
Остаточные напряжения
..pdfНедостатком метода является небольшая точность определения осевых остаточных напряжений.
Если толщина диска Н позволяет наклеить тензометр в осевом направлении, то можно, непосредственно определить осевое остаточ ное напряжение на внешнем радиусе.
Деформация тензометра в результате вырезки диска
е2 (й2) = '-JT' [CFzd {R2) — |
о (-^2)] = |
1Г~~ ^2 |
откуда |
|
|
OZ(R2) = - |
№)• |
(59) |
При выводе учтены равенства |
|
|
Ог д (#2) = — ог (R2); |
аов (Яг) = — № (#г) • |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ В ПОВЕРХНОСТНЫХ СЛОЯХ ДЕТАЛЕЙ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ
В предыдущих главах рассматривались методы, позволяющие определить остаточные напряжения в деталях простой геометриче ской конфигурации (типа стержней, пластинок, цилиндров). Суще ственным было предположение, что остаточные напряжения обладают осевой симметрией или распределяются равномерно по длине. Ниже рассматриваются механические методы, свободные от указанных ограничений, но позволяющие определить остаточные напряжения только в поверхностном слое деталей. В этих методах широко используются проволочные тензометры [96], [108], [130].
27. МЕТОД ОСВОБОЖДЕНИЯ
А. В основе метода лежит следующая идея (фиг. 146). Наклеим в точке А два проволочных тензометра в направлениях 1 и 2 и запи шем их показания. Затем вырежем пластинку толщиной h (не внося дополнительных остаточных напряжений) и снова снимем показания тензометров. Разность показаний тензометров позволяет вычислить
деформации |
гх и е2, возникшие в результате вырезки пластинки. |
Так как |
после вырезки остаточные напряжения в пластинке |
отсутствуют1 (происходит освобождение пластинки от действия остаточных напряжений), то
(1)
(2)
в этих равенствах ог и Ог — нормальные остаточные напряжения, действовавшие вдоль соответствующих направлений.
Получим теперь равенства (1) и (2), исходя из общего принципа определения остаточных напряжений.1
1 Когда пластипка находится «внутри тела», то напряжения в ней (остаточ ные напряжения) создаются за счет давления нс ее граням других элементов тела.
Остаточные напряжения в пластинке после вырезки
Gi = ai + в\д = 0;
СТ2 = сг2 + &2д — 0;
где Oja и ог2а — дополнительные напряжения, возникающие в резуль тате вырезки. Наблюдаемые деформации элемента являются резуль татом действия дополнительных напряжении
ei = 1
е2 — —ц г (сГоа
Фиг. 146. Метод освобождения. |
Фиг. 1^7. Опрсделспие остаточных |
|
напряжений в тонкостенных де |
|
талях: |
|
1 — трубчатая Фре-ja; 2 — проволочный |
|
тспзометр. |
Из последних равенств |
вытекает |
|
а1д = |
Е |
р2 (6l |
Т - |
||
a2d ~ |
f _ |
^2 (62 + M'8l)* |
Учитывая соотношения (3), приходим к формулам (1) и (2).
Б. При использовании расчетных зависимостей (1) и (2) пред полагается, что напряжения ох и сг2 распределены равномерно по толщине вырезанной пластинки.
Так как толщину пластинки практически не удается получить меньше 0,2—0,3 мм, то рассматриваемый метод не дает удовлетвори тельных результатов при очень резком изменении напряжении в поверхностных слоях, что свойственно, например, остаточным напряжениям механической обработки.
В тонкостенных деталях часто можно ожидать равномерное распределение остаточных напряжений по толщине.
Вэтом случае высверливание с помощью трубчатой фрезы шайбы
снаклеенными тензометрами (фиг. 147) позволяет определить оста
точные напряжения.
Если требуется определить остаточные напряжения в более тон ком слое, то перед вырезкой шайбы может быть проведена подтор
цовка |
(фиг. 148). |
|
|
|
|
В. Формулы (1) и (2) определяют нормальные остаточные напря- |
|||||
жения |
в двух взаимно-перпендикулярных направлениях (не |
обяза |
|||
|
/ |
|
|
тельно главных). Для определения вели |
|
|
ш |
чины и направления главных напряжений |
|||
|
-ЛУ" |
требуется замерить деформации |
(линей |
||
|
|
ные) в трех направлениях. Для этого на |
|||
|
|
клеивается розетка проволочных датчиков |
|||
Фиг. 148. Определение оста |
(тензометров). На фиг. 149 показаны ро |
||||
зетки датчиков с углами 45° и 60° |
Иногда |
||||
точных напряжений |
|
в тон |
для сокращения габаритных размеров про |
||
ком поверхностном |
слое |
спомощью предваритель волочные датчики наклеиваются один по
ной подторцовки: |
верх другого. В этом случае требуется |
||
1 — тензометр. |
проводить |
тарировку |
всей розетки (а не |
|
отдельных |
датчиков). |
|
Приведем расчетные зависимости для определения главных остаточных напряжений при использовании розетки датчиков.
