Остаточные напряжения
..pdfМомент инерции относительно оси, проходящей через точку 0 %
J ( a ) = ^ - [ |
( h - a - e |
(а))> + V»(а)] + |
(62 - |
Ь,) 6 [(е(а) - |
-|)2 + Щ . |
Размеры |
сечения: |
h = 2 см; 6 = |
1 см; |
bi = 1 см; |
Ьг = 3 см. |
Расчет приведен в табл. 3. Производная |
(а£) (столбец 8) опре |
делялась по формулам параболической интерполяции, приведенным в предыдущем примере.
На фиг. 85 дано распределение остаточных напряжений по тол щине образца.
В. Если происходит снятие неплоских слоев, то предыдущие расчетные зависимости оказываются неприменимыми и следуем видоизменить расчетные формулы.
Пусть, например, требуется определить остаточные напряжения в поверхностных слоях цилиндрического стержня (фиг. 86) при сня тии путем травления полуцилиндрической поверхности. Остаточные напряжения предпола гаются одинаковыми во всем поверхностном
слое.
Фиг. 85. Распределение остаточных напряжений |
Фиг. 86. Определение оста- |
|
в стержне таврового сечения. |
точных напряжении в |
по |
|
верхностном слое. |
^ |
Изгибающий момент относительно главной оси сечения, возни кающий после снятия поверхностного слоя толщиной da,
dM = J |
г sin 0a (a) dard 0 = 2r2o da. |
о |
|
При измерении прогибов |
|
d/ = |
'■ A , / |
|
8EJ |
или
_ AEJ df __ л Ed* df щ ° Z2r2 * da “ ■ 4 * Z2 * da ,J
Этой формулой можно воспользоваться для определения остаточ ных напряжений в поверхностных слоях. При измерении деформаций в нижнем волокне проволочным тензометром величина деформации
, |
dMr |
2г3 с da |
аг = ~ - щ - = - - Ё Т ~
Из последнего соотношения вытекает
а = |
Л г-1 7 |
d 8 |
(67) |
|
ИьЫ ’ -ШГ |
||||
|
|
это равенство также справедливо только для поверхностных слоев.
Стержни с переменным модулем упругости
А. В практических задачах встречается необходимость опреде ления остаточных напряжений в биметаллических стержнях. Рас смотрим более общий случай, когда модуль упругости изменяется в различных точках сечения, но остается постоянным по длине стерж-
|
|
ня. Будем считать для простоты, |
|||
|
|
что в пределах слоя модуль упру |
|||
|
|
гости также остается постоянным1. |
|||
|
|
Рассмотрим |
сечение |
стержня |
|
|
|
после снятия слоя глубиной а |
|||
|
|
(фиг. 87). |
|
|
|
|
|
Приведенный центр тяжести се |
|||
|
|
чения лежит в точке О на расстоя |
|||
|
|
нии е (а) от нижней стороны. |
|||
|
|
Этот центр находится из усло |
|||
|
|
вия |
h—a — e (a) |
|
|
|
|
/ EydF = |
|
||
Фиг. 87. Стержень |
с переменным |
f |
Е (у) yb (у) dy = |
||
F |
- е |
(а) |
|
||
модулем упругости. |
(68) |
||||
|
|
|
|
= 0. |
|
Величина е (а) |
может быть определена |
по уравнению |
|
||
|
h— a |
|
|
|
|
|
f |
У\Е Ы Ь(ya) dyy |
|
|
|
|
e(a) = - b |
i ------------------- : |
|
(69) |
|
|
/ |
Е (Ух) ЪЫ |
dyx |
|
|
|
о |
|
|
|
|
вэтом случае удовлетворяется условие (68).
1Рассмотрение общего случая возможно на основе теории стержней с переменным модулем упругости [9].
Напряжение изгиба в стержне с переменным модулем упругости
а = |
Е ( у ) М |
(70) |
|
$E (y )y * d F
F
Величина
h— a— e (а)
/ Е (у) у2 dF = |
f |
Е (у) у*Ь (у) dy = В (а) |
(71) |
F |
- е ( а ) |
|
|
представляет собой жесткость сечения стержня на изгиб после сня тия слоя а.
Фиг. 88. Сечение биметаллического стержня.
Прогиб середины стержня под действием концевых изгибающих моментов будет равен
Ml* |
(72) |
/ = 8В (а) |
Если стержень с переменными параметрами упругости растяги вается силой N, проходящей через приведенный центр тяжести, то напряжения растяжения
а = |
Щ П |
|
(73) |
где |
h—а—е (а) |
|
|
|
|
(74) |
|
A = f E (y)dF= |
f |
E(y)b(y)dy |
F—e(a)
—жесткость стержня на растяжение.
Для расчета остаточных напряжений будем использовать ре зультаты предыдущего параграфа.
