Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Остаточные напряжения

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.8 Mб
Скачать

результаты получаются при рассмотрении деформации укорочения

в процессе охлаждения отливки.

Если принять, как обычно, что коэффициент а* ( t) зависит только*

от температуры t, то

 

 

*2

 

 

 

 

г21— г{1=

(3l>

 

 

 

f

a*(t)dt.

 

 

 

 

 

h

 

 

С достаточной точностью можно считать, что

 

 

 

 

 

= a* (tcp)(t2- t i ) ,

(32)

где а* ( tCp) — среднее

значение

коэффициента линейного

расши­

рения.

 

 

 

 

 

£

 

Из равенств (26) и (27) следует,

 

 

 

'

 

что напряжения в стержнях уве-

 

 

 

личиваются

при возрастании раз­

 

 

 

ности температур.

 

 

входят

 

 

 

В формулы (26) и (27)

 

 

 

модули упругости

материала при

 

 

 

температуре

ti

и t2 (соответ­

 

 

 

ственно Ег и Е2).

упругости мате­

 

 

 

Если модуль

 

 

 

риала увеличивается, то увеличи­

 

 

 

ваются и напряжения,

вызванные

 

 

 

разностью температур. При нор­

 

^

 

мальной температуре модуль упру-

 

 

гости стали

Е =

2,1

10е кГ/см2,

 

►иг. М. Изменение линейной дефор-

серого чугуна Е ^

0,8 •10е кГ!см2\

\ацпи стержней в процессе охлажде-

следовательно, в стальных

отлив­

 

ния отливки.

 

ках остаточные напряжения будут больше, чем в чугунных (при подобных условиях охлаждения).

При наличии пластической деформации хотя бы в одном стержне* равенство (25) теряет силу, и следует воспользоваться изложенным ранее графическим методом (фиг. 16). Рассмотрим образование ли­ тейных остаточных напряжений на примере системы из двух стерж­ ней (см.^ фиг. 13). Для наглядности примем, что площади сечений стержней одинаковы, тогда условие (24) можно представить в виде

=- <?2

играфическое построение относить непосредственно к величине

напряжений, используя без изменения зависимости сг = / (ес) (см. фиг. 14). Для определения остаточных напряжений необходимо про­ следить напряженное состояние в стержнях в процессе охлаждения отливки (см. фиг. 13).

На фиг. 17 показано примерное изменение линейной деформации стержней при остывании отливки от момента затвердевания до полного охлаждения.

Изменение линейных деформаций (усадка) связано с различными физико-химическими процессами, из которых главнейшими явля-

10ТСЯ термическое сокращение и фазовые превращения (например, из­ менение удельных объемов при мартенситнойиперлитной структурах).

При очень высокой температуре металл находится в пластиче­ ском состоянии.

Пусть в момент времени Ti (фиг. 17) температура наружного стержня £(i), внутреннего t^y Кривые деформирования для этих температур показаны на фиг. 14. Используя изложенный ранее ме­ тод, находим напряжения в стержнях в момент времени ti (фиг. 18). Напряженное состояние характеризуют точка Ai (наружный стер­ жень) и точка Ач (внутренний стержень).

Отметим, что более холодный стержень «предписывает» деформа­ цию более нагретому; вся пластическая деформация сжатия полу­ чается во внутреннем стержне.

Кривые деформирования приняты для расчета в виде кривых для жестко-пластического тела. Результаты изменятся незначи­ тельно, если приписать кривым начальный упругий участок.

В следующий момент времени Хч температура наружного стержня упала до ^5), внутреннего стержня —- до ^3). Для расчета исполь­ зуются кривые деформирования при соответствующих температурах (см. фиг. 14).

Если бы внутренний стержень не получил пластической дефор­ мации на предыдущем этапе нагружения, то расчетная кривая деформирования пересекала бы ось абсцисс на расстоянии е2* от начала координат; при наличии предварительной пластической де­ формации эта точка сдвинута на величину ер (Tl). Известным построе­ нием определяются точки А\ и Ач, ординаты которых равны дей­ ствующим в стержнях напряжениям. К имевшейся ранее пластиче­ ской деформации ep(tl) добавилась новая часть, так как точка Ач лежит в пластической области кривой.

В момент времени Тз разность температурных и фазовых дефор­ маций е2* — еи уменьшилась. Расчетная кривая деформирования для внутреннего стержня оказалась левее кривой для наружного •стержня, и в системе произошло изменение знака напряжений.

Теперь наружный стержень оказался сжатым, а внутренний — растянутым.

