Аэродинамические источники шума
..pdfВ результате выражение (3.4) примет вид, впервые полученный Керлом [66],
d(QVj) |
(3. 5) |
|
dt |
||
|
Если поверхность 5 жесткая или колеблется только в собствен ной плоскости, то нормальная составляющая скорости будет равна нулю, т. е. on = /tfi~ 0 . В этом случае уравнение (3.5) запишется
4ясл d x Ld x j j |
|
< л /+ - ц . |
а с — |
dSt |
г |
4лc i |
d x L J |
г |
|
V |
|
|
s |
(3.6) |
|
|
|
|
где P, = liPu.
В этом выражении поверхностный интеграл соответствует зву ку, генерируемому в неподвижной среде распределением диполей интенсивности Pi на единицу поверхности. Pi является той силой, с которой твердые границы поверхности S 'воздействуют на поток. Таким образом, звуковое поле определяется излучением квадрупольных источников Tijy распределенных в объеме V турбулентно го потока, и дипольных источников Pif находящихся на поверхно сти 5 тела в турбулентном потоке.
|
В случае движения твердого тела со скоростью |
U0 уравнение |
|||||
«(3.6) примет вид [70] |
|
|
|
|
|||
Q = |
1 |
д* |
Г |
1 |
д г |
п |
, |
----п |
-------I |
------------------- d V ------- о- |
— \ -----------------dsy |
||||
|
4 л с 20 dX i d x j ) r L |
4 л с 0 dX i ) |
r l _ Z L M |
||||
где |
N[=U0/c0; |
rl= X l — Y i. |
|
|
|
(3.7) |
|
|
|
|
|
3.2. ИЗЛУЧЕНИЕ ЗВУКА ПРИ ОБТЕКАНИИ ПЛАСТИНЫ
Рассмотрим обтекание однородным дозвуковым потоком твер дой пластинки. Образующийся вблизи пластинки пограничный слой толщиной б будет иметь профиль скоростей, изменяющийся от нуля на стенке до скорости потока U0 на воздушной границе по граничного слоя (рис. 3.1). Наличие градиента скоростей приво дит к образованию звука, аналогичному тому, которое было рас смотрено в гл. 2 для турбулентной струи. Роль пластины в акус тическом процессе сводится к отражению звуковых волн, порож даемых турбулентными напряжениями. Однако при таком подходе к решению задачи об акустическом излучении от турбулентного по граничного слоя на пластине необходимо иметь, как это было пока зано для турбулентной струи, достаточно полную инфромацию о лоле тензора турбулентных напряжений. Отсутствие в настоящее
|
время этих данных не позволяет |
ис |
||||
|
пользовать метод, |
принятый нами |
||||
|
для турбулентной струи. Следует за* |
|||||
|
метить, что А. В. Смоляков, введя1 |
|||||
|
ряд упрощающих |
предположений о |
||||
|
поле турбулентных напряжений, по |
|||||
|
лучил аналитическую |
зависимость |
||||
Рис. 3.1. Профиль скорости пото |
для звуковой |
мощности |
одной |
со |
||
ка в пограничном слое |
ставляющей |
шума, |
создаваемого' |
|||
|
турбулентным |
потоком, |
а именно* |
|||
|
«собственного» шума [46]. |
|
|
|||
Применим другой метод решения задачи об излучении шума or |
||||||
пограничного слоя, используя |
следующий ход |
рассуждений |
[30]. |
Градиенты скоростей потока, существующие в пограничном слое на} пластинке, вызывают флуктуации скорости и, следовательно, дав лений. Эти флуктуации будут распространяться в потоке, в том числе и -в направлении к стенке, отражаясь от которой они будут распространяться и вне потока. При этом на твердой стенке будем иметь минимум пульсаций скорости (г/^ 0 ) и максимум пульсаций
давления (р'—>ртах)- Вдали от стенки (в дальнем звуковом поле)" приемник звука будет фиксировать только те пульсации давления,, скорость распространения которых соответствует скорости распро странения звука в окружающей среде.
