.149	км
			Скорость VB		L6		-	5180.341	м/с
Параметры исходной	точки	:ПУТ	Время Тв		L7		-	875.280	с
Параметры исходной	точки	:ПУТ	К: Время Тк		Т =			222.521	с
			Высота Нк		В1		=	334160	м
			Угол	0к	В2		=	19.17	град
			Скорость VK		А1		=	6677.53	м/с
			Координата Хк		А2		=	590461	м

Потери конечной скорости на АУТ (в м/с и в %)

		Гравитация		Атмосфера		Тяга по высоте
АУТ	1	-526.56	-36.19	-69.43	-4.77	-130.97	-9.00
АУТ	2	-413.23	-28.40	-1.16	-.08	-.19	-.01
АУТ	3	-313.35	-21.54	-.00	-.00	-.00	-.00
Итого		-1253.14	-86.13	-70.59	-4.85	-131.16	-9.01

Итоговые по всем видам потерь= -1454.89 м/с														(-17.89%)
Полная проектная скорость									=	8132.42 м/с				(100.00%)
						Энергетические				характеристики,					итерация		0
	нн	□ у ет .к м п		М в х о .ю о		К р . сум м . \| К р . о д р а . Вш е.драм				Д н вл .ср .		Увирвюга		Sm/В кр	К .р во х о д	О тв .д в вл	Функция		Пл. в ш . 8		ОЛ.В1В.1
	ДУ					-----------------Г													кв.ОМ			к в .е м
		е		с		к в .с м	1 к в .а <		ем		ВТК			-	I / O	-		-	кв.ОМ			к в .е м
	1 2 8 0		.7 6	4 1 4	.7 2	1 2 9 1		32	72		.2000		3 2 .1 0	5 .6 7	.0060	.0 033	2 .5 0 0 8			4166		1041
		2 2 7 4	.7 7	4 1 4	.7 2	4 2 0 1		105	108		.3222		2 1 .8 5	4 .6 7	.0 060	.0054	2 .5 0 0 8			9184		2296
	3 2 6 5		.7 8	4 1 4	.7 2	1 5 4 0 1		385	159		.6167		1 3 .0 3	3 .6 1	.0 0 6 0	.0 1 0 3	2 .5 0 0 8		20068			5017
						Массовые			характеристики, итерация							0
I	NN	ООквя		Влох	Топливо ДУ		сух	П ор. д а .	Обяч.		З а д а .д а	С .блок		П врвх.	Знпнс	т з бдЛ	ТЗ п .	ТЗ к .		ТЗ В.
I	ДУ	КР		к г		КР	к г	КГ	к г		к г			к г	к г	к г	"	J1	”•	1	к г	___1
		КР		к г		КР	к г	КГ	к г		к г	1	*Г	к г	к г	к г					к г

i	1	5857		4100		3623	476	17	131		17		91	17	43	175		e j	149			17 .13151
1	2	18725		12837		11736	1101	34	«41		34 1		174	29	100	317	13		276			27 .0 9 3 8 \|
1	э	59661		40889		38013	2876	110	1463		110		345	47	261	584	26 1		504			52 .0 7 5 7 \|

	Геометрические				характеристики (в см), итерация							0
м ДУ Полн.ПГ г ч		к о и .	ГЧ цкл ■	□0	П ереход	С убрях.	В д .и ао д	□ е р .д х .	Ц .ч а о т ь	Э .д н .п .	Э е д .д н .	С о п л . бл	Т о л ц .о б е ч
1	357	147	147	63	30	777	414	25	264	125	25	111	.2 1 7 8
2	337	147	147	63	1В8	1581	772	31	567	174	31	15В	.2 7 2 3
3	357	147	147	63	264	2772	1146	46	860	240	46	215	.4 0 2 8

			Проектные характеристики, итерация									0
ЯМ	Д ельн ость	С корость	Скор.КЭП	Г р а я .п о *	В а -п о т	С х -п о т	К о н .о тн			Н а ч .я а г р	Н а ч .п е р .	К о н .п е р .	У г .р а с ч .	У г .т а б л .	У г .с р е д и
	км	и / с	м /с	м /о	м /с	к / о	-			к г е / к я . м	-	-	г р а д	г р а д	г р а д
1	9422	6677	2531	-3 1 3	0	0	.3 8 1	3 7	9	7458	2 .2 5	5 .9 0	1 6 .2 7	1 6 .2 9	2 0 .5 9
2	2722	4246	2585	-4 1 3	0	-1	.3 7 3	2 1	9	15257	2 .2 3	5 .9 8	2 6 .2 4	2 6 .3 4	3 2 .6 2
3	520	1953	2602	-5 2 6	-1 3 0	-6 9	.36 2	8 5	7	22206	2 .3 1	6 .3 6	4 0 .9 9	2 9 .7 3	5 3 .0 8
При оптимизации			"свободный” параметр для ракеты ITP* 9
		Д Е Т Е Р М И Н И Р О В А Н Н А Я								О П Т И М И З А Ц И Я

Результаты работы модуля оптимизации Т590Р6:

1.Итерационный процесс:

Значения проектных параметров ДУ 0-й итерации (нумерация ДУ от носика ракеты)

Характеристика Р Опт.значения Ф-ии влияния FF1 Отн.приращ. F1

Время, с	ДУ N		1	77.1622	-8.0137	.0100
Сек.расход,кг/с				46.9631	4.1179	.0100
Давление	в ДУ,атм			60.0000	-6.4379	.0100
Давление	на	срезе,атм		.2000	-377.9953	.0100
Время, с	ДУ N		2	77.1622	-6.0459	.0100
Время, с				77.1622	-6.0459	.0100
Сек.расход,кг/с				152.1047	1.4848	.0100
Давление	в ДУ,атм			60.0000	-3.9904	.0100
Давление	на	срезе,атм		.3222	-310.4316	.0100
Время, с	ДУ	N	3	68.1961	.0000	.0100
Время, с				68.1961	.0000	.0100
Сек.расход,кг/с				557.4083	.7540	.0100
Давление	в ДУ,атм			60.0000	-2.3326	.0100
Давление	на	срезе,атм		.6167	-207.6000	.0100


- итерация		К «		0	функционал	Ф =	6251.8900000
“ итерация		К =		1	функционал	Ф «	6271.4450000
- итерация		К =		37	функционал	Ф *	6714.3350000
- Значение оптимизируемого функционала Ф =									6710.66800
- Количество итераций							К -		38
- Относительное				приращение функционала				=	.001000
становилось			меньше		предела		S8
К1 -	7 раз		подряд		при заданном		К90	-	6
“ Функционал			"уменьшался"				К2	-	3 раз
- На своих границах находится							L -		3 параметров
из их	общего			числа	итерации		N =		12
- Номер	оптимальной						К14	=	35

2 .Оптимальные значения проектных параметров ДУ (нумерация ДУ от носика ракеты)

Характеристика			Р	Опт.значения	Ф-ии влияния FF1	Отн.приращ. F1
Время, с	ДУ N		1	54.2796	-3.5918	.0100

Сек.расход,кг/с				57.3094	3.1593	.0100
Давление	в ДУ,атм			42.2069	-3.4071	.0100
Давление	на	срезе,атм		.1851	-361.4838	.0100
Время, с	ДУ	N	2	54.2796	-2.3778	.0100

Сек.расход,кг/с				192.3263	1.0827	.0033
Давление	в ДУ,атм			42.2069	-1.5957	.0100
Давление	на	срезе,атм		.4875	-259.4030	.0100
Время, с	ДУ N		3	56.1550	.0000	.0100

Сек.расход,кг/с				728.9147	.5405	.0100
Давление	в ДУ,атм			42.2069	-.5064	.0100
Давление	на	срезе,атм		.9343	-190.3061	.0100

Модуль оптимизации Т590Р6 работу завершил
Оптимальные ПО ДЕТЕРМИНИРОВАННОМУ КРИТЕРИЮ проектные параметры ДУ
		/нумерация ДУ от носика ракеты/
NN	Время	Секундный	Давление	в ДУ	Давление на	срезе
ДУ	работы,	расход топлива,	атм	МПа	атм	МПа
	с	кг/с	атм	МПа	атм	МПа
1	54.28	57.3094	42.21	4.140	.1851	.018
2	54.28	192.3263	42.21	4.140	.4875	.048
3	56.16	728.9147	42.21	4.140	.9343	.092

			Результаты работы модуля Р59ЕР6
					Объект - УБР
Дальность полета		ПГ	L	L1	= 10085.540		км
Продолжительность		полета Тс		L8	=	2183.355	с
Частные производные			дальности по характеристикамi конца АУТ:
- по	скорости dL/dVx			L2	=	5.617	км/м/с
- по	высоте dL/dHK			L3	=	5.098	км/км


- по углу бросания dL/d0K		L4 =	.452 км/град					1471.946	км
Параметры наивысшей	точки ПУТ В: Высота Нв			VB	L5	=
		Скорость			L6	=		5376.272	м/с
Параметры исходной	точки ПУТ	Время Тв			L7		=	926.963	с
		К: Время Тк			Т =			164.714	с
		Высота	Нк		В1		=	252824	м
		Угол 9к		VK	В2		=	18.72	град
		Скорость			А1		=	6900.15	м/с
		Координата Хк			А2		-	459903 м

		Потери конечной		скорости			на АУТ (в м/с и в %)
		Гравитация		Атмосфера					Тяга по	высоте
АУТ	1	-432.40	-38.44	-80.92			-7.19		-113.04	-10.05
АУТ	2	-281.06	-24.98	-2.27			-.20		-.27	-.02
АУТ	3	-214.99	-19.11	-.00			-.00		-.00	-.00
Итого		-928.46	-82.53	-83.19			-7.39		-113.31	-10.07
Итоговые по всем видам потерь®							-1124.95м/с f-13.83%)
Полная проектная скорость					=		8132.42 м/с (100.00%)
		Результаты расчета ОПОРНОЙ ТРАЕКТОРИИ при работе модуля Т59АК6
Момент		начала разворота		С4	=		4.00	с при скорости			ВВ4	=	71.33	м/с
									(граница	скорости W20		-	75.00	м/с)
Момент конца разворота С013 = 160.71 с
Величина разворота				С014	«		78.71		град
	при начальном угле С6 -					90.00		град
	при конечном угле			С5	=	11.29		град
			Энергетические				характеристики, итерация 35

1	мм	□ у с т .ю т	Маже.имп	Кр. сумм.
1 ЯУ		с	с	к в .с м
1		с	с	к в .с м
1	1	2 7 7 .3 7	4 1 4 .7 2 \|	225
1	2	2 6 4 .0 5	4 1 4 .7 2 \|	755
1	э	2 5 3 .7 6	4 1 4 .7 2 \|	2864

К р .о д и к .	В ю с.диам	Д в а л .с р .	У виракка		8 а /8 к р	К . р а с х о д		О тк . д аал \|Ф у н к ц и я			Ол. вы х .8	П л .в ы х .1
к в .с м	см	атм	-		-	1 / с		-	1		х а .о *	к в .с м
56	85	.1 8 5 1	2 5	.7 1	5 .0 7	.0 0	6 0		1	2 .5 0 0 8	5789	1447
56	85	.1 8 5 1	2 5	.7 1	5 .0 7	.0 0	6 0	.0 0 4 4 \|		2 .5 0 0 8	5789	1447
1ВВ	106	.4 8 7 5	1 1 .8 8		3 .4 5	.0 0	6 0	.0 1 1 6		2 .5 0 0 8	8977	2244
716	161	.9 3 4 3	7	.1 6	2 .6 8	.0 0	6 0	.0 2 2 1		2 .5 0 0 8	20510	5127

