Аэродинамические источники шума
..pdf•чить приближенное аналитическое решение этого уравнения воз можно только в случаях, когда характерная длина волнь! излуче ния либо много больше характерных неоднородностей потока, либо наоборот — много меньше. Таким образом, центральное место в проблеме малых возмущений в стационарном потоке газа занима ет задача акустики.
1.5. РЕШЕНИЕ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ ВИХРЕВОЙ И ЭНТРОПИЙНОЙ КОМПОНЕНТ ДВИЖЕНИЯ
В НЕОДНОРОДНОМ ПОТОКЕ
Перейдем теперь к нахождению общего решения линеаризован ных уравнений (1.60) —(1.62) для вихревых и энтропийных возму щений. Поскольку эти уравнения не зависят от энтальпии тормо жения, задачу о вихревых и энтропийных возмущениях можно рас смотреть отдельно от акустической задачи с тем, чтобы далее определить источники в правой части уравнения (1.63) и тем са мым полностью сформулировать задачу об акустических возмуще ниях. Для простоты будем предполагать, что основной поток явля ется плоским двухмерным, однако полученные результаты доволь но просто обобщить на случай двухмерного аксиально симметрич ного основного потока. Решение рассматриваемой здесь задачи по лучено в работе Е. П. Столярова [49].
Поскольку вихревые и энтропийные возмущения переносятся вдоль линии тока основного течения, для построения решения очень удобно пользоваться так называемыми естественными коор динатами, которые непосредственно связаны с взаимно ортогональ ными семействами линий тока и лцний постоянного потенциала ос новного течения. В каждой точке основного потока можно ввести локальную декартову систему координат, оси которой совпадают с
направлениями |
касательных к линиям |
тока |
и линиям постоян |
||||
ного потенциала (рис. 1.1). Обо |
|
|
|||||
значим их буквами 5 и п соответ |
Линии, |
постоянного |
|||||
ственно. В начале |
этой |
локаль |
|||||
потенциала. |
|||||||
ной системы координат прираще |
|
|
|||||
ния ds и dti, очевидно, совпадают |
|
|
|||||
с элементами длины дуги линий |
|
|
|||||
тока и линий постоянного потен |
|
|
|||||
циала соответственно. |
Положи |
|
|
||||
тельное направление оси 5 совпа |
|
|
|||||
дает с направлением скорости V |
|
|
|||||
основного потока. |
Если |
ввести |
|
|
|||
угол-0 между вектором V и осью |
|
|
|||||
х декартовой системы координат, |
|
|
|||||
то, |
очевидно, |
что |
компоненты |
|
|
||
произвольного вектора А в де |
|
|
|||||
картовой и естественной систе |
|
х |
|||||
мах |
координат |
будут |
связаны |
|
|||
|
|
преобразованием |
Рис. 1,1. |
AX = AScos ft — An sin &;
(1.69)
Ay= As sin b-\-An cos&.
Составляющая Az этим преобразованием не затрагивается. Произ водные при 5 = 0 и п = 0 связаны таким же преобразованием
д |
Л |
а |
д |
. . |
д |
— = |
cos Ь ------sin ft — ; |
||||
дх |
|
|
ds |
|
дп |
д |
. |
0 |
д , |
а |
(1.70) |
д |
|||||
— = |
sin ft-----f- cos ft — . |
||||
ду |
|
|
ds |
|
дп |
Здесь d/ds и д/дп имеют смысл производных вдоль линии тока и по нормали к ней. Подробное описание естественных координат, их связь с основным потоком и операции векторного анализа даны ниже.
