Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Остаточные напряжения

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.8 Mб
Скачать
Фиг. 166. Главные направле­ ния напряженного состояния.

Наиболее просто определяется сумма главных напряжений в по­ верхностном слое. Направляя луч нормально к поверхности металла, находим из формулы (2)

F

d . — dn

 

a 1 + a2 = - i r -

V > ;

(13)

в этой формуле представляет собой расстояние между кристалло­ графическими плоскостями при направлении рентгеновского луча перпендикулярно к поверхности.

Первоначальное расстояние между соответствующими плоско­ стями dQможно найти, проводя такое же измерение для ненапряжен­ ного слоя (например, для материала

вотожженном состоянии).

Вбольшинстве случаев более важно найти не сумму главных напряжений,

анапряжение в заданном направлении. Это достигается с помощью съемки (облучения) под углом ф к нормали поверхности.

Для использования результатов косой съемки необходимо знать некото­ рые зависимости теории упругости. Они необходимы также и для расчета оста­ точных напряжений в общем случае.

В. При любом напряженном состоя­ нии можно найти три главных напра­ вления (фиг. 166), обладающих тем свойством, что в площадках, перпенди­

кулярных к указанным направлениям, действуют только нормаль­ ные напряжения, а касательные напряжения отсутствуют.

Для поверхностного слоя детали (свободной от внешних нагрузок) одно из главных направлений (ему приписывается индекс 3) нор­ мально к поверхности (о3 = 0). Два других главных напряжения создают двухосное напряженное состояние в поверхностном слое.

Из уравнений упругости (для равномерно нагретого тела) дефор­ мации в главных направлениях выражаются следующими равен­

ствами (а3 = 0):

 

 

ех = -jr-(а, — ца2);

(14)

е2 =

4 - (<т2 — № );

(15)

е3 =

— 2Г (ai + о2).

(16)

Пусть падающий рентгеновский луч (фиг. 167) составляет угол* ф с нормалью к поверхности и лежит в плоскости, образующей угол ф с координатной плоскостью 7, 3.

1 Углы ф и ф представляют собой сферические координаты направления tyroл ф — широта, и угол ф — азимут).

13

Заказ 288.

193

 

Деформация в этом направлении

еф|^ = 8^2 + е2т 2 + е3п2,

где /, m, п — косинусы углов, составленных рассматриваемым на­ правлением с осями координат соответственно. Легко видеть, что

п = cos ф.

Величины I и т устанавливаются из фиг. 168, где некоторые прямые углы зачернены:

I = cos а = cos cp sin ф; т = cos Р = sin ф sin ф.

Фиг. 167.

Ориентация

падающего

Фиг. 168. К определению направляю­

рентгеновского

луча.

 

 

щих

косинусов.

 

Таким

образом,

 

 

 

 

 

 

 

8Ф, яр= ех cos2 ф sin2 ф +

е2 sin2 ф sin2 ф +

е3 cos2 ф.

(18)

Если внести в это равенство соотношения (14) — (16), то получим

следующую важную

формулу:

 

 

 

 

 

8ф, 11) =

[—

+

(1 +

COS2 ф sin2 ф] +

 

 

+ Цг [— М- +

(1 +

ц) sin2 <р sin2 ф].

(19)

В дальнейшем окажутся необходимыми некоторые соотношения для плоского напряженного состояния.

В площадке, нормаль которой составляет угол ф с направлением 1, действуют нормальное и касательное напряжения (фиг. 169)

Оф =

о1! cos2 Ф + а2sin2 ф;

(20)

т ф =

— ffi) sin ф cos ф.

(2 1 )

Если угол с направлением 1 равен ср + ~ , то нормальное на­

правление

а

я = огsin2 Ф +

or2 cos2 ф;

(22)

‘f

2

 

 

 

. я

)

(23)

 

ф+т

 

 

последнее равенство выражает свойство парности касательных на­ пряжений.

<Dnг. 169. Напряжения в различных пло-

Фиг. 170. Определение нормального

щадках при плоском

направленном со-

направления в поверхностном

слое

стоянии.

в произвольном направлении.

Уравнения (22)

и (23) получаются из соотношений (20) и

(21),

осля применить их для угла ф +

. Отметим, что из уравнений (20)

и (22) вытекает

яф+а я=сгх+а2,

(24)

 

 

 

Ф+ Т

т. е. сумма нормальных напряжений в двух взаимно-перпендикуляр­ ных площадках постоянна.

