Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Аэродинамические источники шума

..pdf
Скачиваний:
57
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
11.44 Mб
Скачать

•чить приближенное аналитическое решение этого уравнения воз­ можно только в случаях, когда характерная длина волнь! излуче­ ния либо много больше характерных неоднородностей потока, либо наоборот — много меньше. Таким образом, центральное место в проблеме малых возмущений в стационарном потоке газа занима­ ет задача акустики.

1.5. РЕШЕНИЕ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ ВИХРЕВОЙ И ЭНТРОПИЙНОЙ КОМПОНЕНТ ДВИЖЕНИЯ

В НЕОДНОРОДНОМ ПОТОКЕ

Перейдем теперь к нахождению общего решения линеаризован­ ных уравнений (1.60) —(1.62) для вихревых и энтропийных возму­ щений. Поскольку эти уравнения не зависят от энтальпии тормо­ жения, задачу о вихревых и энтропийных возмущениях можно рас­ смотреть отдельно от акустической задачи с тем, чтобы далее определить источники в правой части уравнения (1.63) и тем са­ мым полностью сформулировать задачу об акустических возмуще­ ниях. Для простоты будем предполагать, что основной поток явля­ ется плоским двухмерным, однако полученные результаты доволь­ но просто обобщить на случай двухмерного аксиально симметрич­ ного основного потока. Решение рассматриваемой здесь задачи по­ лучено в работе Е. П. Столярова [49].

Поскольку вихревые и энтропийные возмущения переносятся вдоль линии тока основного течения, для построения решения очень удобно пользоваться так называемыми естественными коор­ динатами, которые непосредственно связаны с взаимно ортогональ­ ными семействами линий тока и лцний постоянного потенциала ос­ новного течения. В каждой точке основного потока можно ввести локальную декартову систему координат, оси которой совпадают с

направлениями

касательных к линиям

тока

и линиям постоян­

ного потенциала (рис. 1.1). Обо­

 

 

значим их буквами 5 и п соответ­

Линии,

постоянного

ственно. В начале

этой

локаль­

потенциала.

ной системы координат прираще­

 

 

ния ds и dti, очевидно, совпадают

 

 

с элементами длины дуги линий

 

 

тока и линий постоянного потен­

 

 

циала соответственно.

Положи­

 

 

тельное направление оси 5 совпа­

 

 

дает с направлением скорости V

 

 

основного потока.

Если

ввести

 

 

угол-0 между вектором V и осью

 

 

х декартовой системы координат,

 

 

то,

очевидно,

что

компоненты

 

 

произвольного вектора А в де­

 

 

картовой и естественной систе­

 

х

мах

координат

будут

связаны

 

 

 

преобразованием

Рис. 1,1.

AX = AScos ft — An sin &;

(1.69)

Ay= As sin b-\-An cos&.

Составляющая Az этим преобразованием не затрагивается. Произ­ водные при 5 = 0 и п = 0 связаны таким же преобразованием

д

Л

а

д

. .

д

— =

cos Ь ------sin ft — ;

дх

 

 

ds

 

дп

д

.

0

д ,

а

(1.70)

д

— =

sin ft-----f- cos ft — .

ду

 

 

ds

 

дп

Здесь d/ds и д/дп имеют смысл производных вдоль линии тока и по нормали к ней. Подробное описание естественных координат, их связь с основным потоком и операции векторного анализа даны ниже.

Потенциал

скорости <р0 основного потока

 

 

 

 

 

К =

усро

 

 

(1.71)

определяется из двухмерного уравнения

 

 

\~2

( д?о \2

^Ро _

2

_<*Ро

д2(Ро

| Г- 2

/ дсро у

* ? °= о , (1.72)

L

\ дх )

_ дх2

дх

ду дхду

|_

\ ду )

ду*

условия равенства нулю нормальной компоненты скорости на обте­ каемой твердой поверхности

д Ъ = 0

(1.73)

дп

 

и условия на бесконечности. Скорость звука с в случае термодина­ мически идеального газа^выражается через скорость в потоке, т. е. через производные потенциала

- 9

2

у — 1

(1.74)

С 2 =

С 0

2

 

 

 

где с0 — скорость звука в точке торможения.

