Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Остаточные напряжения

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.8 Mб
Скачать

Г. Соотношение (29) справедливо при равенстве остаточных напряжений в двух направлениях. В общем случае, кроме полосок вдоль оси #, должны быть исследованы и полоски, оси которых па­ раллельны оси у.

Для таких полосок в результате вырезки создается дополнитель­ ное напряжение

(Ууо = —\лах

(30)

и остаточное напряжение в полоске

О у п = с7 у + С у д = (Ту 11 0 х .

(31)

Величина ауп определяется при последовательном снятии слоев полоски.

Для вычисления остаточных напряжений в пластинке имеются

два соотношения (26) и (31), из которых следует j

0x —

+

M-CTyn),

(32)

 

|__у2 (аУп +

ЦСГхп).

(33)

В этих равенствах, как и раньше, охп и оУп — остаточные напря­ жения в полосках (образцах прямоугольного сечения), вырезанных из пластинки вдоль осей х н у соответственно.

Д. Вернемся к вопросу о деформации полосок после пх вырезки из пластинки. По теории стержней [9] (см. также главу И) при дей­ ствии давления ау по боковым граням деформация растяжения оси стержня

/ E a td F

|i / GydF

еп = F ____________ _

F _________

J EdF

j'EdF

F

 

и изменение угла поворота сечения по длине стержня (упругая кри­ визна стержня) равно

d ф

1

f Ez a tdF

J zOydF

_F ___________ __

F__________

d x

R x

J E i 4 p

J E i 4 F

F F

В соответствии с равенствами (24)

d ф

= 0.

(34)

ео — О, dx

Таким образом, после вырезки полоски из плоской пластинки поперечные сечения не поворачиваются и расстояние между ними не изменяется, прогиб полоски отсутствует. Возникающая дефор­ мация в различных точках стержня

о _

Wv

е “

~Ё~

не дает, следовательно, прогиба оси стержня. В действительности полоска может иметь после вырезки небольшой прогиб, что связано с внесением остаточных напряжений в процессе вырезки. Указан­ ный прогиб может возникнуть, если поле остаточных напряже­ ний не было однородным (см. стр. 96).

iS\ МЕТОД ПЛОСКИХ СРЕЗОВ

А. По методу плоских срезов проводится последовательное сня­ тие слоев пластинки. Здесь устраняется один из возможных недо­ статков метода полосок — внесение дополнительных остаточных напряжений при вырезке полосок.

Снятие слоя пластинки толщиной а эквивалентно приложению силовых факторов по краям пластинки (фиг. 99, а). Для расчета более удобно считать, что срез проводится по схеме, показанной на фиг. 99,6. Подобная расчетная схема использовалась при опреде­ лении остаточных напряжений в стержнях.

Для определения остаточных напряжений по методу плоских срезов необходимо проводить измерение кривизны поверхности пластинки в двух главных направлениях. Принципиальная схема таких замеров показана на фиг. 100. Если измерение ведется вдоль оси х, то кривизна поверхности [см. формулу (13)]

1

Sfx

Rx

l2 ’

Повернув измерительную скобу 1 в направлении оси у, найдем

1

8fv

(37)

Яь

 

Предположим, что снят плоский слой толщиной а и требуется

найти остаточные напряжения

а* (а) и оу (а). Если снять еще

слой толщиной da, то на единицу

 

 

 

 

 

длины пластинки будут действо- .z

х

 

 

 

вать изгибающие

моменты

 

 

I

 

 

 

dMx =

o £ ( a ) - l . - ^ - d a ; '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

(38)

 

 

 

 

 

dMv =

Оу (а) •1

h — а

da.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая равенства

(11), (12),

 

 

 

 

 

(36) и (37), запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

312

 

 

 

(39)

Фиг.

100.

Принципиальная

схема

 

 

 

 

измерения

радиуса кривизны

пла­

 

 

 

 

 

 

fv — 2~Е№ ^ у — И' TW'JC).

 

 

 

 

 

стинки.

 

Изменение изгибающих моментов для пластинки толщиной (h—а

вызовет приращение прогибов

 

 

 

 

 

 

 

 

dU =

~2Е^1а),

х -

р Ш у)\

(40)

 

 

df* =

-2E?K-a)>

(dM y-y.dM x).

