Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Остаточные напряжения

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.8 Mб
Скачать

напряжений после термической обработки рассматривается в рабо­ тах [7], [61], [77].

В некоторых случаях проводится специальная термическая об­ работка для создания благоприятных остаточных напряжений в поверхностпых слоях детали. Она заключается в нагреве до невы­ сокой температуры (300—600° С) с последующим быстрым охлажде­ нием. В процессе охлаждения в поверхностных слоях возникает пластическая деформация растяжения, и после выравнивания тем­ пературного поля появляются остаточные напряжения сжатия (фиг. 31) [95]. Исследованию вопроса посвящены работы [99], [114].

Интересно отметить, что термическая обработка для создания остаточных напряжений сжатия в поверхностных слоях является основным методом повышения механической прочности стекла [123].

о го ьо бо во о го ио бо во о го ъопй2см*

Фиг. 31. Остаточные напряжения после нагрева п охлаждения.

При закалке т. в. ч. в поверхностных слоях обычно получаются сжимающие остаточные напряжения, что повышает прочность де­ талей при действии переменных напряжений.

Следует отметить, что на границе закаленного слоя (например, возле галтелей) наблюдается понижение прочности.

Е. Значительные остаточные напряжения могут возникать после механической обработки (точения, фрезерования, шлифо­ вания и др.).

Особенность этпх остаточных напряжений состоит в том, что они действуют практически только в поверхностных слоях глубиной в несколько десятых миллиметра. Однако, как показывает опыт эксплуатации, остаточные напряжения в поверхностном слое могут повлиять на прочность всей детали, особенно при действии пере­ менных напряжений.

Два основных фактора вызывают возникновение остаточных на­ пряжений — пластическая деформация при силовом воздействии и нагревание поверхностных слоев.

На фиг. 32 показана пластическая деформация поверхностного слоя при резании (по данным П. Д. Беспахотного). Возле вершины резца при силовом воздействии возникает пластическая деформация растяжения, и после снятия усилия в поверхностном слое обра­ зуются остаточцые напряжения сжатия.

При отрицательном переднем угле и больших скоростях реза­ ния (г; > 3 0 0 м/мин) получаются сжимающие остаточные напряже­ ния у поверхности. При некоторых условиях скоростного резания (с большими отрицательными углами) у сталей, хорошо восприни­ мающих закалку, в поверхностном слое наблюдается переход аусте­ нита в мартенсит. Такой переход, сопровождающийся увеличением объема, способствует образованию сжимающих остаточных напря­ жений и компенсирует влияние теплового фактора.

Интересный опыт был проведен при точении жаропрочного сплава ЭИ437А, применяемого для лопаток газовых турбин [57]. Были определены остаточные напряжения после обычного точения и

6 нГ/мм

60

ио

20

0

 

20

 

цо

 

-60

 

во

 

Фиг. 33. Остаточные напряжения после

Фиг. 34. Распределение тем­

точения.

пературы при шлифовании.

точения с электроподогревом (при одном и том же режиме точения). Подогрев детали уменьшил температурные напряжения, что привело к переходу растягивающих остаточных напряжений в сжимающие. В процессе шлифования решающее влияние на образование остаточ­ ных напряжений оказывает тепловой фактор [23], [24], [97].

На фиг. 34 показано примерное распределение температуры при шлифовании. В поверхностном слое в процессе шлифования возни­ кают сжимающие температурные напряжения. Указанные напря­ жения превосходят предел текучести материала и вызывают пласти­ ческую деформацию сжатия. После окончания процесса шлифования и установления нормальной температуры эта деформация сохра­ няется, что приводит к растяжению поверхностного слоя со стороны внутренних слоев, т. е. к образованию в нем растягивающих остаточ­ ных напряжений.

Следует отметить, что для ряда марок сталей, особенно высоко­ легированных, при охлаждении образуется поверхностный мартен­ ситный слой 1 (белый слой толщиной 0,01—0,3 мм).

1 Для некоторых материалов, папример жаропрочных сплавов, структурные превращения в поверхностном слое почти не наблюдаются.

Как уже отмечалось, мартенситное превращение происходит при увеличении объема, что может компенсировать уменьшение объема при пластической деформации сжатия. Указанное обстоя-

Фиг. 35. Остаточные напряжения после шлифования стали Х17Н2

Од = НО -т- 130 кГ/мм2.

тельство может привести к образованию остаточных напряжений сжатия. Однако в практических случаях влияние температурных

деформаций сказывается больше,

и после шлифования в поверх-

5

 

 

 

 

ностном слое наблюдаются

растя­

 

 

 

 

 

гивающие остаточные напряжения.