							Массовые			характеристики, итерация					35
1“		Общая	Едок		Топливо	ДУ су х		□ а р .д в .		О бач.	5 а д в .д я \|С .б л о к		□ ар ах .	З а л а о ТЗ	б д .	ТЭ	п .	ТЗ к .		ТЗ а .	Альфа
1“											--------
Г		к г		к г	к г		к г	к г		к г	к г	к г	к г	к г	к г		КГ		к г	к г	-
1	1	5204		3446	3110		336		12	79	1 2 1 121		17	30	79			4	66	В .1 0 8 0
!	2	16416		11182	10439		742		23	283	23	203	29	67	140			6	120	13	.0 7 1 2
I	3	59671		43206	40932		2273		83	1163	83	406	48	206	329		16		281	32 .0 5 5 6
				Геометрические						характеристики			(в см), итерация					35
		М ДУ	ПОЯН.ПГ ГЧ к о я .\|Г Ч				ЦКЛ.	□0	□ ар ах о д С уб рах . 8 Л .и ао д П а р .д н . □ .ч а с т ь З . д я . п .							З а д .д м .		С о п л . бл Т олщ .обач
		1 \|		3 5 7 1	1 4 7 1		147	63		30	756	393	25	227	140		25		128	.1 532
		2 \|		3 5 7 \|	1 4 7 \|		147	63		206	1498	707	31	517	158		31		141	.1 9 1 5
		э \|		3 5 7 \|	1 4 7 1		147	63		247	2732	1192	47	927	217		47		188	.2 9 0 0
							Проектные характеристики,итерация								35
г т г Д альн ость				С корость Схор.КЭЦ Г р а в .п о т					8 а - п о т		С х -п о т	К о н .о ти	В ач . я а г р	В ач . п а р .	Х о к .п а р .		У г . р а о ч . \|У г .т а б д . У г .с р а д н
г		хм		М/с	м /с		м /с			м /с	м /о	-	к г а /к в .м			-		г р а д	г р а д		г р а д
1	i																	1 2 .1 9 1
1	i	10085		6900		2414		-2 1 4		0	0 .40 2 3 3 3		6626	3 .0 5		7 .5 9		1 2 .1 9 1		1 1 .2 9	1 6 .3 4
!	1\|	2980		4614		2581		-2 8 1		0	-2 .3 6 4104		13376	3 .0 9		8 .5 0		2 2 .1 8 1		2 0 .3 9	2 8 .2 7
\|	3		693	2263		2859		-4 3 2		-1 1 3	-8 0 .3 1 4 0 3 8		21202	2 .9 2		9 .3 1		3 6 .5 3		2 3 .5 0	4 9 .6 6
	2\|		693	2263		2859		-4 3 2		-1 1 3	-8 0 .3 1 4 0 3 8		21202	2 .9 2		9 .3 1		3 6 .5 3		2 3 .5 0	4 9 .6 6

С Т О Х А С Т И Ч Е С К А Я О П Т И М И З А Ц И Я П А Р А М Е Т Р О В

		Диапазоны при СТОХАСТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
	дальностей и соответствующих конечных скоростей
дальности,км:					БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ РАКЕТЫ:
дальности,км:		9164		Номинальная		=	10085	Максимальная	=	11103
Минимальная	■	9164		Номинальная		=	10085	Максимальная	=	11103
конечные скорости,м/с:				Номинальная		=	6900	Максимальная	*	7072
Минимальная	=	6727		Номинальная		=	6900	Максимальная	*	7072
		Результаты работы модуля оптимизации Т590Р6:
	Значения				1.Итерационный процесс:
	Значения			проектных параметров ДУ 0-й итерации
			(нумерация ДУ от носика ракеты)
Характеристика			Р		Опт.значения Ф-ии влияния FF1 Отн.приращ. F1
Время, с	ДУ N		1		54.2796			.0278		.0100
Время, с					54.2796			.0278		.0100
Сек.расход,кг/с					57.3094			-.0182		.0100
Давление	в ДУ,атм				42.2069			.0125		.0100
Давление	на	срезе,атм				.1851		4.4889		.0100
Время, с	ДУ N		2		54.2796			.0354		.0100
Время, с					54.2796			.0354		.0100
Сек.расход,кг/с					192.3263			-.0071		.0100
Давление	в ДУ,атм				42.2069			.0043		.0100
Давление	на	срезе,атм				.4875		2.9041		.0100
Время, с	ДУ N		3		56.1550			.0000		.0100
Время, с					56.1550			.0000		.0100
Сек.расход,кг/с					728.9147			-.0057		.0100
Давление	в ДУ,атм				42.2069			.0019		.0100
Давление	на	срезе,атм				.9343		2.0381		.0100

- итерация	К	=	0	функционал	Ф =	.8487051
- итерация	К	=	1	функционал	Ф =	.9627976
- итерация	К =		10	функционал	Ф =	.9999999

- Значение оптимизируемого функционала Ф =•			1.00000
- Количество итераций		К =	11
- Относительное приращение функционала			.001000
становилось меньше предела		S8 =	.001000
К1 *	7 раз подряд при заданном	К90 =	6
- Функционал "уменьшался"		К2 =	0 раз
- На своих границах находится		L *	1 параметров
из их	общего числа	N =	12
- Номер	оптимальной итерации	К14 =	11

2 .Оптимальные значения проектных параметров ДУ (нумерация ДУ от носика ракеты)

Характеристика		Р	Опт.значения Ф-ии	влияния FF1	Отн.лриращ. F1
Время, с	ДУ N	1	60.5580	.0000	.0100
Время, с			60.5580	.0000	.0100
Сек.расход,кг/с			56.2659	.0000	.0100
Давление	в ДУ,атм		47.0889	.0000	.0100
Давление	на срезе,атм		.2065	.0000	.0100
Время, с	ДУ N	2	60.5580	.0000	.0100
Время, с			60.5580	.0000	.0100
Сек.расход,кг/с			197.5023	.0000	.0100
Давление	в ДУ,атм		45.2424	.0000	.0100
Давление	на срезе,атм		.5439	.0000	.0100
Время, с	ДУ N	3	59.6200	.0000	.0100
Время, с			59.6200	.0000	.0100
Сек.расход,кг/с			652.6253	.0000	.0100
Давление	в ДУ,атм		46.1564	.0000	.0100
Давление	на срезе,атм		1.0424	.0000	.0100

	Модуль оптимизации Т590Р6 работу завершил
Оптимальные ПО СТОХАСТИЧЕСКОМУ КРИТЕРИЮ проектные параметры ДУ
		/нумерация ДУ от носика ракеты/
NN	Время	Секундный	Давление	в ДУ	Давление на	срезе
ДУ	работы,	расход топлива,	атм	МПа	атм	МПа
	с	кг/с	атм	МПа	атм	МПа
1	60.56	56.2659	47.09	4.619	.2065	.020
2	60.56	197.5023	45.24	4.438	.5439	.053
3	59.62	652.6253	46.16	4.528	1.0424	.102

			Результаты работы модуля Р59ЕР6
					Объект - УБР
Дальность полета		ПГ	L	L1	=	9939.126	км
Продолжительность		полетаТс		L8	=	2196.455	с
Частные производные дальности по характеристикам конца АУТ:
- по	скорости dL/dVK			L2	=	5.441	км/м/с
- по	высоте dL/dHK			L3	«	4.924	км/км

- по углу бросания dL/d0K		L4 =	-.627 км/град				1485.941	км
Параметры наивысшей	точки ПУТ В: Высота Нв				L5	"	1485.941	км
		Скорость		V B	L6	-	5328.141	м/с
Параметры исходной	точки ПУТ	Время	Тв		L7	-	917.491	с
Параметры исходной	точки ПУТ	К: Время	Тк		Т =		180.736	с
		Высота Нк			В1	-	268903	м
		Угол	0к	VK	В2	»	18.91	град
		Скорость		VK	А1	=	6854.67	м/с
		Координата Хк			А2	=	486480	м

			Потери конечной скорости на АУТ												(в м/с и в %)
				Гравитация						Атмосфера				Тяга по высоте
АУТ	1		-461.28			-38.60				-79.06		-6.62			-92.66		-7.76
АУТ	2		-317.63			-26.58				-2.01		-.20			-.26		-.02
АУТ	3		-242.08			-20.26				-.00		-.00			-.00		-.00
Итого -1021.00 -85.44										-81.07		-6.78			-92.92		-7.78
Итоговые по всем видам потерь» -1194.98 м/с																(-14.85%)
Полная			проектная				скорость				*	8049.65 м/с				(100.00%)
	Результаты расчета ОПОРНОЙ ТРАЕКТОРИИ при работе модуля Т59АК6
Момент			начала			разворота				С4 =		4.00		с при скорости							ВВ4	=	61.29 м/с
														(граница скорости W20								=	75.00 м/с)
Момент конца разворота С013 = 176.74 с
Величина				разворота					С014		»	76.71		град
		при		начальном угле						С6 «		90.00		град
		при		конечном угле						С5 *		13.29 град
							Энергетические характеристики,										итерация 11
	NN	П у с т .КИП М а к с .к и п					К р.сум м .		К р .оди н . В м х .д аам \|Д ав л .ср . У т р а т * 8 а /8 к р								К .р ас х о д		О тн .д авд			♦уяхш ш О л.a u x .S				П д .вы х .1
										__________ 1__________
			с		с		к в .с м		к в .с м		см	I	атм		-	-		1 / с			-			к в .о м		к в .о м
	1		2 7 7 .3 7		4 1 4 .7 2			198		49		801	.2065		2 5 .7 1	5 .0 7		.0060			.0044	2 .5 0 0 8		5094			1273
	2		2 6 3 .4 5		4 1 4 .7 2			723		180		1031	.5439		1 1 .5 1	3 .3 9		.0 060			.0 120	2 .5 0 0 8		8334			2083
	3		2 5 3 .4 2		4 1 4 .7 2		2344			586		1 4 5 \|	1 .0 4 2 4		7 .0 5	2 .6 6		.0 060			.0 226	2 .5 0 0 8		16536			4134
								Массовые			характеристики,					итерация					11
НИ		Обман		Блок		Топливо		ДУ	су к	П ар. д х . О ба*.			З а д а .д м		С . блох П арах.		З а п а с		ТЭ		б д .	ТЗ п .	ТЭ	к .	ТЭ	а .	А лв^а
			к г		к г		к г		к г	к г		к г	к г		к г	к г		к г			к г	к г	к г		к г		“
	1		5538		3780		3407		373	13		97		13	111	17		33			103		5	87		10	.1096
	2		18380		12812		11960		852	25		348		25	195	29		77			179		8	155		16	.0712
	3		59658		41229		38909		2319	92		1181		92	353	4В		210			387	18		331		37	.0596
						Геометрические					характеристики					(в см), итерация							11
		Н ДУ		Полн.ПГ		ГЧ ко н . ГЧ ц к л .				ПО	П араход Субрак. В л .и аол П ар. д а . Ц .ч а с т ь Э . д я . п . 1З а д .д а .												С опл. 0Л 1Т одц . о б « ч \|
																					\|		_________ 1____________1
			1		357		147		147	63		30	771		408	25		249		133		25	120 i		. 1 7 0 9 j
			2		357		147		147	63		197	1582		778	31		593		15311		31	1 3 5 \|		.20531
			3		357		147		147	63		241	2720		1097	47		850		19911		47	1 ( , 1		.31921
																							1 ( , 1
								Проектные				характеристики, итерация									11
\|	NN	\|Д а л ь н о с т ь			С корость С к о р . КЭЦ Г р а д . пот						8 а -п о т		Сх-пот		К о я . отн	В а ч .х а г р		В а ч .п а р .			К он. п а р . У г .р а о ч .			У г .т а б д . У г .с р * д а \|
1	МУ	\|																									■
1	МУ	\|			м /с		м/с			м /с	м /с		м /с			к г е /к в .м							г р а д		гр а д		гр а д \|
1		1	~		м /с		м/с			м /с	м /с		м /с			к г е /к в .м		-					г р а д		гр а д		гр а д \|
										1																	■
i	l \|		9824			6837		2521		-2 4 2 j		0		0	.384808	7052		2 .8 2			7 .3 2		1 4 .0 7		1 3 .4 7		1 8 .2 5 j
\|	2 \|		2802			4437		2677		- 3 1 7 \|		0		-2	.349306	14976		2 .8 3 \|			8 .1 0		2 3 .9 8		2 3 .4 8		3 0 . 1 3 \|
j	3 J			520 j		2011 \|		2598 1		- 4 6 1 \|		-9 2 !		-79 \|	.347798 \|	20925 \|		2 .6 3 \|			7 .5 6 \|		3 8 .3 5 \|		2 6 .8 8 1		5 1 .0 4 1
							а**********************************************************

Ц И К Л П О В И Д А М О П Т И М И З А Ц И И З А В Е Р Ш Е Н

****** *+ * * ** +*+***+** + * * * ** *+* *+* ***

Аэродинамические коэффициенты ракеты

Результаты расчета ОПОРНОЙ ТРАЕКТОРИИ при работе модуля Т59АК6

Момент’начала разворота		С4	®	4.00	с при скорости	ВВ4	=	61.29	м/с
					(граница скорости W20		=	75.00	м/с)
Момент конца разворота С013 = 176.74 с
Величина разворота		С014	•	76.71	град
при	начальном угле	С6	-	90.00	град
при	конечном угле	С5	*	13.29	град

	ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА НОМИНАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ
		Расчет АУТ
		Конкретная схема
Число	ступеней ракеты	N0 =	3
Старт	ракеты под углом	Сб *	90.00
Угол	бросания ПГ (тангаж)	С5 *	13.29

Выдача	характеристик АУТ через					J5 *			3 шагов интегрирования
Начальные		условия движения :				Vxo =			.01 м/с				Vyo =			.10 м/с

							Хо =			0. м			Yo =			0.	м
Время		Расход П.импульс						M								----- " 1
															Длина		К-во кон
с		кг/с		с	Площадь Sa Площадь S				Нач.масса Сек.р-д ТЗП
					кв.м		кв.м			кг			кг/с			м
59.62		66.55		253.42	1.6537		2.8510			6083.5			.6630		27.20			4.
60.56		20.14		263.45	.0334		1.2273			1874.3			.3026		15.82			4.В
60.56		5.74		277.37	.5094		.7854			564.8			.1737		7.71 _ У

				Характеристики			траектории,				часть		1
					Активный участок						1
		кг											Альфа	Д ад ьта		Число	М	Р аскол
			м /с	н / с	и / с					гр а д		гр а д						кг/а
. 0 0 \|		60В 3.5	4 .4 4	.01	.10					9 0 .0 0		9 0 .0 0	.00					- 6 7 .2 1
2.00	j	5 9 4 9 .1	3 0 .3 6	.01	30.03		1		29	9 0 .0 0		9 0 .0 0	.00			.0 9		-6 7 .2 1
5 . 0 0		5 7 4 7 .4	7 7 .2 6	4 .2 9		190
					7 6 .6 8 j				189	7 6 .3 3		8 2 .8 2	- 6 .4 9			.2 3		-6 7 .2 1
В. 00		5 5 4 5 .8	1 2 7 .3 1	2 9 .4 0	1 2 2 .4 9	488	49		488	6 8 .3 0		7 4 .1 8	- 5 .8 8			.38		- 6 7 .2 1
11.001		5 3 4 4 .1	1 8 1 .8 8	6 3 .3 0	1 6 8 .1 3	924	186		924	6 3 .8 5		6 7 .5 8	- 3 .7 3			.54		- 6 7 .2 1
1 7 .0 0		4 9 4 0 .9	2 4 0 .9 8	1 0 3 .5 8	2 1 4 .0 6	1498	435		1497	6 0 .5 5		6 2 .6 6	- 2 . 1 1			.72		- 6 7 .2 1
1 4 .0 0		5 1 4 2 .5
20.00		4 7 3 9 .2	3 0 4 .1 8	1 4 9 .1 7	2 6 0 .3 3	2209	813		2209	5 7 .8 6		5 8 .8 5	- . 9 9			.9 2		-6 7 .2 1
			3 7 0 .5 9	1 9 9 .2 0	3 0 6 .6 3	3060	1334		3059	5 5 .5 6		5 5 .8 3	- .2 8			1 .1 3		-6 7 .2 1
2 3 .0 0		4 5 3 7 .6	4 4 1 .2 0	2 5 3 .7 8	3 5 3 .8 2	4050	2013		4050	5 3 .5 3		5 3 .3 2	.21			1 .3 6		-6 7 .2 1
2 6 .0 0		4 3 3 6 .0	5 1 7 .2 4	3 1 3 .4 6
					4 0 2 .9 8	5185	2862		5184	5 1 .7 0		5 1 .1 8				1 .6 2		- 6 7 .2 1
2 9 .0 0		4 1 3 4 .3	5 9 9 .9 2	3 7 8 .9 8	4 5 5 .0 6	6472	3899		6470	5 0 .0 3		4 9 .3 4				1 .9 1		-6 7 .2 1
3 2 .0 0		3 9 3 2 .7
			6 9 0 .1 6	4 5 1 .0 4	5 1 0 .6 7	7920	5143		7918	4 8 .4 9		4 7 .7 2				2 .2 4		- 6 7 .2 1
3 5 .0 0		3 7 3 1 .0	7 8 8 .2 3	5 2 9 .9 6	5 6 9 .8 1	9542	6612		9538	4 7 .0 6		4 6 .2 9	.66			2 .6 1		- 6 7 .2 1
4 1 .0 0		3 3 2 7 .8	8 9 4 .3 1	6 1 6 .6 6	6 3 3 .0 2	11347	8330	11341		4 5 .7 2		4 5 .0 6				3.03		- 6 7 .2 1
3 8 .0 0		3 5 2 9 .4
4 4 .0 0		3 1 2 6 .1	1 0 0 9 .7 4	7 1 2 .0 3	7 0 0 .6 3	13349	10321	13340		4 4 .4 5		4 3 .9 4	.51			3 .4 2		-6 7 .2 1
			1 1 3 5 .4 2	8 1 7 .0 5	7 7 3 .1 4	15562	12612	15550		4 3 .2 5		4 2 .9 2	.34			3 .8 5		-6 7 .2 1
4 7 .0 0		2 9 2 4 .5
			1 2 7 1 .5 6	9 3 2 .8 6	85 1 .0 9	18003	15234	17985		4 2 .1 1		4 2 .0 2	. 1 0			4 .3 1		-6 7 .2 1
5 0 .0 0		2 7 2 2 .9	1 4 2 1 .6 8	1 0 6 0 .6 7	9 3 5 .2 0	20689	18221	20662		4 1 .0 2		4 1 .1 3	-.11			4 .8 2		-6 7 .2 1
5 3 .0 0		2 5 2 1 .2	1 5 8 9 .3 5	1 2 0 1 .8 4	1 0 2 6 .3 6	23640	21612	23603		3 9 .9 8		4 0 .2 2	- .2 4			5 .3 9		-6 7 .2 1
5 6 .0 0
		23X 9.6 j	1 7 7 4 .0 0	1 3 5 7 .9 3	112 5 .4 4	26879	25447	26828		3 8 .9 8		3 9 .3 8	- .4 0			5 .9 4		- 6 7 .2 1
5 9 .0 0		2 1 1 7 .9 j	1 9 7 8 .5 4	1 5 3 1 .3 6	1 2 3 3 .8 8	30435	29776	30365		3 8 .0 2		3 8 .5 8	- .5 6			6 .4 9		-6 7 .2 1
5 9 .6 2		2 0 7 6 .Э \|	2 0 2 3 .5 9	1 5 6 9 .6 4	1 2 5 7 .6 1	31211	30738	31137		3 7 .8 2		3 8 .4 2	- .6 0			6 .6 0		- 6 7 .2 1
				Характеристики траектории,часть
					Активный участок						2
			м/с .	и/с	vy Высота		Координаты		к ,у	Тангаж		Т ата	Альфа	Д альта		Число М		Раскол
					и /о					гр а д		гр а д	гр а д		гр а д	-		к г /с
5 9 .6 2		1 8 7 4 .3	2 0 2 3 .5 9	1 5 6 9 .6 4	1 2 5 7 .6 1	31211	30738	31137		3 7 .8 2		3 8 .4 2	- . 6 0		.0 3	6 .6 0		-2 0 .4 4
6 1 .6 2		1 8 3 3 .4	2 0 6 8 .0 8	1 6 1 3 .6 3	1 2 7 1 .9 2	33757	33921	33667		3 7 .2 1		3 7 .9 5	- .7 5		.0 3	6 .6 5		- 2 0 .4 4
6 4 .6 2		1 7 7 2 .1
			2 1 3 6 .6 7	1 6 8 2 .4 1	1 2 9 4 .1 6	37634	38864	37516		3 6 .3 1		3 7 .2 8	- .9 7		.0 2	6 .7 3		-2 0 .4 4
6 7 .6 2		1 7 1 0 .8
			2 2 0 8 .2 8	1 7 5 4 .6 1	1 3 1 7 .3 1	41584	44019	41433		3 5 .4 3		3 6 .6 2	- 1 .1 9		.0 2	6 .8 1		-2 0 .4 4
7 0 .6 2		1 6 4 9 .5
			2 2 8 3 .5 6	18 3 0 .3 4	1 3 4 1 .3 9	45611	49395	45420		3 4 .5 9		3 5 .9 7	- 1 .3 8		.01	6 .9 0		- 2 0 .4 4
7 3 .6 2		1 5 6 8 .1
			2 3 6 2 .7 1	1 9 0 9 .7 7	1 3 6 6 .4 3	49718	55004	49482		3 3 .7 7		3 5 .Э З \|	- 1 .5 6		.01	7 .1 2		- 2 0 .4 4
7 6 .6 2		1 5 2 6 .8	2 4 4 5 .9 6	1 9 9 3 .1 5	1 3 9 2 .5 1	53909	60858	53620		3 2 .9 7		3 4 .7 0	- 1 .7 3		.01
7 9 .6 2		1 4 6 5 .5														7 .3 7		- 2 0 .4 4
			2 5 3 3 .6 1	2 0 8 0 .7 4	1 4 1 9 .7 2	58187	66967	57838		3 2 .2 0		3 4 .0 8	- 1 .8 8		.0 0	7 .8 4		-2 0 .4 4
8 2 .6 2		1 4 0 4 .2	2 6 2 5 .9 9	2 1 7 2 .8 5	1 4 4 8 .1 7	62558
8 5 .6 2		1 3 4 2 .8					73347	62140		3 1 .4 4		3 3 .4 7	- 2 .0 2		.00	8 .3 7		-2 0 .4 4
			2 7 2 3 .4 9	2 2 6 9 .8 5	1 4 7 7 .9 7	67026	80009	66528		3 0 .7 1		3 2 .8 7	- 2 .1 6		.0 0	8 .9 7		- 2 0 .4 4
88.62\|		1 2 8 1 .5 )	2 8 2 6 .5 5 \|	2 Э 7 2 .1 4 \|
					1 5 0 9 .2 7 [	7 1 5 9 6 \|	В6971\|	71 0 0 9 \|		2 9 .9 9 \|		3 2 .2 7	1 - а . а в	\|	.0011 ® .«4\|\|			-2 0 .4 4 1
9 1 .6 2		1 2 2 0 .2	2 9 3 5 .6 8	2 4 8 0 .2 2 \|	1 5 4 2 .2 3	76275	94248
								75586		2 9 .2 9		3 1 .6 9	- 2 .4 0		.0 0	1 0 .4 1		-2 0 .4 4
9 4 .6 2		1 1 5 8 .9	3 0 5 1 .4 8	2 5 9 4 .6 4	1 5 7 7 .0 4	81068
9 7 .6 2		1 0 9 7 .5					101859	80264		2 8 .6 0		3 1 .1 2	- 2 .5 1		.0 0	1 1 .1 9		- 2 0 .4 4
			3 1 7 4 .6 4	2 7 1 6 .0 6	1 6 1 3 .9 2	85984	109823	85050		2 7 .9 3		3 0 .5 6	- 2 .6 2		.00	1 1 .6 4		-2 0 .4 4
1 0 0 .6 2		1 0 3 6 .2	3 3 0 5 .9 7	2 8 4 5 .2 5	1 6 5 3 .1 1	91031
							118163	89950		2 7 .2 8		3 0 .0 0	- 2 .7 2		.00	1 2 .1 2		- 2 0 .4 4
1 0 3 .6 2		9 7 4 .9	3 4 4 6 .4 3	2 9 8 3 .1 3	1 6 9 4 .9 2	96217
							126903	94971		2 6 .6 4		2 9 .4 6	- 2 .8 2		.00	1 2 .4 4		-2 0 .4 4
1 0 6 .6 2		9 1 3 .6	3 5 9 7 .1 9	3 1 3 0 .7 9	1 7 3 9 .7 2	101553
							136071	100122		2 6 .0 1		2 8 .9 2	- 2 .9 2		.0 0	1 2 .1 9		- 2 0 .4 4
1 0 9 .6 2		8 5 2 .2	3 7 5 9 .6 3	3 2 8 9 .5 5	1 7 8 7 .9 2	107052
1 1 2 .6 2							145699	105413		2 5 .3 9		2 8 .4 0	- 3 .0 1		.00	1 2 .0 3		- 2 0 .4 4
		7 9 0 .9	3 9 3 5 .4 6	3 4 6 1 .0 6	1 8 4 0 .0 8	112727	155821	110854		2 4 .7 8		2 7 .8 8	- 3 .0 9		.00	1 1 .7 8		-2 0 .4 4
1 1 5 .6 2		7 2 9 .6	4 1 2 6 .8 1	3 6 4 7 .3 3
					1 8 9 6 .8 4	118594	166480	116458		2 4 .1 9		2 7 .3 6	- 3 .1 8		.00	1 1 .4 8		- 2 0 .4 4
1 1 8 .6 2		668.2
			4 3 3 6 .3 8	3 8 5 0 .9 2	1 9 5 9 .0 3	124672	177723	122240		2 3 .6 0		2 6 .8 6	- 3 .2 5		.0 0	1 0 .3 9		- 2 0 .4 4
1 2 0 .1 8		6 3 6 .4	4 4 5 3 .5 1	3 9 6 4 .5 4	1 9 9 3 .81	127919	183810	125319		2 3 .3 0
												2 6 .6 0	- 3 .2 9		.0 0	9 .9 0		- 2 0 .4 4

