Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Остаточные напряжения

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.8 Mб
Скачать
Фиг. 39. Пример конструкции с остаточными напряжениями (стержни между двумя абсо­ лютно жесткими плитами).

что стержни выполнены из одного материала и имеют одинаковую площадь сечения Fi = Fi = F).

Кривая ОА2В2 представляет собой кривую деформирования, ординаты которой умножены на величину F (зависимости усилия,

действующего

на

наруж­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ный стержень N2 , от дефор­

я

т

т

п|

I |I I

 

_

 

f_c

мации

N2 =

f (е). Кривая

 

/

0 1А1В1также представляет

г

V

 

 

 

 

 

 

%

собой

зависимость

N1 =

1% 7Т7ТТ

 

 

 

 

■ft

-h

= / (е), но сдвинутую впра­

 

 

 

 

 

во на

величину

А.

Если

 

 

 

 

 

 

 

 

сложить эти

кривые

(при

(

■\

1—

\

J 7/111

 

 

 

одинаковом значении де­

ш _

_

1_

_

 

Ь_

1

формации е), то получится

 

кривая О*А*5*, ординаты

 

 

 

 

 

 

 

N

 

\

которой

_

_

N = N1 + Ni . (1)

Величина N представ­ ляет собой внешнее усилие,

действующее на конструкцию. При внешнем

усилии N = О точки

Hi и Н2 характеризуют первоначальное состояние

конструкции.

 

Остаточные

усилия

ост

 

и N2 ост

равны

по величи­

 

не, но

противоположны по

 

знаку.

 

 

 

 

 

 

 

Если прилагается внешнее

 

усилие N, то проводя на рас­

 

стоянии

N прямую,

парал­

 

лельную

оси

абсцисс,

нахо­

 

дим усилия N1 и N2 , дей­

 

ствующие на стержни; дефор­

 

мация

во

внешнем стержне

 

составляет

при

этом

вели­

 

чину £2.

 

 

 

конструкции

 

Разрушение

 

Наступит При

УСИЛИИ Npagp,

 

при

котором

 

деформация

 

внешнего

 

стержня

 

 

 

 

 

®2 ~

 

 

 

Фиг. 40. Определение разрушающего уси­

где ев — деформация,

соот­

ветствующая началу

разру­

лия (пластичный материал).

шения

материала.

 

 

 

Если конструкция не имела бы остаточных напряжений, то кривая общего деформирования характеризовалась бы кривой ОАоВо и разрушающее усилие

разр ^ Нразр•

(2)

41

Для пластичных материалов, когда разрушающая деформация гв значительно больше]? Д, можно считать

N(p% ^ N Pasp.

(3)

Величина разности

Л^раар — Npaap = А Б'F ,

где Е' — модуль упрочнения материала в области пластических деформаций.

Для материала, не обладающего упрочнением (Е' = 0), прибли­ женное равенство (3) становится точным. Эти выводы, полученные в частном примере, оказываются справедливыми для более общих

случаев.

Итак, для пластичных материалов остаточные напряжения практически не влияют на величину разрушающего усилия.

Остается уточнить, какой материал следует считать пластич­ ным.

Из фиг. 40 вытекает, что условие (3) будет выполнено, если кри­ вая для внутреннего стержня успеет выйти на участок пластического

деформирования. Это

произойдет,

если

 

 

е, >

+ А.

(4)

Если предварительная деформация А не приводит

к пластиче­

ской деформации, то

 

 

 

и тогда

А < 2

,

(5)

 

 

 

 

ев > 3 ^ г .

(6)

Обычно величина

Д «<3% и разрушающее усилие

независит

от первоначальных остаточных напряжений, если

 

 

ев >

4% .

(7)

Под величиной еб в этом равенстве можно понимать значение деформации,соответствующей пределу прочностиматериала ое.

Следует иметь в виду, что условие (7) установлено для одно­ осного напряженного состояния (например, растяжения, изгиба или кручения стержня). При плоском и объемном напряженном состояниях разрушение материала наступает при меньших дефор­ мациях (e>paap<i £в), и влияние остаточных напряжений может оказаться более значительным.

В. Для того чтобы подчеркнуть, что предыдущие выводы имеют достаточно общий характер, рассмотрим растяжение стержня, имеющего остаточные напряжения (фиг. 41).