Зная поле пульсаций давления на стенке, сравнительно просто» можно определить излучение шума. Таким образом, задача излу
чения шума от пограничного слоя на стенке |
может быть сведена |
к определению шума от пульсаций давления |
на стенке. В этом) |
случае, пренебрегая толщиной пластинки и концевыми эффектами,, из уравнения (3.6) получим выражение для звукового поля, созда ваемого потоком при обтекании пластинки:
Q- |
1 |
г |
др |
(3 .8) |
|
_ I |
_ор_ d S , |
||
|
4лСуг ) |
dt |
|
где p ( y ,t — -) — пульсации давления на поверхности.
с0
Если принять допущение, что пульсации давления стационарны во времени и пространстве, а радиусы корреляции или размеры вихрей в пограничном слое значительно меньше площади интегри* рования, тогда различием во «временах запаздывания» можно пре небречь и интенсивность излучаемого с единицы поверхности звука составит
/(* , т) = |
1 |
|
|
■I6 .cs4 rt \ $ "57 |
& + 4!Л ' + Т) |
= |
|
|
- |
Т |
( 3. 9) |
где R' — пространственно-временная корреляция производных: пульсаций давления; g, ц — пространственные разделения между точками корреляции.
Используя Фурье-преобразование, получим спектральную плотность 'интенсивности излучения
оо |
оо |
|
/ ( j r , u > ) = ^ |
/ ( X , t ) e - /mTr f t = 16jt2QC3r2 \ j |
(£> ТЬ t ) e - ' mTrfriflfWt. |
(3. 10)
Таким образом, для определения интенсивности излучения зву ка от взаимодействия твердой поверхности с потоком необходимо знать корреляцию производных пульсаций давления. Однако при эксперименте обычно измеряются пульсации давления на стенке и результаты представляются в виде взаимного по пространству спектра пульсаций давления [48]
оо
|
|
Ф(£> Л. “) =-^- \ R(^r\,x)t~‘^dx, |
(3.11) |
где |
г], т) |
— пространственно-временная корреляция |
пульса |
ций давления. |
связь между взаимным по пространству |
спектром |
|
|
Определим |
пульсаций давления Ф(£, -ц, со) и пространственно-временной кор реляцией производных пульсаций давления rj, т). С этой целью вычислим производную по времени от пространственно-вре менной корреляции пульсаций давления
<?2 |
д2 |
dpiyi, t) |
dp(yj,t + т) |
а |
Ч’ t ) = T - 9P(yht)p{yj,t+x)-. |
д”0 |
дх |
д х 2 |
о т2 |
||
|
= R'(l,x\,x). |
|
(3.12) |
Используя обратное Фурье-преобразование
/?(6, “П. т)= J Ф(5, Ti, о))е/штаГа)
и соотношение (3.12), получим
R ' (|, т), т)= -^—Д |
Ф(&, л, io)eimV(«= \ о>2Ф($, т), «о)е,ттд?а>. (3. 13) |
Нт2 л |
\ |
Обратное преобразование выражения (3.13) позволяет устано вить следующую зависимость:
00
ф(&. Л. 0)) = ~ 7 \ R'& Л» x)e~ia>rdx.
Сравнивая это выражение с (3.10), получим окончательное выра жение для спектральной плотности акустической интенсивности
Обработка результатов измерения пульсаций давления на жест кой стенке [12, 47] показала, что взаимный спектр, используя гипо
тезу подобия Коркоса [61], может быть представлен обобщенной зависимостью
Ф(6, л. *>) = <*{<») А № /1/с) В {r\u/Uc)e -,'*,u*, |
(3. 15) |
где А(|со/£/с) — модуль продольной спектральной |
плотности; |
В(що/ис) — то же, но поперечной; Ф(со) — спектр мощности пуль саций давления; Uc конвективная скорость в направлении основ ного потока (продольной оси).
Из выражения (3.15) следует, что пульсации давления перено сятся в направлении потока со скоростью конвекции UCi а в на правлении, перпендикулярном потоку, конвекция отсутствует.
