Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Остаточные напряжения

..pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.8 Mб
Скачать

точными) изменениями объема. Эти изменения объема, остаюц*иеся после снятия нагрузки, и въгаиватогг'о^точЙ1еПнатфяше»ия.

Например, в диске (фиг. 8, а) при вращении с большой угЛовой скоростью возле отверстия напряжения превышают предел ^евУчести, и возникает остаточная деформация растяжения, ifocne остановки все частицы диска стремятся вернуться на первоначальные окружности (свойства упругости материала), и в области отве^стия возникают сжимающие остаточные напряжения (фиг. 8, б).

Образование остаточных напряжений в результате неоднородной пластической деформации встречается в различных технологических процессах (ковке, штамповке, прокатке, волочспии, механич#ск°й обработке).

Фиг. 8. Окружные остаточные напряжения после пласти­ ческой деформации диска.

В некоторых процессах (обкатке роликами, обдувке дробью) преднамеренно создается неоднородная пластическая деформация для образования благоприятных остаточных напряжений.

Наконец, пластическая деформация возникает при значительных температурных напряжениях в случае интенсивного нагрев# или охлаждения деталей.

2. ОБРАЗОВАНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ ПОСЛЕ НАГр^ВА ИЛИ ОХЛАЖДЕНИЯ

А. Основные особенности образования остаточных напряжений при нагревании или охлаждении выявляются на простом примере стержня, заделанного своими концами в абсолютно жесткие плос­ кости (фиг. 9).

Расстояние между плоскостями остается неизменным. Эти плос­

кости (в

идеализированном виде)

отражают

части

конструкции,

не подвергающиеся температурному

воздействию.

нем возникнут

Если

нагреть стержень на температуру £,

то в

температурные напряжения

 

 

 

 

сг = — E e t,

 

(и )

t

et = / a*(t1)dt1.

о

В последнем равенстве а* ( ft) — истинный коэффициент линей­ ного расширения при температуре ti (ti — текущая температура, О ^ h ^ t).

Фиг. 9. Образование остаточных напряжений при нагреве стержня (механические свойства материала остаются посто­ янными в рассматриваемом интервале температуры):

о— остаточные напряжения образуются при упругих деформациях;

б— остаточные напряжения образуются при наличии вторичных

пластических деформаций.

По определению

а* ( 0 = 4 г ^ ) -

(13>

В большинстве справочных руководств дается среднее значение коэффициента линейного расширения а ( t) при нагреве от 0 до t,

так что

t

Zt = fa * (t1)dt1 = a(t)t. (14)

о

Из этого равенства вытекает соотношение между истинным и средним значениями коэффициента линейногорасширения при температуре t:

а*(0 = а ( < ) + г ^ .

(15)

Для вычислений по формуле (15) надо знать средние значения коэффициента линейного расширения при различных t.

Если а ( t)впределах интересующего интервалатемператур изменяется незначительно, то

a *(t)^ a (t).

Учитывая формулы (11) и (14), запишем

а = — Е a(t)t.

 

Для

стали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е е* 2 - 106 кГ/см?\

а (< ) ^ 1110- 6 ^ - ,

 

 

и

тогда

при

t =

100°С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а = —220Э кГ/см2.

 

 

 

 

 

 

 

Из этого примера видно, что температурные напряжения, возни­

кающие

даже

при

небольшой разности температур, оказывается

 

 

 

 

 

весьма

значительными.

 

 

 

 

 

 

 

Если температурные напряже­

 

 

 

 

 

ния в процессе нагрева будут вьнде

 

 

 

 

 

предела текучести1 материала, то

 

 

 

 

 

после спятия нагрева в стержне

 

 

 

 

 

останутся остаточные напряжения.

 

 

 

 

 

На фиг. 9 дан графический ме­

 

 

 

 

 

тод

определения

остаточных на­

 

 

 

 

 

пряжений после нагрева при усло­

 

 

 

 

 

вии,

что

механические

свойства

 

 

 

 

 

в процессе нагрева остаются прак­

 

 

 

 

 

тически

постоянными (для

угле­

 

 

 

 

 

родистых

сталей

нагрев

до

250°,

 

 

 

 

 

для

жаропрочных сплавов —*До

 

 

 

 

 

450° С). По оси

абсцисс отклады­

 

 

 

 

 

вается

значение

температурной

 

 

 

 

 

деформации,

с

обратным знаком

с

учетом

изменения

механических

точка

А

характеризует напряже­

 

свойств

материала.

ние

в

стержне

в

конце

нагрева.

 

 

 

 

 

При

снятии

нагрева деформации

и напряжения изменяются по прямой AAv, отрезок OAi выражает остаточные напряжения. При больших значениях е* (фиг. 9, б) в про­ цессе разгрузки образуются повторные пластические деформации.