 

Функция тока ф0 вводится следующим образом:

 

 

 

60Уу= - #0дх

(1.75)

Она также удовлетворяет уравнению (1.72), однако скорость звука при этом более сложным образом выражается через производные функции тока [29]. Функция тока постоянна на линиях тока, опре­ деляемых дифференциальным уравнением

dx __dy

(1..76)

V7 ~ V y

 

Будем предполагать, что основной поток нам известен, т. е. извест­ ны потенциал сро и функция тока ф0-

Любая интересующая нас точка в потоке может быть задана как пересечение линии тока ф0(*, у ) = а и линии постоянного по-

тенциала ф0 (х, у) = р. Введем координаты |, т) в соответствии с уравнениями

& = ф 1 (%(•*. у));

(1.77)

■П= Ф2(Фо(^ У))

и потребуем, чтобы на линии тока ф0= а было выполнено условие

•К * . ( * . » » / ( $ f + ( ^ ) = i . О -Я )

а на линии постоянного потенциала ф0 (х, у) = р выполнено условие

+

(1-79)

где штрих означает производную функции Ф по ее аргументу. Ус­ ловия (1.78) и (1.79) определяют функции Ф1 и Ф2 с точностью до несущественной постоянной, при этом функции Ф! и Ф2 будут за­ висеть соответственно от постоянных а и р как от параметра. Учи­ тывая это обстоятельство, преобразование (1.77) можно записать в виде

1 = Ф11) (<*,(*, у));

(1.80)

п= ф^2) (М *. у))-

В дальнейшем верхние индексы у функции Ф будем опускать, на­ деясь, что это не вызовет недоразумений. Легко показать, что при таком выборе функций Ф координата | является длиной дуги ли­ нии тока фо(*, у ) — а, а ц есть длина дуги линии постоянного по­ тенциала 'фо(*, у ) р. В самом деле, на кривой фо(*, у )= а с уче­ том Q.71), (1.76) и (1.78)

(сро(AT, y ) ) ( ^ - d x + ^ - dy) = -}-(V xdx-\-Vyd y ) = v £ = v £ '.

\ д х

ду

)

V

Vx

Vy

 

 

 

 

 

(1.81)

С другой стороны, с учетом (1.76) элемент длины dl линии тока можно записать в виде

d l = Y ( d W T m 2 = - ^ V

= ^ - V ,

(1.82)

V X

У у

 

откуда и следует, что | имеет смысл длины дуги линии тока фо(*, у) =а. Для любой другой линии тока ф0(*, у) Ф а это уже не спра­ ведливо, поскольку не выполняется условие (1.78). Аналогично до­ казывается утверждение о линии постоянного потенциала ф0(*

У) = Р-

В координатах g, ri элемент длины представляется следующим образом:

d.l2— h\d'&-\- h\d т)2,

(1.83)

М(*о,Уп

где коэффициенты Ламэ /г£ и hn преобразования (1.80) определя­ ются согласно формулам

Ь = - _ —1 = -------------------!

= Г ;

(1.84)

IvSl

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

А ч= -

 

 

 

(1.85)

Iv^l

 

 

 

 

В силу условий (1.78) и (1.79) на кривых ф0= а

и ф0=Р

обраща­

ются в единицу соответственно коэффициенты

/гЕ и Ач,

а в точке

их пересечения элемент длины записывается так же, как и в декар­ товых координатах

d P = d ? -\-d 4 2.

(1 . 8 6 )

Координата | произвольной точки М(х0, у0)

может быть опре­

делена как длина дуги линии тока фо= а между линиями по<*гоянного потенциала ф0 = Р и фо=фо(*о. Уо). Аналогично координата и есть длина дуги линии постоянного потенциала ф0= р между линия­ ми тока фо=фо(*о, Уо) и ф0 = а . При этом возрастанию | соответст­ вует возрастание потенциала, а возрастанию т)— возрастание функции тока (рис. 1 .2 ). При таком определении координат %и rj необходимо потребовать, чтобы функции Фа и Фр удовлетворяли условиям

®«(Р)=Фр(«) = 0,

(1.87)

которые могут быть выполнены, поскольку эти функции определя­

ются условиями

(1.78)

и (1.79) с точностью до произвольной по_

стоянной. Для

коэффициентов Ламэ ЛЕ(£, т|) и Ач(5, т])

ПрИ этом

имеем

 

 

 

 

 

0 ) = 1 ; Лт,(0 , ri)= l,

(1 . 8 8 )

Постоянные а и р

могут быть выбраны произвольно

g T0 озна.

чает, что для каждой точки течения можно сопоставить свои коор­ динаты §, т). Таким образом, имеется двухпараметриче^кое ceMeg.