 

 

 

 

 

Силовая пластическая деформа­

 

 

 

 

 

ция, связанная с усилием резания,

 

 

 

 

 

при

шлифовании

имеет

второсте­

 

 

 

 

 

пенное значение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На фиг. 35 показаны остаточ­

 

 

 

 

 

ные напряжения

после

шлифова­

 

 

 

 

 

ния

стали

Х17Н2

(по

 

данным

 

 

 

 

 

М. С. Рахмаровой).

Кривые соот­

 

 

 

 

 

ветствуют различным шлифоваль­

 

 

 

 

 

ным кругам и режимам шлифо­

Фиг.

36.

Остаточные

 

напряжения

вания.

 

 

 

 

типич­

после

шлифования

жаропрочного

На фиг. 36 приведены

 

сплава ЭИ437А:

ные

данные

по

распределению

1— круглое шлифование,

vU3d= 12 м/мин,

остаточных

напряжений

после

t = 0,01 лил',

2 — плоское

шлифование,

 

иизд = 7 м/мин, t =

0,01 мм.

шлифования жаропрочного сплава

ЭИ437 («Нимоник-80»).

На основании ряда экспериментальных исследований можно считать, что после шлифования в поверхностных слоях возникают растягивающие остаточные напряжения 40—80 кГ/мм2 (на глу­ бине 20—50 и«к).

При ленточном шлифовании жаропрочных сплавов в поверхност­ ных слоях создаются сжимающие остаточные напряжения порядка 40—ЪОкПмм2, при ручном полировании 40—60 кГ/мм2.

Для снятия остаточных напряжений в жаропрочных сплавах применяется специальный отжиг.

В последнее время, особенно для жаропрочных сплавов, при окончательной обработке электрополированием все шире приме­ няется электроэрозионная и электрогидравлическая обработка. В лопатках газовых турбин, изготовленных указанным способом, остаточные напряжения оказались незначительными.

Ж. Как уже указывалось, в различных областях техники исполь­ зуются специальные технологические процессы, направленные на создание благоприятного распределения остаточных напряжений (например, сжимающих остаточных напряжений в поверхностных слоях). К числу таких процессов могут быть отнесены Гобдувка дробью, накатка роликами, чеканка. Определение остаточных напря­

жений при

поверхностном

наклепе рассмотрено в

работах [67],

[111].

что в основе

широкораспространенных

конструкций

Отметим,

с предварительно напряженным железобетоном лежит идея создания сжимающих остаточных напряжений в бетоне, что повышает несущую способность конструкции.

4. О НАИБОЛЬШЕЙ ВЕЛИЧИНЕ И РЕЛАКСАЦИИ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ

А. Рассмотрим вопрос о предельной величине остаточных напря­ жений. Примем для простоты, что кривая деформирования не имеет упрочнения (см. фиг. 2, а).

Будем исходить из того, что остаточные напряжения воз­ никают в результате необратимых объемных изменений в детали.

Если имеется одноосное напряженное состояние, то наибольшее остаточное напряжение

Jrpi

(38)

так как любая деформация не может вызвать напряжения больше предела текучести.

Следует отметить, что значение отв равенстве (38) соответствует

окончательной температуре детали. Если материал детали подвер­ гался значительной пластической деформации (нагартовке), то ве­ личина ат может быть значительно выше исходной.

При двухосном напряженном состоянии условие для главных остаточных напряжений имеет следующий вид:

а

, а

ост <*1 ост&2 ост г ®2 ост :

Из этого условия следует, что остаточные напряжения не могут превышать 1,15 ат, т. е.

< W <

М 5 а т;

°2 ост <

(40)

1 Д 5 0 Т.

В поверхностном слое детали, где в общем случае напряженное состояние может быть двухосным, наибольшие остаточные напря­ жения ограничены условиями (40). Это важно отметить, так как в некоторых работах вычисляются остаточные напряжения, превы­ шающие даже предел прочности материала 12; такие значения следует отнести к погрешностям эксперимента или метода вычисления.

При трехосном напряженном состоянии (общий случай напряжен­ ного состояния) условие ограничения остаточных напряжений та­ ково:

у — V ( остпа &21 ( п)2 Ч" (^2 ост Оз ост)2 Ч" (Оз ост ^ 1 ост)2 O j

Теоретически возможен случай, когда все три остаточных напря­ жения одинаковы (например, в центре закаленного шарнира). В этом случае условие пластичности не ограничивает величину остаточных напряжений и ограничение связано с условием прочности.