Параметры, входящие в выражение взаимного спектра (3.15), получают на основании измерений корреляционных функций двумя микрофонами, расположенными на поверхности обтекаемых тел. Предложенная Коркосом [61] однопараметрическая форма пред ставления взаимного спектра показывает непрерывное увеличе ние масштаба корреляции пульсаций давления по мере уменьше ния частоты. В работе А. В. Смолякова [47] была предложена сле дующая двухпараметрическая форма представления взаимного спектра пульсаций давления, показывающая приближение масшта бов корреляции на низких частотах к постоянным величинам, за висящим от толщины вытеснения пограничного слоя:
Л = е х р [-(а ,-^ + -5 2 -) |
|Е|] ; |
^ |
В=ехр ) - ( о г - j r + f p ) |
I’ll] |
|
Это выражение, по-видимому, является в настоящее время на иболее подходящим для пристеночных пульсаций давления в по граничном слое.
Подставляя выражения (3.15) и (3.16) в (3.14), получим спект ральную плотность акустической интенсивности
(о2LK(о>) Ф (о>)
16л2рСоГ2
где L K ( GL> ) — площадь корреляции пульсаций давления, на рой коррелированный взаимный спектр равен единице:
(3. 17)
кото
) exp[H 't+;Hsl]c°s^expH ^ +^ H x
х d r \ d \ . |
(3.18) |
Если допустить, что Uc не зависит от |
разделения |/б*, |
тогда |
||
2,. |
- |
25* |
|
|
ллощадь корреляции будет равна |
|
|
|
|
______________ ) |
|
----- • |
(3.18') |
|
М « ) = .. , , V и \ , |
2 |
а2иЪ* |
||
|
|
|
Следовательно, выражение (3.17) для спектральной плотности из лучения примет вид
<о2 (5*)2 М^Ф (о>) (a 1(o5* + a 3U c) |
(3. 19) |
! П = 4л2еС()Г2 ((а 1ШВ* + a 3U Q)°- + ц>28*2) (а 2ыЬ* + а 4С/с) |
Для оценки полученного выражения необходимо знать зависи мость для спектра мощности Ф(аз) пульсаций давления.
Обобщенные зависимости спектров мощности пульсаций давле ния от параметров пограничного слоя обычно представляются в ви де безразмерных спектров. В качестве безразмерной частоты ис пользуется число Струхаля, составленное по толщине вытеснения пограничного слоя б* и скорости U0 на внешней границе погранич ного слоя (ско,рость свободного потока). В этом случае безразмер ную спектральную плотность удобнее представить в виде <D(o))t/0A/26* Для практических расчетов обычно используют сле дующую зависимость, полученную на основании обработки экспе риментальных данных по измерению пульсаций давления в присте ночном турбулентном пограничном слое [47]:
Ф (to) С/Q |
С\ |
|
(3. 20) |
где q — скоростной напор; U0 — скорость свободного потока. По стоянные коэффициенты, входящие в формулу (3.20), составляют по данным Б. М. Ефимцова, Ci = 0,56-10-5, £>i=0,22 [47]. Подстав ляя выражение (3.20) в (3.19), получим
и2(5*)Здг2М2(д1Ш + а 3^ с)с1
° ^ ~ '4 я 2 ес0г26г0 {(aiсо5* 4- а3[/с)2 + 0)25*2} (д 2а * |
+ a AU c) [l + |
b\ (о>5*/£/0)2] * |
|
|
|
|
(3.21) |
Суммарную акустическую интенсивность получим интегрирова |
|||
нием выражения (3.21) по частоте |
|
|
|
оо |
|
|
|
/ = I* / |
(co)rflD. |
|
|
6 |
|
|
|
Для случая подобного взаимного |
спектра |
а3 = а4 = 0, |
следователь |
но, |
|
|
|
Q^MC2 |
а\с\ |
|
(3. 22) |
8nc0r^bi |
|
||
(а 2{ + 1) а 2 |
|
|
Последняя формула подтверждает дипольный характер излуче ния, т. е. .пропорциональность акустической интенсивности шестой степени скорости потока. Иного характера зависимости в данной расчетной модели и не следовало ожидать, так как исходная гид родинамическая информация, использованная в расчете, была по ручена с помощью датчика давления, воспринимающего всю сово
купность напряжений в турбулентном пограничном слое в виде не которой силы, нормальной к поверхности.