Потенциал |
скорости <р0 основного потока |
|
||||||
|
|
|
|
К = |
усро |
|
|
(1.71) |
определяется из двухмерного уравнения |
|
|
||||||
\~2 |
( д?о \2 |
^Ро _ |
2 ^о |
_<*Ро |
д2(Ро |
| Г- 2 |
/ дсро у |
* ? °= о , (1.72) |
L |
\ дх ) |
_ дх2 |
дх |
ду дхду |
|_ |
\ ду ) |
ду* |
условия равенства нулю нормальной компоненты скорости на обте каемой твердой поверхности
д Ъ = 0 |
(1.73) |
|
дп |
||
|
и условия на бесконечности. Скорость звука с в случае термодина мически идеального газа^выражается через скорость в потоке, т. е. через производные потенциала
- 9 |
2 |
у — 1 |
(1.74) |
С 2 = |
С 0 |
2 |
|
|
|
|
|
где с0 — скорость звука в точке торможения. |
|
||
Функция тока ф0 вводится следующим образом: |
|
||
|
|
60Уу= - #0дх |
(1.75) |
Она также удовлетворяет уравнению (1.72), однако скорость звука при этом более сложным образом выражается через производные функции тока [29]. Функция тока постоянна на линиях тока, опре деляемых дифференциальным уравнением
dx __dy |
(1..76) |
|
V7 ~ V y |
||
|
Будем предполагать, что основной поток нам известен, т. е. извест ны потенциал сро и функция тока ф0-
Любая интересующая нас точка в потоке может быть задана как пересечение линии тока ф0(*, у ) = а и линии постоянного по-
тенциала ф0 (х, у) = р. Введем координаты |, т) в соответствии с уравнениями
& = ф 1 (%(•*. у));
(1.77)
■П= Ф2(Фо(^ У))
и потребуем, чтобы на линии тока ф0= а было выполнено условие
•К * . ( * . » » / ( $ f + ( ^ ) = i . О -Я )
а на линии постоянного потенциала ф0 (х, у) = р выполнено условие
+ |
(1-79) |
где штрих означает производную функции Ф по ее аргументу. Ус ловия (1.78) и (1.79) определяют функции Ф1 и Ф2 с точностью до несущественной постоянной, при этом функции Ф! и Ф2 будут за висеть соответственно от постоянных а и р как от параметра. Учи тывая это обстоятельство, преобразование (1.77) можно записать в виде
1 = Ф11) (<*,(*, у));
(1.80)
п= ф^2) (М *. у))-
В дальнейшем верхние индексы у функции Ф будем опускать, на деясь, что это не вызовет недоразумений. Легко показать, что при таком выборе функций Ф координата | является длиной дуги ли нии тока фо(*, у ) — а, а ц есть длина дуги линии постоянного по тенциала 'фо(*, у ) —р. В самом деле, на кривой фо(*, у )= а с уче том Q.71), (1.76) и (1.78)
(сро(AT, y ) ) ( ^ - d x + ^ - dy) = -}-(V xdx-\-Vyd y ) = v £ = v £ '.
\ д х |
ду |
) |
V |
Vx |
Vy |
|
|
|
|
|
(1.81) |
С другой стороны, с учетом (1.76) элемент длины dl линии тока можно записать в виде
d l = Y ( d W T m 2 = - ^ V |
= ^ - V , |
(1.82) |
V X |
У у |
|
откуда и следует, что | имеет смысл длины дуги линии тока фо(*, у) =а. Для любой другой линии тока ф0(*, у) Ф а это уже не спра ведливо, поскольку не выполняется условие (1.78). Аналогично до казывается утверждение о линии постоянного потенциала ф0(*
У) = Р-
В координатах g, ri элемент длины представляется следующим образом:
d.l2— h\d'&-\- h\d т)2, |
(1.83) |
М(*о,Уп
где коэффициенты Ламэ /г£ и hn преобразования (1.80) определя ются согласно формулам
Ь = - _ —1 = -------------------! |
■ |
■ |
= Г ; |
(1.84) |
IvSl |
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
А ч= - |
|
|
|
(1.85) |
Iv^l |
|
|
|
|
В силу условий (1.78) и (1.79) на кривых ф0= а |
и ф0=Р |
обраща |
||
ются в единицу соответственно коэффициенты |
/гЕ и Ач, |
а в точке |
их пересечения элемент длины записывается так же, как и в декар товых координатах
d P = d ? -\-d 4 2. |
(1 . 8 6 ) |
Координата | произвольной точки М(х0, у0) |
может быть опре |
делена как длина дуги линии тока фо= а между линиями по<*гоянного потенциала ф0 = Р и фо=фо(*о. Уо). Аналогично координата и есть длина дуги линии постоянного потенциала ф0= р между линия ми тока фо=фо(*о, Уо) и ф0 = а . При этом возрастанию | соответст вует возрастание потенциала, а возрастанию т)— возрастание функции тока (рис. 1 .2 ). При таком определении координат %и rj необходимо потребовать, чтобы функции Фа и Фр удовлетворяли условиям
®«(Р)=Фр(«) = 0, |
(1.87) |
которые могут быть выполнены, поскольку эти функции определя
ются условиями |
(1.78) |
и (1.79) с точностью до произвольной по_ |
|
стоянной. Для |
коэффициентов Ламэ ЛЕ(£, т|) и Ач(5, т]) |
ПрИ этом |
|
имеем |
|
|
|
|
|
0 ) = 1 ; Лт,(0 , ri)= l, |
(1 . 8 8 ) |
Постоянные а и р |
могут быть выбраны произвольно |
g T0 озна. |
чает, что для каждой точки течения можно сопоставить свои коор динаты §, т). Таким образом, имеется двухпараметриче^кое ceMeg.