			Характеристики траектории,часть								1
				Активный участок					3
Время	М*о ш	С корость	V*	v y	В ноота	К оординаты х ,у		Т ан гах		Т ата	Альфа	Д ал ь т а Чиало И		Р асх о д
о	КГ	\| м /с	М / с	М /с	м	" 1 и			гр а д	г р а д	г р а д	г р а д	-	к г / с
1 20 .1В	5 6 4 .6	4 4 5 3 .5 1	3 9 6 4 .5 4	1 9 9 3 .8 1	127919	183810	125319		2 3 .3 0	2 6 .6 0	- 3 .2 9	.0 0	9 .9 0	- 5 .9 1
122 .1В	5 5 3 .0	4 5 0 0 .3 9	4 0 1 5 .3 6	1 9 9 6 .9 0	132139	191790	129310		2 2 .9 2	2 6 .3 4	- 3 .4 2	.0 0	9 .2 1	- 5 .9 1
1 2 6 .1 8	5 3 5 .2	4 5 7 3 .0 9	4 0 9 3 .9 3	2 0 0 1 .8 3	138504	203953	135308		2 2 .3 6	2 5 .9 6	- 3 .6 0	.0 0	8 .4 3	- 5 .9 1
1 2 В .18	5 1 7 .5	4 6 4 8 .8 1	4 1 7 5 .4 6	2 0 0 7 .1 4	144915	216357	141321		2 1 .8 1	2 5 .5 8	- 3 .7 7	.0 0	7 .8 6	- 5 .9 1
1 3 1 .1 8	4 9 9 .8	4 7 2 7 .7 5	4 2 6 0 .1 3	2 0 1 2 .8 4	151373	229009	147351		2 1 .2 6	2 5 .2 0	- 3 .9 4	.0 0	7 .4 4	- 5 .9 1
1 3 4 .1 6	4 8 2 .0	4 8 1 0 .1 4	4 3 4 8 .1 8	2 0 1 8 .9 9	157883	241921	153399		2 0 .7 3	2 4 .8 2	- 4 .0 9	.0 0	7 .1 8	- 5 .9 1
137 .1В	4 6 4 .3	4 8 9 6 .2 2	4 4 3 9 .8 3	2 0 2 5 .6 1	164446	255102	159466		2 0 .2 0	2 4 .4 4	- 4 .2 4	.0 0	7 .1 6	- 5 .9 1
1 4 0 .1 6	4 4 6 .6	4 9 8 6 .2 6	4 5 3 5 .3 7	2 0 3 2 .7 6	171068	268564	165553		1 9 .6 8	2 4 .0 6	- 4 .3 8	.0 0	7 .2 5	- 5 .9 1
1 4 3 .1 8	4 2 8 .8	5 0 8 0 .5 8	4 6 3 5 .0 9	2 0 4 0 .4 8	177751	282318	171663		1 9 .1 6	2 3 .6 8	- 4 .5 2	.0 0	7 .3 5	- 5 .9 1
1 4 6 .1 8	4 1 1 .1	5 1 7 9 .5 2	4 7 3 9 .3 5	2 0 4 8 .8 2	184500	296379	177797		1 8 .6 6	2 3 .3 0	- 4 .6 4	.0 0	7 .4 6	- 5 .9 1
1 4 0 .1 8	3 9 3 .4	5 2 8 3 .4 8	4 8 4 8 .5 2	2 0 5 7 .8 6	191319	310759	183956		1 8 .1 6	2 2 .9 2	- 4 .7 6	.0 0	7 .5 7	- 5 .9 1
1 5 2 .1 8	3 7 5 .6	5 3 9 2 .9 1	4 9 6 3 .0 7	2 0 6 7 .6 5	198212	325475	190144		1 7 .6 7	2 2 .5 4	- 4 .8 8	.0 0	7 .6 9	- 5 .9 1
1 9 5 .1 8	3 5 7 .9	5 5 0 8 .3 3	5 0 8 3 .4 9	2 0 7 8 .2 7	2 05186	340543	198363		1 7 .1 8	2 2 .1 7	- 4 .9 8	.0 0	7 .8 5	- 5 .9 1
1 5 8 .1 8	3 4 0 .2	5 6 3 0 .3 2	5 2 1 0 .3 8	2 0 8 9 .8 3	212247	355983	202615		1 6 .7 1	2 1 .7 9	- 5 .0 8	.0 0	8 .0 2	- 5 .9 1
1 6 1 .1 8	3 2 2 .4	5 7 5 9 .5 8	5 3 4 4 .4 2	2 1 0 2 .4 2	219400	Э71В1Э	208903		1 6 .2 3	2 1 .4 1	- 5 .1 8	.0 0	8 .2 0	- 5 .9 1
1 6 4 .1 8	3 0 4 .7	5 8 9 6 .9 2	5 4 8 6 .4 1	2 1 1 6 .1 6	226653	388057	215231		1 5 .7 7	2 1 .0 3	- 5 .2 6	.0 0	8 .4 0	- 5 .9 1
1 6 7 .1 8	2 8 7 .0	6 0 4 3 .2 9	5 6 3 7 .2 9	2 1 3 1 .2 0	234014	404740	221601		1 5 .3 1	2 0 .6 5	- 5 .3 4	.0 0	8 .6 1	- 5 .9 1
1 7 0 .1 8	2 6 9 .2	6 1 9 9 .8 2	5 7 9 8 .2 0	2 1 4 7 .7 2	241492	421891	228019		1 4 .8 5	2 0 .2 7	- 5 .4 2	.0 0	8 .8 3	- 5 .9 1
1 7 3 .1 8	2 5 1 .5	6 3 6 7 .8 9	5 9 7 0 .5 0	2 1 6 5 .9 2	249097	439541	234489		1 4 .4 0	1 9 .8 8	- 5 .4 8	.0 0	9 .0 7	- 5 .9 1
1 7 6 .1 8	2 3 3 . В 6 5 4 9 .1 7		6 1 5 5 .8 3	2 1 8 6 .0 5	256841	457727	241017		1 3 .9 6	1 9 .5 0	- 5 .5 4	.0 0	9 .3 3	- 5 .9 1
1 7 9 .1 8	2 1 6 .0	6 7 4 5 .7 3	6 3 5 6 .2 6	2 2 0 8 .4 2	264737	476491	247608		1 3 .5 2	1 9 .1 1	- 5 .5 9	.0 0 1	9 .6 1	- 5 .9 1
1 8 0 .7 4	2 0 6 .8	6 8 5 4 .6 7	6 4 6 7 .1 3	2 2 2 1 .0 5	268903	486480	251058		1 3 .2 9	1 8 .9 1	- 5 .6 1	.0 0 1	9 .7 6	- 5 .9 1