Б. Представляет интерес определение остаточных напряжений после значительного нагрева, когда в процессе нагрева и охлаждения механические свойства материала изменяются. Пусть нагрев осу­ ществляется от температуры h до tK. На фиг. 10 даны кривые дефор­ мирования для указанных температур и двух промежуточных.

Вначале рост температурных напряжений идет вдоль кривой 01, при дальнейшем повышении температуры осуществляется «пе­ рескок» на кривую 02 (для простоты предполагается, что свойства материала изменяются скачкообразно). Температурное напряжение после нагрева численно равпо ординате точки А .

Для аналитического решения задачи должно быть известно уравнение семейства кривых деформирования при различных темпе­

ратурах

 

* = /(в; /)•

(16)

1 Точнее — выше предела упругости. Для ряда выводов качественного ха­ рактера различие предела текучести и предела упругости несущественно.

Тогда

*JS

**

Oi = - Г-^ -(е;

t)de = J

& t) a* (t)dt- (17)

«1 В этом равенстве деформация равна температурной деформации

t

г = / a*{t)dt.

(18)

В общем случае под а* (/) следует понимать относительное изменение линейных размеров, вызванное не только температурным расширением, но и фазовыми, структурными и другими процес­ сами, связанными с температурой.

Рассмотрим процесс охлаждения. При уменьшении температуры от tKдо t3 температурные напряжения будут уменьшаться по прямой АЗ*, парал­ лельной начальному участку кривой ОА. При понижении температуры от U до U напряжение изменяется по пря­ мой 3* 2*, параллельной начальному участку кривой 03. В точке А ' остаточ­ ные напряжения достигают предела текучести и дальнейший рост остаточ­ ных напряжений становится небольшим.

В изложенном методе определения остаточных напряжений (графическом и аналитическом) используется

простейшее предположение о том, что для каждого этапа нагрева или охлаждения справедлива зависимость а = / (е), свойственная дан­ ной температуре, причем переход от одной кривой деформирования

кдругой осуществляется при постоянстве общей деформации.

В.Отметим важную особенность в образовании остаточных напряжений после интенсивного нагрева. В процессе нагрева соз­ даются температурные напряжения сжатия, превосходящие предел текучести материала (температурная деформация, превышающая упругую). В результате в материале образуется остаточная пласти­ ческая деформация сжатия. После снятия нагрева размеры детали возвращаются к прежним, но наличие остаточной деформации сжатия вызывает появление остаточных напряжении растяжения.

Г.Перейдем к рассмотрению остаточных напряжении, возникаю­ щих в процессе затвердевания расплавленного металла.

Для выявления качественных особенностей ограничимся простей­ шей схемой (фиг. 11), когда металлический стержень, закрепленный двумя абсолютно жесткими, несмещающимися плоскостями, на­ ходится при температуре tm, соответствующей началу затвердевания.

Вкачестве tm можно принять температуру, при которой металл

имеет некоторую жесткость при растяжении.

et = f a*(t)dt,

tm

где ti — температура стержня после охлаждения, а* ( t) — коэф­ фициент линейного расширения при температуре t.

Величина а* ( t) характеризует относительное изменение линейных размеров при процессах, происходящих при изменении температуры.

На первом

этапе

происходит охлаждение от температуры

tm

к U (фиг. И),

напряжения возрастают по кривой деформирования,

 

 

соответствующей температуре tz. На втором

 

 

этапе стержень охлаждается до температуры

h

 

 

и возрастание напряжений протекает в соответ­

 

 

ствии с кривой деформирования при темпера­

 

 

туре U. Подобным образом происходит возра­

 

 

стание остаточных напряжений на последнем

 

 

этапе охлаждения. При практическом расчете

 

 

интервалы охлаждения должны быть выбраны

 

 

настолько малыми, чтобы отличие в кривых

 

 

деформирования для начальной и конечной

 

 

температуры было незначительным.

 

 

 

Отметим, что интенсивный рост остаточных

 

 

напряжений происходит при более низких темпе­

Фиг. 12. Распределе­

ратурах, когда модуль упругости материала и

ние температур в пла­

предел текучести возрастают.

 

стинке при нагреве

Рассмотренная схема образования остаточ­

с боковых сторон сре­

ных напряжений при затвердевании объясняет

дой с температурой tc

появление остаточных напряжений после свар­

(по мере увеличения

времени).

 

ки, при охлаждении слитков и в ряде других

процессов.

Д. Выше при рассмотрении вопроса об остаточных напряжениях после нагрева или охлаждения учитывалась только обобщенная «температурная» деформация.