ство координат

т] и между ними может быть установлена связь.

Пусть координаты

г]*

(i= 1, 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф«<- (<Ро(*. «/)),

 

 

 

(1.89)

 

 

 

*!/= %№)(■*. у))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствуют пересечению линии тока -ф0 =

и линии постоянного

потенциала <p0 = Pi. Тогда координаты gi,

 

и !ц, т]2 связаны преоб­

разованием вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

< M 0 >ai1(!•!))= gl(y;

 

 

(1.90)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иг=

фрг (фр11('П1)) = &

К ).

 

 

 

где Ф-1 — обратная функция. Функции g\

я g2 в

этом

уравнении

могут быть выражены через коэффициенты

Ламэ преобразования

(1.80). Обозначим координаты точки пересечения

линий ty= a2

и

(p=f$2 через £i°,

г] 1°

(рис. 1.3), что означает

g^ = ФаЛРг), т]1°= Фр1Х

X (аг). Следовательно,

 

 

 

 

 

 

Ь =

] Х « ',

 

 

 

 

(1.91)

Для вычислений течения в точке х0, уо сопоставим ей координа­

ты g, г), определяемые преобразованием

(1.80), с а=фо(*о, Уо)

и

Р = фо(*о, Уо)• В этих

координатах точке *0, У<о будут

соответство­

вать числа *g= 0 , т] = 0

и координаты g и т] будем обозначать соот­

ветственно через 5 и п. Такие локальные координаты относительно произвольной точки лго, Уо будем называть естественными, посколь­ ку они связаны с естественными осями течения — касательными к линиям тока и нормалям к ним.

Естественные координаты наиболее просто вводятся следую­ щим образом. Выберем систему координат g, rj с фиксированными

а и р . Для произвольной точки

g0, т]о в формулах (1.91)

примем

gi = g, т]1 = 1Г), £2 = 5, т]2 = /г; тогда локальные координаты s,

п относи­

тельно точки g0, Ло определяются преобразованием

 

5= |А 5 (Е/, Ло)d%' ,

п = |А ч(5э, л') Ch\'.

(1.92)

So

*)о

 

В силу этого преобразования имеем следующие соотношения меж­ ду производными:

_д_

_

1

_д_

ds 5=о,л=*о

 

(So»Ло)

— I

_

 

(1.93)

1

Чо)

дп |$=о,п=о

(So»

В дальнейшем эти соотношения будем кратко записывать в виде

_ д_ _ 1 д_

 

М 6

, 7 ^

д _

1

 

(1.94)

 

_д_

дп

^т] (8.

т))

дт]

Найдем теперь явный вид коэффициентов Ламэ и h v. Фор­ мулы (1.84) и (1.85) с учетом (1.71), (1.75) и (1,80) можно пере­ писать следующим образом:

h= ________1________.

ефЛ® г1 (е))?(е. ч) ’

^

(1.95)

|_________

где V и Qo — соответственно модуль скорости основного течения и

невозмущенная плотность в координатах

т], т. е. V(х, у) =Г(£, 14)

и ео(х, у) = Q0(£, tj) • Функции фЦФГЧО)

И фр (Фр" 1 (т))) могут быть

в явном виде найдены из условий

(1.8 8 ). Таким образом, для ко­

эффициентов Ламэ будем иметь выражения

v a , ч)

 

(1.96)

еоК(£, I)

Получим теперь выражения для основных операций векторного анализа во введенных ранее естественных координатах. В каждой точке основного течения введем локальный базис из единичных векторов касательного к линии тока es и в направлении к ее глав­ ной нормали еп. Поскольку будем рассматривать трехмерные воз­ мущения относительно двухмерного плоского основного течения, третьим базисным вектором выберем вектор ег вдоль оси г так, чтобы тройка векторов eSy еп, ех была правой. Если ввести угол ft

между вектором скорости V

и осью х, то в декартовых координа­

тах эти векторы можно записать в виде

 

 

es= {

cos»,

sin ft,

0 };

 

еп = { — sin ft,

cos ft,

0 };

(1-97)

ez={

0

0

1 }.

 

Другими словами, связь между базисными векторами

декартовой

системы координат/, J, k и локальным базисом eSl еп, ez устанав­

ливается преобразованием

 

i = co$bes — sin &еп\

 

7 =sin § e s-{-cosben\

(1.98)

k = e2.