							Характеристики						траектории,часть										2
											Активный			участок				1
j	Время	Ск .х а л .		А эрод .си лы		X,Y	\|) 'с х о р е я м я			Wx,Wy Т я г а R			1 я г а		Rx	1'я г а Ry\|			С*			Су I	Cd		Ст С!T-Cd			V(оиехты и х ер ц			1х,Х у
1	°	i r / к в . и		кГ		х г	м / с / о		м / с / с			кГ			ХГ		кГ		-		1 /р а д \|		-	1	-		-	»сГис*с		iTMco
			1		0	0		.0 0		1 4 .6 9		149012		149012				0	.1 4 9 1 . 9541				.674		.6 3 9	■-.0 3 5			2445		250938
(	.0 0
1	2 .0 0		54		23	0		.0 0		1 5 .2 5		149071		149071				0	.1 4 9		1 . 954		.6 7 4		.6 3 5	-- .0 3 8			2403		247893
\|	5 .0 0		348		154	- 2 1 9		6 .1 7		1 5 .4 2		149383		149383			25		.1 5 6		1 . 954		.6 7 4		.6 3 0	'-.0 4 4			2341		243326
	8 .0 0		918		508	- 5 2 5		1 0 .0 5		1 5 .2 0		149951		149951			6В		.1 9 4		1. 955		.674		.6 2 5	■- .0 4 9			2279		2387581
	1 1 .0 0		1795		1234	-6 5 2		1 2 .4 4		1 5 .2 5		150753		150753			95		.2 4 1		1..961		.6 7 5		.6 1 9	•- .0 5 6			2214		233667
	1 4 .0 0		2976		2617	-6 1 9		1 4 .3 6		1 5 .3 8		151755		151755			104		.3 0 8		1..982		.6 7 8		.6 1 3	•- .0 6 5			2148		228292
	1 7 .0 0		4410		5371	-4 4 9		1 5 .9 6			1 5 .4 2	152920		152920			96		.4 2 7		2 .061		.6 9 0		.6 0 6	- .0 8 4			2082		222918
	2 0 .0 0		5995		8387	-1 8 7		1 7 .4 3			1 5 .5 4	154205		154205			50		.491		2 .2 6 6		.7 0 7		.5 9 8	- .1 0 8			2010		216813
	2 3 .0 0		7651		10329	200		1 8 .9 9			1 5 .9 8	155564		155564			-6 3		.4 7 4		2 .4 9 6		.7 2 1		.5 9 0	- .1 3 1			1934		210284
	2 6 .0 0		9295		10617	618		2 0 .8 2			1 6 .8 3	156954		156953			- 2 1 5		.4 0 1		2 .5 6 0		.7 2 8		.5 8 2	- .1 4 6			1858		203754
	2 9 .0 0		10823		9988	970		2 2 .9 1			1 7 .9 4	158331		158330			- 3 6 3		.3 2 4		2 .5 8 5		.7 3 2		.5 7 2	- .1 6 0			1771		196157
	3 2 .0 0		12103		9597	1190		2 5 .1 2			1 9 .1 0	159657		159656			-4 7 1		.2 7 8		2 .5 7 2		.7 3 5		.5 6 1	- .1 7 4			1679		187894
	3 5 .0 0		12966		9048	1255		2 7 .5 5			2 0 .3 7	160894		160893			-5 2 1		.2 4 5		2 .5 3 9		.7 3 7		.'550	- .1 8 7			1586		179631
	3 8 .0 0		13408		8006	1101		3 0 .2 9			2 1 .7 8	161915		161914			-4 8 0		.2 0 9		2 .5 0 2		.7 3 9		.5 3 6	- .2 0 2			1479		169709
	4 1 .0 0		12479		6869	789		3 3 .3 4			2 3 .3 2	162852		162852			-3 5 6		.1 9 3		2 .4 7 0		.7 3 7		.5 2 1	- .2 1 6			1364		158675
	4 4 .0 0		11149		5568	455		3 6 .7 4			2 5 .0 4	163596		163596			-2 1 1		.1 7 5		2 .4 3 5		.7 3 5		.5 0 5	- .2 3 0			1248		147640
	4 7 .0 0		9534		4235	111		4 0 .5 3			2 6 .9 6	164166		164166			-5 3		.1 5 6		2 .3 9 8		.7 3 3		.4 8 6	- .2 4 8			1115		133788
	5 0 .0 0		7824		2999	-9 9		4 4 .7 6			2 9 .1 7	164586		164586				50		.1 3 4	2 .3 5 6		.7 3 1		.4 6 2	- .2 6 9			970		117908
	5 3 .0 0		6160		2221	-1 7 1		4 9 .4 3			3 1 .6 4	164882		164882				87		.1 2 6	2 .3 1 4		.7 2 6		.4 3 9	- .2 8 7			825		102027
	5 6 .0 0		4511		1620	-2 0 1		5 4 .7 7			3 4 .5 0	165083		165083			105			.1 2 6 2 .2 7 5 )			.7 1 9		.4 1 0	- .3 0 9			665		82560
	5 9 .0 0		3135		1123	-1 9 6		6 1 .0 2			3 7 .8 9	165210		165210			106			.1 2 6	2 .2371		.7 1 3		.3 7 7	- .3 3 6			493		60325
	5 9 .6 2		2897		1038	-1 9 2		6 2 .4 5			3 8 .6 7 1	165229		166229			104			.1 2 6	2 .2 2 9		.7 1 2		.3 7 0	- .3 4 2			482		58968
							Характеристики							траектории,часть										2
											Активный				участок					2
	Время	С к .х а д .			А арод .(зилы X.Y		У скорен ия				Hx.W yj	Т я га R	Т я га Rx			Т я га		Ry		Сх		с у		Cd	Ст		С т-C d Моменты			и х ер ц Хх( Ху
	а	к Г /к а .м			КГ	х г	j	м / с / е			м / о / с	хГ			хГ		кГ				l l /р а д			-	-		-	кГ м с*с		хГмо*о
	5 9 .6 2		2897		577	-8 1		2 1 .6 2			7 .0 5	51952			51952			28 . 1 6 2 1:2 .1 8 3						.7 2 9	.5 8 2		- .1 4 7		346		28561
	6 1 .6 2		2033		406	- 7 1		2 2 .3 7			7 .2 6	51977			51977			25		.1 6 3		2 .1 8 1		.7 2 9	.5 7 9		- .1 5 0		340		28193
	6 4 .6 2		1211		243	-5 5		2 3 .4 9			7 .5 7	52000			52000			19		• 1$4 \| 2 .1 7 8				.7 2 8	.574		- .1 5 5		332		27640
	6 7 .6 2		732		148	-40 \|		2 4 .6 5			7 .8 7	52013			52013			14		.1 6 5		2 .1 7 5		.7 2 8	.5 6 8		- .1 5 9		324		27087
	7 0 .6 2		449		91	-26 1		2 5 .8 5			8 .1 8	52021			52021			10 .1 6 6 1 2 .1 7 1						.7 2 7	.5 6 2		- .1 6 4		315		26481
	7 3 .6 2		301		62	-21		2 7 .1 2			8 .5 2	52025			52025			В .1 6 8				2 .1 6 7		.7 2 6	.5 5 6 ;		- .1 7 0		307		25840
	7 6 .6 2		1931		39	- 1 !1		2 8 .4 8			8 .8 8	5 2028)			520251			6 .1 6 8 ) 2 .1 6 7						.7 2 6	.549 » - .1 7 6				298		25199
	7 9 .6 2		126!		261	-11k		2 9 .9 3			9 .2 7	52030			520ЭС1			4 .1 6 8 ) 2 .1 6 7						.726	.542!- .1 8 4				289		24487
	8 2 .6 2 \|			601	161	-IГ		3 1 .5 0 \|			9 .7 0	52031			52031			3! .168				2 .1 6 7		.726• .5321- .1 9 2					280		23720
	8 5 . 6 2 \|			411	I1	-4L		3 3 .1 9 1			1 0 .1 8	5 2 0 3 1 \|			52031L			21 .1 6 8 \|2 .1 6 7						.7261 . 5 2 5 \|-.201					270i		22952
\|	\| 8 8 .6 2 \|			2 7 1	5 1		- 2 \|	Э 5 .0 3 \|			1 0 . 7 0 \|	5 2 0 3 2 1			5 2 0 3 2 \|			1 \| ,1 6 8 \|2 .1 6 7 \| . 7 2 6 \| . 5 1 5 \|- . 2 1 1 \|											2 5 9 1		2 2 0 8 9 \|	\|
	91.62[\|			141	!\		- 1 \|	3 7 .0 ! 1			1 1 .2 8 \|	520321			52032t			(> .1 6 8				2 .1 6 7 ' .7261			.5041-.2221				2461		2 1 1 3 1 \|
	94.62t			1	:L		19	39 .2 1 !			1 1 .9 3	520322			52032г			с> .1 6 8				2 .1 6 7 > .7211			.4921 -.2 3 1 1				236i		20173
	97.62z			:1	<)		1Э\|	4 1 .7 ! 1			1 2 .6 6	5203!Z			5203!2			() .1 6 8				2 .1 6 1	1	.7216	.47])		- .2 4 ! S		22!1		19081
	100.62z			:L	(1		10	4 4 . 4<t			1 3 .4 8	5203!2			5203!2			(>		.1 6 8		2 .161 Г		.72!5	.46!1 - .2 6 2 1				2011		17819
	10 3 .6 !2			1Э	1		0 \|	47.522			1 4 .4 1	5203!2			5203!2			1)		.1 6 8		2 .161 F		.7215	.4412 - .2 7 1 i				19!»		16557
	106 .6!2			1D	<0		0	5 0 .9 !9			1 5 .4 7	5203!2			5203!2			1Э		.1 6 8		2.16*	1	.7215	.4219 -.2 9 * 7				17*7		15090
	109.6!2			1D	<0		0	54.91J			1 6 .6 9	5203 2			5203 2			10 .1 6 8				2.16*	1	.721S	.4016		-.3 2 1 9		1519		13297
	1 1 2 .6 2			10	10		0	59.519			1 8 .1 1	5203 2			5203 2			10 .1 6 8				2.16*7		.72i6	.38!2		- .3 4 4		1319		11503
	1 1 5 .6 2			0	0		0	64 .8!2			1 9 .7 7	5203 2			5203 2			0		.1 6 8 2.16*7				.7 2 6	.3 5 5		- . 3 7 1		11!9		9484
	1 1 8 .6 2			0	0		0	7 1 .0 9			2 1 . 75	5203 2			5203 2			0		.168		2 .1 6 '7		.7 2 6	.3 2 1		- . 4 0 4			9 6	7003
	1 2 0 .1 В			0	0		0	7 4 .8 3			2 2 . 92	5203 2			52032			0		.1 6 8		2 .1 6 7		.7 2 6	.3 0 5		- . 4 2 1			8 9	6275

Характеристики траектории,часть 2 Активный участок 3

	СТАТИСТИЧЕСКИЕ ИСПЫТАНИЯ,		ОБЪЕМ NS ■	1000
	(РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ МОДУЛЯ Т59РТ6)
НОМИНАЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИ TN =				20 ГРАД.С:
РАСХОД	П.ИМПУЛЬС МАССА ТОПЛ МАССА ТЗП СУХ.			МАССА	МАССА ГЗТ
КГ/С	С	КГ	КГ	КГ	КГ
66.55	253.42	3967.67	39.53	201.96
20.14	263.45	1219.62	18.32	71.61
5.74	277.37	351.53	10.52	206.81

/МАССА ГЗТ ДАЛЕЕ ВХОДИТ В ЗАПАС								ТОПЛИВА			"ВЕРХНЕЙ" ДУ/					4.08
				ПРЕДЕЛЬНЫЕ ОТНОСИТЕЛЬНЫЕ							РАЗБРОСЫ:
				СИММЕТРИЧНЫЙ ДОПУСК								XTMI	■• 19	ГРАД	ITHA -	21 TFJ
РАСХОД П.ИМП.\| ТОПЛ.			ТЗП	СУХ.М.	сх	Of 1	сд	ст	ДАВЛ. плоти. ТЕМП.				ВЕТЕР	РАСХОД П.ИМП. РАСХОД			П.ИМП.
.030	1	.005	.015	.015	.100	.1001	.030	.005		.100	.100	.100	1.000 -.16В -.010			.0В8	.004
.030	.010\|	.005	.015	.015	.100	.1001	.030	.005		.100	.100	.100	1.000 -.16В -.010			.0В8	.004
.050	.0101	.005	.015	.013	.100	.100	.030	.005		.100	.100	.100	1.000 -.166 -.010			.060	.004
.050	.0101	.00S	.015	.015 .100		.1001	.030	.005		.100	.100	.100	1.000 -.168		-.010	.068	.004
						Результаты расчетов:
Вид функционала				(результаты работы модуля Т59ТС6)
Вид функционала			отсечки ДУ:
Тсущ[сутки])				IFL = 1		(=-1-VK [м /с ];= 0-Тк[сек];=+l-L[км];«+2-
Тсущ[сутки])				отсечки ДУ:
Задание	функционала			отсечки ДУ:					задан числом				-	1 - задан		числом)
Признак	вывода			LL =		1 (= 0 - не			задан числом				-	1 - задан		числом)
Признак	вывода		(в момент		Тк):
Тсущ[сутки])			IFM =		1	(— 1-VK [м /с ];= 0-Тк[сек];=+l-L[км];-+2-
Тсущ[сутки])							L =			9856.363		КМ
Функционал - дальность полета ПГ							L =			9856.363		КМ
Значения параметров, определяющих							процесс			статистических испытаний:
- номер последнего				статиспытания				NSI =				Ю00
производящее			число						IX -		1880926179
- математическое ожидание (МО)									АЗ	=	9851.1470
- среднее квадрат.отклонение (СКО)									А5	«	28.3176

						РАСЧЕТ ЧАСТНЫХ		ПРОИЗВОДНЫХ
					(РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ МОДУЛЯ Т 59К С 6 ДЛЯ УБР)
			ХАРАКТЕРИСТИКИ			НОМИНАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ			, TN -	2 0 Г Р А Д . С :
	-				( и н д е к с		"к" о з н а ч а е т к о н е ц		АУТ)
VK	-	6 8 3 8	. 7 4	М/С	d L /V K		5 . 3 9	КМ/М/С	L -	9 8 5 6 . 3 6 3 КМ
Нк	*	2 6 9 1 0 8		М	d L /Н к		4 . 8 9 2 5	М/М
Хк	*	4 8 9 1 3 5		М	d L / Х к		1 . 0 0	М/М
ТЭТАк	ш	1 8	. 8 7	ГРАД	d L /Т Э Т А к -		. 0 4	КМ/ГРАД
Тк		1 8 1	. 4 5	С	d L / Т к	=	4 1 2 1 8 8 . 6 0	М/С
						РЕЗУЛЬТАТЫ		РАСЧЕТОВ

мм ВАРЬИРУЕМЫЙ

ПАРАМЕТР

1 СЕК.РАСХОД 1

ПРИРАЩЕНИЕ

ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕАЛИЗУЕМЫХ ТРАЕКТОРИЙ

ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЕ

ПАРАМЕТРА

ХАРАКТЕР-КИ КОНЦА

АУТ

КОНЕЦ ПУТ

/ПРОИЗВОДНЫЕ

и и

ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ

В АВС.

V*,

Нк,

Хж,

о,

Тк,

dL/VK,

:L/Нк

L /O K :L/TK ,

dL / «, dL/АВС., ПОЛНАЯ , ПОЛНАЯ ,

ВЕЛИЧ.

М/С

КМ

Ю4

ГРД

М/С

М/М

НМ/Г !нм/с

КМ

ХМ/ «

КМ/ЕД.

КМ/ % КМ/ЕД.