Фиг. 149. Розетки датчиков с углами 45° и 60°.
Если обозначить измеренные тензометрами деформации (возникшие в результате вырезки) в направлении 1, 2 и 3 (соответственно ei, 62 и ез), то будем иметь следующие зависимости для главных остаточ ных напряжений.
Розетка 45° |
|
|
|
|
°I = - |
т I г=у + тпг У(2е’ |
'»>*) |
(4) |
|
“ и = |
F (1 — |
1 V (2£г — Е1 — ез)"| > |
(5) |
Угол и между главным направлением I и направлением датчика 1 определяется из соотношения
Розетка 60°
|
о 1 = — Е |
£1~г ^2 i~ |
. |
V2 |
р ) X |
|
|
||
|
3(1- и) |
^ |
“3(1 + |
|
|
||||
X |
V (е1 — |
|
— ез)2 |
|
|
~ |
|
» |
(7) |
|
е 2 ) 2 |
+ ( е 2 |
|
+ |
( e 3 |
|
8 l ) 2 ] |
|
|
|
_ _ р ( 61-1-62+ 63______V2 |
|
|
|
|||||
|
I I - |
\ 3 ( 1 - р ) |
|
3 (1 -н о |
|
|
|||
X |
V(е1 — ег)2 + (е2 — ез)2 + |
(ез — ei )2) ; |
(8) |
||||||
|
tg 2а = VS (е3 — ее) |
|
|
|
(9) |
||||
|
|
|
2 ех — 62 — 63 |
|
|
|
|
Если известны величины и направления главных напряжений, то по обычным зависимостям можно определить нормальные и касатель ные напряжения в косых площадках.
Г. Одним из наиболее важных вариантов метода освобождения
является метод столбиков (фиг. 150). |
[25], [134] |
проводится |
В соответствии с методом столбиков |
||
высверливание столбика, на торце которого |
предварительно наклеи |
|
вается проволочный тензометр. При достаточной длине |
столбика I |
и при постоянстве остаточных напряжении по длине можно считать, что происходит полное освобождение поверхностного слоя.
По некоторым экспериментальным данным глубина сверления должна быть
I > (0,7 Ч- 1,5) с?.
12 Заказ 288.
Метод столбиков применяется для определения остаточных напря жений в крупных поковках и отливках. Трубчатое сверление диаме тром 10—15 мм при глубине 15—20 мм проводится для таких деталей
впределах обычных припусков на механическую обработку. Метод непригоден при резком изменении остаточных напряжений
по длине столбика (фиг. 151).
В этом случае не существует определенной связи между замерен ной деформацией в результате высверливания и величиной напряже ний в поверхностном слое. Эта связь зависит от изменения напряже ний вдоль образующей цилиндра.
Указанное обстоятельство вносит существенное ограничение при использовании метода столбиков.
Следует обратить особое внимание на то обстоятельство, чтобы при вырезании столбика не были внесены дополнительные остаточ ные напряжения.
28.МЕТОД ОТВЕРСТИЙ
А.Идея метода отверстий была предложена Матаром (1932 г.). Она состоит в том, что в результате сверления отверстия в детали возникают относительные перемещения и деформации, зависящие от величины напряжений, действовавших в месте сверления.
Af |
А 0 В 3 f |
Фиг. 152. Метод отверстий:
а — полоса до сверления отверстия; б — полоса за отверстием.
Пусть полоса подвергается растяжению с напряжением а (фиг. 152). Имея в виду просверлить отверстие диаметра d, наметим точки A MI В возле краев отверстия и точки A 1 ML Вх на достаточном удалении от него.
После сверления произойдет изменение расстояния АВ, которое удобно определить с помощью измерения отрезков ААг и ВВг меха ническими тензометрами типа Гугенбергера или струнным методом.
Зная изменение расстояния АВ, можно с помощью специальной тарировки на полосе или расчетным путем определить напряже ние о.
В последнее время вместо измерения перемещении используется измерение деформаций проволочными тензометрами, что более удобно и обеспечивает большую точность.
Если остаточное напряженное состояние является плоским, то для его исследования необходимо использовать не менее трех про волочных тензометров (фиг. 153).