ство координат |
т] и между ними может быть установлена связь. |
||||||||
Пусть координаты |
г]* |
(i= 1, 2) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
ф«<- (<Ро(*. «/)), |
|
|
|
(1.89) |
|
|
|
|
*!/= %№)(■*. у)) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
соответствуют пересечению линии тока -ф0 = |
и линии постоянного |
||||||||
потенциала <p0 = Pi. Тогда координаты gi, |
|
и !ц, т]2 связаны преоб |
|||||||
разованием вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
< M 0 >ai1(!•!))= gl(y; |
|
|
(1.90) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Иг= |
фрг (фр11('П1)) = & |
К ). |
|
|
|
||
где Ф-1 — обратная функция. Функции g\ |
я g2 в |
этом |
уравнении |
||||||
могут быть выражены через коэффициенты |
Ламэ преобразования |
||||||||
(1.80). Обозначим координаты точки пересечения |
линий ty= a2 |
и |
|||||||
(p=f$2 через £i°, |
г] 1° |
(рис. 1.3), что означает |
g^ = ФаЛРг), т]1°= Фр1Х |
||||||
X (аг). Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|||
Ь = |
] Х « ', |
|
|
|
|
(1.91) |
|||
Для вычислений течения в точке х0, уо сопоставим ей координа |
|||||||||
ты g, г), определяемые преобразованием |
(1.80), с а=фо(*о, Уо) |
и |
|||||||
Р = фо(*о, Уо)• В этих |
координатах точке *0, У<о будут |
соответство |
|||||||
вать числа *g= 0 , т] = 0 |
и координаты g и т] будем обозначать соот |
ветственно через 5 и п. Такие локальные координаты относительно произвольной точки лго, Уо будем называть естественными, посколь ку они связаны с естественными осями течения — касательными к линиям тока и нормалям к ним.
Естественные координаты наиболее просто вводятся следую щим образом. Выберем систему координат g, rj с фиксированными
а и р . Для произвольной точки |
g0, т]о в формулах (1.91) |
примем |
gi = g, т]1 = 1Г), £2 = 5, т]2 = /г; тогда локальные координаты s, |
п относи |
|
тельно точки g0, Ло определяются преобразованием |
|
|
5= |А 5 (Е/, Ло)d%' , |
п = |А ч(5э, л') Ch\'. |
(1.92) |
So |
*)о |
|
В силу этого преобразования имеем следующие соотношения меж ду производными:
_д_ |
_ |
1 |
_д_ |
ds 5=о,л=*о |
|
(So»Ло) |
|
— I |
_ |
|
(1.93) |
1 |
Чо) |
||
дп |$=о,п=о |
(So» |
В дальнейшем эти соотношения будем кратко записывать в виде
_ д_ _ 1 д_
|
М 6 |
, 7 ^ |
|
д _ |
1 |
|
(1.94) |
|
_д_ |
||
дп |
^т] (8. |
т)) |
дт] |
Найдем теперь явный вид коэффициентов Ламэ }ц и h v. Фор мулы (1.84) и (1.85) с учетом (1.71), (1.75) и (1,80) можно пере писать следующим образом:
h= ________1________.
