Остаточные напряжения
..pdfВтабл. 5 указаны значения толщин снимаемых слоев Ait общей толщины снятого слоя а* и прогиба полоски / (а*) (положительный прогиб направлен в сторону внешней поверхности трубы).
Встолбце 8 даны значения производной, вычисленные по фор муле параболической интерполяции. В результате расчета опреде ляется функция Fz (а{) (столбец 14).
Таблица 4
|
Определение функции F Q (л) |
|
(исследование кольца) |
|
||||||||
|
Dcp = 13,31 |
мм; |
6Р = —0,006 мм; Е = 2,31 •104 |
кГ/мма, |
|
|||||||
|
|
— |
»- |
=43,46; |
jx= 0,3; |
1,71 мм |
|
|
||||
|
|
З^р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
в мм |
Ч |
|
|
б (<ч) |
|
к( О |
к( 2) |
к(3) |
2 < -> |
||
|
|
|
в мм |
|
||||||||
|
в мм |
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
2 |
3 |
|
|
|
4 |
|
|
5 |
6 |
7 |
8 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
67,78 |
-11,38 |
0,8012 |
1 |
0,025 |
0,025 |
|
0,0135 |
|
|
0 |
12,22 |
11,38 |
0,2788 |
||
2 |
0,036 |
0,061 |
|
0,0100 |
-11,65 |
-10,68 |
22,32 |
-0,0074 |
||||
3 |
0,026 |
0,087 |
|
0,0115 |
—18,05 |
-5,02 |
23,07 |
0,0271 |
||||
4 |
0,023 |
0,110 |
|
0,0115 |
|
18,05 |
-81,90 |
63,90 |
-0,0265 |
|||
i |
eeP |
- £ |
(- о х |
|
4в (<н) х |
|
|
Ч |
(9) + (Ю) + |
FQ (<ц ) |
||
|
X (hK —а^ |
— 2 J бd l |
+ (11) + (12) |
|||||||||
|
|
х (h* - а { >а |
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
9 |
|
10 |
|
|
|
11 |
|
|
12 |
13 |
14 |
0 |
-0,03080 |
-2,34 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
-2,3708 |
—105,1 |
|
1 |
-0,02988 |
-0,791 |
|
0,091 |
|
|
0,0003375 |
-0,7302 |
-31,73 |
|||
2 |
-0,02859 |
|
0,0201 |
|
0,066 |
|
-0,001183 |
0,05633 |
2,45 |
|||
3 |
—0,02765 |
-0,0713 |
|
0,07468 |
|
-0,001742 |
—0,02601 |
— 1,13 |
||||
4 |
—0,02682 |
|
0,0678 |
|
0,0736 |
|
-0,002271 |
0,11231 |
4,88 |
Остаточные напряжения определяются по формулам (49) и (50). Так как значения а при исследовании колец и полосок различны, то для расчета использовались значения функций FQ(а) и Fz (а), снятые с графика (фиг. 116), возможно также применение парабо лической интерполяции для промежуточных значений, что требует дополнительных вычислений.
В столбцах 3 и 4 (табл. 6) указаны значения функций jFe (а) и Fz (а), в столбцах 7 и 8 даны остаточные напряжения в поверхно стных слоях тонкостенной трубы (плунжера).
