Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Остаточные напряжения

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.8 Mб
Скачать

Недостатком метода является небольшая точность определения осевых остаточных напряжений.

Если толщина диска Н позволяет наклеить тензометр в осевом направлении, то можно, непосредственно определить осевое остаточ­ ное напряжение на внешнем радиусе.

Деформация тензометра в результате вырезки диска

е2 (й2) = '-JT' [CFzd {R2)

о (-^2)] =

1Г~~ ^2

откуда

 

 

OZ(R2) = -

№)•

(59)

При выводе учтены равенства

 

 

Ог д (#2) = — ог (R2);

аов (Яг) = — № (#г) •

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ПОВЕРХНОСТНЫХ СЛОЯХ ДЕТАЛЕЙ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ

В предыдущих главах рассматривались методы, позволяющие определить остаточные напряжения в деталях простой геометриче­ ской конфигурации (типа стержней, пластинок, цилиндров). Суще­ ственным было предположение, что остаточные напряжения обладают осевой симметрией или распределяются равномерно по длине. Ниже рассматриваются механические методы, свободные от указанных ограничений, но позволяющие определить остаточные напряжения только в поверхностном слое деталей. В этих методах широко используются проволочные тензометры [96], [108], [130].

27. МЕТОД ОСВОБОЖДЕНИЯ

А. В основе метода лежит следующая идея (фиг. 146). Наклеим в точке А два проволочных тензометра в направлениях 1 и 2 и запи­ шем их показания. Затем вырежем пластинку толщиной h (не внося дополнительных остаточных напряжений) и снова снимем показания тензометров. Разность показаний тензометров позволяет вычислить

деформации

гх и е2, возникшие в результате вырезки пластинки.

Так как

после вырезки остаточные напряжения в пластинке

отсутствуют1 (происходит освобождение пластинки от действия остаточных напряжений), то

(1)

(2)

в этих равенствах ог и Ог — нормальные остаточные напряжения, действовавшие вдоль соответствующих направлений.

Получим теперь равенства (1) и (2), исходя из общего принципа определения остаточных напряжений.1

1 Когда пластипка находится «внутри тела», то напряжения в ней (остаточ­ ные напряжения) создаются за счет давления нс ее граням других элементов тела.

Остаточные напряжения в пластинке после вырезки

Gi = ai + в\д = 0;

СТ2 = сг2 + &2д — 0;

где Oja и ог2а — дополнительные напряжения, возникающие в резуль­ тате вырезки. Наблюдаемые деформации элемента являются резуль­ татом действия дополнительных напряжении

ei = 1

е2 —ц г (сГоа

Фиг. 146. Метод освобождения.

Фиг. 1^7. Опрсделспие остаточных

 

напряжений в тонкостенных де­

 

талях:

 

1 — трубчатая Фре-ja; 2 — проволочный

 

тспзометр.

Из последних равенств

вытекает

а1д =

Е

р2 (6l

Т -

a2d ~

f _

^2 (62 + M'8l)*

Учитывая соотношения (3), приходим к формулам (1) и (2).

Б. При использовании расчетных зависимостей (1) и (2) пред­ полагается, что напряжения ох и сг2 распределены равномерно по толщине вырезанной пластинки.

Так как толщину пластинки практически не удается получить меньше 0,2—0,3 мм, то рассматриваемый метод не дает удовлетвори­ тельных результатов при очень резком изменении напряжении в поверхностных слоях, что свойственно, например, остаточным напряжениям механической обработки.

В тонкостенных деталях часто можно ожидать равномерное распределение остаточных напряжений по толщине.

Вэтом случае высверливание с помощью трубчатой фрезы шайбы

снаклеенными тензометрами (фиг. 147) позволяет определить оста­

точные напряжения.

Если требуется определить остаточные напряжения в более тон­ ком слое, то перед вырезкой шайбы может быть проведена подтор­

цовка

(фиг. 148).