Пусть кривая деформирования в пластической области не имеет

упрочнения.

При возрастании растягивающего усилия к остаточным напря­ жениям (фиг. 41, а) добавляются внешние растягивающие напря­ жения. При некотором значении N (фиг. 41, б) напряжения во внеш­ них волокнах достигнут предела текучести. При дальнейшем возрасаании нагрузки напряжения в этих волокнах не будут увеличи­ ваться, хотя деформация стержня продолжает расти. Наконец, при разрушающей предельной нагрузке NT напряжения будут распре­

делены равномерно (фиг. 41, в). Величина предельной нагрузки

5“

ОJ

N

А

Фиг. 41. Растяжение стержня при наличии остаточных напряжений.

не зависит от остаточных

напряжений. После снятия нагрузки

Nj, остаточные напряжения

в стержне отсутствуют.

Вкачестве другого примера рассмотрим напряжения во вращаю­ щемся диске (фиг. 42).

Вначальный момент в диске имелись остаточные напряжения (фиг. 42, а). При возрастании угловой скорости окружное напряже­ ние на внутреннем радиусе достигает величины предела текучести (фиг. 42, б). При некотором предельном значении угловой скорости окружные напряжения оказываются равными (во всех точках ди­ ска) величине предела текучести (фиг. 42, в). Значение предельной

угловой скорости (для пластичного материала) не зависит от вели­ чины и распределения остаточных напряжений в диске.

Г. Рассмотрим теперь влияние пластических деформаций (от внешних усилий) на величину остаточных напряжений в конструк­ ции. Начнем с простого примера, изображенного на фиг. 39. Пред­ положим, что внешнее усилие достигло величины /V* (фиг. 40) и затем снимается. Тогда остаточное напряженное состояние будет характери­ зоваться точками Ki и Я 2. Остаточные усилия ( Ы и КК2): малы

по сравнению с первоначальными. При отсутствии упрочнения в пла­ стической области остаточные напряжения после пластической дефор­ мации исчезают совсем.

Эти выводы справедливы при достаточно большой пластической деформации, когда пластическая деформация растяжения возникает

в первоначально сжатом стержне ^ei > Д -|— Обычно остаточ­

ные напряжения исчезают, если пластическая деформация (от внеш­ них нагрузок) en > 1 %.

При растяжении стержня (фиг. 41), если снять нагрузку NT, остаточных напряжений в стержне не будет.

г*г

Фиг 42. Напряжения во вращающемся диске при возрастании угловой скорости вращения.

Итак, пластическая деформация от внешних нагрузок приводит, к уменьшению или даже полному исчезновению первоначальных оста­ точных напряжений.

Однако пластическая деформация при неоднородном напряжен­ ном состоянии вызывает новые остаточные напряжения (в соответ­ ствии с теорией о разгрузке) (см. гл. 1).

Например, для диска остаточные напряжения после достижения предельного числа оборотов и его остановки показаны на фиг. 42, г. Они отличаются от первоначальных остаточных напряжений не только величиной, но и знаком.

Д. Рассмотрим влияние остаточных напряжений на статическую прочность хрупких материалов.

В этом случае остаточные напряжения могут существенно сни­ зить разрушающую статическую нагрузку.

На фиг. 43 дано определение разрушающей нагрузки для про­ стейшей конструкции (см. фиг. 39) с остаточными напряжениями. Величина разрушающей нагрузки N1XLav гораздо ниже значения

этой~же нагрузки N^a3p при отсутствии остаточных напряжений.

Фиг. 43. Определение раз­ рушающего усилия (хруп­ кий материал).

Для хрупких материалов при расчете на прочность следует учитывать суммарные напряжения (остаточные и внешние). Малая величина пластической деформации перед разрушением не позво­ ляет «нейтрализовать» влияние остаточных напряжений.

При склонности материала или детали к хрупкому разрушению

(низкие характеристики пластичности и ударной вязкости, объем­ ное напряженное состояние, работа в температурном интервале хладноломкости) влияние остаточных напряжений может быть весьма значительным.

Для прочности хрупких материалов большое значение имеет прочность поверхностных слоев. В этих слоях сосредоточиваются поверхностные дефекты, становящиеся очагами образования трещин.