|
|
|
|
Определение функции Pz (а) |
^исследование колоски) hn = iA3 мм; /в=0; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
£, = |
2,31-104 «Г/леле2; |
=19,25; |
г =40 мм; р = 0,3 |
|
|
|
||
i |
Д| |
|
f (°г ) |
к( 1) |
к(2) |
к(3) |
|
6/в X |
5-a(aO X |
-4 /(< Ч )Х |
л |
(9) + (10)+ |
Fz (Oi ) |
|
|
|
|||||||||||
в лиг |
da |
- f i r - . ) |
X(hn—° i ) |
2 j № |
+ (11)+(12) |
||||||||
|
в лиг |
в лглг |
|
|
|
*(hn- Ь\)2 |
0 |
|
|
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
б |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
115,5 |
-18,73 |
0,2155 |
0 |
0,44 |
0 |
0 |
0,4400 |
9,43 |
1 |
0,0145 0,0145 |
0,003 |
0 |
22,5 |
18,73 |
0,1985 |
0 |
0,398 |
-0,01699 |
0,0000435 |
0,38105 |
7,34 |
|
2 |
0,0215 0,036 |
0,007 |
-30,25 |
21,5 |
8,74 |
0,0860 |
0 |
0,167 |
-0,039 |
0,0002585 |
0,1283 |
2,47 |
|
3 |
0,040 |
0,076 |
0,003 |
-9,12 |
-18,5 |
27,6 |
0,0187 |
0 |
0,03425 |
-0,01625 |
0,0006585 |
0,0187 |
0,36 |
4 |
0,023 |
0,099 |
0,005 |
9,12 -68,4 |
59,3 |
0,1551 |
0 |
0,2742 |
-0,02662 |
0,0008425 |
0,2484 |
4,78 |
|
|
Определение остаточных напряжений в тонкостенной трубе |
Таблица 6 |
||||
|
|
|
|||||
i |
в лиг |
FQ(<Ч) |
Fz (<Ч) |
FQ + » F Z |
Fz +tlFs |
(T0 (aj )в кГ1мм2 |
Oz (ai) в кГ/мм* |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
0 |
0 |
—105,1 |
9,43 |
—112,17 |
—25,07 |
—123,3 |
-27,6 |
1 |
0,0145 |
—60,72 |
7,34 |
—58,52 |
—10,88 |
-64,3 |
—11,95 |
2 |
0,025 |
—31,73 |
5,22 |
—30,16 |
-4,3 |
—33,15 |
-4,72 |
3 |
0,036 |
-10,55 |
2,47 |
-9,81 |
—0,695 |
—10,78 |
-0,76 |
4 |
0,061 |
2,45 |
-0,307 |
2,36 |
0,428 |
2,59 |
0,47 |
5 |
0,076 |
—0,958 |
0,36 |
—0,85 |
0,072 |
—0,93 |
0,08 |
6 |
0,087 |
—1,13 |
1,962 |
-0,54 |
1,623 |
- 0,6 |
1,78 |
7 |
0,099 |
0,931 |
4,78 |
2,36 |
5,059 |
2,6 |
5,56 |
8 |
0,110 |
4,88 |
8,348 |
7,39 |
9,808 |
8,12 |
10,78 |
А. Как уже указывалось, в методе Н. Н. Давиденкова [32] про водится отрезка участка трубы и его последующая разрезка вдоль образующей. С помощью постепенного снятия (стравливания) слоев трубы определяются окружные напряжения.
Вырезка участка трубы эквивалентна приложению в торцовых сечениях распределенных моментов, создаваемых обратными осе выми напряжениями (фиг. 117).
Фиг. 117. |
Участок тонкостенной |
Фиг. Н8. Определение дополнительных |
|
трубы, вырезанный для исследования |
напряжений при разрезке |
трубы вдоль |
|
по |
методу Давиденкова. |
образующей. |
|
Дополнительные напряжения (в том числе и окружные), возни кающие от моментов Mz, затухают по мере удаления от торцов обо лочки. Уменьшение дополнительных напряжений, как это следует из теории цилиндрических оболочек, приблизительно пропорцио-
налыю величине е к , |
где s — расстояние рассматриваемого сече |
|
ния от края оболочки, а параметр |
|
|
О |
{/3(1 -И 2) |
1,285 |
н |
Vltcph |
VRcvh ' |
Можно считать, что зона распространения краевого эффекта имеет длину 1\\
В конце зоны дополнительные окружные напряжения сто а со ставят ё~3 ^ 5 % от их наибольшего значения у торцов; величина наибольших дополнительных напряжений приблизительно равна \ioz. Принимая общую длину отрезка трубы
l> 5 lv
получим
Р Z> 15
или
Z> 12 V Rcvfy |
(53) |
например, при h = 0,25Rcp l > 3 Dcp; при h = 0,10 RCp l > > 2 Z)cp. При условии (53) будем пренебрегать дополнительными окруж ными напряжениями возникшими в результате отрезки трубы.
