Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Остаточные напряжения

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.8 Mб
Скачать

Момент инерции относительно оси, проходящей через точку 0 %

J ( a ) = ^ - [

( h - a - e

(а))> + V»(а)] +

(62 -

Ь,) 6 [(е(а) -

-|)2 + Щ .

Размеры

сечения:

h = 2 см; 6 =

1 см;

bi = 1 см;

Ьг = 3 см.

Расчет приведен в табл. 3. Производная

(а£) (столбец 8) опре­

делялась по формулам параболической интерполяции, приведенным в предыдущем примере.

На фиг. 85 дано распределение остаточных напряжений по тол­ щине образца.

В. Если происходит снятие неплоских слоев, то предыдущие расчетные зависимости оказываются неприменимыми и следуем видоизменить расчетные формулы.

Пусть, например, требуется определить остаточные напряжения в поверхностных слоях цилиндрического стержня (фиг. 86) при сня­ тии путем травления полуцилиндрической поверхности. Остаточные напряжения предпола­ гаются одинаковыми во всем поверхностном

слое.

Фиг. 85. Распределение остаточных напряжений

Фиг. 86. Определение оста-

в стержне таврового сечения.

точных напряжении в

по­

 

верхностном слое.

^

Изгибающий момент относительно главной оси сечения, возни­ кающий после снятия поверхностного слоя толщиной da,

dM = J

г sin 0a (a) dard 0 = 2r2o da.

о

 

При измерении прогибов

d/ =

'■ A , /

 

8EJ

или

_ AEJ df __ л Ed* df щ ° Z2r2 * da “ ■ 4 * Z2 * da ,J

Этой формулой можно воспользоваться для определения остаточ­ ных напряжений в поверхностных слоях. При измерении деформаций в нижнем волокне проволочным тензометром величина деформации

,

dMr

2г3 с da

аг = ~ - щ - = - - Ё Т ~

Из последнего соотношения вытекает

а =

Л г-1 7

d 8

(67)

ИьЫ ’ -ШГ

 

 

это равенство также справедливо только для поверхностных слоев.

Стержни с переменным модулем упругости

А. В практических задачах встречается необходимость опреде­ ления остаточных напряжений в биметаллических стержнях. Рас­ смотрим более общий случай, когда модуль упругости изменяется в различных точках сечения, но остается постоянным по длине стерж-

 

 

ня. Будем считать для простоты,

 

 

что в пределах слоя модуль упру­

 

 

гости также остается постоянным1.

 

 

Рассмотрим

сечение

стержня

 

 

после снятия слоя глубиной а

 

 

(фиг. 87).

 

 

 

 

 

Приведенный центр тяжести се­

 

 

чения лежит в точке О на расстоя­

 

 

нии е (а) от нижней стороны.

 

 

Этот центр находится из усло­

 

 

вия

h—a — e (a)

 

 

 

/ EydF =

 

Фиг. 87. Стержень

с переменным

f

Е (у) yb (у) dy =

F

- е

(а)

 

модулем упругости.

(68)

 

 

 

 

= 0.

Величина е (а)

может быть определена

по уравнению

 

 

h— a

 

 

 

 

f

У\Е Ы Ь(ya) dyy

 

 

 

e(a) = - b

i ------------------- :

 

(69)

 

/

Е (Ух) ЪЫ

dyx

 

 

 

о

 

 

 

 

вэтом случае удовлетворяется условие (68).

1Рассмотрение общего случая возможно на основе теории стержней с переменным модулем упругости [9].

Напряжение изгиба в стержне с переменным модулем упругости

а =

Е ( у ) М

(70)

 

$E (y )y * d F

F

Величина

h— a— e (а)

/ Е (у) у2 dF =

f

Е (у) у*Ь (у) dy = В (а)

(71)

F

- е ( а )

 

 

представляет собой жесткость сечения стержня на изгиб после сня­ тия слоя а.

Фиг. 88. Сечение биметаллического стержня.

Прогиб середины стержня под действием концевых изгибающих моментов будет равен

Ml*

(72)

/ = 8В (а)

Если стержень с переменными параметрами упругости растяги­ вается силой N, проходящей через приведенный центр тяжести, то напряжения растяжения

а =

Щ П

 

(73)

где

h—а—е (а)

 

 

 

 

(74)

A = f E (y)dF=

f

E(y)b(y)dy

F—e(a)

жесткость стержня на растяжение.

Для расчета остаточных напряжений будем использовать ре­ зультаты предыдущего параграфа.

При измерении прогибов расчетная формула для определения напряжений имеет следующий вид:

<Ф) = -7Г В(а) • ^ ( а) — Е (а)/ь—а—е(£)+

(h— e (а)— а) Ъ(а)

В(|)_____ }J J L d l \

- l - e (D) d l d l \ -

В частном случае Е = const равенство (75) совпадает с равен­ ством (57).