В связи с этим создание в поверхност­ ных слоях сжимающих напряжений по­ вышает прочность деталей из хрупких материалов.

Е. Выше были изложены некоторые соображения о влиянии остаточных напря­ жений на статическую прочность.

Было установлено, что разрушающая (однократная) нагрузка для пластичных материалов не зависит от величины и рас­ пределения остаточных напряжений. Это справедливо в том случае, когда разру­ шению предшествует заметная пластиче­ ская деформация (обычно достаточно иметь деформацию до разрушения 6—8%). Практический опыт и проведенные экспе­ риментальные исследования подтверждают эти выводы.

В условиях хрупкого разрушения влияние остаточных напря­ жений может быть значительным. Отметим также неблагоприятное влияние растягивающих остаточных напряжений и наклепа на дли­ тельную прочность жаропрочных сплавов (растрескивание лопаток газовых турбин при наличии остаточных напряжений).

В настоящее время еще не вполне выяснены закономерности хрупкого разрушения.

Известно, что в конструкционных сталях и сплавах оно связано с низкими значениями механических характеристик пластичности

(удлинение

при разрыве

65 ^ 8%, поперечное сужение ф < 10%

и ударная

вязкость як<

3 кГм/см2).

Хрупкому разрушению способствует объемное напряженное со­ стояние, чувствительность материала к надрезу, высокая скорость нагружения [101]. Часто причиной хрупкого разрушения мало­ пластичных материалов является недостаточный радиус закругле­ ния в местах концентрации напряжений (в шпоночных пазах, галтелях и т. п.).

Существенное влияние на склонность к хрупкому разрушению оказывает анизотропия механических свойств в поковках и штам­ повках. При работе высокопрочного] материала «поперек волокна» часто наблюдаются хрупкие разрушения. Остаточные напряжения в сварных швах при недостаточной пластичности материала швов также являются источниками хрупкого разрушения.

Важное значение для проявления хрупкого разрушения имеет состояние поверхностных слоев (наводороживание при гальвани­ ческих покрытиях, контакт с жидкими металлами и др.).

Хрупкое разрушение может происходить в сталях и сплавах с высокими характеристиками пластичпости, если они работают ниже критической температуры хладноломкости [101], [131].

Выше было показано, что при хрупком разрушении остаточные напряжения могут существенно снизить несущую способность детали.

Однако экспериментальные работы в этой области еще недоста­ точны для достоверных количественных оценок.

6. ВЛИЯНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ ПЕРЕМЕННЫХ НАГРУЗКАХ

А. Детали машин часто подвергаются воздействию переменных напряжений. Эти напряжения создаются внешними нагрузками (изменяющимися во времени) в процессе вибрации. При вращепии детали переменные напряжения могут возникнуть при постоянных

внешних силах (например, напряжения изгиба

в вагонных осях

от

веса вагона).

 

 

 

 

 

 

 

В общем случае напряжения изменяются по асимметричному

циклу, имеющему постоянную и переменную

составляющие:

 

 

 

ст = от + ovf (т),

 

 

(8)

где / (т) — периодическая

функция

времени,

изменяющаяся

в пре­

 

делах — 1

/

(т) ^ 1;

напряжений

цикла или

просто

 

Ои — амплитуда

переменных

 

переменное напряжение;

 

 

 

 

 

ат— постоянное

напряжение.

 

 

 

 

 

При o'то = 0 напряжение изменяется по симметричному циклу и

разрушение наступает при

 

 

 

 

 

 

 

= а - ь

 

 

(9)

где

— предел выносливости материала при симметричном цикле

или просто предел выносливости.

 

 

 

 

 

При отсутствии переменных напряжений

(av = 0) разрушение

(статического характера)

наступает

при

 

 

 

 

 

 

Ощ = Ову

 

 

(Ю )

где

ов — предел прочности материала.

 

 

 

46

Вопросы прочности при действии переменных напряжений из­ ложены в работах [100], [118], [126].

Остаточные напряжения изменяют постоянное напряжение цикла. Для того чтобы выяснить влияние остаточных напряжений на условия усталостного разрушения, следует проследить сначала влияние постоянного напряжения цикла.