Б. Следующая операция при определении окружных остаточных напряжений — разрезка трубы вдоль образующей (фиг. 118). Вели чина момента М р, создаваемого обратными остаточными напряже ниями, связана с увеличением диаметра 6Р следующим соотноше нием:
МР |
2EJ |
(54) |
|
(1-H2) *>1р |
|||
|
|
||
•отличие этой формулы от формулы (9) заключается |
в множителе |
||
\ |
|
|
. _*—2 1 что связано с тем, что в трубе происходит плоская деформа- 1
ция (осевые удлинения отсутствуют). Дополнительные окружные напряжения оо 2, возникающие на расстоянии а от наружной поверх ности, определяются соотношением, по добным равенству (11),
:г« = ^ 5 г ( т — )• <55>
Отметим, что кроме напряжений ае2, в трубе возникают дополнительные на пряжения
|
о22 {о) = |
И<7о2(а), |
|
(56) |
|
|
|
что непосредственно следует из условия |
|
|
|||||
равенства нулю осевых деформаций. |
|
|
|||||
В. После разрезки трубы проводится |
|
|
|||||
последовательное |
снятие |
слоев. |
При |
|
|
||
снятии слоя |
(фиг. 119) к оставшейся |
|
|
||||
части должны быть приложены |
обрат |
Фиг. 119. Напряжения |
при |
||||
ные |
остаточные |
напряжения о>в (^) и |
снятии цилиндрических |
слоев. |
|||
<5г |
действовавшие в слое |
£ уже после |
|
|
разрезки трубы. Будем пренебрегать влиянием осевых напряже
ний на изменение |
диаметра |
трубы |
I на |
В рассматриваемом случае при достаточно большой длине |
|||
пряжения изгиба, |
вызванные |
oz (£), в средней части трубы |
неве |
лики.
С качественной стороны такой вывод можно сделать, если учесть, что жесткость разрезанной трубы на изгиб в осевом напра влении значительно больше, чем в окружном. Если труба разрезается вдоль образующих в нескольких местах и исследуются цилиндри
ческие пластинки, то пренебрежение величинами а2 (£) может при-
1 Для плоской пластинки, как это отмечалось ранее, необходимо было учи тывать влияние обоих напряжений.
вести к существенным погрешностям. Осевые напряжения вызы вают растяжение трубы и при р, Ф 0 поперечную деформацию. Изме нением диаметра вследствие указанной деформации можно прене бречь, так как они малы по сравнению с изгибпыми деформа циями.
Если не учитывать влияния осевых напряжений на изменение диаметра трубы, то дополнительное напряжение при снятии слоя толщиной а определяется прежним равенством (22) с заменой модуля
г» |
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
упругости Е на -------. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда будем иметь |
|
|
а |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
егоз (а) = |
|
2Е |
Г2Л — За + Е |
|
db |
(57) |
|||
|
3 (1— р2) Jо |
D4£) |
’ |
<*£ 6 |
||||||
|
|
|
|
|||||||
Напряжение в самом слое а после удаления всех предыдущих |
||||||||||
слоев [см. равенство (27)] |
|
J. |
|
|
|
|
|
|
||
|
сто |
(а) = |
|
E ( h - a ) 2 |
|
db |
(58) |
|||
|
|
3 |
(1— р 2)D*(a) |
’ |
da |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
Г. Напряжение, существующее в слое а после вырезки кольцаг |
||||||||||
разрезки и снятия предыдущих слоев, |
|
|
|
|
||||||
|
По (а) = 0о (а) + 001 (а) + |
002 (а) + |
0о3 (а). |
(59) |
||||||
Учитывая, |
что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и внося значения |
|
|
(JO! (а) ^ |
О, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
получим |
|
002 (а); |
0о3 (а) |
и |
0э (а), |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
. 1 |
|
E (h —a)2 |
|
|
|
|
Е Ь Р |
|
( ± |
_ а ) |
_ |
|
db |
||
|
|
-V ) D\p I 2 |
) |
|
3 |
(l-p2) Z>2 (a) |
da + |
|||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
2Е |
|
Г 2h - 3 a + l |
db |
|
|
(60) |
||
|
3 (1 —И’2) |
J |
D >(1) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
где знак плюс используется при снятии наружных слоев и знак ми нус — при снятии внутренних.
