Остаточные напряжения
..pdfрезультаты получаются при рассмотрении деформации укорочения
в процессе охлаждения отливки.
Если принять, как обычно, что коэффициент а* ( t) зависит только*
от температуры t, то |
|
|
*2 |
|
|||
|
|
|
г21— г{1= |
(3l> |
|||
|
|
|
f |
a*(t)dt. |
|||
|
|
|
|
|
h |
|
|
С достаточной точностью можно считать, что |
|
||||||
|
|
|
|
= a* (tcp)(t2- t i ) , |
(32) |
||
где а* ( tCp) — среднее |
значение |
коэффициента линейного |
расши |
||||
рения. |
|
|
|
|
|
£ |
|
Из равенств (26) и (27) следует, |
|
|
|||||
|
' |
|
|||||
что напряжения в стержнях уве- |
|
|
|
||||
личиваются |
при возрастании раз |
|
|
|
|||
ности температур. |
|
|
входят |
|
|
|
|
В формулы (26) и (27) |
|
|
|
||||
модули упругости |
материала при |
|
|
|
|||
температуре |
ti |
и t2 (соответ |
|
|
|
||
ственно Ег и Е2). |
упругости мате |
|
|
|
|||
Если модуль |
|
|
|
||||
риала увеличивается, то увеличи |
|
|
|
||||
ваются и напряжения, |
вызванные |
|
|
|
|||
разностью температур. При нор |
|
^ |
|
||||
мальной температуре модуль упру- |
|
|
|||||
гости стали |
Е = |
2,1 |
10е кГ/см2, |
|
►иг. М. Изменение линейной дефор- |
||
серого чугуна Е ^ |
0,8 •10е кГ!см2\ |
\ацпи стержней в процессе охлажде- |
|||||
следовательно, в стальных |
отлив |
|
ния отливки. |
|
ках остаточные напряжения будут больше, чем в чугунных (при подобных условиях охлаждения).
При наличии пластической деформации хотя бы в одном стержне* равенство (25) теряет силу, и следует воспользоваться изложенным ранее графическим методом (фиг. 16). Рассмотрим образование ли тейных остаточных напряжений на примере системы из двух стерж ней (см.^ фиг. 13). Для наглядности примем, что площади сечений стержней одинаковы, тогда условие (24) можно представить в виде
=- <?2
играфическое построение относить непосредственно к величине
напряжений, используя без изменения зависимости сг = / (ес) (см. фиг. 14). Для определения остаточных напряжений необходимо про следить напряженное состояние в стержнях в процессе охлаждения отливки (см. фиг. 13).
На фиг. 17 показано примерное изменение линейной деформации стержней при остывании отливки от момента затвердевания до полного охлаждения.
Изменение линейных деформаций (усадка) связано с различными физико-химическими процессами, из которых главнейшими явля-
10ТСЯ термическое сокращение и фазовые превращения (например, из менение удельных объемов при мартенситнойиперлитной структурах).
При очень высокой температуре металл находится в пластиче ском состоянии.
Пусть в момент времени Ti (фиг. 17) температура наружного стержня £(i), внутреннего t^y Кривые деформирования для этих температур показаны на фиг. 14. Используя изложенный ранее ме тод, находим напряжения в стержнях в момент времени ti (фиг. 18). Напряженное состояние характеризуют точка Ai (наружный стер жень) и точка Ач (внутренний стержень).
Отметим, что более холодный стержень «предписывает» деформа цию более нагретому; вся пластическая деформация сжатия полу чается во внутреннем стержне.
Кривые деформирования приняты для расчета в виде кривых для жестко-пластического тела. Результаты изменятся незначи тельно, если приписать кривым начальный упругий участок.
В следующий момент времени Хч температура наружного стержня упала до ^5), внутреннего стержня —- до ^3). Для расчета исполь зуются кривые деформирования при соответствующих температурах (см. фиг. 14).