Равенство (20) удобно представить в следующем виде:

 

<т„ =

4 - (*1 +

ai) + \ (01 -

ста) cos 2Ф-

 

(25)

Нормальное напряжение в площадке, нормаль к которой соста­

вляет угол ф + а с

направлением 7, будет равно

 

 

Оф + а =

\

{О! +

<*2) + -J- (^1 -

° 2) cos 2 (ф +

а).

(26)

В. Рассмотрим

сначала

определение

нормальных

напряжений

(в поверхностном слое) в произвольном направлении (фиг. 170). Этому произвольному направлению соответствует угол ф (см. фиг. 167).

Как будет показано в дальнейшем, для решения задачи вычи­ сления ф не требуется, т. е. направление главных напряжений не устанавливается.

Для определения остаточного напряжения в произвольном на­

правлении ф необходимо провести

две съемки: одну по нормали

к поверхности и вторую под углом

г|э к нормали и так, чтобы па­

дающий луч лежал в плоскости, содержащей нормаль и направле­ ние ф (фиг. 170 и 171). Образец должен быть повернут относительно оси аа (фиг. 170).

Расстояние между кристаллографическими плоскостями при первой съемке (пормально к поверхности) обозначается , соответ­

ствующее расстояние при второй съемке

Установим расчетные

зависимости для определения

аф.

 

 

Уравнение (19) запишем в следующем виде:

 

вф, у = -----1 - К +

а2) +

sin2 а|) (аг cos2 <р + а 2 sin2 q>).

(27)

Если учесть, что

 

 

 

 

 

----- (а1 +

°гг) =

 

 

 

вф,Ф

 

 

(28)

 

 

 

 

и использовать соотношение (20), то найдем

 

 

^

d0

_

1+|ХЕ sin2фсгф.

(29)

Величина do мало отличается от d±, так как упругие деформации

вматериале малы. С погрешностью, меньшей 0,1%, можно положить

^^ф ^JL

d0 dj^

и тогда

 

 

 

гг =

____ ^____

Ф -L

/*j(jv

ф

(l + p)sin2t|

Vю'

Это и есть расчетная формула для определения нормального напря­ жения в произвольном направлений. Угол ф выбирают обычно в пре­

делах

от

45° до 60°.

Г.

В

большинстве практических задач можно ограничиться оп­

ределением остаточного напряжения в заданном направлении. В некоторых случаях требуется найти величину и направление главных напряжений. Для этого необходимо сделать четыре съемки —

одну нормально к поверхности и три другие при различных углах ф, но при постоянном угле ф (фиг. 172).

Выбрав произвольно направле­ ние первого косого снимка, целе­ сообразно провести второй под

углом - у - »

а третий — по

биссек­

трисе угла

между ними.

 

 

По формуле (30) могут быть вы­

числены напряжения аф,

а

л ,

 

 

 

ф +—

ая . Задача заключается, в сущ-

ф+ —

ности, в определении главных на­ пряжений по известным значениям нормальных напряжений в трех направлениях.

Фиг. 472. Определение величины и направления главных напряжений.

Из соотношения (26) для а = 0; -у и -у- будем иметь

 

= J

(<*1 +

С2) +

J

(ах — <х2) cos 2<р;

(31)

а

=

1

(а! -J- а2) —

(0! — а2) cos 2ф;

(32)

 

ф + т

*

 

 

 

z

 

а

Я =

т

(^l + <J2) — 4- (<*1 <*i) sin 2ф.

(33)

 

ф + т

L

 

 

 

 

 

Из этих уравнений

получаем

 

 

 

 

СУф

 

О

я = (^1

^2) COS 2 ф,

 

 

 

 

Ф + у

 

 

 

0

^ я — 4- (сг! +

02) =

— 4" (ai — °а) sin 2ф-

(35)

Учитывая равенство

 

 

 

 

 

 

 

ст* + (Уа =

"f* 0 , я_»

 

 

 

 

 

 

 

Ф+ о

 

находим из соотношений (34) и (35)

 

огш+ ог , п ~ - 2а

 

ф+т

ф+т

(37)

° Ч > ~ ° ,

tg 2ф.