Подробное пояснение входящих в это равенство величин дано на стр. 116.
Особенность формулы (60) заключается в том, что она позволяет сразу определить значение окружных остаточных напряжений, не проводя исследование осевых напряжений.
Эта особенность связана с формой образца в виде длинного участка трубы, при которой локализуется действие осевых напря жений.
Если провести интегрирование по величине б, то равенство (60) принимает следующий вид:
сто (я) — 4- |2 |
Е 6 Р |
( k |
\ |
1 |
Я (А— в)* |
db_ |
( 1 - ц 2) D\p |
1 2 |
а) |
3 |
(1-,!•)/)•(«) |
da + |
|
|
|
в (а) |
|
|
|
|
. |
2Е |
Г |
2Л--За + £ (б) j , \ . |
(61) |
||
|
3(1 |
0J |
|
Я2 (б) |
/ * |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
в этом равенстве величины £ и D рассматриваются как функции текущего значения б.
Д. Для определения осевых остаточных напряжений проводится вырезание полосок. Оно осуществляется таким же образом, как и в описанном ранее методе (фиг. 114). В связи с этим остаются спра ведливыми и полученные в предыдущем разделе расчетные зависи мости [формула (48)]
сх2 (а) = пае (а) ± {----- f |
- f. (А - - |
а) + |
[(Л - а)’ |
(а) - |
|
|
- 4 ( A - « ) / ( a ) + |
2 / / ( g ) d 6 ] } |
(62) |
||
(знак плюс используется при снятии наружных слоев |
и минус — |
||||
при |
снятии внутренних), |
(наибольший) после |
вырезки |
полоски из |
|
где |
/ в — прогиб полоски |
||||
|
трубы; |
прогиб полоски в результате снятия слоя |
|||
/ (а) — дополнительный |
|||||
|
толщиной а. |
|
|
|
|
Прогибы / в и / (а) считаются положительными, если они напра влены в сторону наружной поверхности трубы.
I — длина полоски (или расстояние между двумя точками на оси полоски, относительно которых определяется прогиб). Отметим, что при определении осевых остаточных напряжений должны быть известны остаточные напряжения в окружном направлении.
Е. Укажем теперь приближенные формулы для определения остаточных напряжений в тонкостенных цилиндрах (трубах). Если предположить, что распределение остаточных напряжений по тол щине трубы близко к линейному, то можно ограничиться разрезкой трубы и вырезкой полоски.
Тогда
|
|
(63) |
oz (а) = Ц(Те (а) + 12 f e ( 2 |
а) ; |
(64) |
в этих равенствах верхний знак используется при снятии наружных слоев, нижний знак — при снятии внутренних.
9 Заказ 288. |
129 |
Если требуется определить остаточные напряжения только в по верхностных слоях, то в расчетных зависимостях сохраняются только первые два члена:
а„(а) = ± ( 2 |
|
Е*р . |
(■h |
\ |
|
|||
W |
|
1 d - ( i 2) ^ p \ 2 |
/ |
|
||||
|
1 |
|
Е (h— а)2 |
|
ЛЬ 1 . |
(65) |
||
|
3 |
‘ |
(1 -ц 2) £>*(а) |
da ) |
* |
|||
|
|
|||||||
az (а) = |
цсто (а) |
± j |
® |
|
/, |
|
|
|
|
+ |
з<> |
<* |
|
1 |
(<*)); |
|
(66) |
в этих равенствах а — толщина снятого слоя; |
верхний знак (знак |
|||||||
плюс) используется при снятии наружных слоев, |
нижний — при |
|||||||
снятии внутренних. |
расчетах можно |
применять эти |
равенства при |
|||||
В приближенных |
J L < J _
Л40
Ж.Изложенный метод определения остаточных напряжений
втонкостенных трубах принадлежит Н. Н. Давиденкову [32], [40].