 

 

 

Если учесть зависимости (38), то

 

 

 

 

 

dfx

 

3 12

 

t *

/

ч

* /

\\

 

 

Ч Г =

4£(& -«)»

(a* (“ >-

 

 

(41)

 

d f y

 

3 l 2

 

/

• / ч

 

* / w

 

 

 

 

 

 

~da

4E (b — a)*

 

(a)

I-10* (a^ ‘

 

В том случае, когда остаточные напряжения в двух главных на

правлениях одинаковы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a) =

а* (а),

 

 

(42)

поверхность пластинки является сферической

 

 

 

 

 

 

 

fx =

fy =

/•

 

 

 

Из соотношений (41) вытекает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4Е (h а)2

1

 

df

(43)

 

 

a * (a )= -

3l2

 

1 — |Л

da

 

 

 

 

 

 

 

1 При практических измерениях часто скоба с точным индикатором соста­ вляет измерительное приспособление, а пластинка накладывается сверху.

Сравнивая эту формулу с равенством (6) (глава 4), приходим к выводу, что при одинаковых значениях прогиба после снятия слоя, при одинаковых толщинах и расчетной длине остаточные

напряжения в пластинке (двухосное напряженное состояние) в

раз больше, чем в стержне (одноосное

напряженное состояние).

Б. В общем случае из уравнений (41) получаем

 

Ох (а) =

4E (h - a )*

(

dfx

 

dfy_\ .

 

Зг2 (1 — |X2)

[

da

^

da

) ’

(44)

о'у (а) =

4 E ( h - a ) z

/

dfv

" T" ^

dfx

\

 

3 /2 (1 — (X2 )

^ da

da

j '

 

Далее

следует определить

дополнительные

напряжения

аХд (о)

и оУд (а),

возникающие в слое а от снятия предыдущих слоев.

Ход рассуждений остается таким же, как и при определении

остаточных напряжений в стержне прямоугольного сечения.

оста­

Опуская вывод,

приведем

окончательные

формулы

для

точных напряжений в пластинке

 

 

 

 

 

 

 

(«) =

j z f j j

(Fx (а) +

IIFy (а));

 

(45)

 

Oy(a) =

i

(F,(a) +

i*F,(a))t

 

(46)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fx(a) =

- ^ r [ ( h - a Y ^ - - i ( h - a ) f x ( a ) +

 

 

 

 

 

+ 2 //« ( & )d g l;

 

 

(47)

 

 

 

0

 

J

 

 

 

 

 

Fy (a) =

-Щг [(Л ■- a)2

-

4 (h -

a) fv(a) +

 

 

 

 

 

+ 2 jfy (t )d t \ .

 

 

(48)

 

 

 

0

 

-1

 

 

 

 

Интересно отметить, что формулы (45) и (46) по существу совпа­

дают с равенствами (32) и (33). Разница состоит в том, что

оХп и ауп

представляют собой остаточные напряжения в вырезанных полосках, тогда как Fx (а) и Fy (а) численно равпы напряжениям в полосках» имеющих прогибы, совпадающие с прогибами пластинки. Формулы, подобные равенствам (45) и (46), были из других соображений уста­ новлены в работе [162].

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИИ

ВТОНКОСТЕННЫХ ТРУБАХ

А.В тонкостенном цилиндре (трубе) толщина стенки h мала по сравнению со средним радиусом R (фиг. 101). В технических рас­ четах в качестве тонкостенных можно считать трубы, для которых

Предполагается, что остаточные напряжения имеют осесиммет­ ричное распределение и постоянны по длине трубы. В связи с этим в поперечном и меридиональном сечениях касательные напряжения отсутствуют.

В общем случае имеется трехосное напряженное состояние (фиг. 102), сто — окружное напряжение; о2 — осевое напряжение; аг — радиальное напряжение.

Величина ог для тонкостенных труб мала по сравнению с напря­ жениями ов и crz, что становится понятным, если учесть равен­ ство нулю радиальных напряжений на внешней и внутренней цилиндрических поверхностях трубы. Однако при рассмотрении условий равновесия роль напряжений сгг может оказаться суще­ ственной.

Б. Определение остаточных напряжений можно провести с по­ мощью последовательного снятия цилиндрических слоев, замеряя радиальную и осевую деформации. Этот метод, предложенный в 1924 г.

Г. Заксом [157],

требует очень большой точности линейных

изме­

рений, так как деформации трубы при снятии тонких слоев

явля­

ются малыми.

Значительно более эффективным оказался

метод

Н. Н. Давиденкова (1931 г.), при котором проводится предварительная разрезка трубы вдоль образующей, что позволяет при снятии (стравливании) цилиндрических слоев получить деформацию изгиба [32]. Перемещения при изгибной деформации оказываются, есте­ ственно, значительно больше, чем при деформации растяжения или сжатия в методе Г. Закса, поэтому для тонкостенных труб метод Н. Н. Давиденкова имеет преимущества г.

1 Следует отметить, что измерение деформаций проволочными тензометрами делает во многих случаях целесообразным использование метода Г. Закса.