Изменение знака напряжений (с течением времени) является прин­ ципиальной особенностью (временных) внутренних напряжений в процессе интенсивного охлаждения, когда большая разность тем­ пературных и фазовых деформаций вызывает пластическую дефор­ мацию в материале.

В начале и в конце процесса охлаждения температура деталей одинакова, и поэтому наибольшая разность деформаций возникает в промежуточные моменты времени. Если в эти моменты напряжения настолько велики, что появляется пластическая деформация, то это приводит впоследствии к изменению знака напряжений1.

1 В более сложных случаях изменение знака напряжений может происхо* дить несколько раз.

о

А,

tm lit!

о

-А?

ср(т,)

-е„-

-£Zf

Возвращаясь к анализу напряжений в момент времени тз, отме­ тим, что дополнительная пластическая деформация во внутреннем стержне является растягивающей и его общая пластическая деформация умень­

шается.

Остаточные напряжения представляют собой внутренние напряжения, оставшиеся в конце процесса охлаждения (время

г 4 = со).

В наружном стержне действует оста­ точное сжимающее напряжение oi, во внут­ реннем стержне — растягивающее напря­ жение о2.

При исследовании остаточных напря­ жений в слитках [76] также получилось, что на внешнем радиусе имелись сжимаю­ щие напряжения, а в центре диска — рас­ тягивающие. Данные об остаточных на­ пряжениях в слитках из алюминиевых сплавов приведены на фиг. 19.

При увеличении диаметра слитка оста­ точные напряжения увеличивались.

Выше рассматривалась простейшая си­ ловая схема с тем, чтобы более отчетливо

•Фиг. 19.

Остаточные

на­

выявить физическую

картину явления.

пряжения

в

 

слитках

из

Можно построить расчет остаточных на­

«алюминиевого сплава Д-16

пряжений в более сложных конструкциях,

(в литом

состоянии

воспользовавшись

общей

теорией стерж­

ов

 

кГ/мм2,\

 

 

 

ней (см. гл. И). Вопрос о

литейных

оста­

Ор && 16 кГ/мм2).

 

 

точных напряжениях рассматривается в ра-

п

 

м

 

 

 

 

 

ботах

[1],

[20], [62],

[84], [109],

[110].

ь. перейдем к рассмотрению остаточных на-

 

 

 

пряжении

после

сварки

 

 

 

 

 

 

исновиыми процессами, ответственными за

 

 

 

появление остаточных напряжений при сварке,

 

 

 

■являются процесс интенсивного разогревадо рас-

 

 

 

плавлеиия и последующее остывание материала.

 

 

 

шо,ш й ! 1ШЗМ возникновения остаточных напря-

 

 

 

жении можно ппсгл

 

 

 

-

 

 

 

nvo. „ T

 

 

выяспить на примере простейшей

 

 

 

схемы, когда

 

 

Y1

г

г

 

 

 

 

полностью стесненаР7фи?е20)РМаЦИЯ МаТСРИаЛа

цииИ^ д у е°тИчЯтп0^ УТСТВИЯ суммарной деформа- J ’ чго °оычная деформация материала

Фиг. 20. Нагрев, рас­ плавление и охлажде­ ние материала между двумя неподвижными плоскостями.

На фиг

е = — е,.

(33)

 

21

 

остаточ-

ных напряжен - Указан графический метод определения

мации.

в свайрном тттвешв

пнир полном стеснении

дефор-

В основе расчета лежат кривые деформирования при различных

температурах. Для малоуглеродистых

сталей при

температуре

600° С предел текучести составляет ат

5 -f- 7 кг/мм2, а при тем­

пературе больше 700° С сопротивлением

деформации

можно пре­

небречь.

 

 

Температурная деформация при нагреве до 700° С составляет приблизительно

е = а/ •£ = 14 •700 •10~ 6 = 1 %,

где at = 14 •10“~6 — коэффициент линейного расширения.

Деформация материала, соответствующая достижению предела

текучести (при нормальной

температуре),

 

°т

_ 2400

0,12%.

г Т

Е

""2-10®

 

При стеснении общей деформации температурное напряжение* равное пределу текучести, достигается уже при нагреве приблизи­ тельно на 100° С.

При нагреве материала (между двумя абсолютно жесткими неподвижными плоскостями) в нем возникают сжимающие темпера­ турные напряжения (кривая ОА1А2А3А4).

При увеличении температуры свыше 300° С температурные на­ пряжения уменьшаются из-за уменьшения сопротивления материала пластическим деформациям.

Нагрев от 700° С до температуры плавления малоуглеродистых сталей (~1500° С) происходит при очень малых температурных напряжениях.

При охлаждении рост напряжений в материале начинается при температурах меньше 700° С (кривая В ^ чВзВа). Напряжения ока-

зываются растягивающими и увеличиваются по мере увеличения предела текучести и модуля упругости материала.

