Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Остаточные напряжения

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.8 Mб
Скачать

Втабл. 5 указаны значения толщин снимаемых слоев Ait общей толщины снятого слоя а* и прогиба полоски / (а*) (положительный прогиб направлен в сторону внешней поверхности трубы).

Встолбце 8 даны значения производной, вычисленные по фор­ муле параболической интерполяции. В результате расчета опреде­ ляется функция Fz (а{) (столбец 14).

Таблица 4

 

Определение функции F Q (л)

 

(исследование кольца)

 

 

Dcp = 13,31

мм;

6Р = —0,006 мм; Е = 2,31 •104

кГ/мма,

 

 

 

»-

=43,46;

jx= 0,3;

1,71 мм

 

 

 

 

З^р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

в мм

Ч

 

 

б (<ч)

 

к( О

к( 2)

к(3)

2 < ->

 

 

 

в мм

 

 

в мм

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

4

 

 

5

6

7

8

0

0

0

 

 

 

0

 

 

0

67,78

-11,38

0,8012

1

0,025

0,025

 

0,0135

 

 

0

12,22

11,38

0,2788

2

0,036

0,061

 

0,0100

-11,65

-10,68

22,32

-0,0074

3

0,026

0,087

 

0,0115

—18,05

-5,02

23,07

0,0271

4

0,023

0,110

 

0,0115

 

18,05

-81,90

63,90

-0,0265

i

eeP

- £

(- о х

 

4в (<н) х

 

 

Ч

(9) + (Ю) +

FQ (<ц )

 

X (hK —а^

— 2 J бd l

+ (11) + (12)

 

 

х (h* - а {

 

 

 

 

0

 

 

 

9

 

10

 

 

 

11

 

 

12

13

14

0

-0,03080

-2,34

 

 

 

0

 

 

0

-2,3708

—105,1

1

-0,02988

-0,791

 

0,091

 

 

0,0003375

-0,7302

-31,73

2

-0,02859

 

0,0201

 

0,066

 

-0,001183

0,05633

2,45

3

—0,02765

-0,0713

 

0,07468

 

-0,001742

—0,02601

1,13

4

—0,02682

 

0,0678

 

0,0736

 

-0,002271

0,11231

4,88

Остаточные напряжения определяются по формулам (49) и (50). Так как значения а при исследовании колец и полосок различны, то для расчета использовались значения функций FQ(а) и Fz (а), снятые с графика (фиг. 116), возможно также применение парабо­ лической интерполяции для промежуточных значений, что требует дополнительных вычислений.

В столбцах 3 и 4 (табл. 6) указаны значения функций jFe (а) и Fz (а), в столбцах 7 и 8 даны остаточные напряжения в поверхно­ стных слоях тонкостенной трубы (плунжера).

 

 

 

 

Определение функции Pz (а)

^исследование колоски) hn = iA3 мм; /в=0;

 

 

 

 

 

 

 

£, =

2,31-104 «Г/леле2;

=19,25;

г =40 мм; р = 0,3

 

 

 

i

Д|

 

f (°г )

к( 1)

к(2)

к(3)

 

6/в X

5-a(aO X

-4 /(< Ч )Х

л

(9) + (10)+

Fz (Oi )

 

 

 

в лиг

da

- f i r - . )

X(hn—° i )

2 j

+ (11)+(12)

 

в лиг

в лглг

 

 

 

*(hn- Ь\)2

0

 

 

1

2

3

4

5

б

7

8

9

10

11

12

13

14

0

0

0

0

0

115,5

-18,73

0,2155

0

0,44

0

0

0,4400

9,43

1

0,0145 0,0145

0,003

0

22,5

18,73

0,1985

0

0,398

-0,01699

0,0000435

0,38105

7,34

2

0,0215 0,036

0,007

-30,25

21,5

8,74

0,0860

0

0,167

-0,039

0,0002585

0,1283

2,47

3

0,040

0,076

0,003

-9,12

-18,5

27,6

0,0187

0

0,03425

-0,01625

0,0006585

0,0187

0,36

4

0,023

0,099

0,005

9,12 -68,4

59,3

0,1551

0

0,2742

-0,02662

0,0008425

0,2484

4,78

 

 

Определение остаточных напряжений в тонкостенной трубе

Таблица 6

 

 

 

i

в лиг

FQ(<Ч)

Fz (<Ч)