 

Произвольный вектор А может быть разложен по базисным век­ торам

А = А х i -j- Ayj-\-Az k ~ A s Ап еп -\-Az вг. (1.9 9 )

В соответствии с (1.98) и (1.99)

компоненты вектора А связаны

преобразованием

 

 

 

Ах—cos

— sin &Л„;

( 1

. 1 0 0 )

 

 

Л ^ = з т &Л^+соз&Л„.

При записи векторных соотношений, содержащих производные, необходимо учитывать, что сами векторы es, еп будут векторными функциями точки. Для производных базисных векторов с учетом (1.97) будем иметь

des

da

.

des

да .

Л

ds

1

л

--’*п

»

ds

 

дп

 

дп

( 1. 101)

д еп _ _

 

да_ . д еп _ _

 

_да

ds

3

ds

дп

3

дп

Поскольку производные ~ и

имеют смысл производных

 

ds

 

дп

 

 

 

вдоль линии тока и по нормали к ней, то их можно представить в виде

T - = (e ,v );- f - = (e « v ),

(12 )

os

on

 

откуда с учетом (1.97) следует преобразование

л

* д ,

. . д

 

 

ds

cosb------bsin 9-----;

 

 

дх

ду

(1.

103)

d =

— sin 9 —

-f- cos &—

 

 

дп

дх

ду

 

 

Однако более удобно обратное преобразование, которое имеет вид

д

л д

. ~

д

;

----=

cos 9 --------

sin 9

-----дп

дх

ds

 

(1. 104)

 

 

 

 

_д_ = sin-9-^- -|-cos9 —— .

ду

ds

дп

Подчеркнем, что преобразования (1.103) и (1.104) имеют локаль­ ный характер.

Воспользовавшись явным выражением в декартовых координа­ тах для основных операций векторного анализа и выполняя преоб­ разования согласно формулам (1.98) — (1.100) и (1.104), легко по­ лучить явное выражение для этих операций в естественных коор­ динатах. Для произвольных скалярной и векторной функций Ф и А будем иметь

< 1 Л 0 5 >

(1Л06)

 

 

dA,j

dAs

ro,i,- e* ( £ -

£ ) + M - 2 t - £ - ) + 4

ds-

дп +

 

 

 

(1 . 108)

Эти формулы имеют также локальный характер,

поскольку они

справедливы только

в одной точке, хотя эта точка

может быть,

произвольной. В частности, они не годятся для вычисления опера­ ций второго порядка типа div (grad Ф), rot (grad Ф) и т. п.

Для потенциала скорости и функции тока основного течения в-

естественных координатах имеем

 

 

 

дфр

_ дур

= 0,

(1. 109)

ds

 

дп

 

 

 

а из формул (1.71), (1.75) и (1.105) следует

 

д?о _ у .

# 0

=е0^

(1 . 1 1 0 )

ds

dn

 

 

Вектор скорости V основного течения может

быть представлен в

виде

V = V e s-

 

(1. 1 1 1 )

 

 

Поскольку основное течение — потенциальное, ротор скорости тож­

дественно равен нулю, т. е. с учетом (1.108)

и ( 1.1 1 1 ) имеем

r o tV = e a(

d v + V d* ) = 0,

(1 . 1 1 2 )

 

г \

dn

ds

J

 

откуда следует

dV

__ d& _

 

 

 

1

1

 

(1.113)

V

dn

ds

R

 

 

 

где R — радиус кривизны линии тока. Второй знак равенства в- (1.113) соответствует известному соотношению дифференциальной геометрии.

Вычислим теперь

производную

д^/дп, для чего

воспользуемся

уравнением непрерывности основного течения

 

 

(Vv)lnQo + dlv V = 0 .

(1.114)

Используя формулы

(1.106),

(1.107) и

(1 .1 1 1 ), уравнение (1.11.4)

можно записать в естественных координатах

 

Y

д In (>о

|

dV

| Y

dft

_Q

(1.115)

 

ds

1

ds.

1

dn

 

 

 

 

откуда для d-Qjdn будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

дЬ =

 

1

д

(е0\/).

(1.116)

 

дп

 

QoV

ds

v 0

 

В стационарном изэнтропийном потоке плотность Q0 есть функция модуля скорости V, определяемая соотношением (1.57).

Таким образом, производные dft/ds и дЪ/дп выражаются через-, скорость V основного течения и ее производные.