Вработе Н. Н. Давиденкова [32] расчетные зависимости имеют несколько иной вид и установлены для более общего случая, когда толщина стенки не является малой по сравнению со средним радиу сом.
Автор применял зависимости приближенной теории стержней большой кривизны, в которой используется гиперболическое рас-
пределение напряжений по сечению. При —jp- > 4 вполне доста
точную точность дает применение теории стержней малой кривизны, в которой распределение напряжений по сечению считается линей ным.
В работе Н. Н. Давиденкова для определения жесткости сечения на изгиб используется приближенная формула, совпадающая с ре зультатами теории стержней малой кривизны, но при определении напряжений учитывается гиперболический закон теории стержней большой кривизны.
Для тонкостенных цилиндров (труб) целесообразно последова тельно использовать линейный закон изменения напряжений, что
ибыло принято в настоящем изложении.
Вработе Н. Н. Давиденкова формула для определения окруж ных остаточных напряжений совпадает с равенством (61). Отличие состоит в несколько иных обозначениях. Н. Н. Давиденков обозна
чает толщину оставшейся части стенки величиной а, что приводит к отрицательным значениям da при снятии слоев. Это обстоятель ство неудобно для вывода расчетных зависимостей, что послужило причиной отказа от обозначений Н. Н. Давиденкова в предыдущем
изложении. Кроме того, текущее значение расстояния снимаемого слоя характеризуется величиной |, а не хлпоскольку переменная х используется как обычная-пространственная координата.
Формула (62) для определения осевых остаточных напряжений отличается от соответствующей формулы Н. Н. Давиденкова не только обозначениями и иной формой записи, но и наличием члена (кто. Это слагаемое в формуле Н. Н. Давиденкова (и в последующих работах) оказалось пропущенным.
Последовательное использование линейного закона распределе ния напряжений встречалось в работе Закса и Эспи [158]. Резуль таты их исследования приведены и в нашей отечественной литера
туре |
[4], [31], [131]. |
В |
работе Закса и Эспи использовались основные идеи метода |
Н. Н. Давиденкова, но вывод величины дополнительных напряже ний при стравливании слоев был проведен другим путем.
В результате расчетные зависимости получились в виде инте гральных уравнений (неизвестное остаточное напряжение входит в правую часть уравнения под знаком интеграла), что существенно затрудняет расчет.
Вработе Закса и Эспи имеются и другие недостатки (неточное определение среднего диаметра кольца при вычислении дополни тельных напряжений и др.).
Вкниге М. А. Бабичева [4] проведено четкое разграничение при использовании теории стержней малой и большой кривизны. Для тонкостенных колец, естественно, применяется теория стержней малой кривизны (линейное распределение напряжений). Следует, однако, иметь в виду, что выводы М. А. Бабичева относятся только к исследованию изолированных колец, так как он пренебре гает дополнительными напряжениями при вырезке.
Вработе [4] не указываются принципиальные отличия в опре делении остаточных напряжений в тонкостенных трубах по методу колец и полосок и по методу Н. Н. Давиденкова.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ДИСКАХ
18.ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАМЕЧАНИЯ
А.Определение остаточных напряжений в дисках часто встре чается в технических задачах. Для расчета следует различать диски постоянной толщины (фиг. 120) и диски переменной толщины (фиг. 121). Диски постоянной толщины часто представляют собой образцы (темплеты), вырезанные из цилиндров. Толщина диска Н предпола
гается малой относительно внешнего радиуса Да (Н ^ 0,4 Д2). В этом случае можно пренебречь осевыми остаточными напряжени ями, рассматривая только окружные (То и радиальные ог напряжения
Фиг. 120. Диски постошшой толФиг. 121. Диски переменной толщины. щины.
{фиг. 122). Если диск вырезается из цилиндра, то в самом диске осевые остаточные напряжения отсутствуют, но не следует считать, как полагают обычно, что вырезка диска означает простое снятие осевых напряжений. Эти напряжения «перешли» в дополнительные радиальные и окружные напряжения.
При расчете остаточных напряжений в дисках делаются следую щие предположения:
1)распределение остаточных напряжений является осесим метричным;
2)остаточные напряжения распределяются равномерно по тол щине диска;