Экспериментальные исследования в этой области показали, что с увеличением постоянных растягивающих напряжений предел выносливости уменьшается; постоянные сжимающие напряжения, наоборот, сказываются благоприятно. Зависимость амплитуды пере­

менных

напряжений,

вызывающих

усталостное

разрушение, от

величины постоянных напряжений цикла

показана на фиг.

44.

Эта зависимость выражается

 

 

бу

 

 

 

следующим

уравнением:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U.J

 

 

 

где

ov и От— переменное и по­

т

an aso ais о

azs aso

ап

Шбт/бв

стоянное

напряжения при уста­

лостном разрушении.

получен­

Фиг. 44.

Кривая усталостного разруше­

Зависимость

(11),

ния

при

асимметричных циклах изме­

ная

из

 

теоретических со­

 

 

нения напряжений.

 

ображений

[8],

удовлетвори­

 

экспериментальных

данных.

тельно

описывает

большинство

Усталостное разрушение представляет собой прогрессивное раз­ витие трещины; естественно, что образование трещины, и особенно ее дальнейшее развитие, затрудняется при действии сжимающих напряжений.

Следует отметить, *что влияние постоянных напряжений на усталостную прочность зависит от механических свойств материала и для менее пластичных материалов оказывается сильнее. Оно зависит также от вида напряженного состояния при действии пере­ менных напряжений и, например, для кручения проявляется в мень­ шей степени, чем для изгиба. Обзор некоторых работ по влиянию

постоянных напряжений имеется

в статье Л. А. Гликмана

[28].

Интересные экспериментальные

результаты

были получены

Б. Ф. Балашовым [5]. Однако вопрос о влиянии

постоянных

на­

пряжений на усталостную прочность в области постоянных напря­ жений сжатия нуждается в дальнейших исследованиях.

Б.Выше рассматривались постоянные напряжения, создаваемые

виспытательных машинах с помощью внешних нагрузок. Остаточ­ ные напряжения возникают в результате упругости материала при

«компенсации» неоднородных объемных изменений.

В отличие от внешних постоянных напряжений остаточные на­ пряжения Могут сами изменяться под воздействием циклических нагрузок.

Если ( 12)

с Г о с т + 0 D > Ф /1

где оу — предел упругости материала, то в процессе циклического нагружения возникнут пластические деформации, которые изменят первоначальное значение остаточных напряжений.

Отметим, что предел упругости при циклических нагрузках ниже, чем при статической (эффект Берстоу).

Условие (12) относится в равной мере к растягивающим и сжи­ мающим напряжениям (в последнем случае рассматриваются абсо­ лютные величины напряжений; следует также учесть, что предел упругости при сжатии несколько выше, чем при растяжении).

Из условия (12) следует, что пластическая деформация проте­ кает при одноименных знаках остаточных напряжений и напряже-

 

1

ТИтггг*

Т Г П Т П т

 

ТТТГГПтп

ТТТТТГт

ЧЩШ

V)

Фиг. 45. Уменьшение остаточных напряжений при воз­ действии переменных напряжений:

а — исходная

эпюра

остаточных напряжений в

цилиндриче­

ском образце;

б — то

же после 0,97 •10в циклов

напряжений

 

 

±34 кГ/мм2.

 

ний от внешней нагрузки. В результате появления пластической деформации (см. стр. 43) происходит уменьшение остаточных на пряжений. В случаях, когда пластическая деформация, вызванная переменными напряжениями, превышает первоначальную остаточ­

ную деформацию,

в детали может наблюдаться ♦даже изменение

знака остаточных

напряжений.

Уменьшение остаточных напряжений при действии переменных напряжений было обнаружено рядом экспериментальных исследова­ ний [28], [133], [143], [161].

На фиг. 45 дано изменение остаточных напряжений в образцах из среднеуглеродистой стали при воздействии переменных напря­ жений [143].

Следует полагать, что уменьшение остаточных напряжений осо­ бенно интенсивно происходит при первых циклах нагружений, а затем стабилизируется1. Это подтверждается экспериментальными

1 Релаксация остаточных напряжений была рассмотрена в разделе 4.

исследованиями. В работе

[161] отмечается, что интенсивное падение

остаточных напряжений наблюдается до 3

5 • 103 циклов. В ра­

боте [143]

указывается,

что остаточные

напряжения при 1,35 •

10е и 2,37

10е циклов

не изменились.