Во многих случаях оказывается необходимым учесть специфи­ ческие объемные изменения в материале, связанные с фазовыми и структурными превращениями, которые определяются не только температурой, но и другими параметрами процесса, например, временем. При расчете реальных процессов нагрева или охлаждения следует также иметь в виду, что распределение температур (и темпера­ турных напряжений) сильно изменяется во времени.

На фиг. 12 показано распределение температур в пластинке при нагреве (с боковых сторон) средой с температурой tc. В наружных волокнах напряжения сжатия увеличиваются при возрастании температуры до fo, далее происходит процесс разгрузки (температур­ ный градиент уменьшается).

В некоторых случаях нагрева (или охлаждения) процессы нагру­ жения и разгрузки (в данной точке) могут повторяться. Следует

также учитывать изменение кривых деформирования в связи с изме­ нением температуры. С подобными вопросами приходится сталки­ ваться при определении остаточных напряжений, вызванных терми­ ческой обработкой металлов.

3. ОСТАТОЧНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ ПОСЛЕ НЕКОТОРЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

В предыдущем параграфе были рассмотрены две основные схемы образования остаточных напряжений. В действительных технологи­ ческих процессах явления протекают значительно сложнее, так как одновременно действуют механические, тепловые и физико-хими­ ческие факторы.

Вопросу определения остаточных напряжений после основных технологических процессов (литья, сварки, термической и меха­ нической обработки) посвящено большое количество исследо-

"'оттИЙ.

А.Рассмотрим сначала остаточные напряжения, возникающие

^процессе литья.

Из практики известно, что в литых деталях и слитках часто '•Имеются значительные остаточные напряжения. В процессе отливки пнтогда возникают «горячие» и «холодные» трещины, в других случаях "Чащины образуются при небольших эксплуатационных нагрузках. Т^рячие трещины проявляются в температурном интервале 1450— "1250° С [84].

Характерным признаком горячих трещин является окисленная поверхность излома, имеющая черный или темно-бурый цвет.

Следует учесть, что при температуре 1300—1400° С сталь обладает очень низкими прочностными и пластическими свойствами. Например,

сталь при

нормальной температуре

имеет предел прочности ов ^

^ 5 0 -т -6 0

кГ/мм*2 и

сужение

ф =

35 -г 45%; при

температуре

1300-1400° С ав ^ 1

кГ/мм2 и

ф = 1%*. Высокую

прочность

лпластичность сталь приобретает при температурах ниже 400" С. Образованию горячих трещин способствует сопротивление свобод­

ной усадке отливки со стороны формы. Увеличение податливости формы, особенно стержней и других элементов, препятствующих усадке, является одним из основных методов устранения горячих

трещин.

Горячие трещины могут возникать вследствие неодинаковой температуры отливки даже при пластическом состоянии мате­ риала, особенно при паличии объемного напряженного состоя­

ния [62].

Холодные трещины образуются в процессе остывания отливки при сравнительно невысоких температурах.

* Интересно отметить, что этим объясняется наблюдаемое в пов в,?вввнои практике отделение литников больших сечений с помощью легких уд ров мо­

лотка или ломика.

2 Заказ 288.

Как горячие, так и холодные трещины возникают в том случае, когда внутренние напряжения в процессе отливки превышают предел

прочности материала.

 

 

 

 

В большинстве случаев условия прочности в процессе отливки

не нарушаются, но после отливки в детали остаются

значительные

Опока

остаточные

напряжения.

 

Б. Рассмотрим схему обра­

 

зования литейных остаточных

 

напряжений.

простейшей

1

В качестве

конструкции

можно принять

I

толстое кольцо с различными

1

условиями

охлаждения

на

внутренней

и

внешней

по­

 

верхностях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6}

 

Будем считать, что в коль­

Фиг. i3.

К расчету литейных остаточных

це есть

две

области

(два

кольца с толщинами 6i

 

и 62),

 

 

 

 

напряжений:

 

 

 

 

 

а — отливка

конструкции;

б — силовая схема

в которых наблюдаются раз­

 

 

 

 

конструкции.

 

 

 

 

личные

температуры

в

про­

На фиг. 13

дана

силовая

схема

 

цессе охлаждения

отливки.

конструкции,

которая

является

типичной и для ряда других случаев. Эта

классическая

схема,

применявшаяся в работах Гейна и последующих

авторов

[20],

[84],

[109],

[110],

будет принята для

 

 

 

 

 

 

 

 

дальнейшего

анализа. Отметим,

 

 

 

 

 

 

 

 

что в любой момент времени

 

 

 

 

 

 

 

 

деформации

обоих

стержней

 

 

 

 

 

 

 

 

(внешнего

трубчатого

и

вну­

 

 

 

 

 

 

 

 

треннего)

одинаковы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гг = е2.