ефЛ® г1 (е))?(е. ч) ’
^ |
(1.95) |
|_________ |
где V и Qo — соответственно модуль скорости основного течения и
невозмущенная плотность в координатах |
т], т. е. V(х, у) =Г(£, 14) |
|
и ео(х, у) = Q0(£, tj) • Функции фЦФГЧО) |
И фр (Фр" 1 (т))) могут быть |
|
в явном виде найдены из условий |
(1.8 8 ). Таким образом, для ко |
|
эффициентов Ламэ будем иметь выражения |
||
v a , ч) |
|
(1.96) |
еоК(£, I) |
Получим теперь выражения для основных операций векторного анализа во введенных ранее естественных координатах. В каждой точке основного течения введем локальный базис из единичных векторов касательного к линии тока es и в направлении к ее глав ной нормали еп. Поскольку будем рассматривать трехмерные воз мущения относительно двухмерного плоского основного течения, третьим базисным вектором выберем вектор ег вдоль оси г так, чтобы тройка векторов eSy еп, ех была правой. Если ввести угол ft
между вектором скорости V |
и осью х, то в декартовых координа |
|||
тах эти векторы можно записать в виде |
|
|
||
es= { |
cos», |
sin ft, |
0 }; |
|
еп = { — sin ft, |
cos ft, |
0 }; |
(1-97) |
|
ez={ |
0 |
0 |
1 }. |
|
Другими словами, связь между базисными векторами |
декартовой |
системы координат/, J, k и локальным базисом eSl еп, ez устанав
ливается преобразованием |
|
i = co$bes — sin &еп\ |
|
7 =sin § e s-{-cosben\ |
(1.98) |
k = e2. |
|
Произвольный вектор А может быть разложен по базисным век торам
А = А х i -j- Ayj-\-Az k ~ A s Ап еп -\-Az вг. (1.9 9 )
В соответствии с (1.98) и (1.99) |
компоненты вектора А связаны |
||
преобразованием |
|
|
|
Ах—cos |
— sin &Л„; |
( 1 |
. 1 0 0 ) |
|
|
Л ^ = з т &Л^+соз&Л„.
При записи векторных соотношений, содержащих производные, необходимо учитывать, что сами векторы es, еп будут векторными функциями точки. Для производных базисных векторов с учетом (1.97) будем иметь
des |
da |
. |
des |
да . |
||
Л |
ds |
1 |
л |
--’*п -ч |
» |
|
ds |
|
дп |
|
дп |
( 1. 101) |
|
д еп _ _ |
|
да_ . д еп _ _ |
||||
|
_да |
|||||
ds |
3 |
ds |
’ |
дп |
3 |
дп |
Поскольку производные ~ и |
— |
имеют смысл производных |
||||
|
ds |
|
дп |
|
|
|
вдоль линии тока и по нормали к ней, то их можно представить в виде
T - = (e ,v );- f - = (e « v ), |
(1-Ю2 ) |
|
os |
on |
|
откуда с учетом (1.97) следует преобразование
л |
* д , |
. . д |
|
|
|
ds |
cosb------bsin 9-----; |
|
|
||
дх |
ду |
(1. |
103) |
||
d = |
— sin 9 — |
-f- cos &— |
|||
|
|
||||
дп |
дх |
ду |
|
|
Однако более удобно обратное преобразование, которое имеет вид
д |
л д |
. ~ |
д |
; |
----= |
cos 9 -------- |
sin 9 |
-----дп |
|
дх |
ds |
|
(1. 104) |
|
|
|
|
|
_д_ = sin-9-^- -|-cos9 —— .
ду |
ds |
дп |
Подчеркнем, что преобразования (1.103) и (1.104) имеют локаль ный характер.