Я

 

ф+т

 

Равенство (37) определяет два главных направления1, составляю­

щих между собой угол - у •

 

 

Отметим, что при

 

 

G(pG

п — О

 

 

Ф+Т

 

определение главных направлений лишено смысла, так, в этом слу­

чае нормальные

напряжения

по

всем

направлениям

одинаковы,

и потому любое направление может быть признано главным.

После вычисления угла

ср можно найти разность главных напря­

жений

01 — 02.

 

(34)

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аф“ а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Ф+Т

 

 

(38)

 

 

 

 

 

 

*2

 

соз2ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая соотношение

(36),

окончательно

находим

 

 

°1 =

Т

(cos2<p

 

а<р

(cos2cp

 

+

(39)

 

 

 

 

 

=

у

 

(cos2q)

 

 

 

(cos 2qp

 

(40)

Проиллюстрируем предыдущий расчет следующим числовым примером.

Пусть

определены

в

результате съемки

следующие значения напряжений:

 

о

= 4 2 кГ[мм2\

а

я =

— 35 кГ/мм2;

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф+ т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

п = 20 кГ/мма.

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф + Т

 

 

 

 

 

 

Из

формулы

(37)

находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg 2ф =

42 — 35 — 40

-0,428.

 

 

 

 

 

 

 

42 + 35

 

 

 

 

Угол 2ф = —23° 10';

ф =

—11° 35';

cos 2ф =

0,91.

 

Из соотношений (39) и (40) получаем

 

 

 

 

 

01-

т

[(оЖ

+ ‘ ) 4 2 + ( 5 5 Г - 1) 35]

- 45'8 “Г /“

‘ ;

 

о. =

 

 

+

1) 35 -

{ т

~

4) '42 ] -

- ш

 

 

т [ ■- ( т

 

1 Следует иметь в виду, что тангенс есть периодическая функция, имеющая период, равный я.

Д. Вернемся к вопросу об оценке точности определения остаточ­ ных напряжений рентгеновским методом. Выше указывались по­ грешности, связанные с необходимостью точного измерения угла отражения рентгеновского луча. Указанные погрешности можпо сделать достаточно малыми.

Однако это не дает уверенности, что полученные результаты могут быть использованы для достаточно точного определения обыч­ ных напряжении и деформаций. В практических задачах предста­ вляет интерес определение именно макронапряжений, так как только с их помощью в настоящий момент может быть проведена оценка влияния остаточных напряжений на прочность.

Два основных вопроса нуждаются в дальнейшем исследовании: определение действительных значений упругих постоянных при осреднении деформации различных кристаллов и учет пластических деформаций. Это последнее обстоятельство весьма существенно, так как оно связано с большой неоднородностью в условиях дефор­ мации отдельных кристаллов и кристаллитов.

В практических случаях довольно часто наблюдается пластиче­ ская деформация в поверхностном слое. Это приводит к размытию дублетов линий K ai и Kav

Как уже указывалось, погрешности при определении остаточных напряжений рентгеновским методом могут достигать больших ве­ личин: 5—20 кГ/мм2. Осреднение напряжений по глубине поверх­ ностного слоя в 10—20 мк, которое получается в рентгеновском методе, также является в отдельных случаях дополнительным источ­ ником погрешностей.

Следует, однако, полагать, что возможность определения оста­ точных напряжений без разрушения детали является таким значи­ тельным преимуществом рентгеновского метода, что указанные его недостатки будут преодолены.

Фиг. 173. Расчет остаточных на­ пряжений в стержне произволь­ ного сечения.

ГЛАВА 11

РАСЧЕТ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИИ В СТЕРЖНЯХ И КОЛЬЦАХ ПО ПЕРВОНАЧАЛЬНЫМ ДЕФОРМАЦИЯМ

32. ОБЩАЯ ФОРМУЛА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В СТЕРЖНЯХ

А. Рассмотрим стержень произвольного сечения (фиг. 173), в материале которого возникли необратимые изменения линейных размеров. Эти изменения могли произойти вследствие фазовых пре­ вращений, пластической деформации или других причин. Если линейные изменения во всех напра­ влениях одинаковы, то возникает объемная деформация, имеющая много общего с обычной темпера­

турной деформацией. Рассматриваемые деформации, ко­

торые называются первоначальными, вызывают появление напряжений и деформаций в детали. Это и есть обычные остаточные напряжения и соответствующие им деформации, ко­ торые обнаруживаются с помощью механических или других методов.