 

 

 

 

В. Формулы (1) и (2) определяют нормальные остаточные напря-

жения

в двух взаимно-перпендикулярных направлениях (не

обяза­

 

/

 

 

тельно главных). Для определения вели­

 

ш

чины и направления главных напряжений

 

-ЛУ"

требуется замерить деформации

(линей­

 

 

ные) в трех направлениях. Для этого на­

 

 

клеивается розетка проволочных датчиков

Фиг. 148. Определение оста­

(тензометров). На фиг. 149 показаны ро­

зетки датчиков с углами 45° и 60°

Иногда

точных напряжений

 

в тон­

для сокращения габаритных размеров про­

ком поверхностном

слое

спомощью предваритель­ волочные датчики наклеиваются один по­

ной подторцовки:

верх другого. В этом случае требуется

1 — тензометр.

проводить

тарировку

всей розетки (а не

 

отдельных

датчиков).

 

Приведем расчетные зависимости для определения главных остаточных напряжений при использовании розетки датчиков.

Фиг. 149. Розетки датчиков с углами 45° и 60°.

Если обозначить измеренные тензометрами деформации (возникшие в результате вырезки) в направлении 1, 2 и 3 (соответственно ei, 62 и ез), то будем иметь следующие зависимости для главных остаточ­ ных напряжений.

Розетка 45°

 

 

 

 

°I = -

т I г=у + тпг У(2е’

'»>*)

(4)

“ и =

F (1 —

1 V (2£г — Е1 — ез)"| >

(5)

Угол и между главным направлением I и направлением датчика 1 определяется из соотношения

Розетка 60°

 

о 1 = — Е

£1~г ^2 i~

.

V2

р ) X

 

 

 

3(1- и)

^

3(1 +

 

 

X

V (е1 —

 

— ез)2

 

 

~

 

»

(7)

 

е 2 ) 2

+ ( е 2

 

+

( e 3

 

8 l ) 2 ]

 

 

_ _ р ( 61-1-62+ 63______V2

 

 

 

 

I I -

\ 3 ( 1 - р )

 

3 (1 -н о

 

 

X

V(е1 — ег)2 + (е2 — ез)2 +

(ез — ei )2) ;

(8)

 

tg 2а = VS (е3 — ее)

 

 

 

(9)

 

 

 

2 ех — 62 63

 

 

 

 

Если известны величины и направления главных напряжений, то по обычным зависимостям можно определить нормальные и касатель­ ные напряжения в косых площадках.

Г. Одним из наиболее важных вариантов метода освобождения

является метод столбиков (фиг. 150).

[25], [134]

проводится

В соответствии с методом столбиков

высверливание столбика, на торце которого

предварительно наклеи­

вается проволочный тензометр. При достаточной длине

столбика I

и при постоянстве остаточных напряжении по длине можно считать, что происходит полное освобождение поверхностного слоя.

По некоторым экспериментальным данным глубина сверления должна быть

I > (0,7 Ч- 1,5) с?.

12 Заказ 288.

Метод столбиков применяется для определения остаточных напря­ жений в крупных поковках и отливках. Трубчатое сверление диаме­ тром 10—15 мм при глубине 15—20 мм проводится для таких деталей

впределах обычных припусков на механическую обработку. Метод непригоден при резком изменении остаточных напряжений

по длине столбика (фиг. 151).

В этом случае не существует определенной связи между замерен­ ной деформацией в результате высверливания и величиной напряже­ ний в поверхностном слое. Эта связь зависит от изменения напряже­ ний вдоль образующей цилиндра.

Указанное обстоятельство вносит существенное ограничение при использовании метода столбиков.

Следует обратить особое внимание на то обстоятельство, чтобы при вырезании столбика не были внесены дополнительные остаточ­ ные напряжения.

28.МЕТОД ОТВЕРСТИЙ

А.Идея метода отверстий была предложена Матаром (1932 г.). Она состоит в том, что в результате сверления отверстия в детали возникают относительные перемещения и деформации, зависящие от величины напряжений, действовавших в месте сверления.

Af

А 0 В 3 f

Фиг. 152. Метод отверстий:

а — полоса до сверления отверстия; б — полоса за отверстием.

Пусть полоса подвергается растяжению с напряжением а (фиг. 152). Имея в виду просверлить отверстие диаметра d, наметим точки A MI В возле краев отверстия и точки A 1 ML Вх на достаточном удалении от него.

После сверления произойдет изменение расстояния АВ, которое удобно определить с помощью измерения отрезков ААг и ВВг меха­ ническими тензометрами типа Гугенбергера или струнным методом.