Экспериментальные исследования, приведенные в работе [103],. показали, что измеренный спектр акустического излучения соответ ствует расчетному, полученному из выражения (3.21). По данным Болла [58], значения коэффициентов «а» следует принимать сле дующие: ai = 0,l; 02 = 0,7; а3 = 0,037; а4 = 0,3.
3.3. ИЗЛУЧЕНИЕ ЗВУКА ПРИ ОБТЕКАНИИ ПРОФИЛЯ
Рассмотрим теперь излучение звука, образующегося при обте кании твердого тела конечных размеров, а именно профиля. Как известно, лопатки вентиляторов и турбин, лопасти винтов, «рыло самолета выполняются в виде набора профилей, т. е. сечения, име ющего малую ширину (рис. 3.2). При исследовании аэродинамиче ских характеристик лопаток принимается, что каждое' сечение ло патки, расположенное на текущем радиусе г, обтекается потоком, близким к плоскому, в системе -координат, вращающейся вместе с лопаткой. Такой подход существенно упрощает анализ течения в лопаточных машинах, так как трехмерное течение заменяется двух мерным. Практика создания лопаточных машин полностью подт-^ вердила правомерность выбранного подхода.
В общем случае профиль обтекается неоднородным турбулент ным потоком, среднюю скорость которого обозначим через £/0, а пульсационную — через w. Пульсации скорости могут вызываться начальной турбулентностью и нестационарными условиями на вы ходе, например, из-за наличия следов от расположенных вверх по потоку стоек, лопаток направляющего аппарата и т. д.
Для определения излучения звука .при обтекании профиля необ ходимо в соответствии с уравнением (3.6) знать силы Рг-, с которы ми профиль воздействует на поток, и тензор напряжений 7г-^, дей ствующий .в объеме турбулентного потока, окружающего профиль. Силы, воздействующие на поток, возникают вследствие разности давлений на верхней и нижней сторонах профиля, пульсаций дав ления в турбулентном пограничном слое на профиле и срыва вих рей с задней кромки. Турбулентные напряжения Тц образуются и вихревой пелене потока за кромками профиля. Решение задачи обизлучении звука от вихревой пелены может быть сведено к шуму турбулентного потока, подробно рассмотренного в гл.2. Для такого решения необходимо знать все составляющие тензора турбулент-
Пограничный |
Вихревая |
слой |
пелена |
& (S
(64 (Q rtr <е
<tr
Рис. 3.2. Схема обтекания профиля
176
пых .напряжений, действующих в потоке за профилем. В настоя* Шее время таких данных не имеется, однако ориентировочные расчеты, приведенные, например, в работах [51, 99], показывают, что излучение звука от вихревой пелены существенно ниже, чем от других источников шума, возникающих при обтекании профиля. Следует отметить, что этот вывод справедлив при малых дозвуковых скоростях обтекания. В этом случае излучение дипольных источ* ников звука, возникающих вследствие силового воздействия профиля на поток, больше, чем излучение источников шума в турбулент ном потоке за профилем. При больших скоростях обтекания доля излучения звука от вихревой пелены будет увеличиваться, хотя и в этом случае следует ожидать, что мощность излучения его будет меньше по сравнению с дипольным (силовым) источником шума. Учитывая, что излучение шума от турбулентного 'потока уже было рассмотрено, а для случая обтекания потоком твердого тела в дан ном случае профиля, эта составляющая не является доминирую щей, в дальнейшем ограничимся определением излучения звука от сил
Излучение звука от сил Piy воздействующих со стороны профи ля на поток, сведем к решению задачи по определению звука от пульсаций подъемной силы, составляющие которой обусловлены разностью статических давлений на нижней и верхней поверхнос тях профиля, и пульсациями давления на профиле. При обтекании профиля однородным стационарным потоком распределение стати ческих давлений на поверхности профиля постоянное. В этом слу чае подъемная сила является стационарной, и излучение звука от действия этой силы не происходит. Следует заметить, что для слу чая вращающегося профиля действие стационарной силы со сторо ны профиля приводит к образованию звука вследствие изменения для неподвижного наблюдателя силы во времени.
