Функции комплексного переменного и их приложения Часть 1
..pdfесли
VU(A )3V(Z0): Z e V(z0) n S => f{z)sU{A) |
(2.86) |
Пусть теперь функция f(z) комплексного переменного z
определена в некоторой окрестности точки a s С. Определение. Функцию со = /(z) комплексного переменного
z называют непрерывной в точке z = а, если
Иш f{z)=f{a). |
(2.87) |
Замечание 1 |
что функция /(г) = |
В силу равенства (2.83) заключаем, |
|
= и(х, у) + iv(x, у) непрерывна в точке |
z0=x0+ iy0 s С тогда |
и только тогда, когда функции и(х, у) и v(x, у) непрерывны в точ ке (х0,у 0).
Функцию комплексного переменного, непрерывную в каж дой точке множества М по множеству М, называют непрерыв ной на множестве М. Укажем свойства функций комплексного переменного, непрерывных на ограниченном замкнутом множе стве К с С [4,7].
1. Если функция /(г) непрерывна на множестве К, то эта функция ограничена на множестве К, т.е. существует такая кон станта С\ > О, что |/(z)| <C\,z е К.
2. Модуль всякой функции /(г), непрерывной на множестве К, достигает на К своих наибольшего и наименьшего значений, т.е. существуют такие точки zb z2 е К, что \ f (z)| < |/(z,)|
H | / ( Z ) | > | / ( Z 2) | , Z 6 K .
3. Любая функция /(z), непрерывная на множестве К, рав номерно непрерывна на этом множестве, т.е.
Ve > 0 35(e) V zu z2 е K(jz, - z2|) < 5 => |/(z,) - /( z 2)j < s .
Эти свойства вытекают из общих теорем о функции, непрерыв ной на компактном множестве в метрическом пространстве [6].
Пример 2.16. Доказать, что функция co=z2 непрерывна при любом значении z еС.
Возьмем произвольную точку г = г0 и произвольное число е > 0. Так как значение функции fiz) = z2 в точке z = z0 равно flzo) = z0\ покажем, что существует число б(е) > 0 такое, что
|z2 -Zo| < е при \ z - z 0\ < 8 .
Если z —*■г®, то найдется такое число М > 0, что |zj < М
и |z0| <М . Тогда
|*2 - 2 о| = |(^ + z0) (z - z 0)| = Jz + z0fz - z 0| < 1М |z - z0j-
Пусть 5 = , тогда из неравенства Jzz0| < 8 будет сле
довать, что |z2 - z\ | < 2Mb < e , т.е. при любом z0 функция o> = z?
является непрерывной.
2.12. Элементарные функцин комплексного неременного
Рассмотрим основные элементарные функции для ком плексного переменного.
Учтем, что для действительных значений X E R справедли
вы разложения функций е1, sin х и cos х ряд Маклорена, который сходится абсолютно для любого z e C .
Запишем их: |
|
|
|
|
. |
z2 |
z" |
m 7® |
(2.88) |
<г = lHhr+---- »- |
-a------h |
..== Z — ; |
||
|
2! |
я! |
ы п ! |
|
F*l |
|
f* |
z |
|
1 |
|
|
||
sinz = z --- + - ---- — + .... +(-1)"- |
|
|||
3! |
5! |
7! |
(2n+ l) |
(2.89) |
|
OC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
»=o |
(2я+1)! |
|
z2 |
z4 |
z6 |
z2n |
|
COSZ = 1------- -I--------------- + ....-r(-l)n---------- +... = |
|
|||
2! |
4! |
6! |
(2п)! |
(2.90) |
|
|
|
In |
|
|
|
|
|
|
|
n=о |
|
(2/г)! |
|
Эти равенства определяют на всей комплексной плоскости С показательную функцию е“, а также тригонометрические функ ции sin z и cos z комплексного переменного z. Найдем связь ме жду ними.