Воспользовавшись явным выражением в декартовых координа тах для основных операций векторного анализа и выполняя преоб разования согласно формулам (1.98) — (1.100) и (1.104), легко по лучить явное выражение для этих операций в естественных коор динатах. Для произвольных скалярной и векторной функций Ф и А будем иметь
< 1 Л 0 5 >
(1Л06)
|
|
dA,j |
dAs |
ro,i,- e* ( £ - |
£ ) + M - 2 t - £ - ) + 4 |
ds- |
дп + |
|
|
|
(1 . 108) |
Эти формулы имеют также локальный характер, |
поскольку они |
||
справедливы только |
в одной точке, хотя эта точка |
может быть, |
произвольной. В частности, они не годятся для вычисления опера ций второго порядка типа div (grad Ф), rot (grad Ф) и т. п.
Для потенциала скорости и функции тока основного течения в-
естественных координатах имеем |
|
|
|
||
дфр |
_ дур |
= 0, |
(1. 109) |
||
ds |
|
дп |
|||
|
|
|
|||
а из формул (1.71), (1.75) и (1.105) следует |
|
||||
д?о _ у . |
# 0 |
=е0^ |
(1 . 1 1 0 ) |
||
ds |
’ |
dn |
|||
|
|
||||
Вектор скорости V основного течения может |
быть представлен в |
||||
виде |
V = V e s- |
|
(1. 1 1 1 ) |
||
|
|
Поскольку основное течение — потенциальное, ротор скорости тож
дественно равен нулю, т. е. с учетом (1.108) |
и ( 1.1 1 1 ) имеем |
||||
r o tV = e a( |
d v + V d* ) = 0, |
(1 . 1 1 2 ) |
|||
|
г \ |
dn |
ds |
J |
|
откуда следует |
dV |
__ d& _ |
|
|
|
1 |
1 |
|
(1.113) |
||
V |
dn |
ds |
R ’ |
|
|
|
|
где R — радиус кривизны линии тока. Второй знак равенства в- (1.113) соответствует известному соотношению дифференциальной геометрии.
Вычислим теперь |
производную |
д^/дп, для чего |
воспользуемся |
||||
уравнением непрерывности основного течения |
|
||||||
|
(Vv)lnQo + dlv V = 0 . |
(1.114) |
|||||
Используя формулы |
(1.106), |
(1.107) и |
(1 .1 1 1 ), уравнение (1.11.4) |
||||
можно записать в естественных координатах |
|
||||||
Y |
д In (>о |
| |
dV |
| Y |
dft |
_Q |
(1.115) |
|
ds |
1 |
ds. |
1 |
dn |
|
|
|
|
|
|||||
откуда для d-Qjdn будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
дЬ = |
|
1 |
д |
(е0\/). |
(1.116) |
|
|
дп |
|
QoV |
ds |
v 0 |
’ |
|
В стационарном изэнтропийном потоке плотность Q0 есть функция модуля скорости V, определяемая соотношением (1.57).
Таким образом, производные dft/ds и дЪ/дп выражаются через-, скорость V основного течения и ее производные.