При измерении прогибов расчетная формула для определения напряжений имеет следующий вид:
<Ф) = -7Г В(а) • ^ ( а) — Е (а)/ь—а—е(£)+
(h— e (а)— а) Ъ(а)
В(|)_____ }J J L d l \
- l - e (D) d l d l \ -
В частном случае Е = const равенство (75) совпадает с равен ством (57).
Б. Вопрос об остаточных напряжениях в биметаллических стерж нях прямоугольного сечения был впервые рассмотрен М. А. Баби чевым [4] в связи с исследованием вкладышей подшипников сколь жения. Однако при выводе расчетных зависимостей в работе допущены неточности.
Биметаллический стержень прямоугольного сечения (фиг. 88) автор отождествляет с однородным стержнем таврового сечения с одинаковой жесткостью на изгиб.
В действительности такая замена возможна только при определе нии жесткости. Усилие, эквивалентное снятию слоя da, будет равно
о bda, а не o' 6 Е da, как это считается в работе [4].
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ПЛАСТИНКАХ
13.ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
А.При определении остаточных напряжений используется обыч ная теория топких пластинок. Она основана на гипотезе о прямо линейности нормалей в процессе деформации.
При изгибе пластинки (фиг. 89)
еесрединная поверхность (пло
скость) искривляется. Если радиусы кривизны серединной поверхности Rx и Rу (фиг. 90), то относительные деформации на расстоянии z от сере динной поверхности, как и при обыч ном изгибе стержней,
8х = |
Z |
|
(1) |
|
■дГ’ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
(2) |
|
|
Д7* |
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти деформации связаны |
с |
напряжениями |
(фиг. 91), действую |
|
щ и м и в слое z, соотношениями упругости |
|
|||
|
е* = |
4 |
(а* — ца„); |
(3) |
«у = |
-j |
~ |
(4) |
|
|||
Из соотношений (3) и (4) получаем |
|
||
0х = |
i__ p 2 |
(е* + И'8*/); |
(3) |
ау = |
Е |
|
(6) |
- jr j? (еУ+ |
|||
Учитывая равенства (1) и (2), |
найдем |
|
|
|
|
|
(7) |
а# = |
( д ^ + ~ъг)2- |
(*> |
|
Из этих зависимостей вытекает, что напряжения от внешних нагрузок распределяются по толщине пластинки по линейному закону. Изгибающие моменты на единицу длины сечения
2 |
|
(9) |
М х = / a * a f e = i 2( f ? V |
) ( l b + i r ) ; |
|
М у — J OyZdz |
Rv + i ) |
( Ю ) |
Фиг. 90. Искривление срединной по- |
Фиг. 91. Напряжения в элементе пла- |
|
верхности пластинки |
после дефор- |
стинки. |
мации. |
|
|
Последние равенства позволяют выразить радиусы кривизны черев изгибающие моменты
|
= v |
(Мх ~ Му)' |
(и> |
1 |
12 |
(Му — |
(12) |
Ry |
Eh3 |
Если пластинка загружена распределенными моментами по краям (чистый изгиб пластинки, см. фиг. 89), то величины Мх и Му по стоянны и соответственно равны приложенным моментам. В этом случае, как следует из формул (11) и (12), радиусы кривизны одина ковы во всех точках пластинки (срединная поверхность пластинки становится сферической).
Прогиб пластинки в результате кривизны в сечении, параллель
ном оси х, будет равен (фиг. 92) |
|
^ = 8Rx ’ |
(13) |
величина fx предполагается малой относительно |
Прогиб в ре |
зультате кривизны в сечении, параллельном оси г/, |
|
Общий наибольший прогиб пластинки (превышение над плоско стью z = 0)
= fx + fy |
(15) |
Б. Перейдем к характеристике остаточного напряженного со стояния. Остаточные напряжения в пластинке сгх и ау параллельны срединной плоскости пластинки.
Напряжение az, отсутствующее на внешних поверхностях пластинки, считается малым для всех внутренних точек. Предполагается, что остаточ ные напряжения в данном слое мате риала (z = const) одинаковы для всех точек пластинки. Это допущение, очевидно, нарушается возле краев пластинки, но в соответствии с принципом Сен-Венана краевые зоны имеют небольшую протяжен ность.
Подобное допущение использовалось и при определении остаточ ных напряжений в стержнях (см. § 3). Принимается, что главные
направления соответствуют направлениям жиг/, и потому на гранях выделенного элемента (фиг. 93) касательные напряжения отсутствуют. Перейдем к изложению методов определения остаточных напряжен ний в пластинках.
14.МЕТОД ПОЛОСОК
А.В соответствии с этим методом из пластинки вырезаются по лоски вдоль главных направлений (фиг. 94). Ширина полоски Ъ должна быть небольшой, с тем, чтобы напряженное состояние в по лоске после вырезки было одноосным.