По методу Н. Н. Давиденкова вырезается достаточно длинный участок трубы, проводится разрезка трубы по образующей и после­ довательное снятие цилиндрических слоев; для определения осевых напряжений вырезаются полоски вдоль трубы.

Прежде чем изложить расчетные зависимости метода Н. Н. Дави­ денкова, рассмотрим близкий метод, в котором вместо участка трубы

Фиг. J04. Тонкостенная труба.

Фиг. 102. Напряженное состояние

 

элемента тонкостенной трубы.

вырезаются кольца и полоски. Расчетные схемы в методе колец и поло­ сок в теоретическом отношении более просты, чем в методе Н. Н. Дави­ денкова.

16. МЕТОД КОЛЕЦ И ПОЛОСОК

По этому методу из тонкостенной трубы вырезаются узкие кольца и полоски (фиг. 103). Далее проводится разрезка кольца в радиаль­ ном направлении и последовательное снятие слоев. В процессе раз­ резки и снятия слоев измеряется измене­ ние диаметра кольца. В полоске прово­ дится последовательное снятие слоев и измерение прогибов. Эти исследования с помощью специальных расчетных формул

Фиг. 103. Кольцо ги полоска, вырезанные из тон­ костенной трубы.

позволяют определить окружные и осевые напряжения в трубе. Перейдем^к выводу основных расчетных зависимостей.

Исследование кольца

А. Пусть кольцо разрезано и снят наружный слой толщиной а (фиг. 104). Снимая далее слой da, можно определить окружные на­ пряжения aj (а), которые были в слое непосредственно перед его

удалением. Однако они не будут равны первоначальным (истинным) остаточным напряжениям ое (а), потому что в процессе вырезки кольца, разрезки и снятия слоев к ним добавились дополнительные напряжения. Можно записать

 

00 (я) = 00 (я) -J- 001 (я) 4“ 002 (я) 4“ 003 (а),

(1)

где 0ot (я) — дополнительное1

напряжение

в слое

а от вырезки

002

кольца;

напряжение в

слое а

от разрезки

(я) — дополнительное

003

кольца вдоль радиуса;

 

 

(я) — дополнительное напряжение в слое а от снятия всех

 

предыдущих слоев.

 

 

Здесь необходимо подчеркнуть, что после каждой разрезки или снятия слоя в рассматриваемой точке тела изменяются остаточные напряжения. Эти изменения связаны с тем, что на обнажаемых по­ верхностях как бы прикладываются обратные остаточные напряже­ ния, вызывающие изменения напряженного состояния во всех точках оставшейся части тела. Иногда дополнительные напряжения называ­ ются снимаемыми напряжениями,так как обычно они противоположны по знаку существовавшим до разрезки остаточным напряжениям.

Рассмотрим определение дополнительных напряжений в кольце

вслое на расстоянии а от наружной поверхности.

Б.Дополнительное напряжение о©! (а), возникающее в резуль­ тате вырезки кольца (первое дополнительное напряжение), опре­ деляется как напряжение в тонком диске (фиг. 105) при действии на торцах остаточного напряжения oz с обратным знаком. Отметим, что из условия равновесия всей трубы вытекает

«к

(2)

f ra zdr = 0.

я*

В тонком кольце (диске) возникает объемное напряженное со­ стояние, компоненты которого not, ar i, azi. Так как кольцо тонкое, то с достаточной точностью можно принять

Уравнения упругости

0Z1 =

 

02-

(3)

 

 

 

 

«91 =

-Н -

( a »i —

M-CTri)-------- ;

 

.

 

 

 

(4)

еГ1 =

4 "

(ап ~

^

~

JT L~

1 Индекс д, характеризующий дополнительные напряжения, для упроще­ ния записи опущен.

можно записать в такой форме:

I

eoi = (o'oi — И-Or х) + a t\

en = l ( ari - ЦО01) + at,

где условная температурная деформация

at

9

(6>

Е

 

Итак, определение первых дополнительных напряжений сво­ дится к расчету «температурных» напряжений в диске. Воспользо-

Фиг. 104. Кольцо после разрезки и снятия

Фиг. 105. Определение дополни-

кольцевого слоя

толщиной а.

 

тельных напряжений в результате-

 

 

 

 

вырезки кольца.

вавпшсь

известными

формулами

для

температурных напряжений

в диске

[15], получим

 

 

 

01(<*)=-£- J r o zdr — naz(а),

 

 

н«

Г

(7>

 

<7ri(a) = —

f r o zdr.