Б. Теория метода отверстий исходит из предположения, что деформации, возникшие в детали после сверлепия, являются упру гими.
Так как коэффициент концентрации напряжений возле малого отверстия к = 3 для одноосного напряженного состояния (для равно-
|
|
бг |
Фиг. 153. Применение метода от- |
Фиг. 154. Напряжения в пластинке |
|
верстин для общего |
случая пло- |
с отверстием, |
ского напряженного |
состояния. |
|
мерного двухосного расширения к = 2), то остаточные напряжения не должны превышать (0,3 -Ь 0,5) от.
В основе теории метода отверстий лежит известное решение Кирша [125]. Если пластинка растягивается в двух главных напра влениях напряжениями о± и оа (фиг. 154), то при наличии малого отверстия радиуса а напряжения в произвольной точке пластинки, характеризуемой расстоянием до центра отверстия г и углом 0, определяются следующими равенствами:
От= |
Oi~^o2f4 |
°2 \ I ai — °2 (4 , |
3 |
4а2 |
|
|||
2 |
( * |
- * ) + |
(l |
+ |
~ r |
— -y p j COS 20; |
(Ю ) |
|
|
|
|
г* |
|
|
|||
00 = Oi + o2 |
* + £ ) - |
|
|
1 + |
cos 20; |
(И) |
||
|
Тг 0 — |
<*i+ a21л |
Зя4 . |
2я2 \ . |
|
(12) |
||
|
-Чг~ (1 — 7 * + — )sm 20. |
|||||||
Радиальная деформация |
|
|
|
|
|
|||
er = - L ( a r _ |
ЦСТе) = |
( i |
_ |
Ц) __ ^ . ( i + ^ j + |
|
+ |
[(* + £ - ) + V) - |
cos 20. |
(13) |
В пластинке без отверстия первоначальные напряжения определяются формулами (10)—(12), если считать в них а = 0. Радиальная деформация в пластинке без отверстия
е(0) = |
(1 _ р.) + |
(1 + М-) cos 20. |
(14) |
В. Перейдем к выводу основных расчетных зависимостей. В соот ветствии с общим принципом определения остаточных напряжений (см. § 1) сверление отверстия и освобождение цилиндрической поверхности радиуса а (фиг. 155) эквивалентно приложению к этой поверхности обратных остаточных напряжений. Эти напряжения
г
--<фгв-i
О
Фиг. 155. |
Напряжения на |
поверхности |
Фиг. 156. |
Определение |
главных на |
отверстия, |
«эквивалентные» |
сверлению |
пряжений в пластинке с помощью |
||
|
пластинками. |
|
измерения |
радиальной |
деформации |
в трех направлениях.
равны по величине, но противоположны по направлению тем напря жениям, которые действовали на цилиндрической поверхности до сверления.
Задача состоит в определении этих напряжений с помощью изме рения перемещений или деформаций, возникших в пластинке в ре зультате сверления.
Зная напряжения на поверхности отверстия, можно определить напряжения в пластинке а. Однако в рассматриваемом случае можно избрать более простой способ, воспользовавшись уже извест ным решением для пластинки с отверстием. Если, например, изме ряется радиальная деформация ег (с помощью проволочного тензо метра) до и после сверления отверстия, то эта деформация будет равна разности соответствующих деформаций в пластинке о отвер стием и в пластинке без отверстия.
Составляя |
разность |
выражений |
(13) |
и |
(14), |
получим |
|
ег = — |
Hi +^2 |
» + ю |
4 + ^ [ ( |
‘ + |
1 |
Ч ^ |
- Щ <=«» 29. (15) |
2Е |
После измерения величины ег в трех различных направлениях (фиг. 156) можно вычислить значения главных напряжений в пла стинке (ох и о2) и определить их направление.