Далее проводится последовательное снятие слоев по высоте сечения полоски h и определяются изложенными ранее способами
Фиг. 94. Метод полосок. |
Фиг. 95. Приложение |
обратных оста |
|
точных напряжений по |
боковым граням |
|
полоски. |
остаточные напряжения в полоске. Результаты измерения в двух полосках позволяют провести расчет остаточных напряжений в пла стинках ох и Оу. Предполагается, что разрезка полосок осуществляется таким образом, что дополнительные остаточные напряжения не вносятся. Перейдем к изложению теории метода.
Б. Рассмотрим сначала полоску, ось которой параллельна оси х. Вырезание полоски эквивалентно приложению на боковых гранях остаточных напряжений оу с обратным знаком (обратных остаточ ных напряжений) (фиг. 95).
В результате приложения этой нагрузки в поперечных сечениях полоски возникнут дополнительные напряжения оХд и дополнитель ные деформации гхд. Первая часть задачи состоит, таким образом, в определении напряжений и деформаций в узкой полоске, загру
женной по боковым граням, распределенным |
давлением — оу. Де |
|
формация в осевом направлении |
|
|
= = " g " ( & х д — |
Ц О у д ) • |
(16) |
Так как ширина пластинки мала, то |
|
|
OyQ ^ ---- |
О у . |
(17) |
Подобное допущение используется в плоской задаче теории упру гости. В двух близких точках равенство (17) является точным (фиг. 96); вследствие малости расстояния Ъи непрерывности изменения функ ции соотношение (17) следует признать справедливым и для всех внутренних точек.
Из уравнения (16) получаем
&хд = —д |
(Охд 4“ ЦСТу). |
(18) |
Запишем это равенство в такой форме: |
|
|
вхд = |
Охд 4* О £» |
(19) |
где условная температурная деформация |
|
|
at = - ^ о у. |
|
(20) |
Соотношение (19) является основным при рас чете температурных напряжений в стержнях. Итак, дополнительные напряжения и деформации в по лоске такие же, как при температурной деформа ции, определяемой равенством (20).
На основании известных результатов теории стержней можно написать следующую зависимость (см. главу 11):
f Е а idF J Ez a tdF
Охд = Е -F------------- |
+ |
------------- at |
(21) |
f |
E d F |
f E z 4 F |
|
F |
|
F |
|
-6y |
: 6y |
|
Фиг. 96. Обосно вание приближен ного равенства
СГуд — (Ту.
где интегралы распространяются на всю площадь поперечного се чения.
С учетом зависимости (20)
|
/ Ц<Х„ dF |
J z цсгу dF |
Охв = Е |
F_______ |
£_______ |
I EdF |
(22) |
|
|
f E z 4 F |
Из условий равновесия части пластинки (при сечении плоскостью у = const) следует
/ оуdFt = 0; |
fztjy dFх = 0, |
(23) |
F i |
F i |
|
где Ft = hi — площадь боковой поверхности стержня. Если напряжения оу одинаковы по всей длине /, то
L J o udF = 0;
F
(24)
При постоянном значении коэффициента Пуассона |л в различ ных точках сечения, как это принимается обычно, из соотношений {22) и (24) вытекает
Охд = —\wy. |
(25) |
Следует отметить, что полученный результат применим на неко тором (небольшом) удалении от торцов стержня, так как формула (21) не учитывает краевой эффект.
Остаточные напряжения, существующие в полоске после вы резки,
Охп = Ох + ахд = ах — [хоу. |
(26) |
Напряжение ахп определяется с по мощью последовательного снятия слоев (фиг. 97). Например, при измерении про гиба, будем иметь
- р г [ < » - “) * - £ < * ) -
|
|
- 4 ( А - а ) / ( „ ) + 2 / / ( 6 ) < П 1 . (27) |
|
|
|
О |
J |
|
|
В. Во многих случаях можно предпо |
|
|
|
ложить, что остаточные |
напряжения |
Фиг. 97. |
Последовательное |
в пластинке в двух направлениях одина- |
|
снятие |
слоев полоски. |
ковы: |
|
|
|
(Ух= (Уу. |
(28) |
Такое предположение является обоснованным, если остаточные напряжения возникают в результате объемной деформации (при азо тировании, цементации, наклепе поверхностных слоев) или пере грева (при шлифовании и т. п.).
Отметим, что из условия равенства нормальных напряжений в двух взаимно-перпендикулярных направлениях следует их равен ство в любых других направлениях, лежащих в плоскости пла стинки.
Из уравнений (26) и (28) получаем важный вывод 1:
«• = |
(29) |
Истинные остаточные напряжения в пластинке больше, |
чем |
\ |
раза |
остаточные напряжения в вырезанной полоске, в г — — = 1,43 |
|
А М» |
|
(fi = 0,3).
Этот результат относится и к тому случаю, когда прямоугольный образец вырезается из пластинки криволинейного очертания, на пример, из профильной части лопатки газовой турбины (фиг. 98).
1 Этот результат был установлен М. М. Савериным [111], однако без до статочно строгих обоснований.