FQ + » F Z

Fz +tlFs

(T0 (aj )в кГ1мм2

Oz (ai) в кГ/мм*

1

2

3

4

5

6

7

8

0

0

—105,1

9,43

—112,17

—25,07

—123,3

-27,6

1

0,0145

—60,72

7,34

—58,52

10,88

-64,3

—11,95

2

0,025

—31,73

5,22

—30,16

-4,3

—33,15

-4,72

3

0,036

-10,55

2,47

-9,81

—0,695

—10,78

-0,76

4

0,061

2,45

-0,307

2,36

0,428

2,59

0,47

5

0,076

—0,958

0,36

—0,85

0,072

—0,93

0,08

6

0,087

—1,13

1,962

-0,54

1,623

- 0,6

1,78

7

0,099

0,931

4,78

2,36

5,059

2,6

5,56

8

0,110

4,88

8,348

7,39

9,808

8,12

10,78

А. Как уже указывалось, в методе Н. Н. Давиденкова [32] про­ водится отрезка участка трубы и его последующая разрезка вдоль образующей. С помощью постепенного снятия (стравливания) слоев трубы определяются окружные напряжения.

Вырезка участка трубы эквивалентна приложению в торцовых сечениях распределенных моментов, создаваемых обратными осе­ выми напряжениями (фиг. 117).

Фиг. 117.

Участок тонкостенной

Фиг. Н8. Определение дополнительных

трубы, вырезанный для исследования

напряжений при разрезке

трубы вдоль

по

методу Давиденкова.

образующей.

 

Дополнительные напряжения (в том числе и окружные), возни­ кающие от моментов Mz, затухают по мере удаления от торцов обо­ лочки. Уменьшение дополнительных напряжений, как это следует из теории цилиндрических оболочек, приблизительно пропорцио-

налыю величине е к ,

где s — расстояние рассматриваемого сече­

ния от края оболочки, а параметр

 

О

{/3(1 -И 2)

1,285

н

Vltcph

VRcvh '

Можно считать, что зона распространения краевого эффекта имеет длину 1\\

В конце зоны дополнительные окружные напряжения сто а со­ ставят ё~3 ^ 5 % от их наибольшего значения у торцов; величина наибольших дополнительных напряжений приблизительно равна \ioz. Принимая общую длину отрезка трубы

l> 5 lv

получим

Р Z> 15

или

Z> 12 V Rcvfy

(53)

например, при h = 0,25Rcp l > 3 Dcp; при h = 0,10 RCp l > > 2 Z)cp. При условии (53) будем пренебрегать дополнительными окруж­ ными напряжениями возникшими в результате отрезки трубы.

Б. Следующая операция при определении окружных остаточных напряжений — разрезка трубы вдоль образующей (фиг. 118). Вели­ чина момента М р, создаваемого обратными остаточными напряже­ ниями, связана с увеличением диаметра 6Р следующим соотноше­ нием:

МР

2EJ

(54)

(1-H2) *>1р

 

 

•отличие этой формулы от формулы (9) заключается

в множителе

\

 

 

. _*—2 1 что связано с тем, что в трубе происходит плоская деформа- 1

ция (осевые удлинения отсутствуют). Дополнительные окружные напряжения оо 2, возникающие на расстоянии а от наружной поверх­ ности, определяются соотношением, по­ добным равенству (11),

:г« = ^ 5 г ( т — )• <55>

Отметим, что кроме напряжений ае2, в трубе возникают дополнительные на­ пряжения

 

о22 {о) =

И<7о2(а),

 

(56)

 

 

что непосредственно следует из условия

 

 

равенства нулю осевых деформаций.

 

 

В. После разрезки трубы проводится

 

 

последовательное

снятие

слоев.

При

 

 

снятии слоя

(фиг. 119) к оставшейся

 

 

части должны быть приложены

обрат­

Фиг. 119. Напряжения

при

ные

остаточные

напряжения о>в (^) и

снятии цилиндрических

слоев.

<5г

действовавшие в слое

£ уже после

 

 

разрезки трубы. Будем пренебрегать влиянием осевых напряже­

ний на изменение

диаметра

трубы

I на­

В рассматриваемом случае при достаточно большой длине

пряжения изгиба,

вызванные

oz (£), в средней части трубы

неве­

лики.

С качественной стороны такой вывод можно сделать, если учесть, что жесткость разрезанной трубы на изгиб в осевом напра­ влении значительно больше, чем в окружном. Если труба разрезается вдоль образующих в нескольких местах и исследуются цилиндри­

ческие пластинки, то пренебрежение величинами а2 (£) может при-

1 Для плоской пластинки, как это отмечалось ранее, необходимо было учи­ тывать влияние обоих напряжений.

вести к существенным погрешностям. Осевые напряжения вызы­ вают растяжение трубы и при р, Ф 0 поперечную деформацию. Изме­ нением диаметра вследствие указанной деформации можно прене­ бречь, так как они малы по сравнению с изгибпыми деформа­ циями.