Б. Вопрос об остаточных напряжениях в биметаллических стерж­ нях прямоугольного сечения был впервые рассмотрен М. А. Баби­ чевым [4] в связи с исследованием вкладышей подшипников сколь­ жения. Однако при выводе расчетных зависимостей в работе допущены неточности.

Биметаллический стержень прямоугольного сечения (фиг. 88) автор отождествляет с однородным стержнем таврового сечения с одинаковой жесткостью на изгиб.

В действительности такая замена возможна только при определе­ нии жесткости. Усилие, эквивалентное снятию слоя da, будет равно

о bda, а не o' 6 Е da, как это считается в работе [4].

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ПЛАСТИНКАХ

13.ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ

А.При определении остаточных напряжений используется обыч­ ная теория топких пластинок. Она основана на гипотезе о прямо­ линейности нормалей в процессе деформации.

При изгибе пластинки (фиг. 89)

еесрединная поверхность (пло­

скость) искривляется. Если радиусы кривизны серединной поверхности Rx и (фиг. 90), то относительные деформации на расстоянии z от сере­ динной поверхности, как и при обыч­ ном изгибе стержней,

8х =

Z

 

(1)

 

■дГ’

 

 

 

 

 

 

 

2

 

(2)

 

 

Д7*

 

 

 

 

 

 

Эти деформации связаны

с

напряжениями

(фиг. 91), действую

щ и м и в слое z, соотношениями упругости

 

 

е* =

4

(а* — ца„);

(3)

«у =

-j

~

(4)

 

Из соотношений (3) и (4) получаем

 

=

i__ p 2

(е* + И'8*/);

(3)

ау =

Е

 

(6)

- jr j? (еУ+

Учитывая равенства (1) и (2),

найдем

 

 

 

 

(7)

а# =

( д ^ + ~ъг)2-

(*>

 

Из этих зависимостей вытекает, что напряжения от внешних нагрузок распределяются по толщине пластинки по линейному закону. Изгибающие моменты на единицу длины сечения

2

 

(9)

М х = / a * a f e = i 2( f ? V

) ( l b + i r ) ;

М у — J OyZdz

Rv + i )

( Ю )

Фиг. 90. Искривление срединной по-

Фиг. 91. Напряжения в элементе пла-

верхности пластинки

после дефор-

стинки.

мации.

 

 

Последние равенства позволяют выразить радиусы кривизны черев изгибающие моменты

 

= v

(Мх ~ Му)'

(и>

1

12

(Му —

(12)

Ry

Eh3

Если пластинка загружена распределенными моментами по краям (чистый изгиб пластинки, см. фиг. 89), то величины Мх и Му по­ стоянны и соответственно равны приложенным моментам. В этом случае, как следует из формул (11) и (12), радиусы кривизны одина­ ковы во всех точках пластинки (срединная поверхность пластинки становится сферической).

Прогиб пластинки в результате кривизны в сечении, параллель­

ном оси х, будет равен (фиг. 92)

 

^ = 8Rx

(13)

Фиг. 93. Остаточные напряжения в пластинке.

величина fx предполагается малой относительно

Прогиб в ре­

зультате кривизны в сечении, параллельном оси г/,

 

Общий наибольший прогиб пластинки (превышение над плоско­ стью z = 0)

= fx + fy

(15)

Б. Перейдем к характеристике остаточного напряженного со­ стояния. Остаточные напряжения в пластинке сгх и ау параллельны срединной плоскости пластинки.

Напряжение az, отсутствующее на внешних поверхностях пластинки, считается малым для всех внутренних точек. Предполагается, что остаточ­ ные напряжения в данном слое мате­ риала (z = const) одинаковы для всех точек пластинки. Это допущение, очевидно, нарушается возле краев пластинки, но в соответствии с принципом Сен-Венана краевые зоны имеют небольшую протяжен­ ность.

Подобное допущение использовалось и при определении остаточ­ ных напряжений в стержнях (см. § 3). Принимается, что главные

направления соответствуют направлениям жиг/, и потому на гранях выделенного элемента (фиг. 93) касательные напряжения отсутствуют. Перейдем к изложению методов определения остаточных напряжен ний в пластинках.

14.МЕТОД ПОЛОСОК

А.В соответствии с этим методом из пластинки вырезаются по­ лоски вдоль главных направлений (фиг. 94). Ширина полоски Ъ должна быть небольшой, с тем, чтобы напряженное состояние в по­ лоске после вырезки было одноосным.

Далее проводится последовательное снятие слоев по высоте сечения полоски h и определяются изложенными ранее способами

Фиг. 94. Метод полосок.