После охлаждения, когда температурная деформация исчезает, в конструкции остаются остаточные напряжения.

Как видно из фиг. 21, остаточные напряжения являются растя­

гивающими и достигают предела

текучести

материала.

 

В реальных условиях стеснение деформации происходит в основ­

ном в направлении длины шва

(фиг. 22). Поэтому растягивающие

 

остаточные

напряжения,

близкие

 

к

пределу

текучести,

действуют

 

именно в этом направлении.

 

 

В поперечном направлении оста­

 

точные

напряжения

обычно в 3—4

 

раза меньше, чем в продольном.

 

 

Для

определения напряжений

 

в полосе

при наварке валика исполь­

 

зуется

обычная теория

стержней,

 

основанная на гипотезе плоских сече­

•Фиг. 22. Направление действия

ний, причем

вычисляются напряже­

основных остаточных напряжений

ния, возникающие в стержне (полосе)

в сварочном шве.

вследствие сильного

неравномерного

 

нагрева

при сварке,

[91]— [93].

Следует иметь в виду, что подробный расчет является условным, так как предполагает одновременный нагрев кромки по всей длине.

Температурные напряжения в полосе с учетом переменного модуля

упругости

могут

быть

вычислены

по

следующей

формуле

<см. главу

И):

 

 

 

 

 

 

 

 

j E atd t

J

E a tzdz

 

 

 

h_

 

JL

 

 

 

 

О/ = Е

‘ 2

 

" 2

 

a t

(34)

 

h_

 

h_

 

 

2

 

2

 

 

 

 

f

Edz

J

Ez2dz

 

 

 

“ 2

 

_ h_

 

 

 

 

 

2

 

 

где a t —■температурная

деформация

в

слое

z.

 

В рассматриваемом случае распределение температуры можно считать таким, как показано на фиг. 23. Принимая для простоты

величину Е постоянной, получим из

равенства (34)

 

=

a 6

'6a tKб (h — 6)

— а<),

(35)

 

+ Z

/I3

- - е р т

 

где U — температура слоев

материала

возле

наваренной кромки.

Температурное напряжение при

z =

-i- h

 

 

at ------ Д а Ц 1 --| £

+

А .А -)

 

 

В середине полосы z = О

ot = Е a tK 8

Распределение температурных напряжений показано на фиг. 23.

В общем случае

формула

(34) позволяет вычислить температурные

 

 

тh

 

 

 

 

напряжения1 при

произвольном

рас­

 

 

 

 

 

 

пределении температуры и модуля упру­

 

 

 

 

 

 

 

 

гости,

причем интегралы

находятся

 

 

 

 

 

 

 

 

численным методом по правилу трапе­

 

 

 

 

t

 

 

 

ций. Для расчета в области пластических

 

 

 

 

 

 

 

 

деформаций используется

метод

пере­

 

 

 

tK

 

 

 

 

менных

параметров упругости

[10].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

Z

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

•si

 

 

 

 

 

 

 

H

 

l

ЛK

 

 

 

 

 

 

7

"

о«

И

Ц

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ь

 

 

 

 

 

щ т

 

&ост §

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

-

^

T

t f

f f l T

 

 

 

 

 

7

 

T

0

F

 

'

 

 

 

 

 

Фиг. 23. Напряжения^ полосе

Фиг. 24.

Остаточные

напряжения в

полке

при наварке валика и остаточ­

 

сварного

двутавра.

 

ные напряжения.

Так как в процессе нагрева возникают пластические деформации, то после охлаждения в полосе остаются остаточные напряжения. Пример­

ное

распределение

остаточных

 

 

 

 

напряжений показано на фиг.23.

 

_______

 

Т

Остаточные

напряжения

в

1

 

полке сварного двутавра приве­

4 ~ -

 

л

дены на фиг. 24 [86].

Оста­

^

------------- T---------------------

 

точные

напряжения

вызывают

 

 

 

b

также

коробление

конструк­

 

 

 

 

ции

после сварки.

 

 

ва­

 

* наварки валика.

 

Если площадь сечения

Ь

. 8, т0 можно считать, что

лика

 

(фиг.

25)

принять

равной

деформация

полосы

вызывается

изгибают0*1

моментом

 

 

 

 

 

 

М = отЬ6

1 h.

 

(36)

, графическим методом, решения Рассматриваемая задача обычно решалась *^аКТер.

имели только качественный, иллюстративный х ”

Тогда прогиб балки

, Ml* _ 3 °т 12 .