Если не учитывать влияния осевых напряжений на изменение диаметра трубы, то дополнительное напряжение при снятии слоя толщиной а определяется прежним равенством (22) с заменой модуля

г»

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

упругости Е на -------.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

р

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда будем иметь

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

егоз (а) =

 

2Е

Г2Л — За + Е

 

db

(57)

 

3 (1— р2) Jо

D4£)

<*£ 6

 

 

 

 

Напряжение в самом слое а после удаления всех предыдущих

слоев [см. равенство (27)]

 

J.

 

 

 

 

 

 

 

сто

(а) =

 

E ( h - a ) 2

 

db

(58)

 

 

3

(1— р 2)D*(a)

da

 

 

 

 

 

Г. Напряжение, существующее в слое а после вырезки кольцаг

разрезки и снятия предыдущих слоев,

 

 

 

 

 

По (а) = 0о (а) + 001 (а) +

002 (а) +

0о3 (а).

(59)

Учитывая,

что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и внося значения

 

 

(JO! (а) ^

О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

002 (а);

0о3 (а)

и

0э (а),

 

 

 

 

 

 

 

 

. 1

 

E (h —a)2

 

 

 

Е Ь Р

 

( ±

_ а )

_

 

db

 

 

-V ) D\p I 2

)

 

3

(l-p2) Z>2 (a)

da +

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

+

2Е

 

Г 2h - 3 a + l

db

 

 

(60)

 

3 (1 —И’2)

J

D >(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

где знак плюс используется при снятии наружных слоев и знак ми­ нус — при снятии внутренних.

Подробное пояснение входящих в это равенство величин дано на стр. 116.

Особенность формулы (60) заключается в том, что она позволяет сразу определить значение окружных остаточных напряжений, не проводя исследование осевых напряжений.

Эта особенность связана с формой образца в виде длинного участка трубы, при которой локализуется действие осевых напря­ жений.

Если провести интегрирование по величине б, то равенство (60) принимает следующий вид:

сто (я) — 4- |2

Е 6 Р

( k

\

1

Я (А— в)*

db_

( 1 - ц 2) D\p

1 2

а)

3

(1-,!•)/)•(«)

da +

 

 

в (а)

 

 

 

 

.

2Е

Г

2Л--За + £ (б) j , \ .

(61)

 

3(1

0J

 

Я2 (б)

/ *

 

 

 

 

 

 

 

в этом равенстве величины £ и D рассматриваются как функции текущего значения б.

Д. Для определения осевых остаточных напряжений проводится вырезание полосок. Оно осуществляется таким же образом, как и в описанном ранее методе (фиг. 114). В связи с этим остаются спра­ ведливыми и полученные в предыдущем разделе расчетные зависи­ мости [формула (48)]

сх2 (а) = пае (а) ± {----- f

- f. (А - -

а) +

[(Л - а)’

(а) -

 

- 4 ( A - « ) / ( a ) +

2 / / ( g ) d 6 ] }

(62)

(знак плюс используется при снятии наружных слоев

и минус —

при

снятии внутренних),

(наибольший) после

вырезки

полоски из

где

/ в — прогиб полоски

 

трубы;

прогиб полоски в результате снятия слоя

/ (а) — дополнительный

 

толщиной а.

 

 

 

 

Прогибы / в и / (а) считаются положительными, если они напра­ влены в сторону наружной поверхности трубы.

I — длина полоски (или расстояние между двумя точками на оси полоски, относительно которых определяется прогиб). Отметим, что при определении осевых остаточных напряжений должны быть известны остаточные напряжения в окружном направлении.

Е. Укажем теперь приближенные формулы для определения остаточных напряжений в тонкостенных цилиндрах (трубах). Если предположить, что распределение остаточных напряжений по тол­ щине трубы близко к линейному, то можно ограничиться разрезкой трубы и вырезкой полоски.

Тогда

 

 

(63)

oz (а) = Ц(Те (а) + 12 f e ( 2

а) ;

(64)

в этих равенствах верхний знак используется при снятии наружных слоев, нижний знак — при снятии внутренних.

9 Заказ 288.

129

Если требуется определить остаточные напряжения только в по­ верхностных слоях, то в расчетных зависимостях сохраняются только первые два члена:

а„(а) = ± ( 2

 

Е*р .

(■h

\

 

W

 

1 d - ( i 2) ^ p \ 2

/

 

 

1

 

Е (h— а)2

 

ЛЬ 1 .