Если бы внутренний стержень не получил пластической дефор мации на предыдущем этапе нагружения, то расчетная кривая деформирования пересекала бы ось абсцисс на расстоянии е2* от начала координат; при наличии предварительной пластической де формации эта точка сдвинута на величину ер (Tl). Известным построе нием определяются точки А\ и Ач, ординаты которых равны дей ствующим в стержнях напряжениям. К имевшейся ранее пластиче ской деформации ep(tl) добавилась новая часть, так как точка Ач лежит в пластической области кривой.
В момент времени Тз разность температурных и фазовых дефор маций е2* — еи уменьшилась. Расчетная кривая деформирования для внутреннего стержня оказалась левее кривой для наружного •стержня, и в системе произошло изменение знака напряжений.
Теперь наружный стержень оказался сжатым, а внутренний — растянутым.
Изменение знака напряжений (с течением времени) является прин ципиальной особенностью (временных) внутренних напряжений в процессе интенсивного охлаждения, когда большая разность тем пературных и фазовых деформаций вызывает пластическую дефор мацию в материале.
В начале и в конце процесса охлаждения температура деталей одинакова, и поэтому наибольшая разность деформаций возникает в промежуточные моменты времени. Если в эти моменты напряжения настолько велики, что появляется пластическая деформация, то это приводит впоследствии к изменению знака напряжений1.
1 В более сложных случаях изменение знака напряжений может происхо* дить несколько раз.
о |
А, |
tm lit! |
о |
-А? |
ср(т,)
-е„-
-£Zf
Возвращаясь к анализу напряжений в момент времени тз, отме тим, что дополнительная пластическая деформация во внутреннем стержне является растягивающей и его общая пластическая деформация умень
шается.
Остаточные напряжения представляют собой внутренние напряжения, оставшиеся в конце процесса охлаждения (время
г 4 = со).
В наружном стержне действует оста точное сжимающее напряжение oi, во внут реннем стержне — растягивающее напря жение о2.
При исследовании остаточных напря жений в слитках [76] также получилось, что на внешнем радиусе имелись сжимаю щие напряжения, а в центре диска — рас тягивающие. Данные об остаточных на пряжениях в слитках из алюминиевых сплавов приведены на фиг. 19.
При увеличении диаметра слитка оста точные напряжения увеличивались.
Выше рассматривалась простейшая си ловая схема с тем, чтобы более отчетливо
•Фиг. 19. |
Остаточные |
на |
выявить физическую |
картину явления. |
|||||||
пряжения |
в |
|
слитках |
из |
Можно построить расчет остаточных на |
||||||
«алюминиевого сплава Д-16 |
пряжений в более сложных конструкциях, |
||||||||||
(в литом |
состоянии |
воспользовавшись |
общей |
теорией стерж |
|||||||
ов |
|
кГ/мм2,\ |
|
||||||||
|
|
ней (см. гл. И). Вопрос о |
литейных |
оста |
|||||||
Ор && 16 кГ/мм2). |
|
||||||||||
|
точных напряжениях рассматривается в ра- |
||||||||||
п |
|
м |
|
|
|||||||
|
|
|
ботах |
[1], |
[20], [62], |
[84], [109], |
[110]. |
||||
ь. перейдем к рассмотрению остаточных на- |
|
|
|
||||||||
пряжении |
после |
сварки |
|
|
|
|
|
|
|||
исновиыми процессами, ответственными за |
|
|
|
||||||||
появление остаточных напряжений при сварке, |
|
|
|
||||||||
■являются процесс интенсивного разогревадо рас- |
|
|
|
||||||||
плавлеиия и последующее остывание материала. |
|
|
|
||||||||
шо,ш й ! 1ШЗМ возникновения остаточных напря- |
|
|
|
||||||||
жении можно ппсгл |
|
|
|
• |
- |
|
|
|
|||
nvo. „ T |
|
|
выяспить на примере простейшей |
|
|
|
|||||
схемы, когда |
|
|
Y1 |
г |
г |
|
|
|
|
полностью стесненаР7фи?е20)РМаЦИЯ МаТСРИаЛа
цииИ^ д у е°тИчЯтп0^ УТСТВИЯ суммарной деформа- J ’ чго °оычная деформация материала
Фиг. 20. Нагрев, рас плавление и охлажде ние материала между двумя неподвижными плоскостями.