Умножим ряд (2.89) на число i и, сложив с рядом (2.90), получим ряд (2.88), в котором вместо z подставлено /г, запи шем его
еи = cos z + i sin z . |
(2.91) |
Эту формулу называют формулой Эйлера. Если в (2.91) заменить z на -z, то получим
е~а - cos z - i sin z |
(2.92) |
Складывая и вычитая (2.91) и (2.92), найдем
ес + е~':
c o s z - |
; |
(2.93) |
sin Z = |
ес - е 'с |
(2.94) |
---------- . |
||
|
2/ |
|
Замечание. Формула Эйлера позволяет перейти от триго нометрической формы представления комплексного числа к показательной. Если
z = r(cos ср + / sin ф ), то запись z = re'9 |
(2.95) |
называют показательной формой представления комплексного числа. Выпишем теперь формулу Муавра для записи числа г в виде (2.95)
/f(aqgr+2«g)
z n = r n-em9 и ^ z = <fre • |
,к = 0, ..., /7- 1. (2.96) |
Рассмотрим некоторые свойства введенных функций. 1. При z\, z-i е С
ец -еп = е71+72 |
(2.97) |
В частности, (2.97) и формула Эйлера (2.91) дают |
|
е2 ~ е *+'У ~ ех .е‘у = e^^os^ + Zsin^). |
(2.98) |
Отсюда следуют, что |е“ j = ех, а одно из значений arg е: есть у.
Таким образом, (2.98) позволяет вычислить значения показа тельной функции ez комплексного переменного z при любых его значениях (ег* 0, z е С ).
2. Функция ez периодическая, с периодом Т ~ 2in . Прове рим это утверждение. Для Дг) = е2имеем
f ( z + 2ni) = ez+2ni - е 2 ■е2п1 = ez(cos27i + /sin27i)„ =е2
Отметим, что если Т = Т\+ T2-i является комплексным перио
дом функции е2 , то е2+т= ez является комплексным, откуда, используя условие равенства комплексных чисел в тригономет рической форме, приходим к соотношениям
|
1 |
—_ lz+r|\ -Z ZI |
z\ „X |
7 —_ |
|
|
Х+Т\ |
|
|
„ |
|
Р |
|
I P |
|е*| = е , |
z =x + iy. |
|
|
\P \ — Р |
|
Итак, число 2 л / действительно является периодом показа тельной функции.
3. Если m - целое число, то с учетом (2.98) имеем
(е2^ = (ех(cos у + /sin у))"' = emx(cos mx + i sin my) =
_ е"'(.х+’У) _
4. Из равенств (2.93) и (2.94) |
можно заключить, что функ |
ции cos z и sin г имеют период 2 |
я , т.е. cos(z + 2 к л) = cos г, |
sin(z + 2кл ) = sin z. |
|
Для этих функций остаются в силе тригонометрические тождества:
sin2z + cos2z = 1;
cos(zi+r2) = coszlcosz2 - sinzlsinz2;
sin(z,+z2) = sinz|Cosz2 + coszisinz2.
Докажем, например, первое тождество
sin2 z +cos2 z = |
' e* +e 'r>2 i ( e,z-e~iz') |
||
|
т |
J |
|
|
^ |
j { 2 |
|
-------------------е2,г - 2 + е~2,г |
1------------------e2iz +2 + e_2/z = 1. |
|
|
- 4 |
|
4 |
|
Как и в случае действительного переменного, через синус и ко синус определяют еще две функции комплексного переменно го - тангенс и котангенс:
sin z |
cos z |
t g z = ------ , |
ctg z = —— |
cos z |
sin z |
В главе 1 подробно рассмотрены свойства гиперболических функций. Здесь кратко приведем основные соотношения, связы вающие гиперболические функции с тригонометрическими функциями комплексного переменного
sin iz = /sh z, shr z = isin z,
cos iz = ch z, ch/ z = cos z,
tg iz =zth z, cthz z = -ictg z, |
(2.99) |
ctgz z = -icth z, thi z = itg z.