(65)

 

3

(1 -ц 2) £>*(а)

da )

*

 

 

az (а) =

цсто (а)

± j

®

 

/,

 

 

 

+

з<>

<*

 

1

(<*));

 

(66)

в этих равенствах а — толщина снятого слоя;

верхний знак (знак

плюс) используется при снятии наружных слоев,

нижний — при

снятии внутренних.

расчетах можно

применять эти

равенства при

В приближенных

J L < J _

Л40

Ж.Изложенный метод определения остаточных напряжений

втонкостенных трубах принадлежит Н. Н. Давиденкову [32], [40].

Вработе Н. Н. Давиденкова [32] расчетные зависимости имеют несколько иной вид и установлены для более общего случая, когда толщина стенки не является малой по сравнению со средним радиу­ сом.

Автор применял зависимости приближенной теории стержней большой кривизны, в которой используется гиперболическое рас-

пределение напряжений по сечению. При —jp- > 4 вполне доста­

точную точность дает применение теории стержней малой кривизны, в которой распределение напряжений по сечению считается линей­ ным.

В работе Н. Н. Давиденкова для определения жесткости сечения на изгиб используется приближенная формула, совпадающая с ре­ зультатами теории стержней малой кривизны, но при определении напряжений учитывается гиперболический закон теории стержней большой кривизны.

Для тонкостенных цилиндров (труб) целесообразно последова­ тельно использовать линейный закон изменения напряжений, что

ибыло принято в настоящем изложении.

Вработе Н. Н. Давиденкова формула для определения окруж­ ных остаточных напряжений совпадает с равенством (61). Отличие состоит в несколько иных обозначениях. Н. Н. Давиденков обозна­

чает толщину оставшейся части стенки величиной а, что приводит к отрицательным значениям da при снятии слоев. Это обстоятель­ ство неудобно для вывода расчетных зависимостей, что послужило причиной отказа от обозначений Н. Н. Давиденкова в предыдущем

изложении. Кроме того, текущее значение расстояния снимаемого слоя характеризуется величиной |, а не хлпоскольку переменная х используется как обычная-пространственная координата.

Формула (62) для определения осевых остаточных напряжений отличается от соответствующей формулы Н. Н. Давиденкова не только обозначениями и иной формой записи, но и наличием члена (кто. Это слагаемое в формуле Н. Н. Давиденкова (и в последующих работах) оказалось пропущенным.

Последовательное использование линейного закона распределе­ ния напряжений встречалось в работе Закса и Эспи [158]. Резуль­ таты их исследования приведены и в нашей отечественной литера­

туре

[4], [31], [131].

В

работе Закса и Эспи использовались основные идеи метода

Н. Н. Давиденкова, но вывод величины дополнительных напряже­ ний при стравливании слоев был проведен другим путем.

В результате расчетные зависимости получились в виде инте­ гральных уравнений (неизвестное остаточное напряжение входит в правую часть уравнения под знаком интеграла), что существенно затрудняет расчет.

Вработе Закса и Эспи имеются и другие недостатки (неточное определение среднего диаметра кольца при вычислении дополни­ тельных напряжений и др.).

Вкниге М. А. Бабичева [4] проведено четкое разграничение при использовании теории стержней малой и большой кривизны. Для тонкостенных колец, естественно, применяется теория стержней малой кривизны (линейное распределение напряжений). Следует, однако, иметь в виду, что выводы М. А. Бабичева относятся только к исследованию изолированных колец, так как он пренебре­ гает дополнительными напряжениями при вырезке.

Вработе [4] не указываются принципиальные отличия в опре­ делении остаточных напряжений в тонкостенных трубах по методу колец и полосок и по методу Н. Н. Давиденкова.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ДИСКАХ

18.ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ

А.Определение остаточных напряжений в дисках часто встре­ чается в технических задачах. Для расчета следует различать диски постоянной толщины (фиг. 120) и диски переменной толщины (фиг. 121). Диски постоянной толщины часто представляют собой образцы (темплеты), вырезанные из цилиндров. Толщина диска Н предпола­

гается малой относительно внешнего радиуса Да ^ 0,4 Д2). В этом случае можно пренебречь осевыми остаточными напряжени­ ями, рассматривая только окружные (То и радиальные ог напряжения

Фиг. 120. Диски постошшой толФиг. 121. Диски переменной толщины. щины.

{фиг. 122). Если диск вырезается из цилиндра, то в самом диске осевые остаточные напряжения отсутствуют, но не следует считать, как полагают обычно, что вырезка диска означает простое снятие осевых напряжений. Эти напряжения «перешли» в дополнительные радиальные и окружные напряжения.

При расчете остаточных напряжений в дисках делаются следую­ щие предположения:

1)распределение остаточных напряжений является осесим­ метричным;

2)остаточные напряжения распределяются равномерно по тол­ щине диска;