Зная изменение расстояния АВ, можно с помощью специальной тарировки на полосе или расчетным путем определить напряже­ ние о.

В последнее время вместо измерения перемещении используется измерение деформаций проволочными тензометрами, что более удобно и обеспечивает большую точность.

Если остаточное напряженное состояние является плоским, то для его исследования необходимо использовать не менее трех про­ волочных тензометров (фиг. 153).

Б. Теория метода отверстий исходит из предположения, что деформации, возникшие в детали после сверлепия, являются упру­ гими.

Так как коэффициент концентрации напряжений возле малого отверстия к = 3 для одноосного напряженного состояния (для равно-

 

 

бг

Фиг. 153. Применение метода от-

Фиг. 154. Напряжения в пластинке

верстин для общего

случая пло-

с отверстием,

ского напряженного

состояния.

 

мерного двухосного расширения к = 2), то остаточные напряжения не должны превышать (0,3 -Ь 0,5) от.

В основе теории метода отверстий лежит известное решение Кирша [125]. Если пластинка растягивается в двух главных напра­ влениях напряжениями о± и оа (фиг. 154), то при наличии малого отверстия радиуса а напряжения в произвольной точке пластинки, характеризуемой расстоянием до центра отверстия г и углом 0, определяются следующими равенствами:

От=

Oi~^o2f4

°2 \ I ai — °2 (4 ,

3

4а2

 

2

( *

- * ) +

(l

+

~ r

— -y p j COS 20;

(Ю )

 

 

 

г*

 

 

00 = Oi + o2

* + £ ) -

 

 

1 +

cos 20;

(И)

 

Тг 0 —

<*i+ a2

Зя4 .

2я2 \ .

 

(12)

 

-Чг~ (1 — 7 * + — )sm 20.

Радиальная деформация

 

 

 

 

 

er = - L ( a r _

ЦСТе) =

( i

_

Ц) __ ^ . ( i + ^ j +

 

+

[(* + £ - ) + V) -

cos 20.

(13)

В пластинке без отверстия первоначальные напряжения определяются формулами (10)—(12), если считать в них а = 0. Радиальная деформация в пластинке без отверстия

е(0) =

(1 _ р.) +

(1 + М-) cos 20.

(14)

В. Перейдем к выводу основных расчетных зависимостей. В соот­ ветствии с общим принципом определения остаточных напряжений (см. § 1) сверление отверстия и освобождение цилиндрической поверхности радиуса а (фиг. 155) эквивалентно приложению к этой поверхности обратных остаточных напряжений. Эти напряжения

г

--<фгв-i

О

Фиг. 155.

Напряжения на

поверхности

Фиг. 156.

Определение

главных на­

отверстия,

«эквивалентные»

сверлению

пряжений в пластинке с помощью

 

пластинками.

 

измерения

радиальной

деформации

в трех направлениях.

равны по величине, но противоположны по направлению тем напря­ жениям, которые действовали на цилиндрической поверхности до сверления.

Задача состоит в определении этих напряжений с помощью изме­ рения перемещений или деформаций, возникших в пластинке в ре­ зультате сверления.

Зная напряжения на поверхности отверстия, можно определить напряжения в пластинке а. Однако в рассматриваемом случае можно избрать более простой способ, воспользовавшись уже извест­ ным решением для пластинки с отверстием. Если, например, изме­ ряется радиальная деформация ег (с помощью проволочного тензо­ метра) до и после сверления отверстия, то эта деформация будет равна разности соответствующих деформаций в пластинке о отвер­ стием и в пластинке без отверстия.

Составляя

разность

выражений

(13)

и

(14),

получим

ег = —

Hi +^2

» + ю

4 + ^ [ (

‘ +

1

Ч ^

- Щ <=«» 29. (15)

2Е

После измерения величины ег в трех различных направлениях (фиг. 156) можно вычислить значения главных напряжений в пла­ стинке (ох и о2) и определить их направление.

Расчет осложняется тем, что тензометры измеряют среднюю

деформацию по

длине.