				-1.7			-1.11		6ВЗВ		267		490		18	182				5		0	17	9847	5.4	8.2	5.0	7.6
2 СЕК.РАСХОД			2		1.7			1.11	6838		270		487		19		180			5		0	17	9864	4.7	7.0	5.0	7.6
2 СЕК.РАСХОД			2	-1.7				-.34	6833		270		491		18		182			5		0	17	9837	11.1	55.0
				-1.7				-.34	6833		270		491		18		182			5		0	17	9837	11.1	55.0	10.9	54.0
Э СЕХ.РАСХОД 3					1.7			.34	6843		267		486		18		180			5		0	17	9874	10.7	53.0	10.9	54.0
Э СЕХ.РАСХОД 3				-1.7				-.10	6832		272		493		18		182			5		0	17	9843	7.6	133.0
				-1.7				-.10	6832		272		493		18		182			5		0	17	9843	7.6	133.0	7.5	130.0
11	П.ИМПУЛЬС		1		1.7			.10	6844		266		484		18		180			5		0	17	9868	7.3	127.1	7.5	130.0
11	П.ИМПУЛЬС		1		-.3			-.84	6830		268		488		18		181			5		0	17	9807	146.4	57.8
					-.3			-.84	6830		268		488		18		181			5		0	17	9807	146.4	57.8	146.6	57.8
12	П.ИМПУЛЬС		2		.3			.84	6846		270		490		1В		181			5		0	17	9905	146.7	57.9	146.6	57.8
12	П.ИМПУЛЬС		2		-.3			-.88	6829		268		488		18		181			5		0	17	9805	153.1	58.1
					-.3			-.88	6829		268		488		18		181			5		0	17	9805	153.1	58.1	153.3	58.2
13 □.ИМПУЛЬС			3		.3			.88	6847		269		489		18		181			5		0	17	9907	153.5	58.3	153.3	58.2
13 □.ИМПУЛЬС			3		-.3			-.92	6829		269		488		18		181			5		0	17	9807	145.6	52.5
					-.3			-.92	6829		269		488		18		181			5		0	17	9807	145.6	52.5	145.8	52.6
21	ТОПЛИВО		1		.3			.92	6847		269		489		18		181			5		0	17	9905	146.1	52.7	145.8	52.6
21	ТОПЛИВО		1		-.2		-6.61		6836			268	488		18		181			5		0	17	9841	91.1	2.3
					-.2		-6.61		6836			268	488		18		181			5		0	17	9841	91.1	2.3	90.3	2.3
22	ТОПЛИВО		2		.2			6.61	6841			269	489		18		181			5		0	17	9871	89.5	2.3	90.3	2.3
22	ТОПЛИВО		2		-.2		-2.03		6837			269	488		18		181			5		0	17	9850	34.4	2.8
					-.2		-2.03		6837			269	488		18		181			5		0	17	9850	34.4	2.8	34.2	2.8
23	ТОПЛИВО		3		.2			2.03	6839			269	489		18		181			5		0	17	9862	34.0	2.8	34.2	2.8
23	ТОПЛИВО		3		-.2			-.59	6838			268	488		18		181			5		0	17	9853	19.4	5.5
					-.2			-.59	6838			268	488		18		181			5		0	17	9853	19.4	5.5	19.7	5.6
31 ТЭП			1		.2			.59	6839			269	489		18		181			5		0	17	9859	20.0	5.7	19.7	5.6
31 ТЭП			1		-•5\|			-.20	6838			269	489		18		181			5		0	17	9856	-.4	-.9
					-•5\|			-.20	6838			269	489		18		181			5		0	17	9856	-.4	-.9	-.5	-1.2
32	ТЗП		2		.5			.20	6838			269	489		18		181			5		0	17	9856	-.6	-1.5	-.5	-1.2
32	ТЗП		2		-.5			-.09	6ВЭВ			269	489		18		181			5		0	17	9857	-1.6	-9.0
					-.5			-.09	6ВЭВ			269	489		18		181			5		0	17	9857	-1.6	-9.0	-1.7	-9.1
33 тзп			э		.3			.09	6838			269	489		18		181			5		0	17	9855	-1.7	-9.2	-1.7	-9.1
33 тзп			э		-.5			-.05	6839			269	489		18		181			5		0	17	9858	-3.6	-34.3
					-.5			-.05	6839			269	489		18		181			5		0	17	9858	-3.6	-34.3	-3.5	-33.7
41 СУХ.МАССА			1		.5			.05	6838			269	489		18		1811			5		0	17	9854	-3.5	-33.0	-3.5	-33.7
41 СУХ.МАССА			1		-.51			-1.01	6839			269	489		1В		181			.		0	17	9860	-8.2	-4.1
					-.51			-1.01	6839			269	489		1В		181			.		0	17	9860	-8.2	-4.1	-8.3	-4.1
42 СУХ.МАССА			2		.5			1.01	6838			269	469		18		1811			5		0	17	9852	-8.3	-4.1	-8.3	-4.1
42 СУХ.МАССА			2		-.5			-.36	6839			269	489		18		181			5		0	17	9863	-13.4	-18.7
					-.5			-.36	6839			269	489		18		181			5		0	17	9863	-13.4	-18.7	-13.4	-18.7
431СУХ.МАССА			3		.5			.36	6837			269	489		18		181 1			5		9	17	9849	-13.4	-18.8	-13.4	-18.7
431СУХ.МАССА			3		-.5			-1.03	6850			269	489		1В			181 1		5		0	17	9921	-130.8	-63.3
					-.5			-1.03	6850			269	489		1В			181 1		5		0	17	9921	-130.8	-63.3	-130.2	-62.9
51					.5			1.03	6827			268	488		18			181 1		5		0	17	9791	-129.5	-62.6	-130.2	-62.9
51					-3.3			-.03	6841			269	489		18			181		5		0	17	9871	-4.4	.0
					-3.3			-.03	6841			269	489		18			181		5		0	17	9871	-4.4	.0	-4.4	-442.2
52		су			3.3			.03	6836			268	488		18			181		5		0	17	9841	-4.4	.0	-4.4	-442.2
52		су			-3.3			-.03	6838			269	489		18			181		5		0	17	9856	.0	.0
					-3.3			-.03	6838			269	489		18			181		5		0	17	9856	.0	.0	.0	3.9
53					3.3			.03	6838			269	489		18			181		5		0	17	9856	.0	.0	.0	3.9
53					-1.0			-.81	6838			269	489		18			181		5		0	17	9856	-.2	.0
					-1.0			-.81	6838			269	489		18			181		5		0	17	9856	-.2	.0	-.2	-24.1
54					1.0			.01	6838			269	489		18			181		5		0	17	9856	-.2	.0	-.2	-24.1
54					-.2			.00	6838			269	489		18			181		5		0	17	9856	.2	.0
					-.2			.00	6838			269	489		18			181		5		0	17	9856	.2	.0	.2	17.9
55 ATM.ДАВЛЕНИЕ					.2			.00	6838			269	489		18			181		5		0	17	9856	.2	.0	.2	17.9
55 ATM.ДАВЛЕНИЕ					-3.3			-.03	6841			269	489		18			181		5		0	17	9874	-5.4	.0
					-3.3			-.03	6841			269	489		18			181		5		0	17	9874	-5.4	.0	-5.5	-546.5
5Сi		АТМ.ПЛОТН.			3.3			.03	6835			268	488		18			181		5		0	17	9838	-5.5	.0	-5.5	-546.5
5Сi		АТМ.ПЛОТН.			-3.31			-.03	6841			269\|	489>		18\|			181		5		0	17	9870	-4.4	.0
					-3.31			-.03	6841			269\|	489>		18\|			181		5		0	17	9870	-4.4	.0	-4.4	-438.3
51’		ATM. ТЕМПЕР.			э.э1			.03	68361			2681	488i		181			181		5		0	17	9841	-4.4	.0	-4.4	-438.3
51’		ATM. ТЕМПЕР.			-3.31			-.03	68401 2691 4891 181 181											5 1		0\|	17	9870	-4.1	.0
					-3.31			-.03	68401 2691 4891 181 181											5 1		0\|	17	9870	-4.1	.0	-4.0	-404.4
					3.31\|			.03	6836i			2681	4881		181			181		5\|		0\|	17	9843	-4.0>	.0\|	-4.0	-404.4
\| 50\| ATM. ВЕТЕР				1		1		1		!		1		1		1			1	1	1	1	1	\|	1	1	1	1
\|	1			1-33.2		1		1	6813.			Г	49С1		181			181	\|	!1		С1	17	I	i	.0\|
	1					1		-.33	6813.			261	49С1		181			181		!1		с1	17	9704	4.5	.0\|	4.6	462.0
I 59		НАЧ.ТЕМПЕР.		I 33.21				.321	66615			27С)	481!		18			181		!1		с1	171	100131	4.7’	.01	4.6	462.0
I 59		НАЧ.ТЕМПЕР.		1		i		-.321 без-;1 2611					481) 1В\|					181		!\		с)	11*	9853!	8.1i	\|
	1					i		-.321 без-;1 2611					481) 1В\|					181		!\		с)	11*	9853!	8.1i	12.31	5.4!
!		1		1	1.1L			.321	6831>			261)	4811		181			1811		•\		с>	17'	986С)	4.С)	13.4[\|	5.4!	12.8
УТОЧНЕННЫЕ				ГАРАНТИЙНЫЕ						ЗАПАСЫ ТОПЛИВА GZTNEW *														1.22 КГ

(ПРЕДВАРИТЕЛЬНО БЫЛИ ПРИНЯТЫ РАВНЫМИ______________4.08 КГ)___________________

Графическое представление результатов проектирования и результаты дальнейших исследований с комментариями приведены далее на рис. 6.49-6.75.

Формирование облика ракеты

Часть результатов расчетов по компьютерной программе grObl.exe применительно к проектируемой 3-ступенчатой ракете имеет вид:___________________________________

			- К О Н Т У :P H Ы Й О Б Л И К Р А К Е Т Ы -
					(Результаты работы модуля ph)
Заданная дальность,км ph47e						Общие исходные данные					ph88«	1700
						10000 Масса ПГ,кГ
Макс.кол-во ступеней				ph55=			10 Отношение Sa/SM				ph2-	0.70
Эфф.скор.истеч.,м/с				]phl02e			2550 MIN удлинение ДУ				phl-	1. 0
Ед.пуст.импульс,с				ph5=			255 МАХ удлинение ДУ				ph4=	5.0
Уд.мас.топл.,кГ/см**3				phl0=		0.0017		Коэфф.соверш.ДУ			ph8=	0.0800
Коэфф.заполн.топл. ДУ				ph3=		0.9000		К.сравнения.ракет ph9-				1.15
Нач.перегрузка,J=1				ph6=			1.00 К.потерь			скорости ph57«		1.1500
Нач.перегрузка,J>1				ph7=			3.00 Необх.скор.(м/с) iphlOl-					7935
Dnr,CM		(задан)		ph89«			100
			-Нумерация субракет от носика ракеты!-
1-ступенчатый вариант невозможен!
		Характеристики контурного облика								2-ступенчатой ракеты
NN	Нач.масса		Масса		Отн.		Диа		Удли Сечение Сечение			Расход	Время
ДУ	субракеты		топлива		масса		метр		нение	SM	Sa	топлива	работы
-		кг	кг				см			кв.см	кв.см	кг/с	с
1		11496	9070		0.2110		196		1.00	30220	21154	135.24	67.06
L2		77734	61332		0.2110		216		5.00	36958	25871	1019.34	60.17
		Характеристики контурного							облика	3-ступенчатой ракеты
NN	Нач.масса		Масса		Отн.		Диа		Удли Сечение Сечение			Расход	Время
ДУ	субракеты		топлива		масса		метр		нение	SM	Sa	топлива	работы
-		кг	кг				см			кв.см	кв.см	кг/с	с
1		5615	3625		0.3544		144		1.00	16396	11477	66.05	54.87
2		18544	11971		0.3544		144		3.30	16396	11477	218.16	54.87
3		61244	39538		0.3544		187		5.00	27580	19306	798.74	49.50

Графически результаты расчетов отражены на рис. 6.49 и рис. 6.50:

1TI4.I
17.4			■	■
			■	■ T
	22			■
М И . »	22		..	±
*ма		.SillT
1177.1	■annual				—
1101	п а л и т
1114.9	1 ■ 1 п		т п	н
710.••		I	I I г г п
79.4		I	I I г г п
0	I I 1 1 1 1 1
Рис. 6.49. Сравнительные контуры						Рис. 6.50. Изменение стартовой массы ракеты (кг)
обликов ракет (длина в см)						в зависимости от количества ее ступеней

В результате работы компьютерной программы KAMFAD.exe были созданы файлы

исходшлх даднвхх (лабораторная работа 2, подразд. 7.3), позволившие сформировать рис. 6.51—6.66:

	оптии«льиий		по	отокютич*ошим М1МТ1ГИИ			7	^
^ —	L-AJ	__ JWsaiL ■ _____ /				I ' "
		LC-J3L_ _ _ _ _ _ _
	оптимальный		no	мт*риииигомяномк		1KlMTftPM
«srj— J.H.— -lferoZ.............					C r57
_ l—kt__ ^
	ийиодим		(MO оптимиоаиии>
< E 3 3 E E ...........H					- Ш	.................-.....	■ fe :-
о а	а	в	е	хо ха	хб	хб хв ао аа а«	as	а7.т

Рис. 6.51. Теоретические чертежи спроектированных ракет

Графики изменения параметров движения ракеты на АУТ:

		/	4	.710400			nt
		/	i	.•Vila*OS			/
		>*/					/
	/'					1	/
(—							/
_
i/ г						/
it A f2						/	2 s , ■уз
it A f2				.9439*403			2 s , ■уз
/у		3 ,		.9439*403	/		V
/у					/		V
аФ				.4994*»09
j				.4994*»09	/ .
j				97*91	/ .
/ J				97*91
p
и ш		•4SM	• ♦ O i l		»MJ ■4 И М HOtti140Я

Рис. 6.52. Графики изменения, м/с:	Рис. 6.53. Графики изменения, м:
1 - V(t); 2 - Vx(t)- 3 - Vy(t)	l~ x(t)\2 ~ h(t); 3 - y(t)

Рис. 6.54. Графики изменения углов (град):	Рис. 6.55. Графики изменения:
1- 0(0; 2 - ср(0; 3 - число М\ 4 - ббалл; 5 - а	1 - q, кгс/кв. м; 2 -Х \ 3 - Y

Рис. 6.56. Графики изменения:	Рис. 6.57. График изменения
1 - тяги ДУ R, тс; 2 - тт, кг/с	массы m(t)yкг

Графики изменения результатов статиспытаний:

Рис. 6.58. Графики изменения, км:	Рис. 6.59. График изменения СКО(л)
1 ~ дальности L(n)\ 2 - МО дальности	дальности ракеты, км
ракеты <L>(n)

Рис. 6.60. Графики изменения:

1 - эксцесса дальности ракеты Ех(п)\ 2 - асимметрии As(n)

Графики изменения аэродинамических коэффициентов для 1-. 2- и 3-й субракет:

Рис. 6.61. Графики изменения СХ(М,Н)	Рис. 6.62. График изменения характеристики
(снизу вверх - Н= 0,10,20, 30,40 и 50 км)	dCy/da(M) для 1-й субракеты

г/—

I.JI 6.