'SEJ 4 ’ Eh* 0

Из этой формулы видно, что коробление увеличивается при уве­ личении площади сечения шва и уменьшении высоты балки; предпо­ лагается, что во всех случаях остаточные напряжения в поперечном сечении шва равны сгт, что несколько завышено для балок малой высоты.

Вопросу о сварочных напряжениях и деформациях посвящен ряд работ [21], [85], [86], [91], [92], [93], [124]. В них рассматри­ вается влияние режима и условий сварки на величину остаточных на­ пряжений, а также методы устранения остаточных напряжений. Наи­

более часто для

 

этой

цели

применяется

специальный

отжиг

или

отпуск. Отметим,

что

понижение прочности сварных соединений,

 

 

 

 

 

особенно

при

переменных нагруз­

 

 

 

 

 

ках, связано не только с влиянием

 

 

 

 

 

остаточных

напряжений,

но

и с

 

 

 

 

 

концентрацией

напряжений возле

 

 

 

 

 

сварного шва и сварочных трещин.

 

 

 

 

 

Г. Остаточные напряжения воз­

 

 

 

 

 

никают после процесса прокатки.

 

 

 

 

 

Одной из

главных

причин

их

 

 

 

 

 

появления является неравномерное

 

 

 

 

 

охлаждение

в процессе прокатки.

 

 

 

 

 

Тонкая стенка балки (фиг. 26)

 

 

 

 

 

охлаждается

быстрее,

и

в

ней

 

 

 

 

 

возникают температурные

напря­

 

 

 

 

 

жения растяжения, превосходящие

 

 

 

 

 

предел текучести. Возникшая оста­

приводит

после

 

 

 

точная

деформация

растяжения

охлаждения к остаточным

напряжениям

сжатия

в стенке и растягивающим остаточным напряжением в полках.

 

На фиг.

27 даны остаточные напряжения в

двутавровых

балках

№ 22 [64].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[95]

На фиг. 28 показан случай разрушения двутавровой балки

из стали высокой

 

прочности

(аб = 58 -f- 65 кГ/мм2). Балка

длиной

12 м разрушалась

на

заводе-изготовителе

самопроизвольно,

без

всякой нагрузки через 24 ч после проведения огневой резки у концов. Излом произошел при нормальной температуре, поверхность излома имела крупнозернистую структуру. Части балки получили прогиб, достигавший в середине 7—8 см\ направление прогиба (см. фиг. 28) свидетельствует о том, что в полках имелись растягивающие остаточ­ ные напряжения.

Д. Остаточные напряжения возникают и после термической обработки. Две основные причины вызывают их появление: терми­ ческие напряжения при неоднородном температурном поле и струк­ турные превращения. Обе эти причины главным образом связаны со скоростью охлаждения в процессе термической обработки. Из раз-

На фиг. 29 дано изменение относительной длины (линейная де­ формация) в процессе охлаждения при закалке. Образование мар­ тенсита при быстром охлаждении (кривая 2) приводит к увеличению общей деформации даже при уменьшении температуры детали [55].

При расчете остаточных напряжений после закалки (и вре­ менных напряжений в процессе самой закалки) следует учи­ тывать суммарную деформацию при температурном сжатии и структурных превращениях. Эта деформация достигает значитель-

НОЙ величины Г(5—10) °т~\и при неоднородном распределении вы-

Фиг. 29.

Литейная деформация

Фиг. 30. Остаточные

напряжения после

в процессе закалки:

закалки:

 

1 — охлаждение в печи; 2 — охлаждение

j — радиальные; 2 — окружные

(сплошными

в воде;

з -—охлаждение в масле.

линиями покаваны расчетные значения оста­

 

 

точных напряжений, пунктирными

линиями —

 

 

экспериментально

определенные).

зывает пластическую деформацию. Широкий интервал изменения температуры (охлаждение ^900° С) приводит к необходимости учета изменения механических свойств в процессе охлаждения (см. фиг. 14).

Следует отметить, что сочетание закономерностей изменения объемной деформации и механических свойств может вызывать (в данной точке детали) неоднократное чередование процессов на­ гружения и разгружения, что, естественно, затрудняет теоретиче­ ский анализ.

Однако в некоторых случаях (например, в случае осесимметрич­ ного состояпия в длинном цилиндре) такой анализ может быть про­ веден.

На фиг. 30 даны остаточные напряжения в цилиндре диаметром50 мм из среднеуглеродистой стали при закалке с 850° С и охлажде­ нии в воде. Теоретическое решение [77] хорошо объясняет получен­ ные экспериментальные результаты. Определение остаточных напря­ жений, связанных с наличием объемной деформации, ъ некоторых простейших случаях приводится в гл. 11 и 12. Расчет остаточных