Случаи всестороннего растяжения (или сжатия) встречаются крайне редко, но в деталях больших размеров (крупногабаритных слитках и поковках) приходится считаться с трехосным напряжен­ ным состоянием.

Рассмотренные ограничения [условия (38) — (40)] относились к материалу с кривой деформирования без упрочнения. Они остаются приближенно справедливыми при наличии упрочнения, так как за­ метное превышение ординаты кривой деформирования над пределом текучести наблюдается только при больших деформациях (> 3 % ).

Б. Обычно наибольшие остаточные напряжения лежат в поверх­

ностных слоях, где напряженное

состояние близко к двухосному.

Тогда можно считать, что

наибольшие остаточные

напряжения

а

ост

<

1,15 аТ.

(41)

 

 

J

i

Во многих случаях для увеличения. надежности и долговечности детали необходимо уменьшить остаточные напряжения в ней. Тогда условие (41) может служить одним из обоснований для широко распространенной технологической операции для снятия остаточных напряжений — операции отжига2 (равномерный нагрев и выдержка

1Следует, одиако, учесть, что в поверхностных слоях в результате наклепа, закалки и других процессов предел прочности может значительно превышать его значение для основного материала.

2Для снятия остаточных напряжений применяется также специальный отпуск, причем режимы термообработки при отжиге и отпуске в этом случае почти не различаются.

Вопрос о выборе температуры и длительности отжига (для снятия остаточ­ ных напряжений) рассматривается в ряде работ [28], [30], [55], [120 |.

при повышенной температуре). Если, например, для детали из угле­ родистой стали марки 15 необходимо уменьшить остаточные напря­ жения до 5 кГ!мм2, то достаточно нагреть ее до 700° С, когда предел текучести ат 4 кГ1мм2. При этом предполагается, что охлаждение

будет настолько равномерным, что вторичные остаточные напряже­ ния не возникают.

Однако выбор температуры отжига или отпуска для снятия оста­ точных напряжений по пределу текучести является условным, так

как не учитывается происходящий в материале процесс

ползу­

чести.

 

Более правильно считать, что величина остаточных напряжений

ограничивается пределом ползучести (за время выдержки т)

 

аост

(42)

В этом равенстве предел ползучести а0|2/т представляет собой

напряжение, вызывающее остаточную деформацию 0,2% за

время

т (при заданной температуре выдержки).

 

Величина предела ползучести уменьшается при увеличении тем­ пературы и времени выдержки, причем увеличение температуры сказывается более резко.

Например, для хромомолибденовой стали ЭИ454 одно и то же значение предела ползучести (сг0|2/т = 2,5 кГ/мм2) достигается при температуре выдержки 575° С за 50 ч, а при температуре 600° С за 10 ч [75].

В условии (42) указан предел ползучести, соответствующий остаточной деформации 0,2%. Предварительные деформации, вы­ зывающие остаточные напряжения обычно меньше этой величины. Для некоторого «запаса» при выборе температуры и времени отжига целесообразно ориентироваться на пределы ползучести, соответ­ ствующие деформации 1%. Следует отметить, что условие (42) является достаточным, но не необходимым. В ряде случаев остаточ­ ные напряжения могут быть снижены за счет объемных изменений при структурных превращениях в процессе отжига.

Б. Рассмотрим вопрос о релаксации остаточных напряжений. Релаксацией называется уменьшение напряжений, вызванное пол­ зучестью материала.

Свойство ползучести, проявляющееся в материалах при сравни­

тельно высоких относительных температурах — ( t-пл — температура trui

плавления), заключается в непрерывном росте пластической дефор­ мации с течением времени при постоянных напряжениях.

Скорость деформации ползучести (в установившейся стадии)

может быть выражена равенством

 

V — В ат,

(43)

где коэффициенты В и т зависят от материала и температуры. Зна­ чения указанных коэффициентов приведены в работах [90], [100].

Для выяснения основных особенностей процесса релаксации

остаточных

напряжений

рассмотрим простой пример, относящийся

к деталям

стержневой

формы (фиг. 37). Пусть во внешних слоях

(с площадью сечения Fx) действует остаточное растягивающее на­ пряжение от, а во внутренней области — сжимающее напряже­ ние 02.

На основании гипотезы плоских сечений приращение деформа­

ции обеих областей стержня

будет одинаковым:

 

 

 

d гх = d е2;

 

 

одинаковыми будут

и^скорости деформаций:

 

 

 

Уг =

V2.

(44)

j/y

Учитывая упругую

и пластическую

дефор-»

 

мацию,

можно записать

 

 

I

ишшшшга

 

 

 

 

 

 

см

 

где

02 — абсолютная

величина напряжений

 

VO

 

 

 

 

 

 

 

 

сжатия;

 

 

 

 

 

 

 

Е — модуль упругости.