 

 

 

 

 

 

 

(фиг. 157),

Если начальный радиус расположения тензометра гх

а конечный радиус

г2,

то средняя

деформация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е'* =

7

^ У

е^ г-

 

 

(16>

Внося значения

 

 

 

 

 

**1

(15), находим

 

 

ег из соотношения

 

 

 

 

 

 

ег = -

-ch ± ^ - A _

^iz^lBcos 20,

 

(17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

безразмерные

величины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А = (1 +

Ю - -

;

(18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

1 / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

=

4 ~

а2 (1 +

М') ( —

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г 1Г 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

(19)

 

 

 

 

 

бт

на

Пусть тензометры расположены

 

 

 

 

 

 

одинаковых

расстояниях

от

 

 

 

 

 

 

центра

отверстия

 

и

измеренные

 

 

 

 

 

 

деформации в результате образо­

 

 

 

 

 

 

вания

отверстия

равны ег1, ег2 и

 

 

 

 

 

 

егзТак как тензометры обнару­

Фиг. 157. К выводу расчетных зави­

живают среднюю

деформацию, то

 

симостей для метода

отверстий.

по равенству (17) будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЬГ 1

-

 

А

а -

 

В cos 20х;

 

(20)

 

 

Ег2 —

 

ах+ а2

Ол —сто

5 cos2 (0 1 + q>i);

 

(21)

 

 

 

 

ок

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ег з ~ —

Щ+ а2 А

gl~ g- Д cos 2 (6Х+ cpi + Фг);

(22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в этих уравнениях неизвестными являются величины

а2 н 0 v

 

В результате несложных преобразований получаем из соотноше­

ний (20)—(22)

ег 2-

(ег з - er t) cos 2(pt+

(ег 2-

вГ ,) cos 2 (ф1+ (р2)

 

 

 

ег з-

 

g

1

(ег 2~

er i) sin 2 (ф! + ф2) — (ег з — er t) sin 2ф!

 

После определения угла

 

главные

напряжения

н а2

могут

быть

найдены

из

следующих

равенств:

 

 

 

 

Еer { cos 2 (0г +фх)— er 2 cos 20х

 

1=

cos 20х — cos 2 (Ох + фО

+

 

+I - я

cos 20х — cos 2 (0г -|- фх) ’

(24)

 

В

 

Е

ег, «^ (О ^ ф О — er 2 cos20i.

е

(25)

02 = Т ’

cos 2 0 1 —cos 2 (0Х+ ф[)

 

В COS20J — cos 2 (О1 + Ф1)

Подобные

формулы1 были получены О. Н. Михайловым [79].

Напомним,

что в соотношениях (23)—(25):

 

01

— угол между направлением главного напряжения в

Фх и

 

пластине

и осью первого тензометра;

ф2 — углы между

осевыми линиями тензометров, наклеен­

 

 

ных в радиальных направлениях;

А и В — безразмерные

коэффициенты, определяемые форму­

 

 

лами (18) и

(19);

.ег1, сГ2, и ег3 — деформации в радиальном направлении, замеренные тензометрами в результате сверления отверстия.

Г. Так как напряжения возле отверстия носят местный характер (резко убывают с увеличением г), то радиус отверстия не должен •быть малым по сравнению с базой тензометра А = г2 — rv Обычно можно считать допустимыми значения а > 1 ,5 А. Для повышения точности измерений могут быть использованы 5—6 датчиков и расчет проведен по любым из трех датчиков.

Эксперименты показали, что метод отверстия может быть использо­ ван и для определения остаточных напряжений в сплошных крупных деталях (типа роторов больших турбомашин, прокатных валков

ит. п.). В этом случае достаточно засверлить отверстие глубиной (1,5 -т- 2) d, что при плавном изменении напряжений по толщине обеспечивает свободное деформирование поверхностного слоя.

При использовании метода отверстий отмечено влияние допол­ нительных остаточных напряжений, образующихся при сверлении

[79].Соответствующая поправка может быть внесена по эксперимен­ там с отожженными пластинками.

Д.Выше рассматривался метод отверстий при использовании проволочных тензометров. Так как метод отверстий был предложен еще в 30-х годах, когда проволочные тензометры не были известны, то для исследования применялось измерение перемещений (тензоме­ трами Гугенбергера или струнным методом). Расчетные зависимости при измерении перемещений содержатся в работе Д. Г. Курносова

иМ. В. Якутовича [73]. Однако в настоящее время более удобно применять тензометрический метод.

1 В работе [79] имеется опечатка в выражении для С.