Проверим, например, первое из соотношений (2.99)
Sin I Z = ----------------------- |
= ---------------- |
= 1 |
----------------= /snz . |
2/ |
2z |
|
2 |
Из (2.99) и основных тригонометрических тождеств можно получить
sin(x + iy) = sin х ■ch у ± icos x • sh у , |
(2.100) |
cos(x±zy) = c os xch y + /sinxsh. v.
Отсюда
|sinz| = д/sin2 х -ch2>' + cos2x • sh2.y =
= д/sin2* + sh2.y = s J c h 2y - c o s 2x,
|cos z| = д/cos2 x- ch2 y + sin2 x- sh2 у =
= д/cos2 x+ sh2 у = д/сЬ2у - sin2
Поэтому |sh < |sin ^ ch v и |shy|<|cosz|<chy.
Замечание. Так как функция sh2y может принимать сколь угодно большие значения, то последние неравенства показыва ют, что sin z и cos z не являются на комплексной плоскости С ограниченными по модулю функциями.
Отметим попутно, что при больших значениях |у|
|cos z \ « |sin z \ « ch у » |
. |
Остановимся в заключение на вычислении значений функции
tgz |
|
(2к + 1 )п ) |
|
t |
|
, . v |
|
* ---- 2 |
J и C*S2 \ 2 Ф к к ) . |
||||||
Для z = х + iy имеем |
|
|
|
|
|
||
|
|
tg x+ tg iy |
|
|
tg x + i th у |
||
tg z = tg ( x +iy) = |
|
|
|
1- i t g x t h у |
|||
|
|
1 tg X- tg iy |
|
||||
1—th |
>> |
^ |
|
|
|
|
(2.101) |
|
l + tg2x |
||||||
— 2— т т - - ^ х+1т ~ п — — — thT- |
|||||||
l + tg x t h |
у |
|
1+ tg2x t h 2^ |
||||
Несложно получить для практических расчетов следующие |
|||||||
оценки: |
|
|
|
|
|
|
|
1 е 2у |
< |tg(x+ iy) - |
i\ < |
|
le~2y |
|||
\ + е~2у |
1- е |
- 2у ,У> о, |
|||||
|
|
|
|
|
2е2' |
I / . . а 2е2у |
7— 17 < № х+ У)+1\< 1— 17>У< 0 • |
|
1+е |
1-е |
Отсюда, в частности, вытекает, что |
1
tg z —>i и ctgz = ----- —>-i при Im z = y —» -ко, tgz
|
|
|
1 |
|
|
|
-oo. |
tg z —» —i и ctg z = ----- —* i при Im z = у |
|||||||
Пример |
2.17. |
Вычислить |
ez, |
используя |
(2.98), где |
||
in |
. „ |
, „ |
in |
z - |
in. |
|
|
z = — ; z —m2; z = ln2n |
---- ; |
|
|
||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
e- |
= cos |
+ ISin |
n = l . |
|
||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
e'K=cos7t + /sin7t = - l , |
|
||||
|
|
In2+— |
. , |
£ |
=2i. |
|
|
|
|
e |
2 =e,n2-e2 |
|
|||
Пример |
2.18. Вычислить |
cosz,sinz, tgz, используя (2.99- |
|||||
2.101), где z = /;z = l + 2 /;z = —+ /ln 2 ;z = —+/'1п2. |
|||||||
Имеем |
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos/ = cosl, |
|
|
||
sin(l + 2/) = sin 1 • cos2 i+ cosl • sin2 i = sinlch2 + icoslsh2, |
|||||||
cos — + 1 In2 |
|
TZ |
|
|
7t |
|
|
= cos—• cos(/ In 2) - sin —• sin(/ In2) = |
J
|
In 2 _ g -ln 2 |
3/ |
|
= sh In 2 = - i -------------- |
|||
4 ’ |
|||
|
2 |
||
|
(l- th 2 ln 2 )tg ^ |
•1 + |
|
tg| — + i In 2 |
1 + tg2 —-th2 ln2 |
||
|
|
||
|
4 |
|
|
+ /- |
1+ 1 _ l - A . |
H |
|
|
2 ' 5 ~ \ l |
+ l \l' |
1+ 1
поскольку
eIn2 |
—e-In 2 |
3 |
th In 2 = |
|
5' |
eln2 + e-ln2 |
2.13. Многозначная функция Arg z. Логарифмическая функция
Если каждому числу z € Е а С поставлено в соответствие несколько комплексных чисел, обозначаемых оо = /(z ), то гово рят о многозначной функции комплексного переменного, задан ной на множестве Е. Говорят, что в области D с= Е выделена од нозначная ветвь многозначной функции Яг), если в каждой точ ке этой области выбрано одно из возможных значений многозначной функции Дг), причем так, что полученная одно значная функция является непрерывной в области D.