Параметры упругости Е и р, считаются постоянными. В боль­ шинстве практических задач допустимо пренебречь интегралом,, входящим в равенства (7), и тогда

aoi(a)« — [iaz(a);

(8)

(Тг 1

0;

эти соотношения являются вполне точными при г = Нв и г = RH~

108

Переход от равенств (7) к приближенным соотношениям (8) суще­ ственно облегчает дальнейший расчет.

Отметим, что в соответствии с теорией дисков при условии (2) изменения внутреннего и внешнего диаметра кольца в результате его вырезки из трубы не должно происходить.

Если же в действительности наблюдается такое изменение диа­ метра, то оно может быть связано с появлением дополнитель­ ных остаточных напряжений во время технологической операции отрезки кольца.

В. Дополнительное напряжение ое2 (а), возникающее в резуль-* тате разрезки по одному из радиусов (<второе дополнительное напря­

жение),

определяется

по

 

 

 

 

 

 

 

изменению диаметра после

 

 

 

 

 

 

 

разрезки

(фиг. 106).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

До разрезки по радиусу

 

 

 

 

 

 

 

окружные

напряжения

 

 

 

 

 

 

 

в

кольце

равны

сумме

 

 

 

 

 

 

 

ае +

<70 1-

Эти напряжения

 

 

 

 

 

 

 

в

силу условий

равнове­

 

 

 

 

 

 

 

сия

приводятся

только

 

 

 

 

 

 

 

к

равнодействующему

мо­

 

 

 

 

 

 

 

менту, так

как

равнодей­

 

 

 

 

 

 

 

ствующее

усилие

равно

 

 

 

 

 

 

 

нулю.

 

 

 

особен­

 

 

 

 

 

 

 

 

Независимо от

Фиг.

106.

Измерение

диаметра

кольца

при

ностей распределения

на­

пряжений

по

плоскости

 

 

 

разрезке.

 

 

разреза

для сечений, несколько отдаленных от краев, важен лишь

момент,

создаваемый

этими

напряжениями.

 

 

 

 

Если увеличение диаметра (расстояния между точками А и В

или Ai и В{) после разрезки

составляет бр, то это перемещение выз­

вано

изгибающим

моментом 1*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M p = 2j?L V

 

 

 

О)

 

 

Т

bhз

 

 

 

 

 

и ср

 

 

 

 

 

где

 

 

 

инерции

сечения кольца;

 

 

J =

-Jr;---- момент

 

 

 

 

Dcp =

2Rep =

Re +

RH — средний диаметр

кольца.

 

 

 

Дополнительное напряжение, создаваемое моментом Мр в слое

кольца,

на

расстоянии

а от наружной

поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

(

Т

о

г

(

а

)

=

-

+

 

1

Равенство (9) основано на известной зависимости теории стержней с малой

начальной кривизной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

_

М

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R + &R

EJ *

 

 

 

Учитывая равенство (9), найдем

а92(а) = - 2 - ^ - ^ ----- a j.

(11)

* Правило знаков при расчете по формуле (11) таково: положи­ тельное значение 002 (я) соответствует растягивающим напряже­ ниям, величина 6Р положительна при увеличении диаметра кольца. Интересно отметить, что не зная распределения остаточных напря­ жений в кольце, можно по изменению диаметра после разрезки бр однозначно определить величину момента обратных остаточных напряжений в сечении разреза Мр и дополнительные напряжения

Фиг. 107. Статически урав­

Фиг. 108. Распределение остаточных напряжений

новешенная эпюра остаточ­

в кольце:

ных напряжений в кольце.20

а — до разрезки; б — после разрезки.

002, им вызванные. Остановимся на некоторых подробностях. Если после разрезки кольца не происходит изменения его диаметра (6Р = = 0), то это означает, что эпюра распределения остаточных напря­ жений в кольце до разрезки была самоуравновешенной. Равенство нулю равнодействующей вытекает из условия осевой симметрди, но при рассматриваемом распределении остаточных напряжений (фиг. 107) и равнодействующий момент равен нулю.

Пусть до разрезки в кольце существуют некоторые остаточные напряжения (00 + OQ i). Пунктиром на фиг. 108, а показано линей­ ное распределение напряжений, создающих тот же изгибающий момент.

Дополнительные напряжения 00 2 соответствуют моменту, созда­ ваемому обратными остаточными напряжениями (эквивалентность разреза приложению обратных остаточных напряжений). Эпюра представляет собой зеркальное отображение пунктирной прямой. Распределение остаточных напряжений после разрезки приведено на фиг. 108,6. Как ясно из предыдущего, эпюра остаточных напря­ жений в кольце после его вырезки и разрезки является самоуравновешенной. Отметим, что если остаточные напряжения в кольце рас­ пределяются по линейному закону; то после разрезки в нем будут