»-- i—УТГТ »—

Рис. 6.63. Графики изменения СХ(М,Н)	Рис. 6.64. График изменения характеристики
(снизу вверх - Н= 0,10,20, 30,40 и 50 км)	dCy/da(M) для 2-й субракеты

Рис. 6.65. Графики изменения СХ(М,Н)	Рис. 6.66. График изменения характеристики
(снизу вверх - # = 0,10,20, 30,40 и 50 км)	dCy/da(M) для 3-й субракеты

Характеристики движения ракеты на ПУТ рассчитываются по компьютерной программе Put.exe (лабораторная работа 3, подразд. 7.4), для которой файл исходных данных формируется также в результате работы компьютерной программы KAMFAD.exe; результаты расчетов с рис. 6.67-6.71 приведены ниже:

					Результаты расчетов
					Исходные			данные
Начальный момент времени					to =			180.74	с
Начальный		угол бросания			Qo =			18.91	град
Начальная		скорость			Vo =		6854.67 м/с			•2221.47		м/с
Проекции		начальной скорости xh(0) =					6484.72		xh(l)=	•2221.47		м/с
Начальные значения координат xh(2) =								486480	xh(3)=		251059	м
Шаг интегрирования					dt - 1.00 с
Метод интегрирования					isp = 1
(isp реализует метод:-1-Эйлера; 0-Эйлера-Коши; +1-Рунге-Кутта)
Выдача	результатов через					J5 «	100 шагов интегрирования
					Результаты интегрирования
Время			Скорость	и проекции		Координаты			Высота	Мест.уг. Эллипти
	(с)		скорости		(м/с)	(км)			(км)	наклона		ческая
											/»а г ^ л л х	ТТО TTL и Л Ш 1
										скорости		ДаЛЬпОСТЬ
	t		V	Vx	Vy	X		У	h	п	(град)	ДаЛЬпОСТЬ
	t		V	Vx	Vy	X		У	h		(град)	(км)
i\		180	6854	6484	2221	486		6622	268		23.11	467	ti
		180	6854	6484	2221	486		6622	268		23.11	467
		280	6524	6381	1358	ИЗО		6800	522		21.46	1049
		380	6240	6214	565	1760		6896	746		19.52	1592
		480	5998	5996	-166	2371		6915	939		17.34	2104
		580	5795	5733	-845	2958		6864	1104		14.93	2592
		680	5630	5433	-1476	3517		6748	1238		12.32	3061
		780	5502	5099	-2065	4044		6570	1344		9.56	3514
		880	5408	4733	-2616	4535		6336	1421		6.66	3958
		980	5349	4336	-3132	4989		6048	1469		3.67	4394
	1080		5325	3909	-3616	5402		5711	1490		0.64	4826
]в	1102		5324	3811	-3718	5487		5630	1490		-0.03	4921	]в
п												. .И
I												. .И

1180	5335	3450	-4069	5770	5326	1481	-2.41	5258
1280	5379	2960	-4492	6091	4898	1445	-5.42	5693
1380	5458	2434	-4885	6361	4428	1380	-8.36	6132
1480	5572	1871	-5249	6577	3921	1286	-11.19	6582
1580	5722	1267	-5580	6734	3380	1163	-13.86	7043
1680	5909	616	-5876	6828	2807	1012	-16.36	7523
1780	6134	-85	-6133	6855	2206	830	-17.04	8024
1880	6400 -847 -6344			6809	1581	619	-5.47	8553
1980	6710	-1675	-6498	6684	939	378	6.46	9118
2080	7069	-2581	-6581	6472	284	107	18.90	9727
с 2117	7215	-2937	-6590	6370	40	-1	23.66	9967 1с

Графики изменения параметров движения ракеты на ПУТ:

Рис. 6.67. Графики изменения, м/с:

^ V f t y ^ - V x ^ S - V y ®

Рис. 6.68. Графики изменения, м:

1 - y(t); 2 - x(t)\3-h(t)

Рис. 6.69. График изменения 0(f), град

Рис. 6.70. График изменения 1ЭЛл, км

Рис. 6.71. Графики изменения, км: 1 - эллиптическая теория; 2 - у(х)\ 3 - на фоне Земного шара

Исследование высоты точки старта ракеты производится по компьютерной программе KAMA96.exe (лабораторная работа 4, подразд. 7.5), для которой файл исходных данных формируется также в результате работы компьютерной программы KAMFAD.eхе\ результаты расчетов с рисунками 6.45-6.48 приведены ниже:

			Результаты работы программы КАМА96
			И С Х О Д Н Ы Е				Д А Н Н Ы Е :
Признаки		организации процесса исследования:
IJ	= 0	/Только перебор высот			НО для УБР или PH/
KLA	= 0 /Исследование УБР/
IKLA = 0 /Нет перехода от УБР к PH в А59РВ6/
Константы,определяющие процесс исследований:
Заданная		дальность		S =		9939	км
Стартовый угол тангажа				С7 =		90.00	град
Местный угол			бросания	С8 =		14.07	град
Количество ступеней				N0		3
Вывод хар-к АУТ через				J5 =		5 шагов интегрирования
Точность		подбора производной дальности по углу бросания
Начальные приближения				А =		.100	км/град
				А1	=	45.00	град
- угла бросания
- шага по углу бросания				А2	=	10.00	град
Коэффициент ослабления				А4		.1000	кГ
Исходное		значение веса ПГ		PAS -		1500
Кол-во исследуемых высот				IH =		20	м
Шаг	по высоте			НО	=	1000.
Нач.условия			в точке старта:		=	1.00 м/с
- скорость Vo				ХО(1)
- координата			Хо	ХО (2)	=	0 .	м
- координата			Yo	ХО (3)	=	0 .	м

Цена доставки 1 кг ПГ IC03 = 10 т.руб.

Приращение массы для определения частной производной конечной


скорости или			дальности по массе ПГ	СОА =		10.0000 кГ		параболе
Движение		на	АУТ происходит по программе тангажа
АА ■ .333333			степени			4.00	с
Момент	начала		разворота ракеты на АУТ С9 =
Момент	конца		разворота ракеты на АУТ	С Ю	=	180.74	с
Начальная		температура топлива в ДУ,град.			TIP (10):

2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 . 2 0 ._________________

Допуски на температуру,град				70.
- минимальная	TMI	=	-50., отличие от номинальной DMI -	70.
- номинальная	TN	-	20.	30.
- максимальная	ТМА -		50., отличие от номинальной DMA -	30.

Предельные относительные разбросы по пустотным импульсам и по
расходам топлива ДУ для температур	TMI и ТМА	TI(40):
-.1682 -.1682 -.1682 -.1682 -.1682	-.1682 -.1682 -.1682 -.1682 -.1682

-.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104 -.0104

.0884	.0884			.0884		.0884	.0884		.0884		.0884		.0884		.0884	.0884
.0044	.0044			.0044		.0044	.0044		.0044		.0044		.0044		.0044	.0044
лобового					Табличные значения коэффициентов:
			сопротивления				Сх(Н,М)				производной dCy/dAlfa(M)
(Н - в км;число М - б/разм)													(1/радиан)
М	Н->		0 10000			20000	30000	40000		50000				М	dCy/dAlfa
.2		.1398		.1417		.1454	.1508	.1577		.1658				.2	1.9930
.5		.2126 .2142 .2172					.2216	.2274		.2340				.5	1.9960
.8		.3181 .3194 .3221					.3261	.3312		.3370				.8	2.0320
1.0		.4610		.4623		.4648	.4685 .4733 .4788							1.0	2.1530
1.3		.4621		.4633		.4657	.4691 .4736 .4787							1.3	2.5230
1.5		.4059		.4071		.4094	.4128	.4172		.4223				1.5	2.6010
2.0		.2808		.2819		.2841	.2872 .2913 .2960							2.0	2.6450
3.0		.1972		.1981		.2000	.2027	.2062		.2103				3.0	2.5550
5.0		.1166		.1174		.1190	.1213 .1243 .1278							5.0	2.3880
7.0		.1126 .1134				.1149	.1171 .1199 .1232							7.0	2.2460
				Характеристики				исследуемой				ракеты:
Время		Сек.расход,кГ/с Пустотный							Площадь			Площадь		Начальный		Коэфф.
работы		топлива				импуль с,			вых.сеч.			Миделя			кГ	формы
ДУ /с						ТЗП	с		5а,кв.м			S M ,	к в . м
59.62		652.63			6.502		253.42		1.6537			2.851		59658.7		1.00
60.56		197.51			2.967		263.45			.8334		1.227		18380.9		1.00
60.56		56.29			1.703		277.37			.5094			.785		5538.7	1.00
				Р Е З У Л Ь Т А Т Ы						Р А С Ч Е Т О В

Исследование влияния высоты точки старта ракеты на вес доставляемого ПГ (модуль А59РВ6)

Исследование УБР (KLA=0) Характеристики исходной номинальной траектории

					Активный участок						1
Время	С кор.	Коордра\|»ты а и		М аааа	Высот»	Т ак тах	В а м . V	А така		Чкодо М С .к а п о р			С оп рот.	□ .с и л а	Т яга	У ах .Я ,
с ,с	V .M/ C	х ,и	У.М	в , к г	h , M	г р а д	г р а д	г р а д				к Г /я в .м	Х ,хГ	Y/КГ	Н ,кГ	н / с / а
.0 0	1	0	0	6083	0	9 0 .0 0	9 0 .0 0		.0 0		.0 0	0	0	0	148303	1 4 .5 7
4 .0 0	69	0	144	5814	144	9 0 .0 0	6 3 .3 0	2 6	.6 2		.2 0	209	115	763	148594	1 6 .7 7
8.00	137	110	530	5545	538	6 9 .8 9	6 2 .3 0	7 .5 1			.41	1115	603	831	149366	1 0 .1 4
1 3 .0 0	231	400	1370	5209	1379	6 3 .6 5	5 9 .6 1	4	.0 4		.6 9	2932	2342	1109	150910	2 0 .0 6
1 0 .0 0	335	1160	2620	4073	2621	5 9 .4 7	5 6 .0 7	2	.5 9		1 .0 2	5434	7148	1525	152905	2 1 .7 2
2 3 .0 0	449	2206	4276	4537	4276	5 6 .2 0	5 4 .3 1	1	.8 9		1 .3 9	0190	10218	1969	155361	2 4 .0 3
2 0 .0 0	577	3604	6365	4201	6366	5 3 .4 6	5 1 .9 4	1	.5 2		1 .0 3	10760	9924	2139	157820	2 7 .4 9
3 3 .0 0	724	5673	0930	3865	8933	5 1 .0 0	4 9 .8 0	1 .2 0			2 .3 0	12607	0974	2090	160146	3 1 .6 3
3 0 .0 0	094	0271	12022	3529	12027	4 8 .9 6	4 7 .8 5	1 .1 1			3 .0 3	12667	7121	1705	162134	3 6 .6 7
4 3 .0 0	1092	11509	15701	3193	15711	4 7 .0 4	4 6 .0 5		.9 9		3 .7 0	10503	5155	1295	163564	4 2 .5 7
4 0 .0 0	1321	15761	20039	2857	20059	4 5 .2 8	4 4 .3 9		.8 9		4 .4 0	7041	3132	045	164466	4 9 .6 3
5 3 .0 0	1590	20947	25122	2521	25157	4 3 .6 4	4 2 .0 3		.82		5 .3 0	5099	1735	490	164974	5 0 .1 1
5 0 .0 0	1905	27339	31051	2185	31110	4 2 .1 2	4 1 .3 5		.77		6 .2 2 1	2703	944	243	165220	6 0 .7 3
5 9 .6 2	2020	29706	33173	2076	33242	4 1 .6 4	4 1 .1 7		.4 7		6 .5 2 j	2248	763	120	165265	7 2 .8 1