Основная задача в этой и после­ дующей главах — определить остаточ­ ные напряжения в детали, если за­ даны первоначальные деформации.

При расчете стержней предпола­ гается, что напряженное состояние является одноосным: напряже­

ния возникают в поперечном сечении стержня

и

направлены

вдоль оси стержня. Так как

размеры поперечного

сечения малы

по сравнению с длиной, то

напряжениями в других

площадках

пренебрегаем.

 

стержне,

 

 

Тогда деформация, возникшая в

 

 

e =

-J- +

e„,

 

(1)

где о — остаточные напряжения в стержне; ео — первоначальная деформация в осевом направлении.

Предполагается, что остаточные напряжения не превосходят

предел текучести материала и вызванная ими деформация ~ являет-

Е

ся упругой.

Используя обычную гипотезу плоских сечений, можно записать следующее равенство для величины смещения точки стержня вдоль

оси:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = wK+ у у — фж,

 

 

 

 

(2)

где ср и

ф — углы поворота сечения;

 

 

 

стержня^

 

и?к — перемещение

начала

координат вдоль оси

Относительная

деформация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е = — = е 4 - * ± и - Ш - х

 

 

(3)

 

 

 

dz

 

 

dz У

dz

Х'

 

 

В соответствии

с равенством (1) будем иметь

 

 

 

 

 

а==Е(е« +

ч г У

- ч г х) -

Е&'>-

 

 

(*>

Неизвестные параметры деформации Бк,

и

могут быть

определены из

условии равновесия

 

 

 

 

 

 

ja d F = 0;

jc y d F = 0;

joxdF = 0.

 

 

(5)

 

F

 

F

 

 

F

 

 

 

 

Внося в эти соотношения равенство (4), получим

 

 

 

е

+

 

[ EydF -

4 г

J ExdF

J E 4dF = 0;

 

F

 

 

F

 

 

F

 

F

 

 

 

fEydF +

4 r

J Ey4F -

4 r

[ ExydF -

j E y e 0d F ~ 0.

(6)

F

 

 

F

 

 

F

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eKJExdF +

4f fEyxdF- 4 r J

 

e0d^ =

0.

 

В общем случае модуль

упругости

предполагается

различным

в различных точках сечения (например, биметаллический стержень). Все предыдущие результаты справедливы для произвольных осей

координат я, у.

Уравнения (6) можно существенно упростить, если выбрать на­

чало координат в такой точке сечения, что

 

$ExdF = 0; / EydF = 0.

(7)

ЕF

Последние равенства определяют приведенный центр тяжести се­ чения стержня. Если модуль упругости Е во всех точках сечения одинаков, то приведенный центр тяжести сечения совпадает с обыч­ ным.

Далее. можно повернуть оси (в плоскости сечения) таким образом,

что

fExydF = 0.

(8)

F

В этом случае оси координат являются главными осями сечения. Подчинив выбор осей координат условиям (7) и (8), получим из уравнений (6)

 

 

 

 

 

/

E e 0 dF

 

 

 

 

 

 

 

е« =

F_______

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ EdP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

d ф _

 

f

E y e0 dF

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

(9)

 

 

 

 

 

 

f E y 4 F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J E x e0 dF

 

 

 

 

 

 

~dz

 

 

 

F__________

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f E x*dF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

Теперь из соотношения

(4) вытекает

основная расчетная формула

f

Е е0 dF

 

 

f

E y е0 dF

 

 

J E x e0 dF

 

o = E\

EdF

+

v-

f

 

 

+

x-

 

— e„

(10)

f

E y*d F

J E x 4 F

 

Для стержней из однородного материала

=

const)

 

<* = Е (-Т

J t 0dF +

^-x j y e 0dF +

^ - J x e 0d F - E 0y

(И)

 

F

 

 

F

 

 

 

F

 

 

где F — площадь поперечного

сечения;

Jx = /

y*dF и

Jv =

=■ f x2dF — главные

 

моменты

 

F

сечения.

 

 

инерции

 

,,F

Формулы (10) и (11) позволяют определить остаточные напря­ жения до заданным первоначальным деформациям.

Они являются приближенными, так как основаны на гипотезе плоских сечений. Краевые условия на торце стержня удовлетво­ ряются в смысле Сен-Веиана: главный вектор и главный момент системы напряжений равны нулю.