Фиг. 95. Приложение

обратных оста­

 

точных напряжений по

боковым граням

 

полоски.

остаточные напряжения в полоске. Результаты измерения в двух полосках позволяют провести расчет остаточных напряжений в пла­ стинках ох и Оу. Предполагается, что разрезка полосок осуществляется таким образом, что дополнительные остаточные напряжения не вносятся. Перейдем к изложению теории метода.

Б. Рассмотрим сначала полоску, ось которой параллельна оси х. Вырезание полоски эквивалентно приложению на боковых гранях остаточных напряжений оу с обратным знаком (обратных остаточ­ ных напряжений) (фиг. 95).

В результате приложения этой нагрузки в поперечных сечениях полоски возникнут дополнительные напряжения оХд и дополнитель­ ные деформации гхд. Первая часть задачи состоит, таким образом, в определении напряжений и деформаций в узкой полоске, загру­

женной по боковым граням, распределенным

давлением — оу. Де­

формация в осевом направлении

 

 

= = " g " ( & х д

Ц О у д ) •

(16)

Так как ширина пластинки мала, то

 

OyQ ^ ----

О у .

(17)

Подобное допущение используется в плоской задаче теории упру­ гости. В двух близких точках равенство (17) является точным (фиг. 96); вследствие малости расстояния Ъи непрерывности изменения функ­ ции соотношение (17) следует признать справедливым и для всех внутренних точек.

Из уравнения (16) получаем

&хд = —д

(Охд 4“ ЦСТу).

(18)

Запишем это равенство в такой форме:

 

вхд =

Охд 4* О £»

(19)

где условная температурная деформация

 

at = - ^ о у.

 

(20)

Соотношение (19) является основным при рас­ чете температурных напряжений в стержнях. Итак, дополнительные напряжения и деформации в по­ лоске такие же, как при температурной деформа­ ции, определяемой равенством (20).

На основании известных результатов теории стержней можно написать следующую зависимость (см. главу 11):

f Е а idF J Ez a tdF

Охд = Е -F-------------

+

------------- at

(21)

f

E d F

f E z 4 F

 

F

 

F

 

-6y

: 6y

 

Фиг. 96. Обосно­ вание приближен­ ного равенства

СГуд — (Ту.

где интегралы распространяются на всю площадь поперечного се­ чения.

С учетом зависимости (20)

 

/ Ц<Х„ dF

J z цсгу dF

Охв = Е

F_______

£_______

I EdF

(22)

 

f E z 4 F

Из условий равновесия части пластинки (при сечении плоскостью у = const) следует

/ оуdFt = 0;

fztjy dFх = 0,

(23)

F i

F i

 

где Ft = hi — площадь боковой поверхности стержня. Если напряжения оу одинаковы по всей длине /, то

L J o udF = 0;

F

(24)

При постоянном значении коэффициента Пуассона |л в различ­ ных точках сечения, как это принимается обычно, из соотношений {22) и (24) вытекает

Охд = \wy.

(25)

Следует отметить, что полученный результат применим на неко­ тором (небольшом) удалении от торцов стержня, так как формула (21) не учитывает краевой эффект.

Остаточные напряжения, существующие в полоске после вы­ резки,

Охп = Ох + ахд = ах [хоу.

(26)

Напряжение ахп определяется с по­ мощью последовательного снятия слоев (фиг. 97). Например, при измерении про­ гиба, будем иметь

- р г [ < » - “) * - £ < * ) -

 

 

- 4 ( А - а ) / ( „ ) + 2 / / ( 6 ) < П 1 . (27)

 

 

О

J

 

 

В. Во многих случаях можно предпо­

 

 

ложить, что остаточные

напряжения

Фиг. 97.

Последовательное

в пластинке в двух направлениях одина-

снятие

слоев полоски.

ковы:

 

 

 

(Ух= (Уу.

(28)

Такое предположение является обоснованным, если остаточные напряжения возникают в результате объемной деформации (при азо­ тировании, цементации, наклепе поверхностных слоев) или пере­ грева (при шлифовании и т. п.).

Отметим, что из условия равенства нормальных напряжений в двух взаимно-перпендикулярных направлениях следует их равен­ ство в любых других направлениях, лежащих в плоскости пла­ стинки.

Из уравнений (26) и (28) получаем важный вывод 1:

«• =

(29)

Истинные остаточные напряжения в пластинке больше,

чем

\

раза

остаточные напряжения в вырезанной полоске, в г — — = 1,43

А М»

 

(fi = 0,3).

Этот результат относится и к тому случаю, когда прямоугольный образец вырезается из пластинки криволинейного очертания, на­ пример, из профильной части лопатки газовой турбины (фиг. 98).

1 Этот результат был установлен М. М. Савериным [111], однако без до­ статочно строгих обоснований.