На фиг |
е = — е,. |
(33) |
|
21 |
|
остаточ- |
|
ных напряжен - Указан графический метод определения |
|||
мации. |
в свайрном тттвешв |
пнир полном стеснении |
дефор- |
В основе расчета лежат кривые деформирования при различных
температурах. Для малоуглеродистых |
сталей при |
температуре |
600° С предел текучести составляет ат |
5 -f- 7 кг/мм2, а при тем |
|
пературе больше 700° С сопротивлением |
деформации |
можно пре |
небречь. |
|
|
Температурная деформация при нагреве до 700° С составляет приблизительно
е = а/ •£ = 14 •700 •10~ 6 = 1 %,
где at = 14 •10“~6 — коэффициент линейного расширения.
Деформация материала, соответствующая достижению предела
текучести (при нормальной |
температуре), |
|||
|
°т |
_ 2400 |
0,12%. |
|
г Т |
Е |
""2-10® |
||
|
При стеснении общей деформации температурное напряжение* равное пределу текучести, достигается уже при нагреве приблизи тельно на 100° С.
При нагреве материала (между двумя абсолютно жесткими неподвижными плоскостями) в нем возникают сжимающие темпера турные напряжения (кривая ОА1А2А3А4).
При увеличении температуры свыше 300° С температурные на пряжения уменьшаются из-за уменьшения сопротивления материала пластическим деформациям.
Нагрев от 700° С до температуры плавления малоуглеродистых сталей (~1500° С) происходит при очень малых температурных напряжениях.
При охлаждении рост напряжений в материале начинается при температурах меньше 700° С (кривая В ^ чВзВа). Напряжения ока-
зываются растягивающими и увеличиваются по мере увеличения предела текучести и модуля упругости материала.
После охлаждения, когда температурная деформация исчезает, в конструкции остаются остаточные напряжения.
Как видно из фиг. 21, остаточные напряжения являются растя
гивающими и достигают предела |
текучести |
материала. |
|
|||
В реальных условиях стеснение деформации происходит в основ |
||||||
ном в направлении длины шва |
(фиг. 22). Поэтому растягивающие |
|||||
|
остаточные |
напряжения, |
близкие |
|||
|
к |
пределу |
текучести, |
действуют |
||
|
именно в этом направлении. |
|||||
|
|
В поперечном направлении оста |
||||
|
точные |
напряжения |
обычно в 3—4 |
|||
|
раза меньше, чем в продольном. |
|||||
|
|
Для |
определения напряжений |
|||
|
в полосе |
при наварке валика исполь |
||||
|
зуется |
обычная теория |
стержней, |
|||
|
основанная на гипотезе плоских сече |
|||||
•Фиг. 22. Направление действия |
ний, причем |
вычисляются напряже |
||||
основных остаточных напряжений |
ния, возникающие в стержне (полосе) |
|||||
в сварочном шве. |
вследствие сильного |
неравномерного |
||||
|
нагрева |
при сварке, |
[91]— [93]. |
Следует иметь в виду, что подробный расчет является условным, так как предполагает одновременный нагрев кромки по всей длине.
Температурные напряжения в полосе с учетом переменного модуля
упругости |
могут |
быть |
вычислены |
по |
следующей |
формуле |
|
<см. главу |
И): |
|
|
|
|
|
|
|
|
j E atd t |
J |
E a tzdz |
|
||
|
|
h_ |
|
JL |
|
|
|
|
О/ = Е |
‘ 2 |
|
" 2 |
|
— a t |
(34) |
|
h_ |
|
h_ |
||||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
f |
Edz |
J |
Ez2dz |
|
|
|
|
“ 2 |
|
_ h_ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
где a t —■температурная |
деформация |
в |
слое |
z. |
|
В рассматриваемом случае распределение температуры можно считать таким, как показано на фиг. 23. Принимая для простоты
величину Е постоянной, получим из |
равенства (34) |
|
||||
= |
a 6 |
'6a tKб (h — 6) |
— а<), |
(35) |
||
|
+ Z |
/I3 |
||||
- - е р т |
|
|||||
где U — температура слоев |
материала |
возле |
наваренной кромки. |
|||
Температурное напряжение при |
z = |
-i- h |
|
|
||
at ------ Д а Ц 1 --| £ |
+ |
А .А -) |
|
|
В середине полосы z = О
ot = Е a tK 8
Распределение температурных напряжений показано на фиг. 23.