 

 

(20)

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия равновесия

сле­

 

 

 

 

 

 

 

 

дует, что сумма усилий, дейст­

 

 

 

 

 

 

 

 

вующих на

стержни,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ N2=

0.

 

(21)

 

 

 

 

 

 

 

 

В основе расчета лежат за­

 

 

 

 

 

 

 

 

висимости

напряжения

от

де­

 

 

 

 

 

 

 

 

формации.

Кривые

деформиро­

 

 

 

 

 

 

 

 

вания а =

f (ес) при различных

Фиг. 14. Зависимость напряжения от

температурах материала (в про­

деформации

(кривые

деформирования)

цессе

 

охлаждения)

даны

на

при

различных

температурах

 

(точки

 

соответствуют разрушению

материала).

фиг.

14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

зависимости

о =

/ (ес)

под

ес понимается

деформация

мате­

риала,

связанная

с

действием напряжения

(силовая деформация).

Нижние кривые соответствуют очень высоким температурам, когда материал обладает только пластическими свойствами.

В общем случае полная деформация е включает температурную деформацию е* и предшествующую пластическую деформацию ер:

е = Ер &t -Ь ес.

(22)

Отметим, что под е/ понимается обобщенная

температурная

деформация, учитывающая изменение линейных размеров в процессе усадки. Зависимость между напряжением и полной деформацией

показала на

фиг. 15, а.

сдвигается' но оси

абсцисс

Обычная

кривая

деформирования

на величину ер + е*. Это соответствует упрощенному учету

пласти­

ческой деформации,

когда пренебрегают упрочнением (при повтор­

 

 

ной деформации того же знака) или

 

 

эффектом Баушингера (при повтор­

 

 

ной

деформации другого

знака).

Фиг. 15. Зависимость напряжения и

Фиг. 16. Определение усилий в системе

усилия в стержне от полной дефор-

двух стержней,

мации.

 

Для расчета усилий и напряжений в системе двух стержней

(фиг. 13, б) следует построить

зависимость усилия, действующего

на стержень, от величины полной деформации. Для этого ординаты кривой на фиг. 15, а умножают на величину площади поперечного сечения стержня (фиг. 15, б).

В пределах упругих деформаций

 

tg Р = EF,

(23)

где EF — жесткость сечения стержня на

растяжение.

Укажем простой графический метод определения усилий в си­ стеме двух стержней, возникающих при разности их температур.

На фиг. 16 построены зависимости усилий в наружном Ni и внутреннем iV2 стержнях от полной деформации е. Предполагается, что наружный стержень остывает быстрее (£i<Cfo; еи <5 е2«); предварительная пластическая деформация отсутствует.

Из равенства полных деформаций стержней [условие (20)] выте­ кает, что точки, характеризующие усилия в стержнях, должны соответствовать одной и той же абсциссе. Из условия (21) слеДУетг что

N ^ - N i .

(24)

Для удовлетворения этого равенства достаточно найти точку пересечения кривой —N2 , показанной на фиг. 16 пунктиром, с кри­ вой Ni.

В рассматриваемом случае во внутреннем стержне возникает пластическая деформация сжатия е(2р).

Если разность е2* — еи невелика, то система работает в области упругих деформаций. В этом случае, как легко установить из соответ­ ствующего построения,

дг _

дг

82*

611

(е21 гд) bjF\E2F2

(25)

1

2

tgPi +

t-gp*

E,FX+ E2F2

 

и напряжения

 

 

 

 

 

 

 

_

N i

__ (82t“ e li) ^1^2^2

;

(26)

 

1

F x

E 1F 1+ E l F2

 

 

_

N2 _

 

EiE2Fi

 

(27)

 

2

F 2

 

E 1F 1+ E 2F 2

 

 

 

 

 

В этих формулах Ei, Fi и E2 , F2 — модули упругости и площади поперечных сечений стержней. Модули упругости стержней могут отличаться вследствие влияния температуры.

Рассмотрим более подробно температурную деформацию е/. Она представляет собой деформацию стержня от нагрева до темпера­

туры t.

i

et = fa*(t)dt,

(28)

о

 

где а* ( t) — коэффициент линейного расширения,

учитывающий

общее изменение линейных размеров при изменении температуры.

Если

в

данный момент

времени температура

наружного

стержня

ti,

а внутреннего стержня /2, то

 

 

 

гц =

<i

a*(t)dt;

(29)

 

 

/

 

 

 

о

 

 

 

 

e2t =

<2

a*(t)dt.

(30)

 

 

/

 

 

 

о

 

 

Отметим, что температурная деформация относится к длине стержня без нагрева (температура после охлаждения принята равной нулю); и е2* характеризуют увеличение длины стержня при дан­ ной температуре (в процессе охлаждения) по сравнению с его длиной при нулевой температуре. Начало отсчета длины безразлично, те же