Таким образом, решение задачи об излучении звука при обте кании потоком неподвижного профиля может быть сведено к опре делению звука от пульсаций давления на поверхности профиля, что аналогично задаче об излучении звука потоком при обтекании пла стинки, рассмотренной в разд. 3.2. В этом случае необходимо знать распределение пульсаций давления и их масштаб корреляции на поверхности профиля. Выражение для звуковой мощности, излучае мой при обтекании профиля потоком, будет
00 Ь
W = f f [l(u)dxdudS, s о 0
где / (со) — спектральная плотность излучения; b — хорда профи ля; х —’ расстояние от передней кромки профиля до текущей ко ординаты; 5 — поверхность достаточно большого радиуса г, окру жающая профиль.
Используя выражение для спектральной плотности излучения в виде (3.21), для площади корреляции пульсаций давления (3.18')
|
и количества |
коррелированных |
|
пло |
|
|
щадок приведенная ранее зависимость |
||||
|
для звуковой мощности примет вид |
||||
|
W -- |
QU60bd |
4 . |
(3. 23) |
|
|
32CQ(5*)2 |
||||
|
|
Ь |
|
|
|
|
где d — размах профиля. |
|
|
||
|
Как и следовало ожид-ать, на осно |
||||
|
вании разд. 3.2 получена пропорцио |
||||
|
нальность акустической |
мощности |
ше |
||
Рис. 3.3. Схема лопасти |
стой степени |
потока и |
площади |
про |
|
|
филя. |
|
|
|
|
Рассмотрим теперь другой метод решения задачи по определе нию шума обтекания профиля. С этой целью сведем действие про филя на поток к воздействию суммарной нестационарной силы Fir составляющими которой являются пульсации подъемной силы ДY и силы лобового сопротивления АХ. Итак, на профиль с хордой Ь и размахом d набегает турбулентный поток со скоростью О0, на правленной по оси х (рис. 3.3). Если масштаб неоднородностей в* набегающем потоке большой по сравнению с длиной хорды профи ля, то силы, действующие на профиль, будут иметь такой же ха
рактер, как и при |
обтекании профиля стационарным |
потоком |
(квазистационарное |
приближение). В этом случае флуктуации: |
|
подъемной силы, возникающие вследствие вертикальной |
и гори |
зонтальной и\ скоростей возмущений потока, могут быть опреде лены из выражения
AY = AYVl + AYUl--- |
QoUо |
дСу |
|
( е- ^ |
Ml)2 |
eo^p j. |
2 |
------да + с |
|||||
|
да |
|
у \ |
: |
|
|
— QoUо (— |
+ |
2CI/«1j , |
(3. 24) |
где Cy — коэффициент подъемной силы; а — угол атаки профи ля; Да — изменение угла атаки из-за вертикальной скорости воз мущений, Aa = tg Aa = Vi/U<3.
Для профилей, применяемых в авиации, величина дСу/да сос тавляет около 10, Су~ 1, то при условии, что и\ и V\ одного поряд ка, можно принять, что основной вклад вносит вертикальная сос тавляющая скорости V\. При небольших величинах Су могут встре титься случаи, когда роль обеих составляющих vx и их может быть одинакова.
Для пульсаций силы профильного сопротивления можно полу чить выражение, аналогичное (3.24). Однако для сравнительно тон ких профилей, применяемых в авиационных лопаточных машинах, величина Сх существенно меньше Су, обычно Схж0,1Су. Поэтому во многих случаях флуктуациями профильного сопротивления при: дозвуковых скоростях, т. е. докритических режимах обтекания про филя, можно пренебречь.
Рассмотрим теперь случай, когда возмущения потока, обтекаю щего профиль, имеют малый масштаб, т. е. значительно меньше длины хорды профиля. В этом случае примененное ранее квазистационарное приближение не годится, поэтому для определения флук туаций подъемной силы воспользуемся работами [76, 98], в кото рых показано, что для тонких профилей при малых углах атаки ос новное влияние на их аэродинамические характеристики оказывает вертикальная составляющая скорости возмущений.