В общем случае |
формула |
(34) позволяет вычислить температурные |
||||||||||
|
|
т— h |
|
|
|
|
напряжения1 при |
произвольном |
рас |
|||
|
|
|
|
|
|
пределении температуры и модуля упру |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
гости, |
причем интегралы |
находятся |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
численным методом по правилу трапе |
||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
ций. Для расчета в области пластических |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
деформаций используется |
метод |
пере |
||
|
|
|
tK |
|
|
|
|
менных |
параметров упругости |
[10]. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
Z |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
6 |
|
|
•si |
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
l |
ЛK |
|
|
|
|
|
|
|
7 |
" |
о« |
И |
Ц |
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
ь |
|
|
|
|
|
щ т |
|
|
&ост § |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
- |
^ |
T |
t f |
f f l T |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
T |
0 |
F |
|
' |
|
|
|
|
|
|
Фиг. 23. Напряжения^ полосе |
Фиг. 24. |
Остаточные |
напряжения в |
полке |
||||||||
при наварке валика и остаточ |
|
сварного |
двутавра. |
|
ные напряжения.
Так как в процессе нагрева возникают пластические деформации, то после охлаждения в полосе остаются остаточные напряжения. Пример
ное |
распределение |
остаточных |
|
|
|
|
||||||
напряжений показано на фиг.23. |
|
_______ |
|
Т |
||||||||
Остаточные |
напряжения |
в |
1 |
|
||||||||
полке сварного двутавра приве |
4 ~ - |
|
л |
|||||||||
дены на фиг. 24 [86]. |
Оста |
^ |
------------- T--------------------- |
|||||||||
|
||||||||||||
точные |
напряжения |
вызывают |
|
|
|
b |
||||||
также |
коробление |
конструк |
|
|
|
|
||||||
ции |
после сварки. |
|
|
ва |
|
* наварки валика. |
|
|||||
Если площадь сечения |
Ь |
. 8, т0 можно считать, что |
||||||||||
лика |
|
(фиг. |
25) |
принять |
равной |
|||||||
деформация |
полосы |
вызывается |
изгибают0*1 |
моментом |
|
|||||||
|
|
|
|
|
М = отЬ6 |
1 h. |
|
(36) |
, графическим методом, решения Рассматриваемая задача обычно решалась *^аКТер.
имели только качественный, иллюстративный х ”
Тогда прогиб балки
, Ml* _ 3 °т 12 .
'SEJ 4 ’ Eh* 0
Из этой формулы видно, что коробление увеличивается при уве личении площади сечения шва и уменьшении высоты балки; предпо лагается, что во всех случаях остаточные напряжения в поперечном сечении шва равны сгт, что несколько завышено для балок малой высоты.