Заменяя |
в формулах (1.107) "и |
(1.108) |
производные dfi/ds и |
|||||
д'д'/дп с помощью |
соотношений (1.113) |
и |
(1.116), получим более |
|||||
удобные |
выражения для дивергенции и ротора |
произвольного |
||||||
вектора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дАж |
(1.117) |
|
|
|
|
|
|
|
дг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го М = |
Ч |
^ - |
1 г ) + с“ ( - f - |
i r |
) + 4 ° K |
ds I QoVJ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.118) |
Используя полученные ранее формулы векторного анализа, пе репишем уравнения (1.60) — (1.62) в естественных координатах s, п. Учитывая формулы (1.106) и (1 .1 1 1 ), оператор D0/Dt можно за писать в виде
|
Оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1. 119) |
|
Dt |
f |
+ (•'» ) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для произвольного |
вектора А на основании |
(1.99), (1.1 0 1 ) и |
||||||||
(1.113) |
будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А)А _р |
( DpAs |
|
|
DpAn |
|
|
|
|
( 1. 120) |
|
Dt |
s [ Dt |
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
исполь- |
|||
где JR=R(s) — радиус кривизны линии тока. Аналогично, |
||||||||||
зуя формулы (1.1 1 1 ) и (1.116), получим |
|
|
|
|
|
|||||
|
(ОV) V = es (QV) и + |
L |
R |
^ |
|
(1/ео)1 • |
( 1. 121) |
|||
|
|
|
|
Qo |
ds |
J |
|
|||
Векторное произведение в правой части |
(1.60') |
можно представить |
||||||||
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[v7,oXVo] = eJ[^v7'oVo] + e/,[envr0voH-ez[^v7’oVo], |
(1. 122) |
|||||||||
где квадратные скобки означают смешанное произведение |
векто |
|||||||||
ров, для каждого из которых с учетом (1.105) имеем |
|
|
||||||||
|
[eJv7’0Vo] |
дТо |
'да |
|
|
|
|
|
|
|
|
дп |
~дГ~ ’ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
[ei*v7oVo] = |
дТ0 |
да |
. |
|
|
|
(1.123) |
||
|
ds |
dz |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
K v 7 ’0V<j]= |
- ^ 2- |
da |
|
дТр |
да |
|
|
||
|
дп |
|
дп |
ds |
|
|
|
|||
Учитывая ( 1.1 2 0 )— (1.123), уравнения |
(1.60') |
для |
возмущений за |
вихренности можно записать в виде проекции на соответствующие орты
_А> |
/ |
\ |
VQn ___ L (Q v) V = — |
Ла±.Л1- ; |
(1.124) |
||
Dt |
\ |
Qo ) |
QQR |
QO |
QO |
dz |
|
Do |
( |
\ |
| |
2« |
d |
(о. 1Л — |
1 dT„ |
da |
|
Dt |
V Qo |
j |
1 |
Qo |
ds |
1Уо1/ ) |
~ |
ds |
dz |
|
|
||||||||
Dp > |
_ |
1 |
/ |
dT0 |
da |
dT,p |
da V |
(1.124) |
|
Dt |
\^ Qo ) |
|
eo \ |
ds |
dn |
dn |
~dT) * |
||
|
|
В стационарном изэнтропийном потоке температура Г0; есть функ ция скорости V [21]
T0 = T00( l — “ 2— 1 i 7"оо = const, |
(1.125) |
где Тоо — температура в точке торможения. Отсюда для производных температуры получим
дт0 |
-Щь. v |
= — т - v |
(1.126) |
ds |
^та* |
ds |
ds• |
После небольших преобразований с учетом этой формулы уравне ния (1.124) можно записать более компактно
Do |
( |
Q* |
N |
2 2 n |
|
Dt |
\ |
Qo^ / |
Qo# |
||
|
Dp-(QnV) = J i |
||||
|
Dt |
|
|
|
CP |
Dp / ^z_ \ _ |
|
V2 |
da |
||
Dt \ |
Qo ) |
eoRcp |
ds |
V da
QpRcp dz ’ dV da
ds ~dz »
V dV da
QpCp ds dn
(1 .. 127)
(1.128)
(1. 129)
Условие соленоидальности векторного поля £2 в координатах s, п в; соответствии с формулой (1.117) имеет вид
e»v'v(^-)+l/^r(^)+^ =a |
(,л30> |
dz |
|
Перепишем теперь уравнение (1.62) в координатах %, rj с уче том выражения (1.96) для коэффициентов Ламэ
dt ~ К(5, 0) <?f |
(1.131) |
|
1 |
4 |
Уравнения характеристик для него имеют следующие четыре пер вых интеграла:
а= const; r i= const; z = const;
*?(£', 0 )
—IP(S', ч) d% — const.
£o
Переходя к интегрированию по длине дуги уравнения можно представить несколько иначе
|
J |
V(a, ф) |
|
где |
«о |
r\)d%': У (S', 0) |
|
1/(5, ф)= !/($, л); |
d*. |
||
|
|
у (S', ч) |
(1.132))
(1. 133)
(1.133),
(1.134)