Интенсивность излучения звука в дальнем поле в точке г(х, у, z), вызываемая пульсациями подъемной силы ДY(x, z, t) в. стационарном потоке, будет описываться дипольным членом урав нения (3.6) с учетом (2.36)
/ ( r ’ t ) = . 6 , 4 ^ |
Ш |
|
(3. 25) |
где t'=t-\-x-\- — |
{x1 - Х 2Н — — (*1 — 2 2 )- |
Сог |
СоГ |
Рассмотрим случай, когда длина хорды значительно меньше длины волны, т. е. запаздыванием по фазе от различных участков по хор де профиля можно пренебречь. В этом случае, используя преобра
зование Фурье выражения |
(3.25), получаем спектральную плот |
||||||
ность интенсивности звука |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
I |
( г , («) = |
|
|
|
|
/ < г . Ч е - ' " ^ - |6|4 |
^ |
( Щ ( д К ( х „ г „()4Г(д:г,гг,П Х |
||||
х е; |
,а)[х +сог (г* Zi)\dX\dx2dz xdz2dx — |
0)2 |
S^n,r(Xi,X2,zv z2)x. |
||||
|
|||||||
|
|
|
|
1бл2^д0г2 |
|
|
|
|
|
.ш г |
. |
|
|
|
|
|
X е |
— i — - ( Z i — Z 2 ) |
|
|
(3.26) |
||
|
|
СоГ |
dx^dx^z^dz^, |
|
|||
где |
5дкдк (*1, х 2, г и z2) — | |
ДY (л^, z lt t) ДК (х2, z2, t') e - ^ d x |
— взаим- |
||||
ная спектральная плотность пульсаций подъемной силы. |
|
||||||
|
Для вычисления 5 ДКДГ |
определим вертикальные v составляю- |
|||||
щие скорости возмущений потока, так как они |
вносят |
основной |
|||||
вклад в пульсации подъемной силы. |
|
и движущейся со |
|||||
|
В системе координат, |
связанной с потоком |
скоростью Uо, возмущения не зависят от времени и их можно счи тать «замороженными», т. е. при прохождении потока вдоль хорды профиля статистические характеристики турбулентности в движу щейся системе координат не изменяются. В системе координат, связанной с профилем, скорость о, выраженная через компоненты волновых чисел kXt будет
® (j:,<)=j v(kx)eikxil'~Uol)d k x.. |
(3.27) |
Компоненты v(kx) определяются из обратного |
'преобразования |
Фурье |
|
я |
(3. 28) |
ъ{кх) = — - (* v ( x ) t ~ lkjcXdx. |
|
2л J |
|
-Я
Вобщем случае функция v(x) является случайной и незатухаю щей при х-^оо, поэтому интеграл в (3.28) при R—^оо расходится.
В нашем решении ограничим интеграл конечными пределами
±R, при котором соблюдается условие сходимости интеграла. Для синусоидального возмущения скорости вида
v = v0eikx(x- uoi) |
(3. 29) |
распределение возмущенного им давления на плоской пластине при нулевом угле атаки можно записать в виде [56|
AY (х,t) = nQ0l / 0bv0g(x, kx)e~l*xUot, |
(3.30) |
где g{x, kx) — функция реакции профиля на возмущение (3.29). Аналогично для общего случая возмущенной скорости (3.27)
распределение пульсаций подъемной силы можно представить в виде
ДY {х, t) = щ йи йЬ j |
v{kx)g (х, kx) (TikxUotdkx. |
(3.31) |
|||||
|
|
|
— |
oo |
|
|
|
Преобразование Фурье от этого |
выражения |
дает спектральную |
|||||
плотность |
|
|
|
|
|
|
|
ДY(x, (0) = M s L [ [ V(kx) g(x,kx) e - t(^ Uol+a,t)dkx(iL |
|
||||||
|
|
2 |
i>J |
|
|
|
|
Воспользуемся соотношением |
|
|
|
|
|||
|
т |
el^dt —>2пЬ(6) при T —>oo, |
|
||||
|
J |
|
|||||
тогда |
—т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
|
|
|
— |
Г |
е“' (^ £/о+т) |
= 8 (- k J U о- |
«о). |
|
||
2я |
J |
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
F(t)b(<-)dZ=F(0) |
|
|
||
|
|
— оо |
|
|
|
|
|
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
ДК (х, оо)=nQ0bv(kx) g(x, kx), |
|
(3.32) |
||||
где kx= —<o/U0. |
|
|
|
|
|
|
|