											Активный участок						2
	Время		Скор. Координаты ЦМ					Масса		Высота Тангах Какл. V					Атака	Число М \|С.напор Соорот. 1О.сила Тяга							Уск.н,
	t,c V,M/C Х , М					У»м		в,кг h , M				град	град		град		кГ/кя.м			Х,кГ	У#кГ	А.кГ	м/с/с
	59.62			2020	29706	33173		1874		33242		41.64		41.64	.00		6.52	2248		328	0	51969		21.07
	63.62			2107	35929	38596		1792		38697		40.51		40.39	.12		6.60	1091		161	6	52003		22.60
	68.62			2225	44246	45532		1690		45684		39.16		39.04	.12		6.72	462		69	2	52020		24.59
	73.62			2353	53200	52658		1588		52878		37.89		37.76	.13		7.09	213		32	1	52027		26.77
	78.62			2493	62841	59993		1485		60300		36.67		36.54	.13		7.83	101		15	0	52030		29.20
	83.62			2646	73222	67556		1383		67972		35.50		35.37	.13		8.78		43	6	0	52032		31.95
	88.62			2813	84408	75369		1281		75921		34.38		34.25	.13		9.95		16	2	0	52032		35.11
	93.62			2998	96470	83455		1179		84176		33.31		33.17	.14		11.00		4	0	0	52032		38.78
	98.62			3202 109496		91844		1077		92771		32.27		32.13	.14		11.75		1	0	0	52032		43.11
	103.62			3430	123585 100568			974 101748				31.27		31.13	.14		11.60		0	0	0	520Э2		48.31
	108.62			3687	138862	109668		872 111156				30.31		30.16	.15		11.28		0	0	0	52032		54.69
	113.62			3980	155476 119195			770 121058				29.37		29.21	.16		10.54		0	0	0	52032		62.73
	118.62			4318	173619	129215			668 131533			28.46		28.29	.17		8.94		0	0	0	52032		73.19
	120.18			4435 179630 132454					636 134934			28.19		28.09	.10		8.65		0	0	0	52032		77.12
											Активный участок						3
	Время			Скор. Координаты ЦМ				Масса		Высота Тангах			Накл. V		Атака ЧИСЛО М С.напор Сопрот. П.сила							Тяга		Уск.Н,
	t,c			V,м/с	х,м	У.м		в,кг h , M				град		град	град			кГ/кв.м		Х,кГ	У,хГ	R,ХГ		м/с/с
	120.18			4435 179630		132454			564	134934		28.19		28.19	.00		8.65		0	0	0	15613		22.98
	124.18			4530 195486 140826					541 143759			27.48		27.49	-.01		7.77		0	0	0	15613		24.28
	129.18			4656 215936 151269					511 154843			26.63		26.63	.00		7.12		0	0	0	15613		26.06
	134.18			4791 237123 161698					481 166000			25.80		25.80	.00		7.00		0	0	0	15613		28.04
	139.18			4936 259090 172123					452 177250			24.98		24.98	.00		7.14		0	0	0	15613		30.26
	144.18			5094 281890		182554			422 188614			24.19		24.19	.00		7.31		0	0	0	15613		32.77
	149.18			5265 305580 193004					393 200113			23.42		23.41	.01		7.50		0	0	0	15613		35.65
	154.16			5451 330229 203486					363 211774			22.66		22.65	.01		7.76		0	0	0	15613		38.97
	159.18			5655 355915 214015					334 223627			21.92		21.91	.01		8.06		0	0	0	15613		42.86
	164.16			5881 382731 224610					304 235705			21.20		21.18	.02		8.38		0	0	0	15613		47.48
	169.18			6132 410788 235293					275 248052			20.49		20.47	.02		9.73		0	0	0	15613		53.07
	174.18			6414	440223	246088			245 260715			19.80		19.77	.03		9.14		0	0	0	15613		59.99
	179.18			6735 471202 257030					215 273758			19.12		19.08	.03		9.59		0	0	0	15613		68.78
	180.74			6844 481216 260481					206 277917			18.91		18.89	.02		9.75		0'	0	0	156131 72.03
								Результаты работы модуля Р59ЕР(
												Объект			- УБР
Дальность полета							ПГ				L	L1 =		9925.146			км
Продолжительность							полета				Тс	L8 =		2192.308			с
Частные производные дальности по характеристикам конца АУТ:
- по		скорости dL/dVK										L2 =			5.439		км/м/с
- по		высоте dL/dHK										L3 =			4.913		км/км
- по углу бросания dL/d0K												L4 =			-.001		км/град
Параметры наивысшей								точки ПУТ В: Высота Нв										L5 =		1488.100		км
													Скорость			VB		L6 =		5328.360 м/с
Параметры исходной								точки			ПУТ		Время Тв					L7	-1	915.414		с
Параметры исходной								точки			ПУТ	К: Время Тк						Т =		180.740		с
													Высота Нк					В1	=	277917		м
													Угол 0к					В2	=		18.91	град
													Скорость			V K		А1	=	6844.99 м/с
													Скорость			'		А1	=	6844.99 м/с
													Координата Хк					А2	=	481216 м
Потери конечной скорости по активным участкам,м/с:
AVg	=		■-458 .53				AVCX		=		-73.40			AVsa		«	-93.91
AVg	=		■-332 .93				AVcx		=		-1.10			AVsa		=		.19
AVg	=		-245 .34				AVcx		=		-1.10			AVsa		=		.19
AVg	=		■									.00		AVsa		=		.00
Суммарные					потери		конечной скорости,м/с:										■94.10
AVg =			-1036.79				AVcx			‘	-74.50			AVsa =			■94.10
Общие			;потери конечной						скорости,м/с:						AVZ = -1205.40

				Результаты исследований (модуль А59РВ6)
Оптим.угол			бросания		ВВ2	-	-4.15			град
Цена доставки 1 кГ IC03						=		10		т .$
Точность оптим.угла					А	-		.1000		град
Вес ПГ					PAS	=		1500		кг
приращение(кГ)					производные(м/с/кГ или км/кГ/
С01	= + 10.00			->			/+/	СА1		=		-6.4971
С02	= - 10.00			->			1 - 1	СА2		=		-6.5743
среднее значение				производной				САЗ		-		-6.5357
НО,		Экон.		I1"				Хар-*ки конца АУТ:						Дальность	Потери VK (АУТ)
НО,		Экон.	Прирост Мпг У1 L					Хар-*ки конца АУТ:						Дальность	Потери VK (АУТ)
км		эфф.,	Мпг	Мпг	L		L	Нк,	Хк,			Ок,	VK,	полета	Усумм	Vg	Vex	Vsa
		тыс.	Мпг	Мпг	L		L	Нк,	Хк,			Ок,	VK,	L,	Усумм	Vg	Vex	Vsa
	0	$	%	кГ	%		км	км	км			град	м/с	км	м/с	м/с	м/с	м/с
	0	0	.0	0	.0		0 277		481			18.91	6844	9925	-1205	-1036	-74.	-94
	1	250	1.7	25	1.7		163 278		485		18.52		6873	10089	-1176	-1030	-65	-81
	2	479	3.2	47	3.2		313 278		490			18.18	6898	10238	-1151	-1023	-56	-70
	3	688	4.6	68	4.5		449 279		493			17.86 6921		10374	-1129 -1018		-49	-61
	4	877	5.9	87	5.8		573 279		497			17.57	6941	10498	-1109	-1013	-43	-52
	5	1049	7.0	104	6.9		685 280		500			17.31	6959	10611	-1091	-1008	-37	-45
	6	1204	8.0	120	7.9		787	280	502			17.07	6974	10712	-1075	-1003	-32	-39
	7	1343	9.0	134	8.8		878	281	505		16.86		6988	10803	-1061	-1000	-27	-33
	8	1469	9.8	146	9.7		960 281		507			16.67	7000	10885	-1049	-996	-24	-28
	9	1580	10.5	158	10.4	1033 282			508			16.50	7011	10958	-1038	-993	-20	-24
	10	1681	11.2	168	11.1	1099 282			510			16.35	7021	11024	-1029	-990	-17	-21
	11	1772	11.8	177	11.7	1158 283			511			16.21	7029	11083	-1021	-987	-15	-17
	12	1852	12.3	185	12.2	1210		283	513			16.09	7036	11135	-1013	-985	-13	-15
	13	1923	12.8	192	12.7	1257		284	514			15.98	7042	11182	-1007	-983	-11	-13
	14	1986 13.2		198	13.1	1298		285	515		15.88		7048	11223	-1002	-981	-9	-11
	15	2043	13.6	204	13.5	1335 285			516		15.79		7053	11260	-997	-979	-8	-9
	16	2094	14.0	209	13.8	1369 286			516			15.72	7057	11294	-993	-977	-7	-8
	17	2140	14.3	214	14.1	1399 287			517			15.65	7060	11324	-989	-976	-6	-6
	18	2182	14.6	218	14.4	1426		288	518			15.58	7064	11351	-986	-974	-5	-5
	19	2220	14.8	222	14.6	1451		288	518			15.52	7067	11376	-983	-973	-4	-5
	20	2256	15.0	225	14.9	1474		289 519 15.47					7069	11399	-980	-972	-3	-4

•БР— •А59РВ(

Рис. 6.72. Графики изменения:			Рис. 6.73. Графики изменения: 1 - х к, км,
1 - экономической эффективности, тыс. $;			в зависимости от #о, км; 2 - # к, км;
2 - прироста дальности БР, км,			3 - прироста массы ПГ БР, кг
в зависимости от #о, км
	1
	/
f i a i .a
а а ю .а
*Т8Э
та»».а	2
	2
	I J а 1.1 1,» Jа	ао
Рис. 6.74. Графики изменения: 1-		VK,	Рис. 6.75. Графики потерь конечной
м/с; 2 - дальности L БР, км,			скорости, м/с: 1 - суммарные;
в зависимости от Но, км			2 - гравитационные; 3 - тяговые

в зависимости от Но, км; 4 - аэродина мические

<<< < Предыдущая 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 1819 / 2719 20 21 22 23 24 25 26 27 > Следующая >>>

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
15.11.2022689.86 Кб8Оценка грузоподъемности мостовых сооружений на автомобильных дорога..pdf
#
15.11.20229.11 Mб8Оценка свойств и дефектоскопии твердых материалов по времени скорост..pdf
#
15.11.20221.94 Mб9Оценка стоимости предприятия (бизнеса)..pdf
#
15.11.20221.2 Mб1Оценка транспортно-эксплуатационного состояния автомобильной дороги..pdf
#
15.11.20229.2 Mб44Пайка металлов..pdf
#
15.11.202215.12 Mб54Параметрическое проектирование расчёт и исследование траекторий дви..pdf
#
15.11.202215.8 Mб11Передача информации в распределенных информационно-управляющих сист..pdf
#
15.11.20225.16 Mб5Пережитое земля и жизнь историко-социологический очерк..pdf
#
15.11.202221.18 Mб40Переработка отходов производства и потребления..pdf
#
15.11.202213.41 Mб31Переходные процессы в электродвигательной нагрузке систем промышлен..pdf
#
15.11.20222.18 Mб3Пермский гид..pdf