 

Фиг.

37.

К

расчету

Из равенства (45) вытекает, что

 

 

 

 

 

 

релаксации

остаточ­

ж * г +

о + - т

( # + т ? ) - о .

т

ных

напряжений.

Используя очевидное соотношение

 

 

 

 

 

 

 

 

« . - « . - а - .

 

(47)

 

 

 

 

 

 

 

 

запишем равенство (46)

в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т?т

 

 

 

 

 

 

СIОх =

1 + 4 -

 

 

 

 

 

 

BE

■d т.

(48)

Интегрируя обе части равенства

от начального момента времени

(т =

0),

найдем

 

 

 

 

грГП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( а / " ”1(т) -

1—771.

= - В Е

1 + 4 ,

 

 

 

 

 

 

(49)

 

 

1 — пг

о [~ т(0))

,+i .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где oj (0) — остаточное напряжение во внешнем слое в начальный момент времени (т = 0).

Представим равенство (49) в такой форме:

где т* — безразмерное время!

гТЛ

F1

==

BE

■T.

(51)

r l—m

 

(°)

i+ - £ -

 

Снижение остаточных напряжений в зависимости от времени (безразмерного) показано на фиг. 38. Для конструкционных мате­

риалов величина т обычно нахо­

 

 

дится

в

пределах

 

2 <

т<^ 6.

 

 

Уменьшение

напряжения

в пер­

 

 

вый

период

происходит

более

 

 

резко.

 

 

(50), при несколько

 

 

Уравнение

 

 

ином

выражении для

безразмер^*

 

 

ного времени, совпадает с извест­

 

 

ным уравнением релаксации [53],

 

 

[ 100].

 

 

 

 

 

 

 

 

В. Из предыдущего рассмотре­

 

 

ния

следует,

что

в

результате

Фпг. 38. Релаксация остаточных на­

ползучести

происходит

процесс

пряжений при возрастании

времени

релаксации (уменьшения) остаточ­

(безразмерного).

 

ных

напряжений.

Этот

процесс

 

в неко­

протекает

интенсивно

при повышенных температурах, но

торых случаях он происходит и при нормальной температуре. Отметим следующее важное обстоятельство. Изменение напряжен­ ного состояния тела (например, вследствие релаксации остаточных напряжений) приводит к появлению деформаций и перемещений. С этим связано возможное коробление деталей в процессе отжига,

в процессе эксплуатации или даже хранения.

Иногда релаксация напряжений приводит к неблагоприятному перераспределению остаточных напряжений, что при некоторых условиях может вызвать внезапное хрупкое разрушение. Известны случаи разрушения или появления трещин в процессе хранения деталей.

Изменение остаточных напряжений со временем может быть связано не только с процессом ползучести, но и с действием внешних нагрузок на деталь, особенно переменных. Эти вопросы рассматри­ ваются в следующей главе.

ВЛИЯНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ СТАТИЧЕСКИХ И ПЕРЕМЕННЫХ НАГРУЗКАХ

На основании практического опыта в различных областях тех­ ники выявилось сильное влияние остаточных напряжений на надеж­ ность и долговечность конструкций. Разрушения при низком уровне действующих напряжений в первые часы эксплуатации часто ока­ зывались связанными с неблагоприятным распределением остаточных

напряжений.

Основная задача последующего изложения — выявить главным образом принципиальный характер закономерностей влияния оста­ точных напряжений на прочность.

5. ВЛИЯНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ СТАТИЧЕСКИХ НАГРУЗКАХ

А. В рабочих условиях на деталь действуют остаточные напряже­ ния и напряжения от внешних нагрузок.

Если материал работает в области упругих деформаций, то сум­ марные напряжения получаются сложением остаточных напряжений и напряжений от внешних нагрузок.

Один из основных вопросов статической прочности — опреде­ ление разрушающего усилия. Статическому разрушению детали обычно предшествует пластическая деформация, и принцип сложе­ ния оказывается непригодным.

Рассмотрим определение разрушающего усилия при наличии остаточных напряжений.

На фиг. 39 показан простой пример конструкции с остаточными напряжениями. Пусть внешняя деталь имеет первоначальный зазор б, который выбирается с помощью монтажной сжимающей силы, и стык заваривается. Конструкция получит остаточные напряжения, компенсирующие первоначальную деформацию

На фиг. 40 дан графический метод определения остаточных уси­ лий во внешнем и внутреннем стержне (для упрощения принято,