Расчет осложняется тем, что тензометры измеряют среднюю
деформацию по |
длине. |
|
|
|
|
|
|
|
(фиг. 157), |
||||||
Если начальный радиус расположения тензометра гх |
|||||||||||||||
а конечный радиус |
г2, |
то средняя |
деформация |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е'* = |
7 |
^ У |
е^ г- |
|
|
(16> |
||
Внося значения |
|
|
|
|
|
**1 |
(15), находим |
|
|
||||||
ег из соотношения |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
ег = - |
-ch ± ^ - A _ |
^iz^lBcos 20, |
|
(17) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2Е |
|
|
2Е |
|
|
|
||
где |
безразмерные |
величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
А = (1 + |
Ю - - |
; |
(18) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
' |
1 / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
= |
4 ~ |
а2 (1 + |
М') ( — |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Г 1Г 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
(19) |
|
|
|
|
|
бт |
|
на |
Пусть тензометры расположены |
|
|
|
|
|
|
||||||||
одинаковых |
расстояниях |
от |
|
|
|
|
|
|
|||||||
центра |
отверстия |
|
и |
измеренные |
|
|
|
|
|
|
|||||
деформации в результате образо |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
вания |
отверстия |
равны ег1, ег2 и |
|
|
|
|
|
|
|||||||
егзТак как тензометры обнару |
Фиг. 157. К выводу расчетных зави |
||||||||||||||
живают среднюю |
деформацию, то |
|
симостей для метода |
отверстий. |
|||||||||||
по равенству (17) будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
ЬГ 1 |
- |
|
А |
а - |
|
2Е |
В cos 20х; |
|
(20) |
|||
|
|
Ег2 — |
|
ах+ а2 |
Ол —сто |
5 cos2 (0 1 + q>i); |
|
(21) |
|||||||
|
|
|
|
ок |
л |
|
2Е |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2Е |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ег з ~ — |
Щ+ а2 А — |
gl~ g- Д cos 2 (6Х+ cpi + Фг); |
(22) |
||||||||||
|
|
|
2£ |
|
2£ |
|
|
|
|
|
|
||||
в этих уравнениях неизвестными являются величины |
а2 н 0 v |
||||||||||||||
|
В результате несложных преобразований получаем из соотноше |
||||||||||||||
ний (20)—(22) |
ег 2- |
(ег з - er t) cos 2(pt+ |
(ег 2- |
вГ ,) cos 2 (ф1+ (р2) |
|
||||||||||
|
|
ег з- |
’ |
||||||||||||
|
g |
1 |
(ег 2~ |
er i) sin 2 (ф! + ф2) — (ег з — er t) sin 2ф! |
’ |
||||||||||
|
После определения угла |
|
главные |
напряжения |
н а2 |
могут |
|||||||||
быть |
найдены |
из |
следующих |
равенств: |
|
|
|
|
Еer { cos 2 (0г +фх)— er 2 cos 20х
|
(У1= |
cos 20х — cos 2 (Ох + фО |
+ |
|
|
+I - я |
cos 20х — cos 2 (0г -|- фх) ’ |
(24) |
|
|
В |
|
||
Е |
ег, «^ (О ^ ф О — er 2 cos20i. |
е |
(25) |
|
02 = Т ’ |
cos 2 0 1 —cos 2 (0Х+ ф[) |
|
||
В COS20J — cos 2 (О1 + Ф1) |
Подобные |
формулы1 были получены О. Н. Михайловым [79]. |
||
Напомним, |
что в соотношениях (23)—(25): |
||
|
01 |
— угол между направлением главного напряжения в |
|
Фх и |
|
пластине |
и осью первого тензометра; |
ф2 — углы между |
осевыми линиями тензометров, наклеен |
||
|
|
ных в радиальных направлениях; |
|
А и В — безразмерные |
коэффициенты, определяемые форму |
||
|
|
лами (18) и |
(19); |
.ег1, сГ2, и ег3 — деформации в радиальном направлении, замеренные тензометрами в результате сверления отверстия.
Г. Так как напряжения возле отверстия носят местный характер (резко убывают с увеличением г), то радиус отверстия не должен •быть малым по сравнению с базой тензометра А = г2 — rv Обычно можно считать допустимыми значения а > 1 ,5 А. Для повышения точности измерений могут быть использованы 5—6 датчиков и расчет проведен по любым из трех датчиков.
Эксперименты показали, что метод отверстия может быть использо ван и для определения остаточных напряжений в сплошных крупных деталях (типа роторов больших турбомашин, прокатных валков
ит. п.). В этом случае достаточно засверлить отверстие глубиной (1,5 -т- 2) d, что при плавном изменении напряжений по толщине обеспечивает свободное деформирование поверхностного слоя.
При использовании метода отверстий отмечено влияние допол нительных остаточных напряжений, образующихся при сверлении
[79].Соответствующая поправка может быть внесена по эксперимен там с отожженными пластинками.
Д.Выше рассматривался метод отверстий при использовании проволочных тензометров. Так как метод отверстий был предложен еще в 30-х годах, когда проволочные тензометры не были известны, то для исследования применялось измерение перемещений (тензоме трами Гугенбергера или струнным методом). Расчетные зависимости при измерении перемещений содержатся в работе Д. Г. Курносова
иМ. В. Якутовича [73]. Однако в настоящее время более удобно применять тензометрический метод.
1 В работе [79] имеется опечатка в выражении для С.