В теории функции комплексного переменного особую роль отводят многозначной функции Arg z. Остановимся на ней под робнее.
Согласно определению аргумента комплексного числа ка ждому числу z = х + iy 0 можно поставить в соответствие бес-
численное множество значений ср = Arg z, которые отличаются
друг от друга на слагаемое, кратное 2 7с. Эти значения опреде ляются соотношениями
coscp = |
sin(p = |
У |
V7 7 7 |
|
yjx2 + у 2 |
Однозначные ветви многозначной функции можно выде лить, анализируя приращение функции вдоль непрерывной кри вой. Пусть кривая у не проходит через точку z - 0. Геометриче
ски аргумент комплексного числа z на кривой представля ет собой угол наклона радиусвектора точки z на комплекс ной плоскости к оси ОХ, а приращение аргумента при движении точки по кривой у
есть угол поворота радиусвектора. Угол поворота ради ус-вектора точки z при ее движении вдоль кривой у от
начальной точки А до конеч
ной точки |
В обозначим |
AyArg z (рис. |
2.25). Найдем |
формулу для приращения ар гумента вдоль кривой. Усло
вимся считать, что AyArg z - однозначная ветвь многозначной функции. Тогда из формул
х = rcosq), у = rsincp,
имеем
dx = coscpdr -rsincpdcp,
dy = sincpdr - rcoscpdcp,
откуда rdcp = -sincpdx + coscpdy. Следовательно,
dcp = d Argz = - ydx + xdy x2+y 2
Рассмотрим интеграл от dq> вдоль кривой у, равный разно сти значений аргумента z в конечной и начальной точках кривой у , или приращение аргумента Ду Arg z вдоль кривой у.
Итак,
Дт Argz = [ - ydx + xdy |
(2.102) |
у х2 у у 2 |
|
Таким образом, свойства приращения аргумента оказались связанными со свойствами криволинейного интеграла, стоящего в правой части равенства (2.102). Перечислим их:
1° AyA rgz = - A _ yA rg z, где - у обозначает кривую у,
на которой направление обхода изменено на противоположное. 2° Если кривая у составлена из двух кривых у{ и у2 так,
что конечная точка кривой у, является начальной точкой кри вой у2 , то
ДуArgz = Ду1Argz + Ду2 Argz
3° Ду] Argz = Ду2 Arg z для любых двух кривых у, и у2,
имеющих общие начальные и конечные точки.
4° Приращение аргумента вдоль любой простой замкнутой кривой у в области D, окружающей точку z = 0, которая обхо дится против часовой стрелки, равно 2 тс:
AyArgz =2я.
Проиллюстрируем применение перечисленных выше свойств на конкретных примерах (2.19, 2.20).
Перейдем теперь к рассмотрению многозначной логариф мической функции.
Рассмотрим произвольное комплексное число z * 0. Если
е“ = z, то ш называют логарифмом комплексного числа z и обо значают