 

В соответствии с условием (12) снижение наблюдается в большей степени для материалов с относительно низкими значениями предела текучести (например, для малоуглеродистых сталей). При объем­ ном характере остаточных напряжений и напряжений от внешних (переменных) нагрузок снижение остаточных напряжений будет небольшим, так как пластическая деформация в указанных усло­ виях стеснена.

©©

\-бг

©

ГG&

шшш

©

 

1

бг

Фиг. 46. Типичная эпюра распределения остаточных напряжений после обдувки дробью или накатки.

Далее замечено, что снижение остаточных напряжений в боль­ шей степени проявляется в поверхностных слоях, которые по своей физической природе являются ослабленными.

Если суммарные напряжения (остаточные и переменные) не превосходят предел упругости материала, то остаточные напряже­ ния мало изменяются при действии переменных напряжений. На­ клеп поверхностных слоев при обкатке или обдувке дробью способ­

ствует сохранению остаточных напряжений [64],

[111].

В. При обработке поверхности накаткой или

обдувке дробью

в поверхностных слоях возникают сжимающие остаточные напряже­ ния. «Расплющивание» поверхностного слоя приводит к увеличе­ нию линейных размеров элементов поверхности, и в поверхностном слое образуется однородное поле сжимающих остаточных напря­ жений. Типичная эпюра остаточных напряжений (см. гл. 12) пока­ зана на фиг. 46.

В поверхностных слоях (обычно на глубине 1—2 мм) создаются большие сжимающие напряжения (близкие к пределу текучести материала). Эти напряжения уравновешиваются небольшими по величине растягивающими напряжениями.

Практический опыт п экспериментальные исследования [58], [64], [111], [117], [126], [133] показали, что в результате наклепа поверхностных слоев усталостная прочность деталей возрастает.

Для гладких образцов при изгибе и при кручении предел вынос­ ливости после накатки или обдувки дробью может быть увеличен на 10—30%. Для сталей повышенной твердости и деталей больших размеров это увеличение может быть более значительным.

На фиг. 47 даны значения пределов выносливости торсионных валов при кручении по пульсирующему циклу для обычных валов

и валов, подвергнутых обдувке дробью

[135].

 

нагруз­

Значительное повышение прочности

при переменных

ках получается в результате наклепа

поверхности при

наличии

прессовых посадок, приводящих к

концентрации

напряжений

и появлению контактной коррозии

(фиг. 48). Здесь

повышение

предела выносливости при накатке может составить 100—150% [58], [64].

Г0

Фиг. 47. Повышение предела выносливости

Фиг. 48.

Прочность при нали-

при кручении (пульсирующий цикл) в резуль-

яии

прессовой посадки,

тате обдувки дробью торсионных валов:

 

 

1 — валы •бдутыс дробью; 2 — обычные валы.

 

 

Обкатка роликами и обдувка дробью особенно эффективны при наличии концентрации напряжений (галтели, отверстия, канавки и т. п.). В этом случае повышение усталостной прочности при опти­ мально выбранной технологии наклепа может доходить до 50— 150%. Замечено существенное увеличение прочности деталей с на­ клепанной поверхностью при работе в условиях коррозии, в том ''числе при коррозии трением. Экспериментально установлено, что

эффект наклепа поверхности сказывается в наибольшей степени для сталей с повышенной твердостью (при одной и той же глубине наклепа).

Повышение усталостной прочности при наклепе поверхности объясняется двумя основными причинами: благоприятным влияние^! сжимающих остаточных напряжений и улучшением механических свойств поверхностного слоя в результате наклепа.

Начиная с 30-х годов ведется дискуссия об относительной важ­ ности этих двух причин. Фоппль придавал главное значение упроч­ нению поверхности. Тум, а впоследствии Алмен, считали в качестве основной причины влияние сжимающих напряжений. В работе Тума и Баутца [163] исследовалась усталостная прочность образ­ цов из мягкой стали с круговым надрезом при накатке надреза ро­ ликом.

Для того чтобы отделить влияние сжимающих напряжений и наклепа, испытывались сплошные и полые образцы, причем свер­ ление проводилось после накатки (толщина стенки в месте надреза