Заменяя

в формулах (1.107) "и

(1.108)

производные dfi/ds и

д'д'/дп с помощью

соотношений (1.113)

и

(1.116), получим более

удобные

выражения для дивергенции и ротора

произвольного

вектора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дАж

(1.117)

 

 

 

 

 

 

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

го М =

Ч

^ -

1 г ) + с“ ( - f -

i r

) + 4 ° K

ds I QoVJ

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.118)

Используя полученные ранее формулы векторного анализа, пе­ репишем уравнения (1.60) — (1.62) в естественных координатах s, п. Учитывая формулы (1.106) и (1 .1 1 1 ), оператор D0/Dt можно за­ писать в виде

 

Оо

 

 

 

 

 

 

 

 

(1. 119)

 

Dt

f

+ (•'» )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для произвольного

вектора А на основании

(1.99), (1.1 0 1 ) и

(1.113)

будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А)А _р

( DpAs

 

 

DpAn

 

 

 

 

( 1. 120)

Dt

s [ Dt

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

исполь-

где JR=R(s) — радиус кривизны линии тока. Аналогично,

зуя формулы (1.1 1 1 ) и (1.116), получим

 

 

 

 

 

 

V) V = es (QV) и +

L

R

^

 

(1/ео)1 •

( 1. 121)

 

 

 

 

Qo

ds

J

 

Векторное произведение в правой части

(1.60')

можно представить

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[v7,oXVo] = eJ[^v7'oVo] + e/,[envr0voH-ez[^v7’oVo],

(1. 122)

где квадратные скобки означают смешанное произведение

векто­

ров, для каждого из которых с учетом (1.105) имеем

 

 

 

[eJv7’0Vo]

дТо

'да

 

 

 

 

 

 

 

дп

~дГ~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ei*v7oVo] =

дТ0

да

.

 

 

 

(1.123)

 

ds

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K v 7 ’0V<j]=

- ^ 2-

da

 

дТр

да

 

 

 

дп

 

дп

ds

 

 

 

Учитывая ( 1.1 2 0 )— (1.123), уравнения

(1.60')

для

возмущений за­

вихренности можно записать в виде проекции на соответствующие орты

_А>

/

\

VQn ___ L (Q v) V = —

Ла±.Л1- ;

(1.124)

Dt

\

Qo )

QQR

QO

QO

dz

 

Do

(

\

|

d

(о. 1Л —

1 dT„

da

Dt

V Qo

j

1

Qo

ds

1Уо1/ )

~

ds

dz

 

 

Dp >

_

1

/

dT0

da

dT,p

da V

(1.124)

Dt

\^ Qo )

 

eo \

ds

dn

dn

~dT) *

 

 

В стационарном изэнтропийном потоке температура Г0; есть функ­ ция скорости V [21]

T0 = T00( l — “ 2— 1 i 7"оо = const,

(1.125)

где Тоо — температура в точке торможения. Отсюда для производных температуры получим

дт0

-Щь. v

= — т - v

(1.126)

ds

^та*

ds

ds

После небольших преобразований с учетом этой формулы уравне­ ния (1.124) можно записать более компактно

Do

(

Q*

N

2 2 n

Dt

\

Qo^ /

Qo#

 

Dp-(QnV) = J i

 

Dt

 

 

 

CP

Dp / ^z_ \ _

 

V2

da

Dt \

Qo )

eoRcp

ds

V da

QpRcp dz dV da

ds ~dz »

V dV da

QpCp ds dn

(1 .. 127)

(1.128)

(1. 129)

Условие соленоидальности векторного поля £2 в координатах s, п в; соответствии с формулой (1.117) имеет вид

e»v'v(^-)+l/^r(^)+^ =a

(,л30>

dz

 

Перепишем теперь уравнение (1.62) в координатах %, rj с уче­ том выражения (1.96) для коэффициентов Ламэ

dt ~ К(5, 0) <?f

(1.131)

1

4

Уравнения характеристик для него имеют следующие четыре пер­ вых интеграла:

а= const; r i= const; z = const;

*?(£', 0 )

IP(S', ч) d% — const.

£o

Переходя к интегрированию по длине дуги уравнения можно представить несколько иначе

 

J

V(a, ф)

 

где

«о

r\)d%': У (S', 0)

 

1/(5, ф)= !/($, л);

d*.

 

 

у (S', ч)

(1.132))

(1. 133)

(1.133),

(1.134)