Вопросу о сварочных напряжениях и деформациях посвящен ряд работ [21], [85], [86], [91], [92], [93], [124]. В них рассматри вается влияние режима и условий сварки на величину остаточных на пряжений, а также методы устранения остаточных напряжений. Наи
более часто для |
|
этой |
цели |
применяется |
специальный |
отжиг |
или |
||||
отпуск. Отметим, |
что |
понижение прочности сварных соединений, |
|||||||||
|
|
|
|
|
особенно |
при |
переменных нагруз |
||||
|
|
|
|
|
ках, связано не только с влиянием |
||||||
|
|
|
|
|
остаточных |
напряжений, |
но |
и с |
|||
|
|
|
|
|
концентрацией |
напряжений возле |
|||||
|
|
|
|
|
сварного шва и сварочных трещин. |
||||||
|
|
|
|
|
Г. Остаточные напряжения воз |
||||||
|
|
|
|
|
никают после процесса прокатки. |
||||||
|
|
|
|
|
Одной из |
главных |
причин |
их |
|||
|
|
|
|
|
появления является неравномерное |
||||||
|
|
|
|
|
охлаждение |
в процессе прокатки. |
|||||
|
|
|
|
|
Тонкая стенка балки (фиг. 26) |
||||||
|
|
|
|
|
охлаждается |
быстрее, |
и |
в |
ней |
||
|
|
|
|
|
возникают температурные |
напря |
|||||
|
|
|
|
|
жения растяжения, превосходящие |
||||||
|
|
|
|
|
предел текучести. Возникшая оста |
||||||
приводит |
после |
|
|
|
точная |
деформация |
растяжения |
||||
охлаждения к остаточным |
напряжениям |
сжатия |
|||||||||
в стенке и растягивающим остаточным напряжением в полках. |
|
||||||||||
На фиг. |
27 даны остаточные напряжения в |
двутавровых |
балках |
||||||||
№ 22 [64]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[95] |
На фиг. 28 показан случай разрушения двутавровой балки |
|||||||||||
из стали высокой |
|
прочности |
(аб = 58 -f- 65 кГ/мм2). Балка |
длиной |
|||||||
12 м разрушалась |
на |
заводе-изготовителе |
самопроизвольно, |
без |
всякой нагрузки через 24 ч после проведения огневой резки у концов. Излом произошел при нормальной температуре, поверхность излома имела крупнозернистую структуру. Части балки получили прогиб, достигавший в середине 7—8 см\ направление прогиба (см. фиг. 28) свидетельствует о том, что в полках имелись растягивающие остаточ ные напряжения.
Д. Остаточные напряжения возникают и после термической обработки. Две основные причины вызывают их появление: терми ческие напряжения при неоднородном температурном поле и струк турные превращения. Обе эти причины главным образом связаны со скоростью охлаждения в процессе термической обработки. Из раз-
На фиг. 29 дано изменение относительной длины (линейная де формация) в процессе охлаждения при закалке. Образование мар тенсита при быстром охлаждении (кривая 2) приводит к увеличению общей деформации даже при уменьшении температуры детали [55].
При расчете остаточных напряжений после закалки (и вре менных напряжений в процессе самой закалки) следует учи тывать суммарную деформацию при температурном сжатии и структурных превращениях. Эта деформация достигает значитель-
НОЙ величины Г(5—10) °т~\и при неоднородном распределении вы-
Фиг. 29. |
Литейная деформация |
Фиг. 30. Остаточные |
напряжения после |
|
в процессе закалки: |
закалки: |
|
||
1 — охлаждение в печи; 2 — охлаждение |
j — радиальные; 2 — окружные |
(сплошными |
||
в воде; |
з -—охлаждение в масле. |
линиями покаваны расчетные значения оста |
||
|
|
точных напряжений, пунктирными |
линиями — |
|
|
|
экспериментально |
определенные). |
зывает пластическую деформацию. Широкий интервал изменения температуры (охлаждение ^900° С) приводит к необходимости учета изменения механических свойств в процессе охлаждения (см. фиг. 14).
Следует отметить, что сочетание закономерностей изменения объемной деформации и механических свойств может вызывать (в данной точке детали) неоднократное чередование процессов на гружения и разгружения, что, естественно, затрудняет теоретиче ский анализ.
Однако в некоторых случаях (например, в случае осесимметрич ного состояпия в длинном цилиндре) такой анализ может быть про веден.
На фиг. 30 даны остаточные напряжения в цилиндре диаметром50 мм из среднеуглеродистой стали при закалке с 850° С и охлажде нии в воде. Теоретическое решение [77] хорошо объясняет получен ные экспериментальные результаты. Определение остаточных напря жений, связанных с наличием объемной деформации, ъ некоторых простейших случаях приводится в гл. 11 и 12. Расчет остаточных